本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，更具體的說涉及一種藥瓶的自動貼標機。

背景技術：
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在藥物生產的過程中，瓶裝的藥物成功制備后，需要在藥瓶上添上標簽標明藥物的種類、型號等，方便藥物在流通到市場、醫(yī)院或直接病患手中時能被分辨出。目前貼標簽的方式，一般采用人工手動貼標簽的形式，手動貼標簽一方面加大了工作人員的工作量，增加了勞動成本，另一方面手動貼標簽的速率慢，直接降低整個貼標簽工序的效率。此外人們也發(fā)明了許多自動貼標簽的儀器，當瓶子通過帶有標簽運輸通道時，單個標簽會自動貼到瓶子上，瓶子連續(xù)通過運輸通道，就會分別貼上單個標簽，從而實現(xiàn)自動貼標簽。標簽帶是由大量連續(xù)的單個標簽粘連在一起形成帶狀結構，但由于標簽的粘連度較大，標簽帶在卷繞至標簽盤的過程中，有時會出現(xiàn)多個標簽粘結在一起的情況，在貼標過程中造成一個瓶子貼上多個標簽，而相鄰瓶子漏貼標的情況，從而直接影響了自動貼標簽的可操作性。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術之不足，而提供一種藥瓶貼標機，其能夠避免標簽的多貼和漏貼，有效的提高了貼標的可靠性。

本發(fā)明的技術解決措施如下：一種藥瓶貼標機，包括：機柜，其包括一基臺和一豎直安裝在所述基臺頂端面上的安裝面板；上料單元，其安裝在所述安裝面板上，所述上料單元包括一用于爪取藥瓶的氣爪和一驅動所述氣爪旋轉的第一驅動裝置，所述第一驅動裝置安裝在所述安裝面板內；標簽盤，其安裝在所述安裝面板上，所述標簽盤設置為用于存放標簽帶的轉盤結構，所述標簽帶包括底紙和粘附在所述底紙上的若干標簽；貼標單元，其安裝在所述安裝面板上，并位于所述上料單元和所述標簽盤之間，所述貼標單元設置為用于將標簽帶上的標簽貼附在所述藥瓶外圓柱面上的機構；回收單元，其安裝在所述安裝面板上，并位于所述貼標單元的下方，所述回收單元設置為用于回收底紙的單元；中間傳遞單元，其設置為輔助所述標簽帶運動的單元，所述中間傳遞單元包括安裝在所述安裝面板上的一第一牽引輥單元、一第二牽引輥單元和一壓輥單元；第一監(jiān)控單元，其設置在所述第一牽引輥單元的一側，所述第一監(jiān)控單元設置為用于監(jiān)測途徑所述第一牽引輥單元的標簽的單元；以及第二監(jiān)控單元，其設置在所述第二牽引輥單元與所述壓輥單元之間，所述第二監(jiān)控單元設置為用于監(jiān)測底紙的單元；其中，所述監(jiān)控單元包括一固定設置在所述安裝面板上的第一柱體、套設在所述第一柱體上的一第一套座、一螺接在所述第一套座上用于調節(jié)所述第一套座與所述第一柱體之間松緊度的第一調節(jié)件、一固定設置在所述第一套座上的第一承載板、一安裝在所述第一承載板上且朝向所述第一牽引輥單元的第一相機；所述第二監(jiān)控單元包括一固定設置在所述安裝面板上的第二承載板和一安裝在所述第二承載板上的第二相機；所述上料單元、所述標簽盤、所述貼標單元、所述回收單元、所述中間傳遞單元、所述第一監(jiān)控單元和所述第二監(jiān)控單元位于所述安裝面板的同一側。

作為上述技術方案的優(yōu)選，所述標簽盤通過立柱安裝在所述安裝面板的上部。

作為上述技術方案的優(yōu)選，所述貼標單元包括一設置在所述藥瓶一側的送標模塊和一設置在所述送標模塊正上方的撫標模塊。

作為上述技術方案的優(yōu)選，所述送標模塊包括一安裝在所述安裝面板上的連接座和一安裝在所述連接座上的導向板，其中，所述連接座上設置有用于將所述連接座安裝在所述安裝面板上的第一安裝孔、用于安裝所述導向板的第二安裝孔和連接孔，所述連接孔內設置有短銷，所述安裝面板上成型有與所述短銷相配合的弧形槽，所述短銷的一端安裝在所述連接孔內、剩余部分位于所述弧形槽內。

作為上述技術方案的優(yōu)選，所述導向板上成型有通槽，所述通槽內設置有導輥，其中，所述導輥轉動的設置在所述通槽內。

作為上述技術方案的優(yōu)選，所述撫標模塊包括一固定設置在所述安裝面板上的第二柱體、套設在所述第二柱體上的一第二套座、一螺接在所述第二套座上用于調節(jié)所述第二套座與所述第二柱體之間松緊度的第二調節(jié)件以及一固定設置在所述第二套座底端面上的壓板，其中，所述第二套座的底端面上成型有一使得所述壓板向下傾斜的凹槽，所述壓板的一端位于所述凹槽內、相向的另一端與所述藥瓶相抵靠。

作為上述技術方案的優(yōu)選，所述壓板與所述藥瓶相抵靠的一端為圓弧結構。

作為上述技術方案的優(yōu)選，所述第一牽引輥單元設置在所述標簽盤的下方并且位于所述貼標單元的一側，所述第一牽引輥單元包括一第一牽引輥和套設在所述第一牽引輥上的一對第一阻擋塊，其中，所述第一阻擋塊之間預留有一間距，所述間距的大小為底紙的寬度。

作為上述技術方案的優(yōu)選，所述第二牽引輥單元設置在所述貼標單元的下方，所述第二牽引輥單元包括一第二牽引輥和套設在所述第二牽引輥上的一對第二阻擋塊，其中，所述第二阻擋塊之間預留有一間距，所述間距的大小為底紙的寬度。

作為上述技術方案的優(yōu)選，所述壓輥單元設置在所述貼標單元的下方并且位于所述第二牽引輥單元和所述回收單元之間，所述壓輥單元包括一安裝在所述安裝面板上的支撐架和轉動設置在所述支撐架上的一對壓輥，其中，所述壓輥以上下分布的方式設置在所述支撐架上，所述壓輥之間相切設置。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、通過設置第一監(jiān)控單元能夠監(jiān)測途徑第一牽引輥單元的標簽情況，觀察從標簽盤下來的標簽帶上的標簽是否存在粘連的情況，是否存在少標簽的情況，還可以進一步查看標簽的質量情況，是否有損毀，或是標簽上的字跡是否清晰；

2、通過設置第二監(jiān)控單元能夠監(jiān)測底紙情況，方便查看底紙上是否剩余有標簽；

3、撫標模塊能夠將標簽撫平在藥瓶的外圓柱面上，一方面能夠使得標簽牢固的粘附在藥瓶上，另一方面還能使得貼標平整、不起皺，貼標效果好。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的正視方向的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的送標模塊的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的連接座的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的撫標模塊的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明的壓板的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明的第一監(jiān)控單元的結構示意圖；

圖8為本發(fā)明在工作狀態(tài)下的結構示意圖。

圖中，10、機柜；11、基臺；12、安裝面板；121、弧形槽；20、上料單元；21、氣爪；22、藥瓶；30、標簽盤；31、立柱；40、貼標單元；41、送標模塊；411、連接座；412、導向板；413、導輥；414、第一安裝孔；415、第二安裝孔；416、連接孔；42、撫標模塊；421、第二柱體；422、第二套座；423、第二調節(jié)件；424、壓板；50、回收單元；60、中間傳遞單元；61、第一牽引輥單元；62、第二牽引輥單元；63、壓輥單元；70、第一監(jiān)控單元；71、第一柱體；72、第一套座；73、第一調節(jié)件；74、第一承載板；75、第一相機；80、第二監(jiān)控單元；81、第二承載板；82、第二相機；90、限位單元。

具體實施方式：

實施例：以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

見圖1和圖2所示，一種藥瓶貼標機，包括：機柜10、上料單元20、標簽盤30、貼標單元40、回收單元50、中間傳遞單元60、第一監(jiān)控單元70、第二監(jiān)控單元80和限位單元90，所述機柜10內設置有控制裝置，所述控制裝置通過線路分別與所述上料單元20、所述回收單元50、所述第一監(jiān)控單元70和所述第二監(jiān)控單元80連接。見圖1和圖2所示，所述機柜10包括一基臺11和一豎直安裝在所述基臺11頂端面上的安裝面板12，所述基臺11和所述安裝面板12均為中空結構。所述上料單元20、所述標簽盤30、所述貼標單元40、所述回收單元50、所述中間傳遞單元60、所述第一監(jiān)控單元70和所述第二監(jiān)控單元80位于所述安裝面板12的同一側。

見圖1和圖2所示，所述上料單元20安裝在所述安裝面板12上，所述上料單元20包括一用于爪取藥瓶22的氣爪21和一驅動所述氣爪21旋轉的第一驅動裝置(圖未示)，所述第一驅動裝置安裝在所述安裝面板12內。

見圖1和圖2所示，所述標簽盤30通過立柱31安裝在所述安裝面板12的上部。所述標簽盤30設置為用于存放標簽帶的轉盤結構，所述標簽帶包括底紙和粘附在所述底紙上的若干標簽。

見圖2所示，所述貼標單元40安裝在所述安裝面板12上，并位于所述上料單元20和所述標簽盤30之間，所述貼標單元40設置為用于將標簽帶上的標簽貼附在所述藥瓶22外圓柱面上的機構。所述貼標單元40包括一設置在所述藥瓶22一側的送標模塊41和一設置在所述送標模塊41正上方的撫標模塊42。

見圖3所示，所述送標模塊41包括一安裝在所述安裝面板12上的連接座411和一安裝在所述連接座411上的導向板412，見圖4所示，所述連接座411上設置有用于將所述連接座411安裝在所述安裝面板12上的第一安裝孔414、用于安裝所述導向板412的第二安裝孔415和連接孔416，其中，所述第一安裝孔414內設置有調節(jié)螺栓，所述連接座411通過所述調節(jié)螺栓安裝在所述安裝面板12上，所述導向板412通過螺栓安裝在所述連接座411上，所述第一安裝孔414和所述第二安裝孔415的軸線交錯垂直。

所述連接孔416內設置有短銷(圖未示)，所述安裝面板12上成型有與所述短銷相配合的弧形槽121，所述短銷的一端安裝在所述連接孔416內、剩余部分位于所述弧形槽121內，所述弧形槽121的弧度值為1弧度。當旋松所述第一安裝孔414內的調節(jié)螺栓時，所述短銷能夠在所述弧形槽121內滑動，從而實現(xiàn)調節(jié)所述導向板412相對于所述撫標模塊42的位置，以適用于不同厚度值的標簽。

見圖3所示，所述導向板412上成型有通槽，所述通槽內設置有導輥413，其中，所述導輥413轉動的設置在所述通槽內。所述導輥413的設置能夠減少底紙與所述導向板412之間的摩擦，以便于標簽帶的傳動。所述導向板412靠近所述藥瓶22的一端為三角形狀的尖部，所述尖部無限的靠近所述藥瓶22，但不與所述藥瓶22接觸。

見圖5所示，所述撫標模塊42包括一固定設置在所述安裝面板12上的第二柱體421、套設在所述第二柱體421上的一第二套座422、一螺接在所述第二套座422上用于調節(jié)所述第二套座422與所述第二柱體421之間松緊度的第二調節(jié)件423以及一固定設置在所述第二套座422底端面上的壓板424，其中，所述第二套座422的底端面上成型有一使得所述壓板424向下傾斜的凹槽，所述壓板424的一端位于所述凹槽內、相向的另一端與所述藥瓶22相抵靠。見圖6所示，所述壓板424與所述藥瓶22相抵靠的一端為圓弧結構。所述撫標模塊42能夠將標簽撫平在所述藥瓶22的外圓柱面上，一方面能夠使得標簽牢固的粘附在所述藥瓶22上，另一方面還能使得貼標平整、不起皺，貼標效果好；另外，將所述壓板424與所述藥瓶22相抵靠的一端設置為圓弧結構，是為了避免所述壓板424在撫平標簽的過程中刮傷標簽，保證了貼標的質量。

所述回收單元50安裝在所述安裝面板12上，并位于所述貼標單元40的下方，所述回收單元50設置為用于回收底紙的單元。所述回收單元50包括一用于卷繞底紙的回收輥和一用于驅動所述回收輥旋轉的第二驅動裝置(圖未示)，所述第二驅動裝置安裝在所述安裝面板12內。

見圖1所示，所述中間傳遞單元60設置為輔助所述標簽帶運動的單元，所述中間傳遞單元60包括安裝在所述安裝面板12上的一第一牽引輥單元61、一第二牽引輥單元62和一壓輥單元63。所述第一牽引輥單元61設置在所述標簽盤30的下方并且位于所述貼標單元40的一側，所述第一牽引輥單元61包括一第一牽引輥和套設在所述第一牽引輥上的一對第一阻擋塊，其中，所述第一阻擋塊之間預留有一間距，所述間距的大小為底紙的寬度。所述第二牽引輥單元62設置在所述貼標單元40的下方，所述第二牽引輥單元62包括一第二牽引輥和套設在所述第二牽引輥上的一對第二阻擋塊，其中，所述第二阻擋塊之間預留有一間距，所述間距的大小為底紙的寬度。所述壓輥單元63設置在所述貼標單元40的下方并且位于所述第二牽引輥單元62和所述回收單元50之間，所述壓輥單元63包括一安裝在所述安裝面板12上的支撐架和轉動設置在所述支撐架上的一對壓輥，其中，所述壓輥以上下分布的方式設置在所述支撐架上，所述壓輥之間相切設置，位于下方的所述壓輥為主動輥，主動的所述壓輥通過所述第二驅動裝置驅動，即所述回收單元50和所述壓輥單元63共用所述第二驅動裝置。所述第一牽引輥單元61用于將所述標簽盤30上的標簽帶牽引至所述貼標單元40。所述第二牽引輥單元62用于將貼完標簽后的底紙從所述導向板412牽引至所述壓輥單元63，底紙經(jīng)過所述壓輥單元63的碾壓后被所述回收單元50卷繞回收。所述第一阻擋塊和所述第二阻擋塊是為了避免標簽帶的跑偏而設置的。

所述第一監(jiān)控單元70設置在所述第一牽引輥單元61的一側，所述第一監(jiān)控單元70設置為用于監(jiān)測途徑所述第一牽引輥單元61的標簽的單元。見圖7所示，所述監(jiān)控單元70包括一固定設置在所述安裝面板12上的第一柱體71、套設在所述第一柱體71上的一第一套座72、一螺接在所述第一套座72上用于調節(jié)所述第一套座72與所述第一柱體71之間松緊度的第一調節(jié)件73、一固定設置在所述第一套座72上的第一承載板74、一安裝在所述第一承載板74上且朝向所述第一牽引輥單元61的第一相機75，所述第一相機75的一側還設置有光源。

所述第二監(jiān)控單元80設置在所述第二牽引輥單元62與所述壓輥單元63之間，所述第二監(jiān)控單元80設置為用于監(jiān)測底紙的單元。見圖8所示，所述第二監(jiān)控單元80包括一固定設置在所述安裝面板12上的第二承載板81和一安裝在所述第二承載板81上的第二相機82，所述第二相機82的一側也設置有光源。

見圖8所示，所述第一牽引輥單元61與所述貼標單元40之間還設置有一限位單元90，所述限位單元90能夠進一步避免標簽帶跑偏。所述第一牽引輥單元61與所述貼標單元40之間存在一定的間距，所述限位單元90的作用就是避免標簽帶在這段間距內位置發(fā)生偏移，標簽帶一旦跑偏就會直接影響到標簽貼附在所述藥瓶22上的位置，影響美觀。

工作原理：見圖8所示，通過所述氣爪21將所述藥瓶22緊固，將標簽帶從所述標簽盤30上引下，標簽帶經(jīng)由所述第一牽引輥單元61牽引至所述貼標單元40，在這一過程中，安裝在所述第一牽引輥單元61一側的第一監(jiān)控單元70能夠監(jiān)測途徑所述第一牽引輥單元61的標簽情況，觀察標簽帶上的標簽是否存在粘連的情況，是否存在少標簽的情況，還可以進一步查看標簽的質量情況，是否有損毀，或是標簽上的字跡是否清晰，若是發(fā)現(xiàn)標簽存在上述問題，則停止工作，工作人員將有問題的標簽剔除后，再繼續(xù)工作；當標簽帶運行到所述送標模塊41時，由于標簽帶在整個裝置上的狀態(tài)為張緊狀態(tài)，當?shù)准埦o貼所述導向板412改變運動方向時，標簽由于自身材料具有一定的堅挺度，前端被強迫脫離底紙，貼附在所述藥瓶22的外圓柱面上，由于所述藥瓶22在貼標過程中是不斷的旋轉運動的，因此，標簽能夠被所述壓板424緊緊的壓設在所述藥瓶22上，底紙再經(jīng)由所述第二牽引輥單元62和所述壓輥單元63后被所述回收單元50卷繞回收。在底紙的回收過程中，若所述第二監(jiān)控單元80監(jiān)測到底紙上剩留有標簽，則停止工作，檢查出未被貼標的藥瓶22后，再繼續(xù)工作。

所述實施例用以例示性說明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領域技術人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對所述實施例進行修改，因此本發(fā)明的權利保護范圍，應如本發(fā)明的權利要求所列。