技術(shù)特征：

1.自適應(yīng)液壓抱臂鎖緊裝置, 其特征在于：包括若干節(jié)鉸接的抱臂、鏈條和壓力調(diào)節(jié)閥，第一抱臂上安裝有鏈條卷筒，鏈條卷筒由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，第二抱臂上安裝有鏈條卡扣，第三抱臂上安裝有液壓缸，鏈條一端與鏈條卷筒連接，另一端穿過(guò)鏈條卡扣與液壓缸連接，壓力調(diào)節(jié)閥與液壓缸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)液壓抱臂鎖緊裝置, 其特征在于：所述鏈條卷筒上安裝有壓力傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)液壓抱臂鎖緊裝置, 其特征在于：所述鏈條卡扣包括固定在第二抱臂上的底座，底座上鉸接有卡齒，卡齒上固定有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與桿件鉸接，桿件與桿件鉸接，桿件與底座鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)液壓抱臂鎖緊裝置, 其特征在于：所述液壓缸的活塞桿上連接有鏈條連接頭，鏈條連接頭上安裝有鏈條插銷(xiāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的自適應(yīng)液壓抱臂鎖緊裝置, 其特征在于：所述液壓缸的缸體上安裝有壓力傳感器。