本發(fā)明涉及一種起重設(shè)備，具體是一種輪式起重機(jī)。

背景技術(shù)：

輪式起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作輪式起重機(jī)械。又稱吊車。起重設(shè)備有的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，輪式起重機(jī)在市場(chǎng)上的發(fā)展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶輪式起重機(jī)（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負(fù)荷長(zhǎng)距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國(guó)內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。輪式起重機(jī)配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供了一種能通過接受GPS模塊和攝像頭傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，并顯示在顯示器和圖形顯示儀表上，給操作人員提供操作參考，提高駕駛安全性的輪式起重機(jī)。

本發(fā)明解決技術(shù)問題提供如下方案：

一種輪式起重機(jī)，包括橫梁和端輪架 ，其特征在于：所述橫梁的左、右兩端分別設(shè)有端輪架，所述端輪架的頂部設(shè)有限位擋板，所述端輪架的右側(cè)壁上設(shè)有限位卡槽，所述端輪架的端部設(shè)有行走輪，所述橫梁的下表面設(shè)有斜坡面，所述斜坡面的一側(cè)設(shè)有連接段，所述連接段的側(cè)壁上設(shè)有應(yīng)變片，所述應(yīng)變片連接濾波器，所述濾波器連接A/D轉(zhuǎn)換器，所述A/D轉(zhuǎn)換器連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器連接微處理器，所述端輪架的下方設(shè)有支承柱，所述支承柱的側(cè)壁上設(shè)有支承架，所述支承架上固定安裝有調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿端部與端輪架的側(cè)壁滑動(dòng)接觸，所述端輪架的側(cè)壁上設(shè)有GPS模塊，所述GPS模塊與橫梁下表面滑動(dòng)安裝的操作室內(nèi)的主控制器連接，所述操作室內(nèi)的一側(cè)設(shè)有吊機(jī)行走小車，所述橫梁的下表面設(shè)有行走軌道，所述行走軌道的側(cè)壁上設(shè)有前、后攝像頭，所述攝像頭連接操作室內(nèi)的顯示器，所述操作室內(nèi)設(shè)有行走曲線顯示儀表，所述行走曲線顯示儀表顯示GPS模塊移動(dòng)曲線。

所述本地上位機(jī)存儲(chǔ)與分析模塊上連接熱插拔I/O工業(yè)模塊，其內(nèi)置有可以與傳感器、調(diào)節(jié)器直接連接的信號(hào)調(diào)理，且可以直接連接多種類型的傳感器。

本發(fā)明所述端輪架的下方設(shè)有支承柱，所述支承柱的側(cè)壁上設(shè)有支承架，所述支承架上固定安裝有調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿端部與端輪架的側(cè)壁滑動(dòng)接觸，所述端輪架的側(cè)壁上設(shè)有GPS模塊，所述GPS模塊與橫梁下表面滑動(dòng)安裝的操作室內(nèi)的主控制器連接，所述操作室內(nèi)的一側(cè)設(shè)有吊機(jī)行走小車，所述橫梁的下表面設(shè)有行走軌道，所述行走軌道的側(cè)壁上設(shè)有前、后攝像頭，所述攝像頭連接操作室內(nèi)的顯示器，所述操作室內(nèi)設(shè)有行走曲線顯示儀表，所述行走曲線顯示儀表顯示GPS模塊移動(dòng)曲線，在橫梁的端部設(shè)有端輪架，在端輪架的下表面設(shè)有應(yīng)變片，應(yīng)變片連接濾波器，所述濾波器連接A/D轉(zhuǎn)換器，所述A/D轉(zhuǎn)換器連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，這樣通過本地上位機(jī)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)到輪式起重機(jī)的實(shí)時(shí)使用情況和歷史使用情況，便于管理輪式起重機(jī)的使用壽命，提高安全性，采用在橫梁的下表面設(shè)有操作室，且在支承柱的側(cè)壁上設(shè)有調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)氣缸在接受主控制器的控制對(duì)端輪架的行走線路進(jìn)行調(diào)整，主控制器接受GPS模塊和攝像頭傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，并顯示在顯示器和圖形顯示儀表上，給操作人員提供操作參考。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖，一種輪式起重機(jī)，包括橫梁1和端輪架2 ，所述橫梁1的左、右兩端分別設(shè)有端輪架2，所述端輪架2的頂部設(shè)有限位擋板3，所述端輪架2的右側(cè)壁上設(shè)有限位卡槽4，所述端輪架2的端部設(shè)有行走輪5，所述橫梁1的下表面設(shè)有斜坡面6，所述斜坡面6的一側(cè)設(shè)有連接段7，所述連接段7的側(cè)壁上設(shè)有應(yīng)變片8，所述應(yīng)變片8連接濾波器9，所述濾波器9連接A/D轉(zhuǎn)換器10，所述A/D轉(zhuǎn)換器10連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器11，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器11連接微處理器12，所述端輪架2的下方設(shè)有支承柱14，所述支承柱14的側(cè)壁上設(shè)有支承架17，所述支承架17上固定安裝有調(diào)節(jié)氣缸18，所述調(diào)節(jié)氣缸18的活塞桿端部與端輪架2的側(cè)壁滑動(dòng)接觸，所述端輪架2的側(cè)壁上設(shè)有GPS模塊19，所述GPS模塊19與橫梁1下表面滑動(dòng)安裝的操作室20內(nèi)的主控制器連接21，所述操作室內(nèi)的一側(cè)設(shè)有吊機(jī)行走小車22，所述橫梁1的下表面設(shè)有行走軌道23，所述行走軌道23的側(cè)壁上設(shè)有前、后攝像頭24，所述攝像頭24連接操作室內(nèi)的顯示器25，所述操作室20內(nèi)設(shè)有行走曲線顯示儀表26，所述行走曲線顯示儀表26顯示GPS模塊移動(dòng)曲線。

所述本地上位機(jī)存儲(chǔ)與分析模塊13上連接熱插拔I/O工業(yè)模塊15，其內(nèi)置有可以與傳感器、調(diào)節(jié)器直接連接的信號(hào)調(diào)理16，且可以直接連接多種類型的傳感器。