專利名稱：穩(wěn)定性好的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)，尤其涉及一種用在冶金領(lǐng)域的穩(wěn)定性好的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
起重機(jī)的應(yīng)用范圍非常廣泛，起重機(jī)一般都包括主梁，主梁上移動(dòng)設(shè)置有小車，小車包括小車架，小車架的下方吊設(shè)有吊具，一般吊具都是通過(guò)鋼絲繩吊設(shè)在小車架上的，在小車的移動(dòng)過(guò)程中，吊具連同貨物會(huì)不可避免的發(fā)生搖擺，嚴(yán)重影響起重機(jī)的工作性能。為了保證吊具的穩(wěn)定性，人們?cè)谄鹬貦C(jī)上設(shè)置了減搖裝置，圖I中所示的是現(xiàn)有技術(shù)中的一種典型的防擺動(dòng)鋼絲繩纏繞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。這種結(jié)構(gòu)通過(guò)鋼絲繩的約束作用，使得整體的搖動(dòng)減小，為減小起重機(jī)的搖動(dòng)做出了積極的貢獻(xiàn)，但是此種鋼絲繩纏繞方式只能減少吊具下部的擺動(dòng)量，并不能完全實(shí)現(xiàn)無(wú)擺動(dòng)，最終無(wú)法完全避免起重機(jī)吊具的擺動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的吊具的精準(zhǔn)定位，人們發(fā)明了如圖2所示的剛性導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)通過(guò)機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)吊具與小車架之間的精確定位，其應(yīng)用在起重機(jī)上可以完全解決吊具搖擺的問(wèn)題，但是此種結(jié)構(gòu)形式只能在起升高度較低的情況下使用，如起升高度高就無(wú)法使用了。隨著我國(guó)鋼鐵行業(yè)的蓬勃發(fā)展，起重機(jī)技術(shù)也在不斷進(jìn)步，起重機(jī)將會(huì)在后面的更多行業(yè)內(nèi)逐漸投入使用，用以減輕人員的工作強(qiáng)度及增加工作效率，這就必然會(huì)對(duì)起重機(jī)的穩(wěn)定性提出更高的要求。尤其是用于熱焙沙加料的專用起重機(jī)，因?yàn)樽詣?dòng)取料、自動(dòng)加料、自動(dòng)回位的要求，就必然要求起重機(jī)的吊具能定位精準(zhǔn)，以便實(shí)現(xiàn)真正意義上的無(wú)人操作，降低人員的使用率，提高工作效率。但是現(xiàn)有技術(shù)中的吊具的定位精確度不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在起吊過(guò)程中吊具的定位精確度高、穩(wěn)定性好的起重機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種穩(wěn)定性好的起重機(jī)，包括主梁，主梁上移動(dòng)設(shè)置有小車，所述小車包括小車架，小車架的下方吊設(shè)有吊具，所述吊具包括橫梁，橫梁的上部設(shè)置有動(dòng)滑輪，所述吊具通過(guò)繞設(shè)在所述動(dòng)滑輪與小車架上設(shè)置的卷筒上的鋼絲繩吊設(shè)在小車架上，橫梁兩端的端面部位均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸垂直于橫梁延伸方向的大導(dǎo)輪，橫梁的兩側(cè)于兩端部均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸平行于橫梁延伸方向的小導(dǎo)輪，小車架的下部固定設(shè)置有導(dǎo)向框架，所述導(dǎo)向框架于橫梁的兩端處均具有導(dǎo)軌對(duì)和限位導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌對(duì)的兩根導(dǎo)軌分別與橫梁對(duì)應(yīng)端兩側(cè)的小導(dǎo)輪滾動(dòng)限位配合，所述限位導(dǎo)軌分別與橫梁對(duì)應(yīng)端設(shè)置的大導(dǎo)軌滾動(dòng)限位配合。所述的導(dǎo)向框架為方形筒狀框架，所述吊具處在導(dǎo)向框架內(nèi)，所述導(dǎo)軌對(duì)和限位導(dǎo)軌均設(shè)置在導(dǎo)向框架的內(nèi)側(cè)面上。所述的導(dǎo)向框架通過(guò)設(shè)置在其上部的法蘭盤固定裝配在小車架上。
本發(fā)明的吊具的橫梁的兩端設(shè)置有大導(dǎo)輪和小導(dǎo)輪，設(shè)置在小車架的下部的導(dǎo)向框架的導(dǎo)軌對(duì)的兩根導(dǎo)軌與小導(dǎo)輪之間的限位配合可靠的保證了吊具在水平面的一個(gè)方向上的定位，導(dǎo)向框架的分別處在橫梁兩端處的限位導(dǎo)軌分別于橫梁兩端的大導(dǎo)輪之間的滾動(dòng)配合可靠保證了吊具在水平面的另一個(gè)方向上的定位，在起吊過(guò)程中，吊具得到了很好的定位，不會(huì)產(chǎn)生搖擺，實(shí)現(xiàn)了吊具的準(zhǔn)確定位，吊具的穩(wěn)定性好。本發(fā)明的導(dǎo)向框架為方形筒狀框架，整個(gè)導(dǎo)向框架的整體性好，剛度大，不易變形。


圖I是現(xiàn)有技術(shù)中的鋼絲繩防搖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的剛性導(dǎo)柱的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明實(shí)施例起重機(jī)的小車的結(jié)構(gòu)示意 圖4是圖3的左視 圖5是圖3的俯視 圖6是圖3中導(dǎo)向框架和吊具的裝配示意 圖7是圖6去掉法蘭盤后的俯視 圖8是圖7中A處的局部放大圖 圖9是圖6中的導(dǎo)向框架的結(jié)構(gòu)示意 圖10是圖9的左視 圖11是圖9去掉法蘭盤后的結(jié)構(gòu)示意 圖12是圖6中的吊具的結(jié)構(gòu)示意 圖13是圖12的左視 圖14是圖12的俯視圖。
具體實(shí)施例方式一種穩(wěn)定性好的起重機(jī)的實(shí)施例，在圖3 14中，該起重機(jī)的主梁上移動(dòng)設(shè)置的小車如圖3、4、5所示，小車的小車架I的下方吊設(shè)有吊具3，吊具3具有一個(gè)橫梁4，橫梁4橫向設(shè)置在小車架I的下方，橫梁4的上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有動(dòng)滑輪10，該動(dòng)滑輪10與小車架I上設(shè)置的定滑輪之間繞設(shè)有鋼絲繩，這里的鋼絲繩將吊具吊設(shè)在小車架I的下方。起重機(jī)的吊具與小車架之間基本上都是通過(guò)繞設(shè)在吊具的動(dòng)滑輪與小車架的卷筒之間的鋼絲繩實(shí)現(xiàn)兩者之間的連接的，在此不再詳述。橫梁4的兩端部均設(shè)置有大導(dǎo)輪8，兩個(gè)大導(dǎo)輪8的外周面分別凸出與橫梁4的對(duì)應(yīng)端部的端面，兩個(gè)大導(dǎo)輪8的軸向平行，均垂直于橫梁的延伸方向。在橫梁4的兩側(cè)均設(shè)置有小導(dǎo)輪9，小導(dǎo)輪9總共有八個(gè)，其中四個(gè)處在橫梁4 一端處，另外四個(gè)處在橫梁4另一端處，并且，其中四個(gè)處在橫梁4的一側(cè)，另外，四個(gè)處在橫梁4的另外一側(cè)。各個(gè)小導(dǎo)輪9的軸線均平行并平行于橫梁4的延伸方向。處在橫梁4 一端并處在橫梁同一側(cè)的兩個(gè)小導(dǎo)輪9中的而一個(gè)處在橫梁4的上部，另一個(gè)處在橫梁4的下部。在吊具3的外側(cè)套設(shè)有導(dǎo)向框架2，這里的導(dǎo)向框架2的為方形筒狀框架，也就是說(shuō)，該導(dǎo)向框架2是由幾種型鋼圍成的方形空心結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)向框架2的外側(cè)面上加設(shè)有增加強(qiáng)度的角鋼。導(dǎo)向框架2的上端部固定設(shè)置有法蘭盤，導(dǎo)向框架2通過(guò)其上設(shè)置的法蘭盤固定在小車架I的下部。在導(dǎo)向框架2的相對(duì)應(yīng)于橫梁4的兩端部的倆內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有分別設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)軌對(duì)，一對(duì)導(dǎo)軌對(duì)的兩個(gè)導(dǎo)軌6相對(duì)設(shè)置分別與橫梁對(duì)應(yīng)端的四個(gè)小導(dǎo)輪滾動(dòng)限位配合，其中一個(gè)導(dǎo)軌與處在橫梁一側(cè)的兩個(gè)小導(dǎo)輪滾動(dòng)配合，另一個(gè)導(dǎo)軌與處在橫梁另一側(cè)的兩個(gè)小導(dǎo)輪滾動(dòng)配合，兩個(gè)導(dǎo)軌對(duì)配合實(shí)現(xiàn)橫梁在水平面上一個(gè)方向上的限位。在導(dǎo)向框架2的相對(duì)應(yīng)于橫梁4的兩端的倆內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)置有一個(gè)限位導(dǎo)軌7， 兩個(gè)限位導(dǎo)軌7分別處在橫梁4兩端的兩個(gè)大導(dǎo)輪8滾動(dòng)配合，防止橫梁4在其延伸方向上的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫梁在水平面上另一個(gè)方向上的限位。從而使得吊具在上升或下降的過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)任何擺動(dòng)。在這里由于大導(dǎo)輪要與限位軌道滾動(dòng)配合，所以其的外周面分別凸出與橫梁4的對(duì)應(yīng)端部的端面，這是一個(gè)必要條件，也就是說(shuō)，只要大導(dǎo)輪能與限位軌道滾動(dòng)配合，大導(dǎo)輪的外周面也就凸出與橫梁4的對(duì)應(yīng)端部的端面。本實(shí)施例中的導(dǎo)輪對(duì)中的導(dǎo)軌是由焊接固定在導(dǎo)向框架上的H型鋼形成的，而限位導(dǎo)軌是由槽鋼形成的。本實(shí)施例中的導(dǎo)向框架為方形筒狀框架，也可以為其他形狀的。本實(shí)施例中的導(dǎo)向框架是通過(guò)法蘭盤固定在小車架上的，也可以直接焊接固定在小車架上。本實(shí)施例中的小導(dǎo)輪為八個(gè)，也可以為四個(gè)，這時(shí)，處在橫梁一端的導(dǎo)輪就為兩個(gè)分別處在橫梁的兩側(cè)，一側(cè)一個(gè)。當(dāng)然，大導(dǎo)輪與小導(dǎo)輪的個(gè)數(shù)都僅僅局限于本實(shí)施例中公開的個(gè)數(shù)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)需要改變大導(dǎo)輪與小導(dǎo)輪的個(gè)數(shù)，以滿足穩(wěn)定導(dǎo)向的需求。
權(quán)利要求
1.一種穩(wěn)定性好的起重機(jī)，包括主梁，主梁上移動(dòng)設(shè)置有小車，所述小車包括小車架，小車架的下方吊設(shè)有吊具，其特征在于所述吊具包括橫梁，橫梁的上部設(shè)置有動(dòng)滑輪，所述吊具通過(guò)繞設(shè)在所述動(dòng)滑輪與小車架上設(shè)置的卷筒上的鋼絲繩吊設(shè)在小車架上，橫梁兩端的端面部位均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸垂直于橫梁延伸方向的大導(dǎo)輪，橫梁的兩側(cè)于兩端部均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸平行于橫梁延伸方向的小導(dǎo)輪，小車架的下部固定設(shè)置有導(dǎo)向框架，所述導(dǎo)向框架于橫梁的兩端處均具有導(dǎo)軌對(duì)和限位導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌對(duì)的兩根導(dǎo)軌分別與橫梁對(duì)應(yīng)端兩側(cè)的小導(dǎo)輪滾動(dòng)限位配合，所述限位導(dǎo)軌分別與橫梁對(duì)應(yīng)端設(shè)置的大導(dǎo)軌滾動(dòng)限位配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的穩(wěn)定性好的起重機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)向框架為方形筒狀框架，所述吊具處在導(dǎo)向框架內(nèi)，所述導(dǎo)軌對(duì)和限位導(dǎo)軌均設(shè)置在導(dǎo)向框架的內(nèi)側(cè)面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的穩(wěn)定性好的起重機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)向框架通過(guò)設(shè)置在其上部的法蘭盤固定裝配在小車架上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種穩(wěn)定性好的起重機(jī)，包括主梁，主梁上移動(dòng)設(shè)置有小車，所述小車包括小車架，小車架的下方吊設(shè)有吊具，所述吊具包括橫梁，橫梁的上部設(shè)置有動(dòng)滑輪，所述吊具通過(guò)繞設(shè)在所述動(dòng)滑輪與小車架上設(shè)置的卷筒上的鋼絲繩吊設(shè)在小車架上，橫梁兩端的端面部位均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸垂直于橫梁延伸方向的大導(dǎo)輪，橫梁的兩側(cè)于兩端部均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸平行與橫梁延伸方向的小導(dǎo)輪，小車架的下部固定設(shè)置有導(dǎo)向框架，所述導(dǎo)向框架于橫梁的兩端處均具有導(dǎo)軌對(duì)和限位導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌對(duì)的兩根導(dǎo)軌分別與橫梁對(duì)應(yīng)端兩側(cè)的小導(dǎo)輪滾動(dòng)限位配合，所述限位導(dǎo)軌分別與橫梁對(duì)應(yīng)端設(shè)置的大導(dǎo)軌滾動(dòng)限位配合。
文檔編號(hào)B66C19/00GK102701084SQ20121021249
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者任會(huì)江, 林浩, 洪亮, 蔡迎新, 趙武生, 靳思德 申請(qǐng)人:河南省新鄉(xiāng)市礦山起重機(jī)有限公司