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棒型材打捆機(jī)器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12445317

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本發(fā)明涉及一種棒型材打捆機(jī)器人的工作方法,用于對鋼材進(jìn)行打捆包裝。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中的棒型材打捆機(jī)器人大都采用鐵制盤條對鋼捆進(jìn)行打捆包裝,由于該種盤條都有較大的最小彎曲半徑,對小捆徑的鋼捆進(jìn)行打捆時,極晚造成盤條卡死現(xiàn)象而不能繼續(xù)抽緊,造成虛絲現(xiàn)象,從而造成松捆現(xiàn)象;另一方面,由于鐵制盤條的柔韌性不高,需要使用較大的力才能將其抽緊,然而由于鋼捆的形狀各不相同,由于盤條與鋼材都是相同材料,相互間摩擦系數(shù)較小,抽緊后的鋼捆在吊裝過程中還會出現(xiàn)因其中某個鋼條移位而出現(xiàn)松捆。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)...
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