本發(fā)明涉及起重機控制技術領域，尤其涉及一種起重機藍牙智能操控系統(tǒng)。

背景技術：

近年來，我國大型基礎設施建設在能源行業(yè)、房地產(chǎn)行業(yè)、石化工業(yè)和造船工業(yè)等行業(yè)的快速發(fā)展，極大地帶動了我國起重機等重型機械制造業(yè)的發(fā)展。起重機由于其設備結構復雜、緊湊、施工載荷不穩(wěn)定、工作環(huán)境惡劣，造成其故障率較高。隨著科學技術的進步和工業(yè)化大生產(chǎn)的需要，國內外工程機械設備廠家、施工方對起重機的狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷越來越重視。然而，行業(yè)內使用的監(jiān)測技術和故障診斷技術僅僅是獨立使用，并不能有機的結合起來。

目前，起重機正朝著超大型化和智能集成化的方向發(fā)展，其控制功能越來越多，控制系統(tǒng)也日漸復雜。例如：駕駛室內的各種操作按鍵開關和顯示儀表越來越多，車身上也需要越來越多的控制單元及開關。為了提高起重機的智能操控，有很多廠家使用手電門及遙控技術進行起重機動作控制，在操作中只有手電門或遙控器發(fā)射的信號，沒有在起重機各電控及電氣硬件上的故障返回信號，且遙控所受的干擾幾率也較大，存在中斷的可能，這種控制給起重機帶來了很大的安全隱患。

此外，現(xiàn)有起重機由于只能通過駕駛室顯示器或儀表讀取當前的車輛狀態(tài)信息，因而調試和維修人員在整機作業(yè)時，需要多人協(xié)同，頻繁上下爬車，從而導致工作效率低下。同時，對于起重機自身系統(tǒng)的報警及診斷，發(fā)動機和變速箱等車身其他部件的故障顯示，也必須要通過其系統(tǒng)自帶的診斷工具進行故障讀取，使用很不方便?？傊?，傳統(tǒng)的遙控裝置用于起重機控制領域存在系統(tǒng)響應速度慢、信號不穩(wěn)定，也不具有車輛調試和故障診斷功能，不能對整機的狀態(tài)進行顯示和查詢，不具有多功能控制。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的是提供一種操作方便，智能化程度高的起重機藍牙智能操控系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)的遙控裝置用于起重機控制領域存在系統(tǒng)響應速度慢、信號不穩(wěn)定以及存在中斷缺陷的問題，不僅具有車輛調試和診斷功能，還能對整機狀態(tài)進行顯示和查詢，從而實現(xiàn)多功能控制。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種起重機藍牙智能操控系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制器和至少一臺智能受控起重機，所述主控制器上安裝有起重機藍牙發(fā)射器，所述起重機包括大車藍牙接收器、大車剎車整流器、小車藍牙接收器以及小車剎車整流器，所述大車藍牙接收器包括第一輸入信號電路板和第一輸出信號電路板，所述小車藍牙接收器包括第二輸入信號電路板和第二輸出信號電路板。

所述主控制器內包含有監(jiān)控主機。

所述起重機上還安裝有限位開關傳感器、過載傳感器、電機溫度傳感器、變速箱壓力傳感器或稱重傳感器中的一種或多種。

所述監(jiān)控主機基于藍牙與限位開關傳感器、過載傳感器、電機溫度傳感器、變速箱壓力傳感器或稱重傳感器進行通信。

所述主控制器連接有顯示屏。

所述顯示屏可切換顯示車輛動作控制界面、故障報警診斷界面、狀態(tài)顯示及查詢界面、起重機調試儀界面、車輛系統(tǒng)數(shù)據(jù)導入導出界面和黑匣子界面。

所述各智能受控起重機之間通過將藍牙模塊分別安裝到需要聯(lián)動控制的起重機上，實現(xiàn)聯(lián)動操作。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明采用藍牙無線技術，可以同時使用多個頻段、傳輸速率更快、而且所有傳輸都是完全雙向的，且藍牙的智能跳頻系統(tǒng)保護了數(shù)據(jù)的傳輸不會受WiFi或者Zigbee等其他系統(tǒng)的干擾，數(shù)據(jù)傳輸更穩(wěn)定、更安全。本發(fā)明提高了對起重機的智能操作和安全使用性能，起重機智能集成化程度高，且所采用的技術工藝簡單，易懂，實用性強，造價低。此外，本發(fā)明提供的起重機藍牙智能操控系統(tǒng)，可以控制多臺起重機，實現(xiàn)聯(lián)動操作，防止在同一軌道上的兩臺起重機相互碰撞。

以下將結合附圖對本發(fā)明的構思、具體結構及產(chǎn)生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1：本發(fā)明起重機藍牙智能操控系統(tǒng)結構示意圖；

圖2：本發(fā)明大車藍牙接收器結構示意圖；

圖3：本發(fā)明小車藍牙接收器結構示意圖；

圖4：本發(fā)明監(jiān)控主機與多節(jié)點傳感器示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

下面結合說明書附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。

如圖1所示，本發(fā)明提供的一種起重機藍牙智能操控系統(tǒng)，包括主控制器1和至少一臺智能受控起重機2，所述主控制器1上安裝有起重機藍牙發(fā)射器11，所述起重機2包括大車藍牙接收器21、大車剎車整流器22、小車藍牙接收器23以及小車剎車整流器24。如圖2所示，所述大車藍牙接收器21包括第一輸入信號電路板211和第一輸出信號電路板212。如圖3所示，所述小車藍牙接收器23包括第二輸入信號電路板231和第二輸出信號電路板232。

本發(fā)明具體實施中，啟動起重機藍牙發(fā)射器11，大車藍牙接收器21，小車藍牙接收器23同時啟動，起重機開始運行。其中，操作藍牙發(fā)射器11的大車按鈕，大車開始運行，大車藍牙接收器21接收運行信號，第一輸出信號電路板212輸出信號給大車變頻器，大車變頻器開始輸出運行信號，大車剎車整流器22得電，剎車打開，大車馬達開始運行；當大車運行到軌道底部，大車限位開關動作，輸入停止信號到第一輸入信號電路板211中，輸入信號電路板211得到停止指令后，切斷第一輸出信號電路板212的輸出信號，大車停止運行。此外，如果大車電機故障，大車電機傳感器輸出故障信號到第一輸入信號電路板211中，進而切斷第一輸出信號電路板212運行信號，大車停止運行。

實施中，操作藍牙發(fā)射器11的小車運行按鈕，小車上的小車藍牙接收器23得到信號，第二輸出信號電路板232輸出運行信號到小車變頻器，小車開始運行，小車變頻器開始輸出運行信號，小車剎車整流器24得電，剎車打開，小車馬達開始運行。如果小車電機故障，小車電機傳感器輸出故障信號到第二輸入信號電路板231中，也同樣切斷第二輸出信號電路板232運行信號，小車停止運行。

本發(fā)明采用藍牙智能控制，集成的高速跳頻系統(tǒng)使得數(shù)據(jù)傳輸更加可靠，并且不會受Wifi或者Zigbee等其他系統(tǒng)的干擾，而且所有傳輸都是完全雙向的。初始，藍牙發(fā)射器與接收器進行了配對，以后將不再重新進行組對，當藍牙啟動后，發(fā)射器與接收器便會自動建立鏈接，數(shù)據(jù)自動開始傳輸。采用藍牙無線傳輸方式進行數(shù)據(jù)傳輸，克服了有線通信方式成本較大，安裝、調試與維護均較困難的問題，降低了設備成本，增強了起重機的使用性能。

如圖4所示，本發(fā)明主控制器1內包含有監(jiān)控主機12。所述起重機2上安裝有限位開關傳感器25、過載傳感器26、電機溫度傳感器27、變速箱壓力傳感器28或稱重傳感器29中的一種或多種。所述監(jiān)控主機12基于藍牙與限位開關傳感器25、過載傳感器26、電機溫度傳感器27、變速箱壓力傳感器28或稱重傳感器29進行通信。

本發(fā)明可通過限位開關傳感器25、過載傳感器26、電機溫度傳感器27、變速箱壓力傳感器28或稱重傳感器29等多種傳感器實現(xiàn)起重機信息的采集和處理，并通過藍牙將其傳輸至監(jiān)控主機，清楚的了解起重機自身系統(tǒng)的狀態(tài)信息，和/或電機和變速箱等車身其他部件的故障顯示，直接指示維修人員到指定地點進行維修，而不再需要通過傳統(tǒng)的系統(tǒng)自帶的診斷工具進行故障讀取后才能進行工作。

優(yōu)選的，本發(fā)明行駛駕駛室與主控制器操縱室分開設置，克服現(xiàn)有只能通過駕駛室顯示器或儀表讀取當前的車輛狀態(tài)，因而調試和維修人員在整機作業(yè)時，需要多人協(xié)同，或是頻繁上下爬車，從而造成工作效率低，并且有安全隱患的缺陷。

本發(fā)明主控制器1連接有顯示屏3。所述顯示屏3可切換顯示車輛動作控制界面、故障報警診斷界面、狀態(tài)顯示及查詢界面、起重機調試儀界面、車輛系統(tǒng)數(shù)據(jù)導入導出界面和黑匣子界面。本發(fā)明各種數(shù)據(jù)可在顯示屏以彩色顯示，顯著地增加了數(shù)據(jù)的易讀性和清晰度，從而使各種報警信號、吊車的運行狀況以及故障診斷信息更加清晰。優(yōu)選的，顯示屏可設置為觸摸顯示屏，觸摸顯示屏使得各種操作更加方便，快捷。

相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明提高了對起重機的智能操作和安全性能，起重機智能集成化程度高，且所采用的技術工藝簡單，易懂，實用性強，造價低。

本發(fā)明各智能受控起重機之間通過將藍牙模塊分別安裝到需要聯(lián)動控制的起重機上，實現(xiàn)聯(lián)動操作。在起重機的使用過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)兩臺或多臺抬吊、聯(lián)動的工況。在傳統(tǒng)的操作控制中，大多是由一名起重工指揮，多個操作人員共同操作。由于操作人員的操作不一致及各個控制過程反應的不一致，會導致起吊不同步的情況出現(xiàn)，極易發(fā)生安全事故。本發(fā)明當兩臺起重機運行到接近安全距離時，其中一臺起重機運行到軌道底部或突發(fā)故障，停止運行，主控制器會發(fā)出報警信號，繼而通過藍牙智能控制另一臺起重機也停止運行，以防止運行在同一軌道上的兩臺起重機相互碰撞。

本發(fā)明通過采用藍牙通訊的控制方式，不僅提高了起重機控制的可靠性，使現(xiàn)場安裝接線施工得到了簡化，且綜合成本得到降低，在性能上可以保證對各臺起重機的運行速度進行實時調整，使同步控制精度得到了很大地提高，避免了現(xiàn)場頻繁的連接故障，降低了成本。在兩臺或多臺聯(lián)動的使用場合，藍牙控制方式使得起重機運行過程中的安全性能進一步提高。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。