本實(shí)用新型屬于食用菌生產(chǎn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動裝筐機(jī)，該自動裝筐機(jī)用于食用菌料筐裝入貨架上。

背景技術(shù)：

食用菌類營養(yǎng)價(jià)值豐富，食用對人體有益。隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展，人民生活水平提高，對食用菌類產(chǎn)品消費(fèi)日趨增多，傳統(tǒng)食用菌種植業(yè)產(chǎn)量已經(jīng)無法滿足人們越來越多需求。

傳統(tǒng)食用菌種植業(yè)以人工種植為主，需要大量人工，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)規(guī)模比較小。現(xiàn)在國內(nèi)食用菌工廠化種植，生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)半自動化、自動化生產(chǎn)，需要大量生產(chǎn)設(shè)備。其中為了提高種植密度，工廠采用立體化貨架種植方式，這就需要將裝有食用菌菌袋的料筐裝入貨架上；傳統(tǒng)的操作，都是需要人工將料筐一個(gè)個(gè)的擺放在貨架上，由于貨架分多層，相對比較高，工人操作十分不方便，且不能與已有的食用菌生產(chǎn)機(jī)械配合使用，無法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化。

因此，如何解決上述問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員要研究的內(nèi)容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型目的在于提供一種自動裝筐機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種自動裝筐機(jī)；包括機(jī)架、支架、輸送裝置、推送裝置及提升裝置；所述機(jī)架包括對稱設(shè)置的兩個(gè)立柱及連接兩個(gè)立柱頂端的橫梁；所述輸送裝置及所述推送裝置設(shè)置在所述支架上，且所述支架的兩端與所述機(jī)架的兩個(gè)立柱之間滑動連接；所述輸送裝置包括滾筒輸送臺；所述滾筒輸送臺由復(fù)數(shù)個(gè)滾筒沿機(jī)架的長度方向間隔設(shè)置，這復(fù)數(shù)個(gè)滾筒之間同步傳動連接；所述推送裝置包括推桿和推送氣缸；所述推桿設(shè)置在所述滾筒輸送臺的上部；所述推送氣缸的驅(qū)動端與所述推桿固定連接，并驅(qū)動所述推桿沿機(jī)架的寬度方向前后移動；所述提升裝置包括提升電機(jī)、提升鏈；所述提升電機(jī)固設(shè)在所述橫梁上，所述提升鏈的一端與所述支架固定連接，所述提升鏈的另一端與所述提升電機(jī)的主軸驅(qū)動，所述提升電機(jī)驅(qū)動提升鏈帶動所述支架沿所述立桿做上下滑動。

上述技術(shù)方案中，相關(guān)內(nèi)容解釋如下：

1、上述方案中，所述機(jī)架的下方設(shè)有可調(diào)節(jié)的支撐腳和腳輪。所述機(jī)架移動時(shí)，所述支撐腳提起，所述腳輪移動行走；所述機(jī)架固定時(shí)，所述支撐腳下降支撐，所述腳輪離開地面。

2、上述方案中，所述支架的兩側(cè)上對應(yīng)所述推桿設(shè)有對射開關(guān)。

3、上述方案中，所述支架上還設(shè)有感應(yīng)開關(guān)。

4、上述方案中，還包括PLC電控箱及氣源裝置；所述PLC電控箱固設(shè)在所述機(jī)架上，并與所述輸送裝置、推送裝置和提升裝置電連接；所述氣源裝置也固設(shè)在所述機(jī)架上，并與所述輸送裝置、推送裝置和提升裝置中的氣動裝置連接。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型與傳統(tǒng)工藝比較，本設(shè)備集成化高，將取料筐和送料筐及自動輸送系統(tǒng)相結(jié)合，操作系統(tǒng)與控制系統(tǒng)集成到整機(jī)設(shè)備上，全自動控制。占空間小，可與其他設(shè)備組成自動生產(chǎn)線，也可單獨(dú)進(jìn)行生產(chǎn)。生產(chǎn)效率高，可取代大量人員，降低生產(chǎn)成本。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖三。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請參閱圖1至圖3。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

如圖1至圖3所示，一種自動裝筐機(jī)；包括機(jī)架1、支架2、輸送裝置、推送裝置及提升裝置；所述機(jī)架1包括對稱設(shè)置的兩個(gè)立柱3及連接兩個(gè)立柱3頂端的橫梁4；所述輸送裝置及所述推送裝置均設(shè)置在所述支架2上，且所述支架2的兩端與所述機(jī)架1的兩個(gè)立柱3之間滑動連接；所述支架2上對應(yīng)設(shè)有導(dǎo)向輪（圖中未示出）；所述支架2的兩端上分別設(shè)有導(dǎo)向輪7；所述輸送裝置包括輸送電機(jī)18、滾筒輸送臺5；所述滾筒輸送臺5由復(fù)數(shù)個(gè)滾筒6沿機(jī)架1的長度方向間隔設(shè)置，這復(fù)數(shù)個(gè)滾筒6之間同步傳動連接；所述同步傳動連接可為同步傳送帶或同步鏈條17；所述輸送電機(jī)18的輸出軸與所述滾筒6之間經(jīng)同步鏈條17傳動連接；所述推送裝置包括推桿8和推送氣缸9；所述推桿8設(shè)置在所述滾筒輸送臺5的上部所述推送氣缸9的驅(qū)動端與所述推桿8相對連接，并驅(qū)動所述推桿8沿機(jī)架1的寬度方向前后移動；所述提升裝置包括提升電機(jī)10、提升鏈11、驅(qū)動鏈21；所述提升電機(jī)10固設(shè)在所述橫梁4上，所述提升鏈11的一端與所述支架2固定連接，所述提升鏈11所述提升電機(jī)10驅(qū)動，所述提升電機(jī)10的鏈輪與一鏈輪軸16傳動連接，所述提升鏈11與鏈輪軸16配合，其另一端與一配重塊20固定連接；鏈輪軸16的兩端設(shè)有兩個(gè)鏈輪19，所述提升鏈11也為兩條，與所述鏈輪19配合；所述提升電機(jī)10驅(qū)動鏈輪軸16轉(zhuǎn)動，使得提升鏈11帶動所述支架2沿所述立桿3做上下滑動。

所述機(jī)架1的下方設(shè)有可調(diào)節(jié)的支撐腳12和腳輪13。所述機(jī)架1移動時(shí)，所述支撐腳12提起，所述腳輪13移動行走；所述機(jī)架1固定時(shí)，所述支撐腳12下降支撐固定，所述腳輪13離開地面。

所述支架2設(shè)有3組反射開關(guān)15，反射開關(guān)15感應(yīng)到輸送臺上所有料筐就位后，發(fā)出信號，推送氣缸9動作。

所述支架2上還設(shè)有感應(yīng)開關(guān)14。

還包括PLC電控箱（圖中未示出）及氣源裝置（圖中未示出）；所述PLC電控箱固設(shè)在所述機(jī)架上，并與所述輸送裝置、推送裝置和提升裝置電連接；所述氣源裝置也固設(shè)在所述機(jī)架上，并與所述輸送裝置、推送裝置和提升裝置中的氣動裝置連接。

本實(shí)用新型與傳統(tǒng)工藝比較，本設(shè)備集成化高，將取料筐和送料筐及自動輸送系統(tǒng)相結(jié)合，操作系統(tǒng)與控制系統(tǒng)集成到整機(jī)設(shè)備上，全自動控制。占空間小，可與其他設(shè)備組成自動生產(chǎn)線，也可單獨(dú)進(jìn)行生產(chǎn)。生產(chǎn)效率高，可取代大量人員，降低生產(chǎn)成本。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。