1.一種箱體打包自動化產(chǎn)線，其特征在于包括有將箱體(1)進(jìn)行換向、定位、掃碼的箱體換向定位掃碼裝置(2)，在箱體換向定位掃碼裝置(2)的一側(cè)設(shè)有可將箱體的底殼(4)和天蓋(5)分別放置到箱體(1)上、下兩開口的機器人碼垛裝置(3)，在機器人碼垛裝置(3)旁邊設(shè)有可將箱體進(jìn)行纏繞塑料膜和打包鋼帶的纏繞打包裝置(6)，此外還包括有輸送箱體到箱體換向定位掃碼裝置(2)旁邊的箱體輸送線(7)以及棧板堆放區(qū)(8)、天蓋堆放區(qū)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱體打包自動化產(chǎn)線，其特征在于所述箱體換向定位掃碼裝置(2)包括兩個互成直角的第一線體(21)和第二線體(22)，在所述第一線體(21)末端設(shè)有第一擋板(23)和第一傳感器(28)，在第一線體(21)末端底部設(shè)有推動置于第一線體上箱體(1)進(jìn)入到第二線體(22)的第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(25)，在第二線體(22)的末端設(shè)有第二擋板(26)和第二傳感器(29)，在第二線體(22)末端兩側(cè)相應(yīng)設(shè)有可識別貼在紙箱側(cè)面條碼的掃碼器(27)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種箱體打包自動化產(chǎn)線，其特征在于所述第一線體(21)并排豎向排放紙箱；所述第二線體(22)橫向排放紙箱；在所述第二擋板(26)上設(shè)有可讓貼在箱體(1)底部的紙板(10)通過的通槽(261)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種箱體打包自動化產(chǎn)線，其特征在于所述機器人碼垛裝置(3)包括碼垛平臺(31)和碼垛機器人(32)，碼垛機器人(32)的機器臂軸上連接有海綿吸盤(33)，在碼垛平臺(31)放置有碼垛機器人(32)依次抓取來的棧板、底殼和紙箱，最后碼垛機器人抓取天蓋(5)對紙箱進(jìn)行蓋頂并完成碼垛；所述碼垛平臺(1)設(shè)置兩個，其均由碼垛機器人(2)進(jìn)行自動操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種箱體打包自動化產(chǎn)線，其特征在于所述纏繞打包裝置(6)包括纏繞塑膠膜的纏繞裝置(61)和將箱體(1)打鋼帶的打包裝置(62)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種箱體打包自動化產(chǎn)線，其特征在于所述纏繞裝置(61)包括箱體(1)可置于其上的旋轉(zhuǎn)底盤(611)，在旋轉(zhuǎn)底盤(611)旁邊設(shè)有纏膜機(612)，在纏膜機(612)上設(shè)有塑膠膜圈(613)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種箱體打包自動化產(chǎn)線，其特征在于所述打包裝置(62)包括有頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(621)和鋼帶打包機(622)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種箱體打包自動化產(chǎn)線，其特征在于所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(621)包括有底架(6211)，在底架(6211)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)架(6212)，在底架(6211)上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)架(6212)連接的轉(zhuǎn)柱(6213)和驅(qū)動轉(zhuǎn)柱(6213)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(6214)，在底架(6211)上設(shè)有頂升氣缸(6215)，頂升氣缸(6215)輸出桿通過杠桿組件(6216)頂在旋轉(zhuǎn)架(6212)底部。