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棒型材打捆機器人的制作方法

文檔序號:12445317閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種棒型材打捆機器人,其包括:機架上設(shè)有上臂與下臂,氣缸一設(shè)于所述上臂上且適于相對上臂左右移動,氣缸一內(nèi)的活塞一及連桿一適于垂直移動,該連桿一的底端設(shè)有可伸縮的釘盒,所述下臂上左右滑動配合有用于放置鋼捆的臺面,下臂底部固定設(shè)有氣缸二,該氣缸二內(nèi)設(shè)有活塞二及其頂部的連桿二,該連桿二頂面設(shè)有一對凹槽,該凹槽適于當(dāng)所述連桿一與連桿二對齊并壓緊時,釘子能夠穿透并咬緊用于捆扎鋼捆的橡膠帶;所述連桿二右側(cè)設(shè)有適于相對連桿二移動、用于夾緊橡膠帶端部的緊壓塊;該棒型材打捆機器人在捆扎過程中不會出現(xiàn)虛絲現(xiàn)象,一旦捆緊后不易出現(xiàn)鋼材移位現(xiàn)象而松捆。

技術(shù)研發(fā)人員:不公告發(fā)明人
受保護的技術(shù)使用者:蔣春花
文檔號碼:201610833553
技術(shù)研發(fā)日:2013.10.15
技術(shù)公布日:2016.12.21

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