一種自動開箱機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動開箱機構(gòu)，支撐架和開箱架，在開箱架的中部平行設(shè)置兩個s型連桿，兩s型連桿兩端分別與兩平行邊相鉸接，在兩s型連桿上還分別固定安裝有用以安裝吸盤的吸盤安裝桿，兩吸盤安裝桿分別固聯(lián)在兩s型連桿的對角側(cè)；在開箱架的一個傾斜邊上還安裝有導向塊，支撐架上設(shè)置導向柱,導向塊從傾斜邊一側(cè)伸出與導向柱相配合，形成可相對滑動與轉(zhuǎn)動的配合結(jié)構(gòu)；通過導向塊和導向柱的限制，使主動力壓力缸驅(qū)動推板縱向移動時，開箱架能夠順利的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。本發(fā)明利用位于兩平行s型連桿對角側(cè)的吸盤吸取紙箱板的兩側(cè)，在s型連桿運動時吸取紙箱板兩側(cè)的吸盤逐漸分離，實現(xiàn)打開紙箱板。
【專利說明】
一種自動開箱機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動包裝機械中的將紙箱板打開的機構(gòu)，特別是一種自動開箱機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]使用紙箱的自動包裝設(shè)備，在進行包裝的進行過程中，必需將疊合的紙箱板打開，通常采用自動開箱機構(gòu)，以自動打開紙箱。
[0003]目前，立式開箱采用的自動開箱機構(gòu)，其紙板豎放，采用吸盤吸住紙箱板單個平面，再向前移動，靠設(shè)備的機械導向機構(gòu)將紙箱打開，而后立即將紙箱底部封好，以防止紙箱變回紙板狀態(tài)，實現(xiàn)紙箱板的開箱操作。
[0004]臥式開箱機，其紙板平放，紙板的上下各有一組吸盤，下吸盤吸住紙箱板底面，上吸盤吸住紙箱板的上面;而后將吸盤進行90度翻轉(zhuǎn)動作，使紙箱被撐開，然后封好膠紙防止紙箱變回紙板狀態(tài)，實現(xiàn)開箱操作。
[0005]無論是立式開箱機構(gòu)還是臥式開箱機構(gòu)，均需要在紙箱板打開后立即將紙箱的一端封好膠紙，以防止紙箱變回紙板狀態(tài)，這就限制了產(chǎn)品的裝箱的方式，產(chǎn)品的裝箱時，只能采取跌落或者抓取的方式將產(chǎn)品放入紙箱;若是出現(xiàn)異型瓶、偏心瓶等不易抓取或不能使用跌落式裝箱產(chǎn)品，將無法使用自動化設(shè)備進行包裝。
[0006]此外，上述現(xiàn)有的立式開箱機構(gòu)，采用吸盤吸住紙板單個平面，靠機械結(jié)構(gòu)進行導向開箱，受紙箱薄厚、尺寸精度等原因影響，容易出現(xiàn)紙箱不完全打開的情形;且受外力的影響，打開的紙箱容易變形，不利于用機構(gòu)抓住吸箱的側(cè)邊進行套箱式裝箱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明旨在給出一種能夠保證紙箱完全打開并且不變形的自動開箱機構(gòu)。
[0008]本發(fā)明所述的一種自動開箱機構(gòu)，包括:支撐架和開箱架，所述開箱架包括兩水平邊和兩傾斜邊鉸接構(gòu)成平行四邊形的四連桿機構(gòu)，在四連桿機構(gòu)的中部平行設(shè)置兩個s型連桿，在兩s型連桿上設(shè)置用以安裝吸盤的吸盤安裝桿;兩s型連桿兩端分別與兩水平邊相鉸接，在四連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，可跟隨一同轉(zhuǎn)動;兩吸盤安裝桿則分別固聯(lián)在兩s型連桿的對角側(cè);在四連桿機構(gòu)的兩傾斜邊的中部各設(shè)置豎直的旋轉(zhuǎn)軸，支撐架上有水平方向設(shè)置的推板分別通過旋轉(zhuǎn)軸與兩傾斜邊鉸接；四連桿機構(gòu)的一個傾斜邊的一側(cè)還鉸接設(shè)置有導向塊，支撐架上設(shè)置導向柱，導向塊從傾斜邊一側(cè)伸出與導向柱相配合，形成可相對滑動與轉(zhuǎn)動的配合結(jié)構(gòu)；在導向柱和導向塊的限制下，推動推板，推板可驅(qū)動四連桿結(jié)構(gòu)從一側(cè)向另一側(cè)轉(zhuǎn)動，而回拉推板，推板又可拉動四連桿機構(gòu)從另一側(cè)回轉(zhuǎn)歸位；當推板推動四連桿機構(gòu)向一側(cè)轉(zhuǎn)動到位時，兩吸盤安裝桿可橫向疊合，使其上固定的吸盤可從折疊的紙箱板的兩側(cè)吸合紙箱板；當推板回拉使四連桿機構(gòu)回轉(zhuǎn)動到位時，兩吸盤安裝桿呈間隔的縱向平行設(shè)置，通過吸盤吸住紙箱板的不同側(cè)將疊合的紙箱板打開。
[0009]本發(fā)明所述的一種自動開箱機構(gòu)，在開箱架處于吸取紙箱狀態(tài)時，兩s型連桿對角側(cè)垂直方向(與推板垂直的方向)距離最小，設(shè)置于s型連桿上的兩吸盤安裝桿與推板平行且間距較小，恰可吸取尚未打開的紙箱板。隨后，推動推板向前，在導向塊的作用下，開箱架的四連桿結(jié)構(gòu)從一側(cè)向另一側(cè)轉(zhuǎn)動，設(shè)置于開箱架中部的S型連桿跟隨運動完成大角度的變形，由于兩吸盤安裝桿分別設(shè)置于S型連桿的對角側(cè)，故而在S型連桿運動時吸盤安裝桿與之一同完成大角度的變形，設(shè)置于S型連桿對角側(cè)的兩吸盤安裝桿垂直方向(與推板垂直的方向)距離逐漸增大，被吸盤吸取的紙箱板逐漸打開。當開箱架運動至打開紙箱板狀態(tài)時，兩S型連桿對角側(cè)垂直方向(與推板垂直的方向)距離最大，此時，吸盤安裝桿與推板垂直且間距最大，被吸盤吸取的紙箱板完全打開。
[0010]本發(fā)明利用位于兩平行s型連桿對角側(cè)的吸盤吸取紙箱板的兩側(cè)，通過四連桿機構(gòu)從+135度至-135度的大角度變形帶動s型連桿運動，s型連桿起到改變方向的作用，將四連桿機構(gòu)傾斜邊的傾斜角度轉(zhuǎn)換為平行角度便于吸取紙箱板，當s型連桿隨四連桿機構(gòu)完成從+135度至-135度的角度變化，位于位于兩平行s型連桿對角側(cè)的吸盤安裝桿移動到垂直角度，此過程中吸取紙箱板兩側(cè)的吸盤逐漸分離，實現(xiàn)打開紙箱板。該種打開方式通過吸盤吸取紙箱板對角側(cè)實現(xiàn)，紙箱板不易回彈，無需立即封裝紙箱一端;并且由于沒有其他機構(gòu)與紙箱板直接接觸，不會導致紙箱板變形；同時由于該吸盤位置可通過調(diào)整吸盤安裝桿改變，該種開箱方式不受紙箱薄厚、尺寸精度等原因影響，可以保證紙箱完全打開。本發(fā)明所述的自動開箱機構(gòu)解決了現(xiàn)有開箱機構(gòu)存在的問題，提供了一種能夠保證紙箱完全打開并且不變形的自動開箱機構(gòu)。
【附圖說明】
[0011]圖1為一種自動開箱機構(gòu)吸取紙箱狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖1;
圖2為一種自動開箱機構(gòu)吸取紙箱狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖2;
圖3為一種自動開箱機構(gòu)打開紙箱狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖1;
圖4為一種自動開箱機構(gòu)打開紙箱狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖2。
【具體實施方式】
[0012]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明所述的一種自動開箱機構(gòu)，包括:支撐I架和開箱架2，所述開箱架包括兩水平邊和兩傾斜邊鉸接構(gòu)成平行四邊形的四連桿機構(gòu)，在四連桿機構(gòu)的中部平行設(shè)置兩個s型連桿3，在兩s型連桿上設(shè)置用以安裝吸盤4的吸盤安裝桿5;兩s型連桿兩端分別與兩水平邊相鉸接，在四連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，可跟隨一同轉(zhuǎn)動;兩吸盤安裝桿則分別固聯(lián)在兩s型連桿的對角側(cè);在四連桿機構(gòu)的兩傾斜邊的中部各設(shè)置豎直的旋轉(zhuǎn)軸6，支撐架上有水平方向設(shè)置的推板7分別通過旋轉(zhuǎn)軸與兩傾斜邊鉸接；四連桿機構(gòu)的一個傾斜邊的一側(cè)還鉸接設(shè)置有導向塊8，支撐架上設(shè)置導向柱9，導向塊從傾斜邊一側(cè)伸出與導向柱相配合，形成可相對滑動與轉(zhuǎn)動的配合結(jié)構(gòu)；在導向柱8和導向塊9的限制下，推動推板7，推板可驅(qū)動四連桿結(jié)構(gòu)從一側(cè)向另一側(cè)轉(zhuǎn)動，而回拉推板7，推板又可拉動四連桿機構(gòu)從另一側(cè)回轉(zhuǎn)歸位；當推板推動四連桿機構(gòu)向一側(cè)轉(zhuǎn)動到位時，兩吸盤安裝桿可橫向疊合，使其上固定的吸盤可從折疊的紙箱板的兩側(cè)吸合紙箱板；當推板回拉使四連桿機構(gòu)回轉(zhuǎn)動到位時，兩吸盤安裝桿呈間隔的縱向平行設(shè)置，通過吸盤吸住紙箱板的不同側(cè)將疊合的紙箱板打開。此處所述導向塊8與導向柱9間可相對滑動與轉(zhuǎn)動的配合結(jié)構(gòu)，為導向塊伸出端設(shè)置滑槽，導向柱配合的插入滑槽內(nèi)可沿滑槽內(nèi)滑動。
[0013]支撐架I上縱向設(shè)置有兩平行的導桿10，水平設(shè)置的推板7分別通過兩個導套11，套于兩導桿上，可通過兩導套沿導桿滑動;支撐架上還安裝有可驅(qū)動推板縱向來回移動的驅(qū)動裝置。所述驅(qū)動裝置為安裝在支撐架I上的主動力壓力缸12，主動力壓力缸縱向設(shè)置，一端固定在支撐架上，另一端固聯(lián)推板，通過主動力壓力缸的伸縮驅(qū)動推板縱向移動。推動推板7，推板可驅(qū)動四連桿結(jié)構(gòu)從一側(cè)向另一側(cè)轉(zhuǎn)動，使四連桿結(jié)構(gòu)的平行四邊形的從+135度到-135度的變形；而回拉推板，推板則拉動四連桿機構(gòu)的平行四邊形從從-135度到+135度的變形。
[0014]如圖1、圖2所示，當開箱架處于吸取紙箱板狀態(tài)時，開箱架的四連桿機構(gòu)向一側(cè)傾斜，位于開箱架中部的s型連桿隨之傾斜，處于兩對角側(cè)垂直距離方向(與推板垂直的方向)最近的位置，此時兩吸盤安裝桿與推板平行可吸取疊合的紙箱板。吸盤吸取疊合的紙箱板兩側(cè)，在主動力壓力缸的拉動下，受導向塊的作用，開箱架的四連桿機構(gòu)向一側(cè)傾斜方向移動，s型連桿隨之移動，四連桿機構(gòu)從+135度至-135度的變形帶動s型連桿運動，s型連桿起到改變方向的作用，將四連桿機構(gòu)傾斜邊從+135度至-135度的變形轉(zhuǎn)換為平行方向至垂直方向的變形便于吸取和打開紙箱板。當s型連桿隨四連桿機構(gòu)完成從+135度至-135度的角度變化，位于位于兩平行s型連桿對角側(cè)的吸盤安裝桿移動到垂直角度，此過程中吸取紙箱板兩側(cè)的吸盤逐漸分離，實現(xiàn)打開紙箱板。當開箱架處于打開紙板狀態(tài)時，如圖3、圖4所示，吸盤間的距離最大，被吸盤吸住的紙箱就此完全打開。當打開的紙箱被后續(xù)機構(gòu)取走后，開箱架在主動力壓力缸的推動和導向塊的作用下，做返回原傾斜方向(正向)移動，開箱架恢吸取紙箱板狀態(tài)，進入下一紙箱打開動作。
[0015]由于s型連桿在開箱工程中需要不斷吸取紙箱并隨四連桿機構(gòu)運動，為了更好的保證s型連桿與四連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動的一致性和同步性，也為了提高轉(zhuǎn)動的順暢性，開箱架的中部還設(shè)置有兩個與傾斜邊平行的旋轉(zhuǎn)支撐桿，兩旋轉(zhuǎn)支撐桿兩端與s型連桿兩端通過同一鉸軸鉸接于開箱架的兩平行邊上。
[0016]由于開箱架的一個傾斜邊上安裝有導向塊，導向塊需要與傾斜邊鉸接;而開箱架傾斜邊本就設(shè)置有鉸接傾斜邊與推板的豎直固定旋轉(zhuǎn)軸。故此，可利用原本設(shè)置鉸接機構(gòu)進行鉸接，即導向塊利用交叉板與推板間豎直設(shè)置的固定旋轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)與傾斜邊的鉸接，實現(xiàn)以同一鉸接機構(gòu)完成多部件的鉸接。也即所述導向塊與傾斜邊鉸接的鉸軸和傾斜邊與推板鉸接的鉸軸為同一固定旋轉(zhuǎn)軸。
[0017]另外，由于前段紙箱分隔機構(gòu)分離開的紙箱板并不能保證是豎直進入開箱機構(gòu)的，而紙箱板傾斜則會導致吸盤不易吸取紙箱。為了便于吸盤吸取紙箱板，可在兩吸盤安裝桿上相對設(shè)置用于使紙箱盤進入兩吸盤之間的導向板。所述導向板，包括一直伸出到吸盤下方的垂直段，和由垂直段的底部逐漸向外傾斜的傾斜段。通過兩吸盤安裝桿上相對設(shè)置的導向板，使開箱機構(gòu)在夾持紙箱板時，紙箱板能夠在導向板的限制下，自動順利的進入兩吸盤之間，從而便于吸盤的從兩側(cè)吸取紙箱。
[0018]此外，為了適應(yīng)不同尺寸的紙箱，使兩吸盤安裝桿上的吸盤位置能夠始終對應(yīng)紙箱板的長短面，吸盤可安裝在滑動套上，通過滑動套套于吸盤安裝桿上可滑動，在滑動套的側(cè)面設(shè)置鎖緊螺栓，通過鎖緊螺栓旋緊，實現(xiàn)吸盤的定位。當需要調(diào)整吸盤的位置適應(yīng)不同的紙箱板使用需求時，松開鎖緊螺栓，移動滑動套到相應(yīng)位置后，再次鎖緊即可。
【主權(quán)項】
1.一種自動開箱機構(gòu)，其特征在于，包括:支撐架和開箱架，所述開箱架包括兩水平邊和兩傾斜邊鉸接構(gòu)成平行四邊形的四連桿機構(gòu)，在四連桿機構(gòu)的中部平行設(shè)置兩個S型連桿，在兩s型連桿上設(shè)置用以安裝吸盤的吸盤安裝桿;兩s型連桿兩端分別與兩水平邊相鉸接，在四連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，可跟隨一同轉(zhuǎn)動;兩吸盤安裝桿則分別固聯(lián)在兩s型連桿的對角偵h在四連桿機構(gòu)的兩傾斜邊的中部各設(shè)置豎直的旋轉(zhuǎn)軸，支撐架上有水平方向設(shè)置的推板分別通過旋轉(zhuǎn)軸與兩傾斜邊鉸接；四連桿機構(gòu)的一個傾斜邊的一側(cè)還鉸接設(shè)置有導向塊，支撐架上設(shè)置導向柱，導向塊從傾斜邊一側(cè)伸出與導向柱相配合，形成可相對滑動與轉(zhuǎn)動的配合結(jié)構(gòu)；在導向柱和導向塊的限制下，推動推板，推板可驅(qū)動四連桿結(jié)構(gòu)從一側(cè)向另一側(cè)轉(zhuǎn)動，而回拉推板，推板又可拉動四連桿機構(gòu)從另一側(cè)回轉(zhuǎn)歸位;當推板推動四連桿機構(gòu)向一側(cè)轉(zhuǎn)動到位時，兩吸盤安裝桿可橫向疊合，使其上固定的吸盤可從折疊的紙箱板的兩側(cè)吸合紙箱板；當推板回拉使四連桿機構(gòu)回轉(zhuǎn)動到位時，兩吸盤安裝桿呈間隔的縱向平行設(shè)置，通過吸盤吸住紙箱板的不同側(cè)將疊合的紙箱板打開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動開箱機構(gòu)，其特征在于:支撐架上縱向設(shè)置有兩平行的導桿，水平設(shè)置的推板分別通過兩個導套，套于兩導桿上，可通過兩導套沿導桿滑動;支撐架上還安裝有可驅(qū)動推板縱向來回移動的驅(qū)動裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動開箱機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置為安裝在支撐架上的主動力壓力缸，主動力壓力缸縱向設(shè)置，一端固定在支撐架上，另一端固聯(lián)推板，通過主動力壓力缸的伸縮驅(qū)動推板縱向移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動開箱機構(gòu)，其特征在于:推動推板，推板可驅(qū)動四連桿結(jié)構(gòu)從一側(cè)向另一側(cè)轉(zhuǎn)動，使四連桿結(jié)構(gòu)的平行四邊形的從+135度到-135度的變形；而回拉推板，推板則拉動四連桿機構(gòu)的平行四邊形從從-135度到+135度的變形。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動開箱機構(gòu)，其特征在于:導向塊與導向柱間可相對滑動與轉(zhuǎn)動的配合結(jié)構(gòu)，為導向塊伸出端設(shè)置滑槽，導向柱配合的插入滑槽內(nèi)可沿滑槽內(nèi)滑動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動開箱機構(gòu)，其特征在于:開箱架的中部還設(shè)置有兩個與傾斜邊相同的旋轉(zhuǎn)支撐桿，兩旋轉(zhuǎn)支撐桿兩端與s型連桿兩端通過同一鉸軸鉸接于開箱架的兩平行邊上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動開箱機構(gòu)，其特征在于:吸盤安裝在滑動套上，滑動套套于吸盤安裝桿上可滑動，在滑動套的側(cè)面設(shè)置鎖緊螺栓，通過鎖緊螺栓旋緊定位。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動開箱機構(gòu)，其特征在于:在兩吸盤安裝桿上相對的設(shè)置導向板;所述導向板，包括一直伸出到吸盤下方的垂直段，和由垂直段的底部逐漸向外傾斜的傾斜段。
【文檔編號】B65B43/30GK105836213SQ201610320595
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】吳科龍, 楊陽
【申請人】廣州門特機械設(shè)備有限公司