本發(fā)明涉及一種開箱機，具體涉及一種新型自動開箱機。

背景技術：

自動開箱機也叫紙箱自動成型封底機，方法是把紙箱板打開，箱子底部按一定程序折合，并用膠帶密封后輸送給裝箱機的專用設備。自動紙箱成型機、自動開箱機是大批量紙箱自動開箱、自動折合下蓋、自動密封下底膠帶的流水線設備，一次完成紙箱吸箱、開箱、成型、折底、封底等包裝工序，大大方便操作，是自動化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設備。

目前包裝產(chǎn)業(yè)的發(fā)展異常迅速，尤其是箱子包裝，幾乎含蓋包括某些液態(tài)在內(nèi)的所有形態(tài)物體的包裝使用。成品的箱子都是折成扁平狀以利于堆放和運輸，在用于包裝時才將箱子展開，將底部的翻蓋折起，再在底面貼上膠帶，就可以盛裝被包裝的物品。這一過程如用人力完成，則費時費力，生產(chǎn)效率也很低?，F(xiàn)在市場上也有用于箱子開箱的機器，這些機器一般將扁平的包裝盒直接拉成長方體形，但是現(xiàn)有的包裝箱機器只是根據(jù)每個箱子的外形尺寸設計，一臺機器只能包裝一種規(guī)格的箱子；對于箱子尺寸的不同，就必須更換不同的機器。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，現(xiàn)提供一種新型自動開箱機，以解決包裝費時費力，生產(chǎn)效率低，不適用于打開不同規(guī)格的箱板的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：一種新型自動開箱機，包括箱板輸送機構、取箱折箱送箱機構、封箱夾持皮帶、膠帶封箱機構和電氣控制機構；所述取箱折箱送箱機構設置在箱板輸送機構和膠帶封箱機構之間，所述電氣控制機構電連接箱板輸送機構、取箱折箱送箱機構、膠帶封箱機構；其創(chuàng)新點在于：所述取箱折箱送箱機構包括取箱板機構、箱板打開機構和折大葉機構；

所述箱板輸送機構包括底部支撐架、固定設置在底部支撐架上方的升降機構、固定安裝在升降機構上方的升降框架、設置在升降框架上的鏈條輸送機構、設置在升降框架上方的可調(diào)護箱板機構和設置在升降框架上方的自動送箱推箱機構；所述可調(diào)護箱板機構包括固定安裝在升降框架上的可調(diào)護欄固定支撐座及護欄支撐桿，固定安裝在可調(diào)護欄固定支撐座上的可調(diào)護欄擺臂桿，固定在護欄支撐桿和可調(diào)護欄擺臂桿上的護欄桿；所述自動送箱推箱機構包括送箱機構固定座和安裝在送箱機構固定座上的鏈輪、多根擋箱桿及導向輪；

所述箱板打開機構包括箱板打開機構安裝板、折小葉結構、開箱推箱機構和調(diào)節(jié)絲桿；所述箱板打開機構安裝板上設置有兩導軌；所述折小葉結構包括折小葉橫移安裝板、固定安裝在折小葉橫移安裝板前面的折小葉機構安裝板、安裝在折小葉機構安裝板上的折葉部件和固定安裝在折小葉橫移安裝板后面的推箱氣缸；所述開箱推箱機構包括開箱橫移安裝板、固定安裝在開箱橫移安裝板上的開箱機構安裝板、固定在開箱機構安裝板上的開箱氣缸和折箱導桿；所述調(diào)節(jié)絲桿的頂端固定連接在取箱板機構上，調(diào)節(jié)端固定連接在折小葉橫移安裝板上。

進一步的，所述升降機構包括固定設置在底部支撐架上，并呈矩形布置的四螺旋升降機；所述升降框架側面設置有進箱氣缸和與進箱氣缸連接的擺桿；所述鏈條輸送機構包括轉動軸；所述擺桿內(nèi)設置有內(nèi)置單向軸承；所述轉動軸連接單向軸承。

進一步的，所述送箱機構固定座包括水平座、連接塊和通過連接塊連接在水平座上的豎直座；所述水平座左側固定安裝有鏈輪及活動安裝在鏈輪上方的壓輪機構，水平座的下方安裝有3排導向輪；每排導向輪設置為對稱設置的2個導向輪；所述擋箱桿固定安裝在豎直座上。

進一步的，所述推箱氣缸上設置有推箱氣缸安裝板和推箱氣缸固定底板；所述推箱氣缸通過推箱氣缸安裝板連接在折小葉橫移安裝板上；所述推箱氣缸通過推箱氣缸固定底板安裝在開箱橫移安裝板上。

進一步的，所述取箱板機構包括取箱安裝板、固定安裝在取箱安裝板上的側面導軌、底部直線導軌、活動連接在底部直線導軌上的滑桿和吸盤固定桿；所述側面導軌上活動連接有取箱氣缸連桿機構；所述吸盤固定桿的一端固定連接在滑桿的頂端，另一端固定連接在取箱氣缸連桿機構上；所述取箱氣缸連桿機構包括取箱氣缸和與取向氣缸相連的連桿；所述吸盤固定桿上連接有取箱吸盤；所述吸盤固定桿上設置有刻度。

進一步的，所述折大葉機構包括折大葉固定座和對稱設置安裝折大葉固定座上的兩折大葉部件；所述折大葉部件包括固定安裝在折大葉機構固定座上的帶座軸承、與軸承連接的折大葉擺桿、安裝在折大葉擺桿上的折大葉圓弧桿和固定在折大葉擺桿中間位置的折大葉氣缸。

進一步的，所述折小葉部件包括固定安裝在折小葉機構安裝板上的折小葉氣缸，通過軸承連接在折小葉機構安裝板上的折小葉轉軸和連接在折小葉轉軸頂端的折葉板；所述折小葉氣缸上固定連接有齒條；所述折小葉轉軸上連接有齒輪；所述齒條和齒輪嚙合連接。

進一步的，所述箱板打開機構導軌安裝板的左端設置有緩沖器。

進一步的，所述升降機構框架的右端設置有擋箱部件；所述護欄桿的右端設置有擋箱卡。

本發(fā)明的有益效果如下：

（1）本發(fā)明通過設置有對各個單獨的結構進行控制，機構清晰明了，方便控制及后續(xù)的維修，整體結構實現(xiàn)了開箱機自動化完成，工作效率高，適合打開不同尺寸的箱板；發(fā)明的箱板輸送機構采用進箱氣缸來帶動內(nèi)置單向軸承的擺桿，使得鏈條輸送機構完成前進動作，結構簡單，動作穩(wěn)定、降低成本。

（2）本發(fā)明的取箱板機構包括取箱安裝板、固定安裝在取箱安裝板上的側面導軌、底部直線導軌、活動連接在底部直線導軌上的滑桿和吸盤固定桿；在吸盤固定桿上設置有刻度線，可將吸盤滑至相應的刻度位置，可以根據(jù)所取紙箱的尺寸，調(diào)節(jié)吸盤的位置，使用方便，適用于不同尺寸的箱板。

（3）本發(fā)明的折大葉機構包括折大葉固定座和對稱設置安裝折大葉固定座上的兩折大葉部件；折大葉部件包括固定安裝在折大葉機構固定座上的帶座軸承、連接在帶座軸承上的折大葉擺桿、安裝在折大葉擺桿上的折大葉圓弧桿；采用折大葉圓弧桿來進行折大葉，減小折大葉時箱板與折大葉機構之間的摩擦力，圓弧桿表面光滑，不易對箱板面造成擦傷。

（4）本發(fā)明中的折小葉機構包括折小葉氣缸和折小葉轉軸，折小葉氣缸上固定連接有齒條；所述折小葉轉軸上連接有齒輪；齒條和齒輪嚙合連接；通過齒輪轉動帶動折小葉轉軸轉動，從而折葉板擺動，整個折小葉機構通過折小葉橫移安裝板安裝在直線導軌上，由調(diào)節(jié)絲桿來根據(jù)不同規(guī)格的箱板調(diào)節(jié)相應的位置，適用于不同規(guī)格尺寸的箱板。

（5）本發(fā)明通過在箱板打開機構導軌安裝板的左端設置有緩沖器，防止開箱橫移安裝板在移動過程中，造成撞擊損壞。

（6）本發(fā)明通過在升降機構框架的右端設置有擋箱部件；所述護欄桿的右端設置有擋箱卡；防止箱板在輸送過成功中掉落。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明中箱板輸送機構的立體示意圖；

圖3為本發(fā)明中箱板輸送機構的的側視圖；

圖4為本發(fā)明中可調(diào)護箱板機構的示意圖；

圖5為本發(fā)明中自動送箱推箱機構的示意圖；

圖6為本發(fā)明中取箱板機構的示意圖；

圖7為本發(fā)明中箱板打開機構的示意圖；

圖8為本發(fā)明中箱板打開機構導軌安裝板的示意圖；

圖9為本發(fā)明中折小葉機構的示意圖；

圖10為本發(fā)明中開箱推箱機構的示意圖；

圖11為本發(fā)明中折大葉機構的示意圖；

圖12為本發(fā)明中開箱機的工作原理示意圖。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

如圖1所示，一種新型自動開箱機，包括箱板輸送機構1、取箱折箱送箱機構2、封箱夾持皮帶3、膠帶封箱機構4和電氣控制機構5；取箱折箱送箱機2構設置在箱板輸送機構1和膠帶封箱機構4之間，電氣控制機構5電連接箱板輸送機構1、取箱折箱送箱機構2、膠帶封箱機構4；取箱折箱送箱機構2包括取箱板機構6、箱板打開機構7和折大葉機構8；

如圖2、圖3、圖4和圖5所示，1箱板輸送機構包括底部支撐架11、固定設置在底部支撐架11上方的升降機構12、固定安裝在升降機構12上方的升降框架13、設置在升降框架13上的鏈條輸送機構14、設置在升降框架13上方的可調(diào)護箱板機構15和設置在升降框架13上方的自動送箱推箱機構16；升降機構12包括固定設置在底部支撐架11上，并呈矩形布置的四螺旋升降機121；升降框架13側面設置有進箱氣缸131和與進箱氣缸131連接的擺桿132；鏈條輸送機構包括轉動軸；擺桿內(nèi)設置有內(nèi)置單向軸承；轉動軸連接單向軸承?？烧{(diào)護箱板機構15包括固定安裝在升降框架13上的可調(diào)護欄固定支撐座151及護欄支撐桿152，固定安裝在可調(diào)護欄固定支撐座151上的可調(diào)護欄擺臂桿153，固定在護欄支撐桿152和可調(diào)護欄擺臂桿152上的護欄桿154；自動送箱推箱機構16包括送箱機構固定座161和安裝在送箱機構固定座161上的鏈輪162、多根擋箱桿163及導向輪164；送箱機構固定座161包括水平座、連接塊和通過連接塊連接在水平座上的豎直座；水平座左側固定安裝有鏈輪162及活動安裝在鏈輪162上方的壓輪機構165，水平座的下方安裝有3排導向輪164；每排導向輪164設置為對稱設置的2個導向輪；擋箱桿163固定安裝在豎直座上。

如圖7、圖8、圖9和圖10所示，箱板打開機構7包括箱板打開機構安裝板71、折小葉結構72、開箱推箱機構73和調(diào)節(jié)絲桿74；箱板打開機構安裝板71上設置有兩導軌711；折小葉結構72包括折小葉橫移安裝板721、固定安裝在折小葉橫移安裝板721前面的折小葉機構安裝板722、安裝在折小葉機構安裝板722上的折葉部件723和固定安裝在折小葉橫移安裝板721后面的推箱氣缸724；開箱推箱機構73包括開箱橫移安裝板731、固定安裝在開箱橫移安裝板731上的開箱機構安裝板732、固定在開箱機構安裝板732上的開箱氣缸733和折箱導桿734；調(diào)節(jié)絲桿74的頂端固定連接在取箱板機構6上，調(diào)節(jié)端固定連接在折小葉橫移安裝板721上。推箱氣缸724上設置有推箱氣缸安裝板和推箱氣缸固定底板；推箱氣缸724通過推箱氣缸安裝板連接在折小葉橫移安裝板721上；推箱氣缸724通過推箱氣缸固定底板安裝在開箱橫移安裝板731上。本發(fā)明通過設置有對各個單獨的結構進行控制，機構清晰明了，方便控制及后續(xù)的維修，整體結構實現(xiàn)了開箱機自動化完成，工作效率高，適合打開不同尺寸的箱板；發(fā)明的箱板輸送機構1采用進箱氣缸131來帶動內(nèi)置單向軸承的擺桿，使得鏈條輸送機構14完成前進動作，結構簡單，動作穩(wěn)定、降低成本。

如圖6所述，取箱板機構6包括取箱安裝板61、固定安裝在取箱安裝板61上的側面導軌621、底部直線導軌63、活動連接在底部直線導軌63上的滑桿64和吸盤固定桿65；側面導軌621上活動連接有取箱氣缸連桿機構621；吸盤固定桿65的一端固定連接在滑桿64的頂端，另一端固定連接在取箱氣缸連桿機構621上；取箱氣缸連桿機構621包括取箱氣缸和與取向氣缸相連的連桿；吸盤固定桿65上連接有取箱吸盤651；吸盤固定桿上設置有刻度。本發(fā)明的取箱板機構6包括取箱安裝板61、固定安裝在取箱安裝板61上的側面導軌62、底部直線導軌63、活動連接在底部直線導軌63上的滑桿64和吸盤固定桿65；在吸盤固定桿65上設置有刻度線，可將吸盤滑至相應的刻度位置，可以根據(jù)所取紙箱的尺寸，調(diào)節(jié)吸盤的位置，使用方便，適用于不同尺寸的箱板。

如圖11所述，折大葉機構8包括折大葉固定座81和對稱設置安裝折大葉固定座上的兩折大葉部件82；折大葉部件82包括固定安裝在折大葉機構固定座81上的帶座軸承822、與帶座軸承822連接的折大葉擺桿821、安裝在折大葉擺桿821上的折大葉圓弧桿823和固定在折大葉擺桿821中間位置的折大葉氣缸824。本發(fā)明的折大葉機構8包括折大葉固定座81和對稱設置安裝折大葉固定座81上的兩折大葉部件82；折大葉部件82包括固定安裝在折大葉機構固定座81上的帶座軸承822、連接在帶座軸承822上的折大葉擺桿821、安裝在折大葉擺桿821上的折大葉圓弧桿823；采用折大葉圓弧桿823來進行折大葉，減小折大葉時箱板與折大葉機構之間的摩擦力，圓弧桿823表面光滑，不易對箱板面造成擦傷。

如圖9所示，折小葉部件723包括固定安裝在折小葉機構安裝板721上的折小葉氣缸725，通過軸承連接在折小葉機構安裝板721上的折小葉轉軸726和連接在折小葉轉軸726頂端的折葉板727；折小葉氣缸725上固定連接有齒條728；折小葉轉軸726上連接有齒輪729；齒條728和齒輪729嚙合連接。本發(fā)明中的折小葉機構72包括折小葉氣缸725和折小葉轉軸726，折小葉氣缸726上固定連接有齒條728；所述折小葉轉軸726上連接有齒輪729；齒條728和齒輪729嚙合連接；通過齒輪729轉動帶動折小葉轉軸726轉動，從而折葉板727擺動，整個折小葉機構72通過折小葉橫移安裝板721安裝在直線導軌711上，由調(diào)節(jié)絲桿74來根據(jù)不同規(guī)格的箱板調(diào)節(jié)相應的位置，適用于不同規(guī)格尺寸的箱板。

如圖8所示，箱板打開機構導軌安裝板71的左端設置有緩沖器712。本發(fā)明通過在箱板打開機構導軌安裝板71的左端設置有緩沖器712，防止開箱橫移安裝板73在移動過程中，造成撞擊損壞。

如圖3所示，升降機構框架13的右端設置有擋箱部件156；護欄桿154的右端設置有擋箱卡155。本發(fā)明通過在升降機構框架13的右端設置有擋箱部件156；護欄桿154的右端設置有擋箱卡155；防止箱板在輸送過成功中掉落。

工作原理：如圖12所示，在箱板輸送機構1上存放箱板，然后自動送箱推箱機構16會將箱板壓緊，推送到一定的位置，此時箱板處于圖12中的狀態(tài)A；然后取箱板機構6會在取箱氣缸的作用下移動到箱板所在位置來取箱板，吸盤會吸在箱板的一面，將其拖拉到合適的位置，箱板在拖拉的過程中，與被吸附面相鄰面通過箱板打開機構7被撐開與吸附面呈90度夾角，此時箱板處于圖12中的狀態(tài)B；然后由左側的折小葉機構72和右側的折小葉機構72將箱板的兩小葉折起，此時箱板處于圖12中的狀態(tài)C，然后再由折大葉機構8將箱板兩大葉折起，此時，箱板處于圖12中 狀態(tài)D；最后由推箱氣缸將折好大葉和小葉的箱板推進運行著的夾持帶中，由夾持帶夾持著箱板通過膠帶封箱機構4，將箱板底部封好輸出，完成封箱動作，完成圖示12中的狀態(tài)E。

上述實施例只是本發(fā)明的較佳實施例，并不是對本發(fā)明技術方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現(xiàn)的技術方案，均應視為落入本發(fā)明專利的權利保護范圍內(nèi)。