本發(fā)明涉及一種多節(jié)臂抱緊的設計制造領域，具體涉及一種自適應液壓抱臂鎖緊裝置，可用于抱臂設備、攀爬設備的鎖緊。

背景技術：

目前，高立柱設備的維護工作大部分都是由大型汽車起重機完成，工作效率低，使用成本高，部分抱臂設備系統(tǒng)復雜，抱臂調節(jié)范圍小，抱臂鎖緊不可靠。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自適應液壓抱臂鎖緊裝置，解決大范圍抱臂調節(jié)，自適應鎖緊問題。

本發(fā)明的目的是以下述方式實現(xiàn)的：自適應液壓抱臂鎖緊裝置,包括若干節(jié)鉸接的抱臂、鏈條和壓力調節(jié)閥，第一抱臂上安裝有鏈條卷筒，鏈條卷筒由液壓馬達驅動，第二抱臂上安裝有鏈條卡扣，第三抱臂上安裝有液壓缸，鏈條一端與鏈條卷筒連接，另一端穿過鏈條卡扣與液壓缸連接，壓力調節(jié)閥與液壓缸連接。

所述鏈條卷筒上安裝有壓力傳感器。

所述鏈條卡扣包括固定在第二抱臂上的底座，底座上鉸接有卡齒，卡齒上固定有驅動裝置，驅動裝置與桿件I鉸接，桿件I與桿件II鉸接，桿件II與底座鉸接。

所述液壓缸的活塞桿上連接有鏈條連接頭，鏈條連接頭上安裝有鏈條插銷。

所述液壓缸的缸體上安裝有壓力傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：多節(jié)抱臂組成一個環(huán)形，鏈條卷筒、鏈條卡扣、液壓缸分別固定在一節(jié)抱臂上，鏈條卷筒上安裝有液壓馬達，可以根據(jù)不同鏈條調節(jié)液壓壓力，自動卷收鏈條，大范圍適應立柱直徑，液壓缸拉緊鎖止功能能夠保證抱臂的牢固可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是鏈條卡扣的結構示意圖。

圖3是液壓缸的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1～3所示，自適應液壓抱臂鎖緊裝置，包括若干節(jié)鉸接的抱臂1、鏈條5，其中第一抱臂上安裝有鏈條卷筒2，鏈條卷筒2由液壓馬達4驅動，鏈條卷筒2上安裝有壓力傳感器3，第二抱臂上安裝有鏈條卡扣6，鏈條卡扣6包括固定在第二抱臂上的底座9，底座9上鉸接有卡齒12，卡齒12上固定有驅動裝置11，驅動裝置11選用低速伺服電機，驅動裝置11與桿件13鉸接，桿件13與桿件10鉸接，桿件10與底座9鉸接，第三抱臂上安裝有液壓缸7，液壓缸7的活塞桿上連接有鏈條連接頭15，鏈條連接頭15上安裝有鏈條插銷14，液壓缸7的缸體上安裝有壓力傳感器3，第四節(jié)抱臂上安裝有壓力調節(jié)閥8，壓力調節(jié)閥8與液壓缸7連接，鏈條5一端與鏈條卷筒2連接，另一端穿過鏈條卡扣6通過鏈條插銷14與鏈條連接頭15連接。

多節(jié)臂鉸接組成抱臂裝置，液壓馬達驅動鏈條卷筒實現(xiàn)抱臂直徑調整，反向自鎖液壓缸通過壓力檢測將抱臂收緊，使抱臂穩(wěn)固地抱住不同直徑的立柱，驅動裝置驅動四連桿機構實現(xiàn)鏈條卡扣與鏈條之間的閉、合，將鏈條的抱緊拉力作用在鏈條卡扣上。

此裝置運送到需要抱緊的立柱旁邊后，液壓馬達帶動卷筒將鏈條調整到合適的長度，先將液壓缸端的鏈條插銷拔出，鏈條繞過立柱再插上插銷使抱臂抱住立柱。液壓缸完全伸出，液壓馬達帶動卷筒收緊鏈條，液壓馬達上的壓力傳感器感受到信號后液壓馬達停止轉動，鏈條卡扣動作，將卡齒卡進鏈條中并鎖住卡齒。此時收縮液壓缸，抱臂在液壓缸帶動下緊緊抱住立柱，當液壓缸上的壓力傳感器達到壓力信號的設定值時壓力調節(jié)閥溢流，液壓缸在液壓鎖的作用下鎖緊。鎖緊后鏈條的拉力作用在鏈條卡扣上，不會對鏈條卷筒和液壓馬達產生不良拉力。松開抱臂時，首先伸出液壓缸卸掉鏈條上的拉力，打開鏈條卡扣，液壓馬達帶動鏈條卷筒松開鏈條。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明整體構思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍。