本發(fā)明屬于物料輸送的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種上下料輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)：

原有的物料輸送過程為人工從懸掛軌道上將料桶取下，然后將料桶提到添料機下方，物料添加完畢后再將料桶提至懸掛軌道處，將料桶一一懸掛在懸掛軌道的輸送掛鉤上，過程相當(dāng)耗人力，輸送效率低，不符合現(xiàn)代化生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中上述的不足，本發(fā)明提供一種上下料輸送機構(gòu)，本輸送機構(gòu)實現(xiàn)了物料輸送的全自動化，大大提高了工作效率。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的解決方案是：一種上下料輸送機構(gòu)，包括料桶，料桶上部鉸接連接有桶柄，還包括懸掛軌道、滾筒輸送組件、下降輸送機、添料機、旋轉(zhuǎn)輸送機、尾段輸送機、提升輸送機、一對升降機構(gòu)和一對用于撥動桶柄的撥動機構(gòu)，懸掛軌道下方設(shè)有若干輸送掛鉤，滾筒輸送組件包括接料輸送機，添料機下方設(shè)有輸料管，輸料管下方設(shè)有出料口，接料輸送機設(shè)置在出料口下方。

下降輸送機與滾筒輸送組件的始端對接，尾段輸送機與滾筒輸送機組件尾端對接，旋轉(zhuǎn)輸送機設(shè)置在滾筒輸送機組件與尾段輸送機之間，尾段輸送機尾部固定連接有擋桿，尾段輸送機下方設(shè)有頂升移栽多排鏈條輸送機，提升輸送機與尾段輸送機尾部垂直對接；一升降機構(gòu)設(shè)置在下降輸送機下方，另一升降機構(gòu)設(shè)置在提升輸送機下方，一撥動機構(gòu)設(shè)置在下降輸送機側(cè)面，另一撥動機構(gòu)設(shè)置在提升輸送機側(cè)面；用于懸掛桶柄的輸送掛鉤經(jīng)過下降輸送機和提升輸送機的上方。

優(yōu)選地，輸料管端部設(shè)有擋料機構(gòu)，擋料機構(gòu)包括支架，支架與輸料管固定連接，支架上滑動連接有余料擋板，支架上固定連接有用于覆蓋出料口的擋料氣缸，擋料氣缸的缸桿與余料擋板固定連接。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)輸送機下方設(shè)有180°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，180°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定臺、旋轉(zhuǎn)臺、支撐輪和旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)輸送機與旋轉(zhuǎn)臺上表面固定連接，支撐輪與旋轉(zhuǎn)臺下表面固定連接，支撐輪設(shè)置在固定臺上表面，旋轉(zhuǎn)臺下表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，固定臺上表面固定連接有軸承座，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在軸承座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機的電機軸與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，旋轉(zhuǎn)臺下表面固定連接有緩沖墊，固定臺上表面固定連接有一對阻擋座。

優(yōu)選地，升降機構(gòu)包括升降固定臺、升降板、升降氣缸，升降板設(shè)置在升降固定臺上方，升降氣缸與升降固定臺下表面固定連接，升降氣缸的缸桿端部與升降板下表面固定連接。

優(yōu)選地，撥動機構(gòu)包括撥動機架，撥動機架下方設(shè)有升降塊，撥動機架上表面固定連接有第一撥動氣缸，第一撥動氣缸的缸桿端部與升降塊固定連接，升降塊下方固定連接有第二撥動氣缸和一對導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動連接有移動板，第二撥動氣缸的缸桿端部與移動板固定連接，移動板下方固定連接有第三撥動氣缸和撥動直線軸承，第三撥動氣缸的缸桿端部固定連接有撥桿，撥桿活動連接在撥動直線軸承內(nèi)。

優(yōu)選地，頂升移栽多排鏈條輸送機，包括頂升機架、固定板、頂升氣缸和移動組件，固定板與頂升機架固定連接，頂升氣缸固定連接在固定板下表面，移動組件上固定連接有減速電機，移動組件包括升降部和傳動軸，升降部設(shè)置在固定板上方，頂升氣缸的缸桿端部與升降部下表面固定連接，升降部下表面固定連接有若干導(dǎo)桿，固定板上設(shè)有與導(dǎo)桿數(shù)量相同的頂升直線軸承，導(dǎo)桿穿設(shè)在頂升直線軸承內(nèi)，升降板上表面設(shè)有若干組平行排列的移栽組件，移栽組件包括移栽鏈條和一對立板，所述的一對立板之間轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動齒輪和一對移栽齒輪，移栽齒輪設(shè)置在立板上側(cè)端部，驅(qū)動齒輪與傳動軸固定連接，傳動軸與減速電機連接，驅(qū)動齒輪和移栽齒輪將移栽鏈條嚙合、張緊。

優(yōu)選地，立板上連接有固定塊，固定塊上連接有螺桿，螺桿端部可轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)支架，立板上設(shè)有腰型孔，所述的一對移栽齒輪中的任一移栽齒輪設(shè)置在調(diào)節(jié)支架上且與腰型孔連接。

本發(fā)明的有益效果是，空的料桶由懸掛軌道運輸?shù)较陆递斔蜋C上方，下降輸送機上升，使得桶柄從輸送掛鉤上脫落，撥動機構(gòu)的撥桿伸出，將處于直立狀態(tài)的桶柄撥至料桶側(cè)面，下降輸送機下行，啟動下降輸送機，將料桶運上滾筒輸送組件，料桶在接料輸送機處停止，啟動擋料氣缸，打開余料擋板，物料從出料口進入料桶，物料裝滿后接料輸送機啟動，料桶運至旋轉(zhuǎn)輸送機，180°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動料桶旋轉(zhuǎn)180°，啟動旋轉(zhuǎn)輸送機，料桶輸送至尾段輸送機，頂升移栽多排鏈條輸送機啟動，移動組件從尾段輸送機的滾筒之間伸出，轉(zhuǎn)動的移栽鏈條驅(qū)動料桶輸送至提升輸送機，提升輸送機將料桶提升，啟動撥動機構(gòu)，撥桿將處于料桶側(cè)面的桶柄撥至直立，輸送掛鉤經(jīng)過桶柄后將料桶掛起，由此完成依次上下料輸送，輸送過程實現(xiàn)全自動化，動作連續(xù)，效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的上下料輸送機構(gòu)的立體圖。

圖2為本發(fā)明的添料機的立體圖。

圖3為本發(fā)明的升降機構(gòu)的立體圖。

圖4為本發(fā)明的撥動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的頂升移栽多排鏈條輸送機的立體圖。

圖6為本發(fā)明的頂升移栽多排鏈條輸送機的移栽組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的180°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體圖。

附圖中：

10、料桶；11、桶柄；20、懸掛軌道；21、輸送掛鉤；30、滾筒輸送組件；31、接料輸送機；41、下降輸送機；42、旋轉(zhuǎn)輸送機；43、尾段輸送機；431、擋桿；44、提升輸送機；51、添料機；52、輸料管；53、出料口；54、支架；55、余料擋板；56、擋料氣缸；60、升降機構(gòu)；61、升降固定臺；62、升降板；63、升降氣缸；70、撥動機構(gòu)；71、撥動機架；72、升降塊；73、第一撥動氣缸；74、第二撥動氣缸；75、導(dǎo)軌；76、移動板；77、第三撥動氣缸；78、撥桿；79、撥動直線軸承座；80、頂升移栽多排鏈條輸送機；811、頂升機架；812、固定板；813、頂升氣缸；821、減速電機；822、升降部；823、傳動軸；824、移栽鏈條；825、立板；826、驅(qū)動齒輪；827、移栽齒輪；831、導(dǎo)桿；832、頂升直線軸承；841、固定塊；842、螺桿；843、調(diào)節(jié)支架；851、鏈條導(dǎo)向板；852、支撐棱；90、180°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；91、固定臺；92、旋轉(zhuǎn)臺；93、支撐輪；94、旋轉(zhuǎn)電機；95、旋轉(zhuǎn)軸；96、軸承座；97、緩沖墊；98、阻擋座。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述：

參照圖1-圖7，本發(fā)明提供一種上下料輸送機構(gòu)，包括料桶10，料桶10上部鉸接連接有桶柄11，還包括懸掛軌道20、滾筒輸送組件30、下降輸送機41、添料機51、旋轉(zhuǎn)輸送機42、尾段輸送機43、提升輸送機44、一對升降機構(gòu)60和一對用于撥動桶柄11的撥動機構(gòu)70，懸掛軌道20下方設(shè)有若干輸送掛鉤21，滾筒輸送組件30包括接料輸送機31，添料機51下方設(shè)有輸料管52，輸料管52下方設(shè)有出料口53，接料輸送機31設(shè)置在出料口53下方。

下降輸送機41與滾筒輸送組件30的始端對接，尾段輸送機43與滾筒輸送機組件尾端對接，旋轉(zhuǎn)輸送機42設(shè)置在滾筒輸送機組件與尾段輸送機43之間，尾段輸送機43尾部固定連接有擋桿431，擋桿431能夠擋住料桶10，防止料桶10從尾段輸送機43上掉落下去。尾段輸送機43下方設(shè)有頂升移栽多排鏈條輸送機80，提升輸送機44與尾段輸送機43尾部垂直對接；一升降機構(gòu)60設(shè)置在下降輸送機41下方，另一升降機構(gòu)60設(shè)置在提升輸送機44下方，一撥動機構(gòu)70設(shè)置在下降輸送機41側(cè)面，另一撥動機構(gòu)70設(shè)置在提升輸送機44側(cè)面；用于懸掛桶柄11的輸送掛鉤21經(jīng)過下降輸送機41和提升輸送機44的上方。

本實施例中，輸料管52端部設(shè)有擋料機構(gòu)，擋料機構(gòu)包括支架54，支架54與輸料管52固定連接，支架54上滑動連接有余料擋板55，支架54上固定連接有用于覆蓋出料口53的擋料氣缸56，擋料氣缸56的缸桿與余料擋板55固定連接。

本實施例中，旋轉(zhuǎn)輸送機42下方設(shè)有180°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)90，180°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)90包括固定臺91、旋轉(zhuǎn)臺92、支撐輪93和旋轉(zhuǎn)電機94，旋轉(zhuǎn)輸送機42與旋轉(zhuǎn)臺92上表面固定連接，支撐輪93與旋轉(zhuǎn)臺92下表面固定連接，支撐輪93設(shè)置在固定臺91上表面，旋轉(zhuǎn)臺92下表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸95，固定臺91上表面固定連接有軸承座96，旋轉(zhuǎn)軸95設(shè)置在軸承座96內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機94的電機軸與旋轉(zhuǎn)軸95固定連接，旋轉(zhuǎn)臺92下表面固定連接有緩沖墊97，固定臺91上表面固定連接有一對阻擋座98。緩沖墊和阻擋座是為了將旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角度限制為180°。將料桶10旋轉(zhuǎn)180°是為了便于在本上下料輸送機構(gòu)的另一端將料桶10下方的擋板打開。

本實施例中，升降機構(gòu)60包括升降固定臺9161、升降板62、升降氣缸63，升降板62設(shè)置在升降固定臺9161上方，升降氣缸63與升降固定臺9161下表面固定連接，升降氣缸63的缸桿端部與升降板62下表面固定連接。

本實施例中，撥動機構(gòu)70包括撥動機架71，撥動機架71下方設(shè)有升降塊72，撥動機架71上表面固定連接有第一撥動氣缸73，第一撥動氣缸73的缸桿端部與升降塊72固定連接，升降塊72下方固定連接有第二撥動氣缸74和一對導(dǎo)軌75，導(dǎo)軌75上滑動連接有移動板76，第二撥動氣缸74的缸桿端部與移動板76固定連接，移動板76下方固定連接有第三撥動氣缸77和撥動直線軸承，第三撥動氣缸77的缸桿端部固定連接有撥桿78，撥桿78活動連接在撥動直線軸承內(nèi)。

本實施例中，頂升移栽多排鏈條輸送機80，包括頂升機架811、固定板812、頂升氣缸813和移動組件，固定板812與頂升機架811固定連接，頂升氣缸813固定連接在固定板812下表面，移動組件上固定連接有減速電機821，移動組件包括升降部822和傳動軸823，升降部822設(shè)置在固定板812上方，頂升氣缸813的缸桿端部與升降部822下表面固定連接，升降部822下表面固定連接有若干導(dǎo)桿831，固定板812上設(shè)有與導(dǎo)桿831數(shù)量相同的頂升直線軸承832，導(dǎo)桿831穿設(shè)在頂升直線軸承832內(nèi)，升降板62上表面設(shè)有若干組平行排列的移栽組件，移栽組件包括移栽鏈條824和一對立板825，所述的一對立板825之間轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動齒輪826和一對移栽齒輪827，移栽齒輪827設(shè)置在立板825上側(cè)端部，驅(qū)動齒輪826與傳動軸823固定連接，傳動軸823與減速電機821連接，驅(qū)動齒輪826和移栽齒輪827將移栽鏈條824嚙合、張緊。

本實施例中，立板825上連接有固定塊841，固定塊841上連接有螺桿842，螺桿842端部可轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)支架843，立板825上設(shè)有腰型孔，所述的一對移栽齒輪827中的任一移栽齒輪827設(shè)置在調(diào)節(jié)支架843上且與腰型孔連接。

工作原理：空的料桶10由懸掛軌道20運輸?shù)较陆递斔蜋C41上方，下降輸送機41上升，使得桶柄11從輸送掛鉤21上脫落，撥動機構(gòu)70的撥桿78伸出，將處于直立狀態(tài)的桶柄11撥至料桶10側(cè)面，下降輸送機41下行，啟動下降輸送機41，將料桶10運上滾筒輸送組件30，料桶10在接料輸送機31處停止，啟動擋料氣缸56，打開余料擋板55，物料從出料口53進入料桶10，物料裝滿后接料輸送機31啟動，料桶10運至旋轉(zhuǎn)輸送機42，180°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)90驅(qū)動料桶10旋轉(zhuǎn)180°，啟動旋轉(zhuǎn)輸送機42，料桶10輸送至尾段輸送機43，頂升移栽多排鏈條輸送機80啟動，移動組件從尾段輸送機43的滾筒之間伸出，轉(zhuǎn)動的移栽鏈條824驅(qū)動料桶10輸送至提升輸送機44，提升輸送機44將料桶10提升，啟動撥動機構(gòu)70，撥桿78將處于料桶10側(cè)面的桶柄11撥至直立，輸送掛鉤21經(jīng)過桶柄11后將料桶10掛起，由此完成依次上下料輸送，輸送過程實現(xiàn)全自動化，動作連續(xù)，效率高。