本發(fā)明涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種滾筒輸送線中工件的頂升橫移機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)流水線作業(yè)時(shí)，從上一工位輸送來的工件在進(jìn)入下一工位時(shí)，其輸送方向經(jīng)常需要90度轉(zhuǎn)向。因此，需要使用頂升橫移機(jī)構(gòu)采用頂升、橫移、下降的方式來實(shí)現(xiàn)工件從某一位置流轉(zhuǎn)至另一段垂直方向的線體。

目前主要采用豎直安裝的氣缸來實(shí)現(xiàn)頂升運(yùn)動(dòng)，而在某些特殊場合采用電機(jī)帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)頂升運(yùn)動(dòng)，但是這些結(jié)構(gòu)占用高度方向空間大，不能夠完成某些對高度空間要求苛刻的頂升橫移工作；并且凸輪機(jī)構(gòu)會產(chǎn)生較大的水平分力，在升降過程中，不僅會制約傳動(dòng)效率，而且會對導(dǎo)桿造成磨損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決背景技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供一種占用高度方向空間小能滿足空間要求苛刻場合的滾筒輸送線中工件的頂升橫移機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種一種滾筒輸送線中工件的頂升橫移機(jī)構(gòu)，包括載臺、多個(gè)橫移導(dǎo)輥組、頂升裝置、多個(gè)導(dǎo)向桿以及底架；

多個(gè)橫移導(dǎo)輥組平行安裝在載臺的上表面，每兩個(gè)相鄰的橫移導(dǎo)輥組之間安裝滾筒輸送線的滾筒；工件放置在橫移導(dǎo)輥組上時(shí)的行進(jìn)方向與工件放置在滾筒輸送線上時(shí)的行進(jìn)方向垂直；

底架平行安裝在載臺的下方；底架和載臺之間豎直安裝多個(gè)導(dǎo)向桿；

所述頂升裝置包括氣缸、擺臂、固定銷軸、固定座以及滾輪；

擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)通過固定銷軸與固定座連接；擺臂的一端安裝滾輪，另一端與氣缸的活動(dòng)端鉸接；氣缸的固定端安裝在底架上并且氣缸活動(dòng)端的伸縮方向與載臺的頂升方向垂直。

為了保證頂升時(shí)的可靠性，上述載臺的下表面安裝滾道；所述滾輪卡裝在滾道內(nèi)并可沿滾道內(nèi)滑動(dòng)。

上述橫移導(dǎo)輥組包括U型卡槽和多個(gè)橫移導(dǎo)輥；U型卡槽安裝固定安裝在載臺的上表面；多個(gè)橫移導(dǎo)輥安裝在U形卡槽上；

多個(gè)橫移導(dǎo)輥的頂點(diǎn)沿著工件放置在橫移導(dǎo)輥組上時(shí)的行進(jìn)方向依次降低，這樣就可以保證工件送至橫移導(dǎo)輥組后，能夠依靠重力順利滑動(dòng)到預(yù)定位置。

滾筒輸送線中工件的頂升橫移機(jī)構(gòu)還包括用于防止工件在多個(gè)橫移導(dǎo)輥組上移動(dòng)時(shí)掉落的擋停機(jī)構(gòu)；所述擋停機(jī)構(gòu)位于工件放置在橫移導(dǎo)輥組上時(shí)的行進(jìn)方向的末段；擋停機(jī)構(gòu)包括支架以及柔性擋塊；所述支架的一端與底架固定連接，另一端高出安裝滾筒輸送線并且安裝柔性擋塊。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：

本發(fā)明中的擺臂改變了氣缸的的傳動(dòng)方向，減小了安裝所需的高度空間；在傳動(dòng)過程中，滾道對滾輪的壓力始終豎直向下，不會產(chǎn)生水平分力，不會對導(dǎo)向裝置產(chǎn)生額外的壓迫；氣缸活動(dòng)端完全伸出時(shí)為頂升機(jī)構(gòu)的頂升最高點(diǎn)，完全收回時(shí)為其下降最低點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制難度低；當(dāng)頂升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，滾輪端的擺臂軸線與載臺面垂直，可以實(shí)現(xiàn)頂升機(jī)構(gòu)的機(jī)械自鎖；橫移導(dǎo)輥穿插在滾筒輸送線的滾筒之間，且其輸送方向與載臺之間有一定夾角，保證工件進(jìn)入橫移導(dǎo)輥后，可以依靠工件重力順利滾動(dòng)至預(yù)定位置，該結(jié)構(gòu)能夠保證工件被可靠橫移的同時(shí)，降低了成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明頂升橫移機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2是本發(fā)明頂升橫移機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖3是頂升裝置的局部視圖；

圖4為本發(fā)明頂升橫移機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。

1-橫移導(dǎo)輥組、2-導(dǎo)向桿、3-底架、4-滾輪、5-第一銷軸、6-擺臂、7-固定銷軸、8-第二銷軸、9-氣缸、10-滾道、11-載臺、12-擋停機(jī)構(gòu)、13-滾筒輸送線、14-工件、15-U型卡槽、16-橫移導(dǎo)輥、17-支架、18-柔性擋塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1-2所示，本發(fā)明的滾筒輸送線中工件的頂升橫移機(jī)構(gòu)，包含承載橫移導(dǎo)輥組1的載臺11和頂升載臺11的擺臂6，擺臂6的一端安裝有第一銷軸5，滾輪4可以繞第一銷軸5轉(zhuǎn)動(dòng)并可以在滾道10上滾動(dòng)。氣缸9活動(dòng)端通過第二銷軸8與擺臂6鉸接，固定端與底架3連接，固定銷軸7安裝在固定座和擺臂之間，并且固定銷軸7相當(dāng)于擺臂6的支點(diǎn)，擺臂6可以繞固定銷軸7轉(zhuǎn)動(dòng)。

工作時(shí)，氣缸9推動(dòng)第二銷軸8，擺臂將繞著固定銷軸7擺動(dòng)，從而滾輪4在滾道10上滾動(dòng)的同時(shí)，會對滾道10一個(gè)向上的力，在導(dǎo)向桿2的導(dǎo)向作用下，載臺11將隨著10上升。當(dāng)氣缸9完全伸出時(shí)，載臺11上升到最高點(diǎn)，多個(gè)橫移導(dǎo)輥組1構(gòu)成的上表面將高于滾筒輸送線13的滾筒上表面。如圖3所示，此時(shí)滾輪端擺臂的軸線恰好與滾道面垂直。

如圖1所示，橫移導(dǎo)輥組1包括U型卡槽15和多個(gè)橫移導(dǎo)輥16；U型卡槽15安裝固定安裝在載臺11的上表面；多個(gè)橫移導(dǎo)輥16安裝在U形卡槽15上；

多個(gè)橫移導(dǎo)輥15的頂點(diǎn)沿著工件放置在橫移導(dǎo)輥組1上時(shí)的行進(jìn)方向(如圖4的方向1)依次降低。當(dāng)工件14沿著圖4中方向1的方向輸送(推送)至橫移導(dǎo)輥組1時(shí)，工件14由于自身重力的作用下，將滑移至橫移導(dǎo)輥組1的末端并被末端的擋停機(jī)構(gòu)12擋住。擋停機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是：包括支架17以及柔性擋塊18；支架17的一端與底架3固定連接，另一端高出安裝滾筒輸送線并且安裝柔性擋塊18。

當(dāng)氣缸9的活動(dòng)端慢慢收回，載臺11及橫移導(dǎo)輥組1將由于自身重力作用而隨之下降，當(dāng)橫移導(dǎo)輥組1的上表面低于滾筒輸送線13的滾筒上表面時(shí)，工件將被放置于滾筒輸送線13上，滾筒輸送線13將工件沿著圖4中方向2的位置輸送至下一工位。