1.裝筐機，其特征在于：包括主機，所述主機上設(shè)置有進筐滾筒架，所述進筐滾筒架上設(shè)置有進筐電動滾筒，所述進筐滾筒架上設(shè)置有分筐機構(gòu)，進筐滾筒架的端部設(shè)置有出筐機構(gòu)，進筐滾筒架的上方設(shè)置有抓包機構(gòu)，所述進筐電動滾筒用于輸送菌筐，分筐機構(gòu)用于將菌筐進行依次分離，抓包機構(gòu)用于將輸送過來的菌包抓取、提升，放入菌筐內(nèi)，出筐機構(gòu)用于將裝好菌包的菌筐輸送至下一工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝筐機，其特征在于：所述分筐機構(gòu)主要由分筐支架、分筐導軌、升降板和抬筐升降氣缸構(gòu)成，所述分筐支架安裝在進筐滾筒架上，所述分筐支架的兩側(cè)設(shè)置有分筐導軌，所述分筐導軌上滑動安裝有升降板，所述升降板上安裝有抬筐升降氣缸，所述抬筐升降氣缸的活塞桿固定在分筐支架上，所述升降板的兩側(cè)還鉸接有L型抬筐板，L型抬筐板上還設(shè)置有抬筐定位氣缸，所述抬筐定位氣缸的缸體鉸接在升降板的底部，活塞桿鉸接在L型抬筐板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝筐機，其特征在于：所述升降板和分筐導軌之間設(shè)置有直線軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝筐機，其特征在于：所述抓包機構(gòu)主要由抓包支架和抓包軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)構(gòu)成，所述抓包支架安裝在主機上，所述抓包軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在抓包支架上，所述抓包軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)的底部設(shè)置有抓包固定板，所述抓包固定板的底部兩側(cè)設(shè)置有夾包導軌，所述夾包導軌上滑動安裝有夾包板，所述夾包板上設(shè)置有夾包氣缸，所述夾包氣缸的缸體固定在抓包固定板上，活塞桿固定在夾包板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝筐機，其特征在于：所述夾包板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾包橡膠。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝筐機，其特征在于：所述抓包軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)主要由水平移動齒條、水平移動導軌、水平移動電機、垂直移動齒條、垂直移動導軌和垂直移動電機構(gòu)成，所述水平移動齒條固定在抓包支架的頂，所述水平移動齒條的背部固定有水平移動導軌，所述水平移動導軌上滑動安裝有連接板，所述連接板上設(shè)置有水平電機固定板，所述水平移動電機固定在水平電機固定板上，且水平移動電機的輸出軸與水平移動齒條相嚙合，所述連接板上還滑動安裝有垂直移動導軌，所述垂直移動導軌上固定有垂直移動齒條，所述連接板還固定有垂直電機固定板，所述垂直移動電機固定在垂直電機固定板上，所述垂直移動電機的輸出軸與垂直移動齒條相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝筐機，其特征在于：所述出筐機構(gòu)包括升框輸送機構(gòu)、出筐滾筒架和出筐電動滾筒，所述出筐滾筒架安裝在進筐滾筒架的出筐端，所述出筐滾筒架上設(shè)置有多個出筐電動滾筒，所述升框輸送機構(gòu)安裝在進筐滾筒架的底部，且與進筐滾筒架垂直分布，所述升框輸送機構(gòu)用于將完成裝筐的菌筐升起，并移動至出筐滾筒架上，進行輸送。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝筐機，其特征在于：所述升框輸送機構(gòu)主要由
出筐固定架、出筐升降氣缸和氣缸固定板構(gòu)成，所述出筐固定架設(shè)置有在進筐滾筒架的底部，所述出筐固定架的兩側(cè)固定有出筐升降氣缸，所述出筐升降氣缸通過氣缸固定板固定在進筐滾筒架上，所述出筐固定架的兩側(cè)設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪上設(shè)置有鏈條，所述鏈輪位于進筐電動滾筒的兩側(cè)，所述出筐固定架的底部還設(shè)置有用于驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動的出筐驅(qū)動電機。