本發(fā)明涉及藥品生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種分裝機以及控制方法。

背景技術(shù)：

常用螺桿分裝機有兩組分裝模塊，一組分裝模塊對應(yīng)一個進粉機構(gòu)，而生產(chǎn)時是直接將藥粉桶裝于進粉機構(gòu)上，即一組分裝模塊對應(yīng)一個藥粉桶，正常生產(chǎn)過程中，同時有兩個藥粉桶在使用；但是當其中一組分裝模塊無法工作或生產(chǎn)即將結(jié)束只剩余一個藥粉桶時，則只有一組分裝模塊能正常工作，當出現(xiàn)此種狀況時，可以有兩種處理方式：一是將最后一桶藥粉手工分為兩桶，這樣就將增加藥粉受到污染的風(fēng)險；另一種方式是使每個分裝循環(huán)過程中有一組藥瓶沒有分裝，最后將空瓶檢測并取出，這樣造成了工序復(fù)雜和成本浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作簡單、能避免藥粉被污染、避免空瓶的分裝機及其控制方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種分裝機，包括輸送帶及兩組分裝模塊，兩組所述分裝模塊沿所述輸送帶的輸送方向依次設(shè)置在所述輸送帶的上方，所述分裝機還包括可檢測兩組所述分裝模塊是否正常工作的檢測件和可控制進瓶數(shù)量的進瓶組件，所述進瓶組件對接在所述輸送帶的進料端，所述檢測件和進瓶組件均與所述分裝機的控制件相連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

所述進瓶組件包括可控制轉(zhuǎn)動速度的進瓶撥輪和可控制所述輸送帶輸瓶速度的伺服電機，所述進瓶撥輪與所述輸送帶的進料端對接。

所述進瓶組件包括進瓶撥輪和可伸縮擋塊，所述可伸縮擋塊設(shè)置在所述進瓶撥輪的進瓶處，所述進瓶撥輪與所述輸送帶的進料端對接。

所述檢測件為可監(jiān)控所述分裝模塊的粉腔內(nèi)藥粉情況和伺服報警信號的傳感器。

一種分裝機控制方法，包括以下步驟：

S1. 判斷兩組分裝模塊是否正常工作；

S2. 若兩組分裝模塊均正常工作，使進瓶組件正常進瓶，若只有一組分裝模塊正常工作，使進瓶組件的進瓶數(shù)量減半。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

所述進瓶組件為間歇式進瓶，所述進瓶組件包括可控制轉(zhuǎn)動速度的進瓶撥輪和可控制所述輸送帶輸瓶速度的伺服電機，在所述步驟S2中，若兩組分裝模塊均正常工作，控制所述進瓶撥輪和伺服電機正常工作，若只有一組分裝模塊正常工作，控制所述進瓶撥輪轉(zhuǎn)速減半，并通過伺服電機使所述輸送帶輸瓶速度減半。

所述進瓶組件為連續(xù)式進瓶，所述進瓶組件包括進瓶撥輪和可伸縮擋塊，在所述步驟S2中，若兩組分裝模塊均正常工作，所述可伸縮擋塊不動作，所述進瓶撥輪轉(zhuǎn)動一次進2N個瓶子，若只有一組分裝模塊正常工作，控制所述可伸縮擋塊動作，每次向所述進瓶撥輪內(nèi)進瓶N個后，阻止藥瓶進入所述進瓶撥輪內(nèi)使進瓶撥輪內(nèi)的N個撥瓶槽內(nèi)沒有藥瓶。

在所述步驟S1中，通過傳感器監(jiān)控分裝模塊的粉腔內(nèi)藥粉情況和伺服報警信號來判斷兩組分裝模塊是否正常工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

（1）本發(fā)明的分裝機，通過檢測件檢測兩組分裝模塊是否正常工作，當兩組分裝模塊均正常工作，輸送帶正常輸瓶，當只有一組分裝模塊正常工作時，將信號反饋至分裝機控制件，控制件控制進瓶組件，使進瓶數(shù)量減半，以對應(yīng)正常工作的一組分裝模塊，而不需要手動將正常工作的一組分裝模塊的藥粉桶分為兩桶，避免污染藥粉，也不會出現(xiàn)藥瓶沒有分裝的情況，避免出現(xiàn)空瓶，而無需在分裝結(jié)束后檢測空瓶并取出，簡化了操作，提高了生產(chǎn)效率。

（2）本發(fā)明的分裝機控制方法，用于控制本發(fā)明的分裝機，通過檢測兩組分裝模塊是否正常工作來控制進瓶組件正常進瓶或使進瓶組件的進瓶數(shù)量減半，不需要人工干預(yù)，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明分裝機第一種實施例正常運行時的示意圖。

圖2是本發(fā)明分裝機第一種實施例只有一組分裝模塊運行時的示意圖。

圖3是本發(fā)明分裝機第二種實施例正常運行時的示意圖。

圖4是本發(fā)明分裝機第二種實施例只有一組分裝模塊運行時的示意圖。

圖中各標號表示：

1、進瓶組件；11、進瓶撥輪；12、可伸縮擋塊；2、輸送帶；3、分裝模塊；4、檢測件。

具體實施方式

以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。

圖1和圖2示出了本發(fā)明分裝機的第一種實施例，該分裝機包括輸送帶2及兩組分裝模塊，兩組分裝模塊3沿輸送帶2的輸送方向依次設(shè)置在輸送帶2的上方，分裝機還包括可檢測兩組分裝模塊3是否正常工作的檢測件4和可控制進瓶數(shù)量的進瓶組件1，進瓶組件1對接在輸送帶2的進料端，檢測件4和進瓶組件1均與分裝機的控制件相連接，通過檢測件4檢測兩組分裝模塊3是否正常工作，當兩組分裝模塊3均正常工作，輸送帶2正常輸瓶，當檢測件4檢測判斷出只有一組分裝模塊3正常工作時，將信號反饋至分裝機控制件，控制件控制進瓶組件1，使進瓶數(shù)量減半，以對應(yīng)正常工作的一組分裝模塊3，而不需要手動將正常工作的一組分裝模塊3的藥粉桶分為兩桶，避免污染藥粉，也不會出現(xiàn)藥瓶沒有分裝的情況，避免出現(xiàn)空瓶，而無需在分裝結(jié)束后檢測空瓶并取出，簡化了操作，提高了生產(chǎn)效率。

本實施例中，輸送帶2為間歇式輸瓶，進瓶組件1包括可控制轉(zhuǎn)動速度的進瓶撥輪11和可控制輸送帶2輸瓶速度的伺服電機，進瓶撥輪11與輸送帶2的進料端對接，正常生產(chǎn)時，進瓶撥輪11轉(zhuǎn)動四個工位控制一次向輸送帶2向進四個藥瓶，輸送帶2以對應(yīng)的速度將四個藥瓶同時送至兩組分裝模塊3，其中兩個藥瓶在一組分裝模塊3下分裝，另外兩個藥瓶在另外一組分裝模塊3下分裝，若檢測件4檢測判斷出只有一組分裝模塊3正常工作時，控制進瓶撥輪11轉(zhuǎn)動兩個工位一次向輸送帶2向進兩個藥瓶，輸送帶2上藥瓶的排布方式與正常工作時相同，但輸送帶2的輸瓶速度減半，即每次輸送兩個藥瓶至正常工作的一組分裝模塊3下進行分裝，在另一組不能正常工作的分裝模塊3下停留當該分裝模塊3下不動作。

本實施例中，檢測件4為可監(jiān)控分裝模塊3的粉腔內(nèi)藥粉情況和伺服報警信號的傳感器，該傳感器可將信號及時反饋至分裝機的控制件，實現(xiàn)自動控制。

圖3和圖4示出了本發(fā)明分裝機的第二種實施例，該實施例與第一種實施例基本相同，區(qū)別僅在于：本實施例中，輸送帶2為連續(xù)式輸瓶，進瓶組件1包括進瓶撥輪11和可伸縮擋塊12，可伸縮擋塊12設(shè)置在進瓶撥輪11的進瓶處，進瓶撥輪11與輸送帶2的進料端對接，若兩組分裝模塊3均正常工作，可伸縮擋塊12不動作，本實施例中， N 等于2，進瓶撥輪11轉(zhuǎn)動一次進四個瓶子，若只有一組分裝模塊3正常工作，控制可伸縮擋塊12動作，每次向進瓶撥輪11內(nèi)進兩個藥瓶后，阻止藥瓶進入進瓶撥輪11內(nèi)使進瓶撥輪11內(nèi)的兩個撥瓶槽內(nèi)沒有藥瓶，輸送帶2上為兩個藥瓶和兩個空位間隔布置，這兩個藥瓶在正常工作的一組分裝模塊3下進行分裝，經(jīng)過另一組不能正常工作的分裝模塊3下但不停留。

本發(fā)明的分裝機控制方法，包括以下步驟：

S1. 判斷兩組分裝模塊3是否正常工作；

S2. 若兩組分裝模塊3均正常工作，使進瓶組件1正常進瓶，若只有一組分裝模塊3正常工作，使進瓶組件1的進瓶數(shù)量減半。

該控制方法用于控制本發(fā)明的分裝機，通過檢測兩組分裝模塊3是否正常工作來控制進瓶組件正常進瓶或使進瓶組件的進瓶數(shù)量減半，以保證每個藥瓶均能在正常工作的分裝模塊3下實現(xiàn)分裝，不需要人工干預(yù)，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率。

具體而言，本發(fā)明的分裝機控制方法包括兩種實施例，第一種實施例用于控制上述第一種實施例中的分裝機，進瓶組件1為間歇式進瓶，進瓶組件1包括可控制轉(zhuǎn)動速度的進瓶撥輪11和可控制輸送帶2輸瓶速度的伺服電機，在步驟S2中，若兩組分裝模塊3均正常工作，控制進瓶撥輪11和伺服電機正常工作，若只有一組分裝模塊3正常工作，控制進瓶撥輪11轉(zhuǎn)速減半，并通過伺服電機使輸送帶2輸瓶速度減半，即控制進瓶撥輪11轉(zhuǎn)動兩個工位一次向輸送帶2向進兩個藥瓶，輸送帶2上藥瓶的排布方式與正常工作時相同，但輸送帶2的輸瓶速度減半，即每次輸送兩個藥瓶至正常工作的一組分裝模塊3下進行分裝，在另一組不能正常工作的分裝模塊3下停留當該分裝模塊3下不動作。

第二種實施例用于控制上述第二種實施例中的分裝機，進瓶組件1為連續(xù)式進瓶，進瓶組件1包括進瓶撥輪11和可伸縮擋塊12，在步驟S2中，若兩組分裝模塊3均正常工作，可伸縮擋塊12不動作，進瓶撥輪11轉(zhuǎn)動一次進2N個瓶子，若只有一組分裝模塊3正常工作，控制可伸縮擋塊12動作，每次向進瓶撥輪11內(nèi)進N個藥瓶后，阻止藥瓶進入進瓶撥輪11內(nèi)使進瓶撥輪11內(nèi)的N個撥瓶槽內(nèi)沒有藥瓶，輸送帶2上為兩個藥瓶和兩個空位間隔布置，這兩個藥瓶在正常工作的一組分裝模塊3下進行分裝，經(jīng)過另一組不能正常工作的分裝模塊3下但不停留。

本實施例中，在步驟S1中，通過傳感器監(jiān)控分裝模塊3的粉腔內(nèi)藥粉情況和伺服報警信號來判斷兩組分裝模塊3是否正常工作，提高自動化程度。

雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。