本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種可移動(dòng)的升降裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)不斷發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)大型物料的加工需求逐漸增多，機(jī)械加工車(chē)間對(duì)大型零部件的加工也越來(lái)越多，因此大型物料加工過(guò)程中的搬運(yùn)難題，成為影響產(chǎn)能及勞動(dòng)強(qiáng)度的關(guān)鍵因素。正因?yàn)槿绱?，一般大型零部件都比較沉重，當(dāng)因工作需要而移動(dòng)大型物料時(shí)，需要多人搬運(yùn)，不但浪費(fèi)人力，同時(shí)也影響了生產(chǎn)進(jìn)度?，F(xiàn)有技術(shù)一般采用人工、叉車(chē)及吊裝搬運(yùn)，這樣的搬運(yùn)方式存在以下缺點(diǎn)：1）勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低：對(duì)于人工搬運(yùn)物料，需要耗費(fèi)大量時(shí)間及勞動(dòng)力，既增加了勞動(dòng)強(qiáng)度又降低了生產(chǎn)效率；2）行進(jìn)易受阻：對(duì)于叉車(chē)搬運(yùn)物料，因叉車(chē)尺寸較大，受生產(chǎn)場(chǎng)地及設(shè)備限制，時(shí)常進(jìn)出不便，行進(jìn)易受阻；對(duì)于吊車(chē)搬運(yùn)物料，因吊鉤及吊繩位于所搬運(yùn)物料上方，時(shí)常撞擊加工設(shè)備上方的電機(jī)、工作臺(tái)或刀盤(pán)，行進(jìn)易受阻；3）卸裝不便：對(duì)于叉車(chē)及吊車(chē)搬運(yùn)物料，常采用繩索固定物料，通過(guò)繩索吊裝搬運(yùn)，卸裝時(shí)不易取出繩索等問(wèn)題，針對(duì)以上問(wèn)題，有人發(fā)明了多電機(jī)多絲桿結(jié)構(gòu)以及剪刀腳升降結(jié)構(gòu)，然而，本發(fā)明人經(jīng)長(zhǎng)期實(shí)踐后發(fā)現(xiàn)，該類(lèi)機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不方便等缺點(diǎn)，所以對(duì)于大型待加工件的移動(dòng)問(wèn)題成為影響產(chǎn)能及勞動(dòng)強(qiáng)度的關(guān)鍵因素，以上缺陷成為了本技術(shù)領(lǐng)域難以解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決大型物料加工過(guò)程的搬運(yùn)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種移動(dòng)方便、升降快速及安全可靠的升降裝置。

本發(fā)明可移動(dòng)的升降裝置技術(shù)方案如下：

本發(fā)明可移動(dòng)的升降裝置，其特征在于：包括支撐部件、升降部件、移動(dòng)部件、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲桿、傘齒輪、驅(qū)動(dòng)部件和控制器，所述支撐部件包括與地面平行安裝的底座以及與所述底座垂直的支撐架，所述底座的底部安裝有能夠使得所述升降裝置移動(dòng)的移動(dòng)部件，所述升降部件安裝在支撐架上，所述支撐架左右兩側(cè)的縱梁上安裝有能夠使得升降部件上下移動(dòng)的導(dǎo)軌，所述驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸通過(guò)傘齒輪與絲桿的上端連接，絲桿的下端通過(guò)齒輪與制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，升降部件通過(guò)控制器電驅(qū)動(dòng)。

以上所述升降部件包括支承板、縱板和螺旋機(jī)構(gòu)，所述縱板固定在支承板上，所述螺旋機(jī)構(gòu)安裝在與縱板背面并能與絲桿密切配合處，所述縱板左右兩側(cè)垂直方向上設(shè)有與縱梁上的導(dǎo)軌配合的滑塊。

以上所述移動(dòng)部件是安裝于底座下方的滾軸、滾輪或是萬(wàn)向輪。

以上所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括棘輪、棘爪、齒輪和操作手柄，所述棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪固定在齒輪上，所述棘爪與操作手柄外接。

以上所述驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、減速器和輸出軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述減速器的輸出端設(shè)有與絲桿（11）配合的傘齒輪。

以上所述控制器是直流電無(wú)極調(diào)速器。

以上所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是直流電機(jī)。

本發(fā)明可移動(dòng)的升降裝置具有以下特點(diǎn)：

1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作性好。本發(fā)明的升降裝置采用單電機(jī)帶動(dòng)單絲桿實(shí)現(xiàn)升降功能，與多電機(jī)多絲桿結(jié)構(gòu)以及剪刀腳升降結(jié)構(gòu)相比，在架構(gòu)及組件上簡(jiǎn)單明了，升降及搬運(yùn)零部件快速，尤其是在搬運(yùn)較大的零部件時(shí)更優(yōu)于后者，操作性能好，工人操作技術(shù)要求不高。

2.升降迅速。本發(fā)明的升降裝置采用直流無(wú)極調(diào)速器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)速度可調(diào)可控，操作方便快捷，相對(duì)行吊或其他起重設(shè)備，本發(fā)明的升降裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造簡(jiǎn)單，成本低廉，大大提高了生產(chǎn)效率，故障率低。

3.安全穩(wěn)定。本發(fā)明的升降裝置底座上設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)采用棘輪、棘爪與齒輪結(jié)合的機(jī)械機(jī)構(gòu)，通過(guò)操作手柄控制制動(dòng)機(jī)構(gòu)，減少使用電氣自動(dòng)化元件，有效降低電氣故障造成的隱患，從而保證升降部件及物料的安全性與穩(wěn)定性，通用性強(qiáng)，一般工人均可操作。

4.適用性強(qiáng)，制造及維護(hù)費(fèi)用低。本發(fā)明的升降裝置可搬運(yùn)任意形狀與大小的物料，適用范圍極廣，采用絲桿帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)的升降原理，其載重性能良好，且安全穩(wěn)定，與采用人工、叉車(chē)及吊裝搬運(yùn)的方法比較，工人操作靈活，方便，同時(shí)，由于本升降裝置底座的底部裝有移動(dòng)部件，方便本升降裝置及所載物料快速移動(dòng)，自動(dòng)化程度高，并能實(shí)現(xiàn)定位準(zhǔn)確，基本無(wú)損耗件，日常維護(hù)僅需及時(shí)添加潤(rùn)滑劑，無(wú)特殊保養(yǎng)要求。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明可移動(dòng)的升降裝置結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。

圖2是制動(dòng)機(jī)構(gòu)12的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。

圖中部件名稱(chēng)及序號(hào)：

1.底座、2.支撐架、3.導(dǎo)軌、4.支承板、5.縱板、6.螺旋機(jī)構(gòu)、7.驅(qū)動(dòng)電機(jī)、8.聯(lián)軸器、9.減速器、10.傘齒輪、11.絲桿、12.制動(dòng)機(jī)構(gòu)、13.移動(dòng)部件、14.控制器、15.棘輪齒組、16.棘爪、17.操作手柄、18.齒輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，本發(fā)明可移動(dòng)的升降裝置，包括支撐部件、升降部件、移動(dòng)部件13、制動(dòng)機(jī)構(gòu)12、絲桿11、傘齒輪10、驅(qū)動(dòng)部件和控制器14，所述支撐部件包括與地面平行安裝的底座1以及與所述底座1垂直的支撐架2，所述底座1的底部安裝有能夠使得所述升降裝置移動(dòng)的移動(dòng)部件13，所述升降部件安裝在支撐架2上，所述支撐架2左右兩側(cè)的縱梁上安裝有能夠使得升降部件上下移動(dòng)的導(dǎo)軌3，所述驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸通過(guò)傘齒輪10與絲桿11的上端連接，絲桿11的下端通過(guò)齒輪18與制動(dòng)機(jī)構(gòu)12連接，升降部件通過(guò)控制器14電驅(qū)動(dòng)。

如圖1所述升降部件包括支承板4、縱板5和螺旋機(jī)構(gòu)6，所述縱板5固定在支承板4上，所述螺旋機(jī)構(gòu)6安裝在與縱板5背面并能與絲桿11密切配合處，所述縱板5左右兩側(cè)垂直方向上設(shè)有與縱梁上的導(dǎo)軌3配合的滑塊，工作時(shí)由絲桿11帶動(dòng)著由螺旋機(jī)構(gòu)6、縱板5及支承板4組成的升降部件實(shí)現(xiàn)上下升降運(yùn)動(dòng)。

如圖1所述移動(dòng)部件13是安裝于底座1下方的滾軸、滾輪或是萬(wàn)向輪，實(shí)現(xiàn)所述升降裝置在地面上的靈活移動(dòng)。

如圖2所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)12包含棘輪15、棘爪16、齒輪18和操作手柄17，所述棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪15固定在齒輪18上，所述棘爪16與操作手柄17外接，工作時(shí)絲桿11通過(guò)底部連接的齒輪18帶動(dòng)從動(dòng)軸，棘輪15及齒輪18鍵固定聯(lián)接于從動(dòng)軸上，通過(guò)手動(dòng)控制操作手柄17，使棘爪16介入，確保從動(dòng)軸與絲桿11只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證升降部件及所搬運(yùn)物料的安全性與穩(wěn)定性。

如圖1所述驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、聯(lián)軸器8、減速器9和輸出軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7采用直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與減速器9通過(guò)聯(lián)軸器8連接，所述減速器9的輸出端設(shè)有與絲桿11配合的傘齒輪10，工作時(shí)通過(guò)控制器14控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的轉(zhuǎn)向與速度，通過(guò)聯(lián)軸器8將驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與減速器9連接，減速器9的輸出端傘齒輪10與絲桿11頂端的傘齒輪10實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

如圖1所述控制器14是直流電無(wú)極調(diào)速器。

實(shí)施例1：

本發(fā)明人在加工甘蔗壓榨或礦山機(jī)械等大直徑齒輪的過(guò)程中，常因大型齒輪毛坯的移動(dòng)及裝夾耗費(fèi)過(guò)多人力及時(shí)間。原來(lái)采用的行吊雖能快速移動(dòng)及升降齒輪毛坯，但由于工作臺(tái)上方安裝有機(jī)械刀盤(pán)及電機(jī)等機(jī)構(gòu)，行吊行駛至靠近工作臺(tái)位置，其吊鉤及吊線常與設(shè)備頂部部件碰撞，對(duì)設(shè)備安全造成不小的隱患。

2016年2月，采用了本發(fā)明可移動(dòng)的升降裝置，并根據(jù)其生產(chǎn)要求，適當(dāng)改進(jìn)支承板4的形狀，使支承板4與加工臺(tái)面形成對(duì)接齒，方便將齒輪置于工作臺(tái)面上。本裝置工作過(guò)程如下：將本升降裝置移動(dòng)到齒輪毛坯前方，手動(dòng)將制動(dòng)機(jī)構(gòu)12的操作手柄17置于空擋位置，開(kāi)啟控制器14的下降開(kāi)關(guān)，將支承板4運(yùn)行到水平高度低于齒輪毛坯底面的位置，移動(dòng)本升降裝置使支承板4伸入齒輪毛坯下方，手動(dòng)將制動(dòng)機(jī)構(gòu)12的操作手柄17置于制動(dòng)位置，開(kāi)啟控制器14的上升開(kāi)關(guān)，使支承板4撐起齒輪毛坯至合適高度后，開(kāi)啟控制器14的停止開(kāi)關(guān)，升降部件及齒輪毛坯停止運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)升降裝置與齒輪毛坯至工作臺(tái)附件，通過(guò)控制器14相應(yīng)按鈕將齒輪毛坯升至水平面略高工作臺(tái)面，移動(dòng)升降裝置與齒輪毛坯至工作臺(tái)合適位置，手動(dòng)將制動(dòng)機(jī)構(gòu)12的操作手柄17置于空擋位置，通過(guò)控制器14的無(wú)極調(diào)速旋鈕將齒輪毛坯緩慢置于工作臺(tái)面上，上料工序完成，將升降裝置遠(yuǎn)離加工區(qū)。待齒輪毛坯加工完畢后，按相應(yīng)操作將齒輪毛坯移出工作臺(tái)面，卸料工序完成，一個(gè)工作循環(huán)就此結(jié)束。經(jīng)過(guò)半年的使用，本可移動(dòng)的升降裝置既降低了勞動(dòng)強(qiáng)度又提高了生產(chǎn)效率，為本單位解決了搬運(yùn)難題，其效果得到操作者認(rèn)可。