本發(fā)明涉及包裝領(lǐng)域，具體涉及一種給袋式包裝機(jī)的自動(dòng)上袋給袋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

給袋式包裝機(jī)，通常包括轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤周部的若干數(shù)量的機(jī)夾，所述轉(zhuǎn)盤外周設(shè)置有給袋裝置、上袋裝置、開袋裝置、加料裝置以及封袋裝置，現(xiàn)需要設(shè)計(jì)一種能自動(dòng)上袋給袋機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定給袋，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，滿足自動(dòng)化控制需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種給袋式包裝機(jī)的自動(dòng)上袋給袋機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，滿足自動(dòng)化控制需求。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種給袋式包裝機(jī)的自動(dòng)上袋給袋機(jī)構(gòu)，其組成包括：

一支座，所述支座包括立柱和支撐梁，所述支撐梁一端固定于立柱上，并且支撐梁的延伸方向和立柱的延伸方向垂直；

一導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括皮帶和驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述皮帶上固定有拖板，所述拖板上背離皮帶的一端設(shè)有安裝板；

機(jī)械手指開合組件，所述機(jī)械手指開合組件設(shè)于安裝板上，包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上連接有連桿組件，所述連桿組件的末端連接有機(jī)械手指，所述機(jī)械手指在連桿組件的作用下實(shí)現(xiàn)開合；

自動(dòng)上袋組件，所述自動(dòng)上袋組件固定于立柱上，包括有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸上連接有L型連接桿，所述L型連接桿的末端連接有氣缸，所述氣缸的活塞桿末端連接有吸盤。

自動(dòng)上袋組件的L型連接桿將吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)到放置袋子的箱體的上方，氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)使得吸盤吸取一個(gè)袋子，氣缸的活塞桿回縮，L型連接桿旋轉(zhuǎn)90度且氣缸的活塞桿再次伸長(zhǎng)將袋子送至預(yù)先設(shè)定的上袋位置，以機(jī)械手指開合的抓取。

第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械手指能夠沿著皮帶的長(zhǎng)度方向來回移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述連桿組件包括回轉(zhuǎn)盤、第一連桿、第二連桿、第三連桿，所述第二連桿和第三連桿對(duì)稱的設(shè)有兩組，且相對(duì)設(shè)置，所述回轉(zhuǎn)盤設(shè)于第二電機(jī)的輸出軸上，所述第一連桿的一端固定于回轉(zhuǎn)盤上，所述第一連桿的另一端和兩個(gè)第二連桿的一端連接，所述第二連桿的另一端和第三連桿的一端連接，所述安裝板上設(shè)有條形槽，所述第二連桿可滑動(dòng)的設(shè)于條形槽上，所述第三連桿的另一端和機(jī)械手指相連，所述第三連桿的中段可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于安裝板上，兩個(gè)第三連桿之間設(shè)有彈簧。

回轉(zhuǎn)盤由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)盤上可開設(shè)一帶有內(nèi)齒的圓孔，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與圓孔嚙合連接，即可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；第一連桿的一端固定在回轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)第一連桿的一端做圓周運(yùn)動(dòng)；第一連桿的另一端與兩根第二連桿的端部連接，具體可在第一連桿、第二連桿的端部上均開設(shè)相同的圓孔，利用圓柱銷貫穿該兩個(gè)圓孔并貫穿條形槽，即可使第二連桿與條形槽滑動(dòng)連接，第一連桿跟隨回轉(zhuǎn)盤做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一連桿拉動(dòng)第二連桿沿條形槽伸縮；因第二連桿與兩根第三連桿連接，第二連桿與第三連桿之間可通過螺栓固定，第二連桿伸縮的同時(shí)拉動(dòng)第三連桿也做伸縮動(dòng)作，還可在第三連桿之間連接一彈簧，第二連桿沿條形槽方向伸縮時(shí)，兩根第三連桿拉動(dòng)兩根機(jī)械手指打開與閉合，完成夾持包裝袋的動(dòng)作，設(shè)置在兩根第三連桿之間的彈簧起復(fù)位作用，使兩根機(jī)械手指的打開動(dòng)作更為順暢。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，滿足了自動(dòng)化控制需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的機(jī)械手指開合組件結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1、支座；2、立柱；3、支撐梁；4、皮帶；5、第一電機(jī)；6、拖板；7、安裝板；8、第二電機(jī)；9、機(jī)械手指；10、第三電機(jī)；11、L型連接桿；12、氣缸；13、吸盤；14、回轉(zhuǎn)盤；15、第一連桿；16、第二連桿；17、第三連桿；18、彈簧。

具體實(shí)施方式

為使對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：

一種給袋式包裝機(jī)的自動(dòng)上袋給袋機(jī)構(gòu)，其組成包括：

一支座1，所述支座1包括立柱2和支撐梁3，所述支撐梁3一端固定于立柱2上，并且支撐梁3的延伸方向和立柱2的延伸方向垂直；

一導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括皮帶4和驅(qū)動(dòng)皮帶4轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)5，所述皮帶4上固定有拖板6，所述拖板6上背離皮帶4的一端設(shè)有安裝板7；

機(jī)械手指開合組件，所述機(jī)械手指開合組件設(shè)于安裝板7上，包括第二電機(jī)8，所述第二電機(jī)8的輸出軸上連接有連桿組件，所述連桿組件的末端連接有機(jī)械手指9，所述機(jī)械手指9在連桿組件的作用下實(shí)現(xiàn)開合；

自動(dòng)上袋組件，所述自動(dòng)上袋組件固定于立柱2上，包括有第三電機(jī)10，所述第三電機(jī)10的輸出軸上連接有L型連接桿11，所述L型連接桿11的末端連接有氣缸12，所述氣缸12的活塞桿末端連接有吸盤13。

自動(dòng)上袋組件的L型連接桿11將吸盤13轉(zhuǎn)動(dòng)到放置袋子的箱體的上方，氣缸12的活塞桿伸長(zhǎng)使得吸盤13吸取一個(gè)袋子，氣缸12的活塞桿回縮，L型連接桿11旋轉(zhuǎn)90度且氣缸12的活塞桿再次伸長(zhǎng)將袋子送至預(yù)先設(shè)定的上袋位置，以機(jī)械手指9開合的抓取。

第一電機(jī)5驅(qū)動(dòng)皮帶4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械手指9能夠沿著皮帶4的長(zhǎng)度方向來回移動(dòng)。

所述連桿組件包括回轉(zhuǎn)盤14、第一連桿15、第二連桿16、第三連桿17，所述第二連桿16和第三連桿17對(duì)稱的設(shè)有兩組，且相對(duì)設(shè)置，所述回轉(zhuǎn)盤14設(shè)于第二電機(jī)8的輸出軸上，所述第一連桿15的一端固定于回轉(zhuǎn)盤14上，所述第一連桿15的另一端和兩個(gè)第二連桿16的一端連接，所述第二連桿16的另一端和第三連桿17的一端連接，所述安裝板7上設(shè)有條形槽，所述第二連桿16可滑動(dòng)的設(shè)于條形槽上，所述第三連桿17的另一端和機(jī)械手指9相連，所述第三連桿17的中段可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于安裝板7上，兩個(gè)第三連桿17之間設(shè)有彈簧18。

回轉(zhuǎn)盤14由第二電機(jī)8驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)盤14上可開設(shè)一帶有內(nèi)齒的圓孔，第二電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸與圓孔嚙合連接，即可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤14旋轉(zhuǎn)；第一連桿15的一端固定在回轉(zhuǎn)盤14上，當(dāng)回轉(zhuǎn)盤14旋轉(zhuǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)盤14帶動(dòng)第一連桿15的一端做圓周運(yùn)動(dòng)；第一連桿15的另一端與兩根第二連桿16的端部連接，具體可在第一連桿15、第二連桿16的端部上均開設(shè)相同的圓孔，利用圓柱銷貫穿該兩個(gè)圓孔并貫穿條形槽，即可使第二連桿16與條形槽滑動(dòng)連接，第一連桿15跟隨回轉(zhuǎn)盤14做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一連桿15拉動(dòng)第二連桿16沿條形槽伸縮；因第二連桿16與兩根第三連桿17連接，第二連桿16與第三連桿17之間可通過螺栓固定，第二連桿16伸縮的同時(shí)拉動(dòng)第三連桿17也做伸縮動(dòng)作，還可在第三連桿17之間連接一彈簧18，第二連桿16沿條形槽方向伸縮時(shí)，兩根第三連桿17拉動(dòng)兩根機(jī)械手指9打開與閉合，完成夾持包裝袋的動(dòng)作，設(shè)置在兩根第三連桿17之間的彈簧18起復(fù)位作用，使兩根機(jī)械手指9的打開動(dòng)作更為順暢。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。