本發(fā)明涉及一種多功能線纜更換一體機。

背景技術(shù)：

電力系統(tǒng)采用的電線電纜產(chǎn)品主要有架空裸電線、匯流排（母線）、電力電纜（塑料線纜、油紙力纜（基本被塑料電力電纜代替）、橡套線纜、架空絕緣電纜）、分支電纜（取代部分母線）、電磁線以及電力設(shè)備用電氣裝備電線電纜等。電力電纜在使用過程中會出現(xiàn)很多常見故障，如機械損傷、絕緣損傷、絕緣受潮、絕緣老化變質(zhì)、過電壓、電纜過熱故障等。當線路發(fā)生上述故障時，應切斷故障電纜的電源，尋找故障點，對故障進行檢查及分析，然后進行修理和試驗。當電力電纜在長期運行后，上述故障會越來越嚴重、越來越頻繁，按照行業(yè)規(guī)定，必須予以更換。

目前，由于沒有專用的電力電纜更換設(shè)備，電力系統(tǒng)在更換電力電纜時都是通過人工回收方式進行舊電纜的回收，費時費力，工作效率非常低下。由于舊電纜在回收后無法再次使用一般都按規(guī)定當廢品處理，因此在回收電纜時不可能對舊電纜進行有效整理，都是隨機聚攏或纏繞成團，以達到省力和節(jié)省回收時間的目的。這樣回收后的電纜團大小不一、形狀各異，不但不利于倉儲人員清點，更不利于存放。由于廢舊電纜都是按重量進行計量的，回收后需要按件稱重入庫，上述電纜團在稱重時不易取放，更不易擺放，導致稱重困難，由于電纜團體積大容易散落導致稱重數(shù)值不準確、效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理，能夠自動成捆纏繞廢舊電纜，捆束緊實，易于捆扎，自動精確稱重，自動拋料，自動化程度高，一人即可操作，且操作簡單的多功能線纜更換一體機。

為解決上述技術(shù)問題，本多功能線纜更換一體機的結(jié)構(gòu)特點是：包括固設(shè)有衡器的底座，衡器的稱臺上安裝有主架，主架上轉(zhuǎn)動安裝有軸向豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)套，轉(zhuǎn)套下部均勻環(huán)設(shè)有通過水平鉸軸鉸接的擺臂，擺臂中部向轉(zhuǎn)套中心彎曲，轉(zhuǎn)套內(nèi)軸向滑動插裝有中心軸，中心軸下端固設(shè)有尖端向下的圓錐塊，圓錐塊的圓錐面上均布有與擺臂對應的軌道，擺臂中部固設(shè)有向軌道延伸的延伸塊，延伸塊端部安裝有只能沿軌道移動的配合件，主架上安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動的主動力裝置，主架上還安裝有驅(qū)動中心軸上下移動的升降裝置，底座上還安裝有與主架上電纜進線端對應的刀架，刀架上安裝有對電纜進行切割的切割裝置，還包括控制主動力裝置和升降裝置啟停的啟停裝置。

本多功能線纜更換一體機是通過可稱重式擺臂繞線結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)能夠自動成捆纏繞廢舊電纜，捆束緊實，易于捆扎，自動精確稱重，自動拋料，且操作簡單的。

可稱重式擺臂繞線結(jié)構(gòu)主要包括設(shè)置在主架上的轉(zhuǎn)套和插裝在轉(zhuǎn)套內(nèi)的中心軸，其中轉(zhuǎn)套下部均勻環(huán)設(shè)有多個擺臂，這樣在轉(zhuǎn)套下部就構(gòu)成一個由各個擺臂圍成的擺臂環(huán)。擺臂上端通過水平鉸軸鉸接在轉(zhuǎn)套下方，這樣擺臂就能繞鉸軸來回擺動。在本專利中，水平鉸軸的軸心線與水平鉸軸所在轉(zhuǎn)套外周相切配合，因此每個擺臂的擺動軌跡所在平面就是擺臂對應轉(zhuǎn)套經(jīng)線的所在平面，也即擺臂擺動軌跡所在平面以轉(zhuǎn)套軸心線為中心呈爆炸狀分布。為方便敘述，將轉(zhuǎn)套外側(cè)方向稱為外，將轉(zhuǎn)套軸心線放線稱為內(nèi)。在本專利中，擺臂呈中部整體上向轉(zhuǎn)套軸心線方向凸出，擺臂兩端向遠離軸心線方向逐漸延伸的形狀，也即擺臂呈中部向內(nèi)彎曲兩端向外圓滑過渡的V形。這樣，在V形擺臂外側(cè)就形成一個V形空腔，為方便敘述，稱為V形槽。因為轉(zhuǎn)套是按照軸線豎直設(shè)置安裝的，因此在自然狀態(tài)時，左側(cè)的擺臂呈“>”形，右側(cè)的擺臂呈“<”形，左右兩側(cè)配合起來，就呈現(xiàn)“> <”形。此時擺臂環(huán)外側(cè)就大致形成了一個橫截面為V形的環(huán)形空腔，為方便敘述，稱為V形環(huán)腔或V形環(huán)槽，而該V形環(huán)槽就是纏繞、暫存電纜的位置。

轉(zhuǎn)套內(nèi)滑動插裝有中心軸，中心軸只能沿轉(zhuǎn)套內(nèi)腔軸向滑動而不能相對轉(zhuǎn)套周向轉(zhuǎn)動。中心軸下端固設(shè)有圓錐塊，圓錐塊尖端向下設(shè)置。圓錐塊具有兩個面，一個面是頂部的平面，平面中部與中心軸下端固接。另一個面是下部的圓錐面，圓錐面上均布有與擺臂一一對應的軌道，軌道沿圓錐面從圓錐塊尖端方向豎直向上延伸設(shè)置。擺臂中部固設(shè)有朝向軌道延伸設(shè)置的延伸塊，延伸塊末端安裝有與軌道配合的配合件，配合件只能沿軌道上下滑動，這樣中心軸和擺臂就通過延伸塊和軌道構(gòu)成了傳動配合關(guān)系。當中心軸相對轉(zhuǎn)套向下滑動至最低點也即下行程點時，配合件沿軌道滑動到軌道最上端，此時，延伸塊也達到水平狀態(tài)。由于軌道上端向外傾斜下端向內(nèi)傾斜，所以配合件到達其行程的外行程點或上行程點，此時擺臂被向外推動到最大狀態(tài)，也即擺臂向外擺動的最大限度或外行程點。此時擺臂環(huán)上端和下端上下對應設(shè)置，V形環(huán)槽的開口方向水平向外，呈現(xiàn)“> <”形，為方便敘述，將此狀態(tài)稱為纏繞狀態(tài)或工作狀態(tài)。當中心軸沿轉(zhuǎn)套從下行程點向上移動時，配合件也帶動延伸塊從軌道最高點向下滑動。由于軌道上端向外傾斜下端向內(nèi)傾斜，所以配合件會帶動延伸塊向內(nèi)移動，也即帶動擺臂向內(nèi)擺動，此時V形環(huán)槽的開口方向也隨擺臂的擺動逐漸向下擺動。當中心軸沿轉(zhuǎn)套內(nèi)壁向上移動到最高點也即上行程點時，配合件沿軌道滑動到軌道最下端。由于軌道上端向外傾斜下端向內(nèi)傾斜，所以配合件帶動延伸塊在內(nèi)外方向上滑動到了最內(nèi)端，也即其行程的內(nèi)行程點或下行程點。在延伸塊和配合件拉動下，擺臂被圓錐塊或軌道拉動到向內(nèi)擺動的最大限度也即內(nèi)行程點。此時，V形槽槽壁下半部達到豎直狀態(tài)，V形環(huán)槽呈“┐┌”形，為方便敘述，將此狀態(tài)稱為拋料狀態(tài)或閑置狀態(tài)。

在本專利中，主架固定安裝在衡器的稱臺上，因此可以實時對稱臺上的所有物品進行稱重。在未纏繞電線前，稱臺上的所有物品的重量幾乎是恒定不變的，也即主架和主架上安裝的轉(zhuǎn)套、中心軸、擺臂等結(jié)構(gòu)部件的重量都是恒定的。因此，為了方便計量重量，把未纏繞電纜前稱臺及稱臺上的所有裝置稱為總稱臺，總稱臺在衡器上的重量計為稱重量程的零點。這樣，當擺臂環(huán)纏繞電纜后，衡器檢測出的重量即是擺臂環(huán)上纏繞的電纜的重量，因此，纏繞電纜過程中可以同時獲知所纏繞電纜的重量。當所纏繞電纜重量達到規(guī)定重量時，馬上停機即可，不但稱重方便、精確，而且操作簡單，一人就能操作，大大提高了回收效率。

主架上安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動的主動力裝置，主動力裝置由啟停裝置控制。這樣，在需要回收廢舊電纜時，將廢舊電纜一端預先纏繞在擺臂環(huán)上，然后操控啟停裝置啟動主動力裝置，主動力裝置便驅(qū)動轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動，此時擺臂環(huán)便開始繼續(xù)纏繞電纜。當衡器檢測的電纜重量達到要求時，操控啟停裝置使主動力裝置停機即可，操作非常簡單。底座上還安裝有與電纜進線端對應的刀架，刀架上安裝有對電纜進行切割的切割裝置。切割裝置的主要作用是對電纜進行切割，也就是將電纜切斷。在擺臂環(huán)纏繞的電纜達到稱重要求并停機后，工作人員可以操控切割裝置將電纜切斷，這樣一捆符合重量要求的電纜便纏繞完畢。然后工作人員用輔助繩將稱重好的電纜周向捆好，以防止散亂，這樣可以方便移動和存放。主架上還安裝有升降裝置，升降裝置的主要作用是驅(qū)動中心軸上下移動。當電纜稱重達標并被切斷后，工作人員可以操控升降裝置驅(qū)動中心軸上升。當中心軸到達上行程點時，配合件到達內(nèi)行程點，此時擺臂環(huán)達到拋料狀態(tài)。捆好的電纜失去V形環(huán)槽的卡裝限位作用后，在重力作用下自動下落到稱臺上，拖走即可，操作非常簡單。這樣，一捆符合稱重標準的電纜就整理好了，重復上述過程即可繼續(xù)纏繞、稱重、捆束電纜，過程類似，不再細述。

作為一種優(yōu)選實施方式，所述升降裝置包括固設(shè)在主架上的外套，外套內(nèi)插裝有只能沿外套內(nèi)壁軸向滑動配合的內(nèi)套，內(nèi)套內(nèi)腔下部與中心軸套裝配合且只能轉(zhuǎn)動配合，內(nèi)套上部內(nèi)壁上設(shè)有主內(nèi)螺紋段，還包括轉(zhuǎn)動安裝在主架上的傳動軸，傳動軸下段為與主內(nèi)螺紋段螺接配合的主外螺紋段，傳動軸上安裝有傳動齒輪，還包括安裝在主架上的升降電機，升降電機的輸出軸上安裝有與傳動齒輪嚙合的升降齒輪。

本升降裝置是電驅(qū)動的升降裝置，由升降電機提供動力。升降電機的輸出軸上安裝有升降齒輪，升降齒輪與傳動齒輪嚙合，傳動齒輪固定安裝在只能軸向轉(zhuǎn)動而不能軸向移動的傳動軸上，因此升降電機轉(zhuǎn)動時將驅(qū)動傳動軸同步轉(zhuǎn)動。傳動軸下部與內(nèi)套上部傳動連接，內(nèi)套下部與中心軸上部傳動連接。內(nèi)套是本升降裝置的核心部件，內(nèi)套將傳動軸的轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)化為中心軸的升降力。內(nèi)套滑動插裝在外套內(nèi)，外套固定安裝在主架上，因此內(nèi)套只能相對外套軸向上下滑動而不能相對外套轉(zhuǎn)動。內(nèi)套上部內(nèi)壁上設(shè)有主內(nèi)螺紋段，傳動軸下部設(shè)有主外螺紋段，主外螺紋段與主內(nèi)螺紋段螺接配合。因此，當只能周向轉(zhuǎn)動的傳動軸轉(zhuǎn)動時，傳動軸將驅(qū)動只能軸向移動的內(nèi)套上下移動。因為內(nèi)套內(nèi)腔下部與中心軸套裝配合且兩者不能相對軸向移動，因此內(nèi)套在傳動軸驅(qū)動下上下移動時，中心軸也必然隨之升降。因此，只要控制升降電機的正反轉(zhuǎn)就能通過傳動軸和內(nèi)套控制中心軸的升降，非常簡單。將內(nèi)套下部與中心軸上部只能周向轉(zhuǎn)動配合的目的，是為了適應在纏繞電纜時中心軸隨擺臂環(huán)同步轉(zhuǎn)動的需要。

作為一種實現(xiàn)方式，所述內(nèi)套包括上內(nèi)套和下內(nèi)套，下內(nèi)套包括固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套，固定下半內(nèi)套同軸固設(shè)在上內(nèi)套下端，固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套上對應設(shè)置有固定孔，固定孔內(nèi)插裝有固定螺栓，下內(nèi)套內(nèi)壁上環(huán)設(shè)有軸承槽，中心軸上部安裝有與軸承槽卡裝配合的上軸承。

本內(nèi)套主要由三部分組成，即上內(nèi)套、固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套，固定下半內(nèi)套上端與上內(nèi)套下端同軸對應固定成一體結(jié)構(gòu)，活動下半內(nèi)套與上內(nèi)套是分離開來的。在本內(nèi)套中，固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套是沿內(nèi)套軸心線所在平面對稱設(shè)置的兩個半套，固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套上對應設(shè)置有固定孔，固定孔內(nèi)插裝有固定螺栓，固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套通過固定螺栓扣合成一個與上內(nèi)套同軸設(shè)置的下內(nèi)套。固定下內(nèi)套和活動下內(nèi)套內(nèi)壁上設(shè)有相互對應的軸承槽，軸承槽與固定安裝在中心軸上部的上軸承外圈卡裝配合。當固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套通過固定螺栓固定后，中心軸上部就通過上軸承固定安裝到內(nèi)套下部，并且中心軸和內(nèi)套下部只能轉(zhuǎn)動配合。

作為一種實現(xiàn)方式，所述主動力裝置包括安裝在轉(zhuǎn)套上的主齒輪，還包括安裝在主架上的主電機，主電機的輸出軸上安裝有與主齒輪嚙合的動力齒輪。

本主動力裝置是電力驅(qū)動裝置，主要包括主電機、動力齒輪和主齒輪。因為動力齒輪跟主齒輪是嚙合傳動的，因此當主電機得電時就會通過動力齒輪和主齒輪的傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動，也就可以驅(qū)動擺臂環(huán)纏繞電纜。

作為一種實現(xiàn)方式，所述切割裝置包括間隔固設(shè)在刀架上的兩個電纜砧，電纜砧上設(shè)有與電纜下半部分水平滑動配合的電纜槽，刀架上安裝有由切割升降裝置驅(qū)動升降的升降架，升降架下部為兩個平行向下延伸的支臂，支臂下端通過轉(zhuǎn)動的支臂軸固裝有切割鋸片和驅(qū)動支臂軸轉(zhuǎn)動的切割電機，支臂上還固設(shè)有豎直設(shè)置的按壓滑套，按壓滑套內(nèi)滑動插裝有按壓滑桿，按壓滑桿下端固設(shè)有與電纜砧上下按壓配合的按壓塊，按壓滑桿下方的按壓塊上固設(shè)有向下延伸的按壓定位桿，電纜砧上設(shè)有與按壓定位桿上下插裝配合的按壓定位孔，按壓滑桿上端固設(shè)有按壓限位塊，按壓滑套與按壓塊之間的按壓滑桿上設(shè)有按壓彈簧。

在本切割裝置中，電纜砧、升降架和切割升降裝置是核心結(jié)構(gòu)，電纜砧和切割鋸片是完成切割電纜的主要部件。電纜砧是固定安裝在刀架底部的，因此兩者是固接的一體結(jié)構(gòu)。電纜砧上部設(shè)有與電纜滑動配合的電纜槽，在擺臂環(huán)對電纜進行纏繞時，電纜先滑過電纜槽，然后才纏繞到擺臂環(huán)上。升降架安裝在電纜砧上方的刀架上，升降架由切割升降裝置驅(qū)動著完成升降動作。升降架下部為兩個與兩電纜砧一一上下對應設(shè)置的支臂，支臂下端通過轉(zhuǎn)動的支臂軸安裝有切割鋸片，支臂外側(cè)安裝有驅(qū)動支臂軸轉(zhuǎn)動的切割電機。這樣，當切割電機得電時，便通過支臂軸驅(qū)動切割鋸片高速旋轉(zhuǎn)。當切割升降裝置驅(qū)動升降架下降時，高速轉(zhuǎn)動的切割鋸片便對兩電纜槽間的電纜進行切割，從而完成割斷電纜的工作。兩支臂后側(cè)分別固設(shè)有一個豎直設(shè)置的按壓滑套，按壓滑套內(nèi)插裝有沿滑套上下自由滑動的按壓滑桿。按壓滑桿上端固設(shè)有按壓限位塊，以防止按壓滑桿從按壓滑套向下滑脫。按壓滑桿下端固設(shè)有按壓塊，也可以起到防止按壓滑桿從按壓滑套向上滑脫的作用。因為按壓塊與電纜砧上下一一對應設(shè)置，因此，當升降架向下移動時，按壓塊還具有按壓電纜槽內(nèi)電纜的作用。按壓滑套和按壓塊之間的按壓滑桿上套裝有按壓彈簧，按壓彈簧上端彈性壓緊在按壓滑套下端面，按壓彈簧下端彈性壓緊在按壓塊上端面。因此在自身重力和按壓彈簧彈力作用下，在不受其他外力作用時，按壓滑桿相對按壓滑套向下滑動到最大位置，此時按壓限位塊與按壓滑套上端面限位配合。此時，按壓滑桿向下滑出按壓滑套的長度最長，按壓塊下降到切割鋸片下方的距離也最遠。為方便敘述將此狀態(tài)稱為自然狀態(tài)或上位狀態(tài)。需要切割電纜時，升降架在切割升降裝置驅(qū)動下向下移動。因為自然狀態(tài)時按壓塊的高度遠低于切割鋸片的高度，因此按壓塊將先于切割鋸片碰觸到電纜槽內(nèi)的電纜。因為電纜槽只能容納電纜的下半部分，電纜上半部分高出電纜砧上端面，因此，升降架繼續(xù)下降時，升降架將通過按壓彈簧繼續(xù)向下按壓電纜槽內(nèi)的電纜。此時按壓彈簧受壓變形，按壓彈簧對按壓塊的彈力也越來越大。電纜受壓增大后，會逐漸徑向變形，并塞滿整個電纜槽，這樣可以起到將電纜壓緊固定到電纜砧上的作用，為切割鋸片順利、可靠切割電纜提供了保障，從根本上避免了鋸片切割電纜時，電纜在切割鋸片甩動力作用下轉(zhuǎn)動打滾甚至滾出電纜槽的現(xiàn)象。當電纜被固定后，切割升降裝置會繼續(xù)驅(qū)動升降架下降，按壓彈簧繼續(xù)壓縮并增大對電纜的按壓力，此時切割鋸片開始碰觸電纜并開始切割電纜。當切割升降裝置驅(qū)動升降架到達下行程點時，按壓彈簧壓縮最短，按壓塊對電纜的按壓定位力達到最大。為方便敘述，將此狀態(tài)稱為切割狀態(tài)或下位狀態(tài)。當下位狀態(tài)復位到上位狀態(tài)時，一個切割過程就結(jié)束了。按壓滑桿下方的按壓塊上固設(shè)有向下延伸的按壓定位桿，電纜砧上設(shè)有與按壓定位桿上下插裝配合的按壓定位孔。在按壓塊按壓電纜前，按壓定位桿會先插入按壓定位孔內(nèi)，這樣可以為按壓塊的按壓提供導向作用，保證按壓塊能夠豎直下壓，保證了按壓定位的順利進行。按壓定位桿下端一般設(shè)置得較細，這樣即使存在插裝誤差，也能保證按壓定位桿順利插入按壓定位孔內(nèi)。

所述切割升降裝置包括固設(shè)在刀架上的大套，大套內(nèi)插裝有只能沿大套內(nèi)壁軸向滑動配合的小套，小套下部與升降架上端固接，小套上部內(nèi)壁上設(shè)有升降內(nèi)螺紋段，還包括轉(zhuǎn)動安裝在刀架上的升降傳動軸，升降傳動軸下段為與升降內(nèi)螺紋段螺接配合的升降外螺紋段，升降傳動軸上安裝有升降傳動齒輪，還包括安裝在刀架上的切割升降電機，切割升降電機的輸出軸上安裝有與升降傳動齒輪嚙合的切割升降齒輪。

本切割升降裝置是電驅(qū)動的升降裝置，由切割升降電機提供動力。切割升降電機的輸出軸上安裝有切割升降齒輪，切割升降齒輪與升降傳動齒輪嚙合，升降傳動齒輪固定安裝在只能軸向轉(zhuǎn)動而不能軸向移動的升降傳動軸上，因此切割升降電機轉(zhuǎn)動時將驅(qū)動升降傳動軸同步轉(zhuǎn)動。升降傳動軸下部與小套上部傳動連接，小套下部與升降架上端固接。小套是本切割升降裝置的核心部件，小套將升降傳動軸的轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)化為升降架的升降力。小套滑動插裝在大套內(nèi)，大套固定安裝在刀架上，因此小套只能相對大套軸向上下滑動而不能相對大套轉(zhuǎn)動。小套上部內(nèi)壁上設(shè)有升降內(nèi)螺紋段，升降傳動軸下部設(shè)有升降外螺紋段，升降外螺紋段與升降內(nèi)螺紋段螺接配合。因此，當只能周向轉(zhuǎn)動的升降傳動軸轉(zhuǎn)動時，升降傳動軸將驅(qū)動只能軸向移動的小套上下移動，也即驅(qū)動升降架同步升降。因此，只要控制切割升降電機的正反轉(zhuǎn)就能通過升降傳動軸和小套控制升降架的升降，非常簡單。

作為一種實現(xiàn)方式，所述啟停裝置包括安裝在主動力裝置電源線上的主開關(guān)和安裝在升降裝置電源線上的升降開關(guān)。

通過操作主開關(guān)可以控制主動力裝置的啟動和停止，也就是控制擺臂環(huán)開始纏繞電纜和停止纏繞電纜，操作非常簡單。通過操作升降開關(guān)可以控制升降裝置的上升和下降，也就是控制中心軸的上升和下降，也就是控制纏繞狀態(tài)和拋料狀態(tài)的切換，非常簡單。

綜上所述，本多功能線纜更換一體機結(jié)構(gòu)合理，能夠自動成捆纏繞廢舊電纜，捆束緊實，易于捆扎，自動精確稱重，自動拋料，自動化程度高，一人即可操作，且操作簡單的。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細說明。

圖1為本專利主體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為主架部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為轉(zhuǎn)套和擺臂的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為傳動軸和外套的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為中心軸和圓錐塊的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為內(nèi)套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為擺臂、延伸塊和配合件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖所示，本多功能線纜更換一體機包括固設(shè)有衡器1的底座14，衡器的稱臺2上安裝有主架13，主架上轉(zhuǎn)動安裝有軸向豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)套3，轉(zhuǎn)套下部均勻環(huán)設(shè)有通過水平鉸軸5鉸接的擺臂4，擺臂中部向轉(zhuǎn)套中心彎曲，轉(zhuǎn)套內(nèi)軸向滑動插裝有中心軸6，中心軸下端固設(shè)有尖端向下的圓錐塊7，圓錐塊的圓錐面上均布有與擺臂對應的軌道8，擺臂中部固設(shè)有向軌道延伸的延伸塊9，延伸塊端部安裝有只能沿軌道移動的配合件10，主架上安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動的主動力裝置11，主架上還安裝有驅(qū)動中心軸上下移動的升降裝置12，底座上還安裝有與電纜15進線端對應的刀架16，刀架上安裝有對電纜進行切割的切割裝置，還包括控制主動力裝置和升降裝置啟停的啟停裝置。

本多功能線纜更換一體機是通過可稱重式擺臂繞線結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)能夠自動成捆纏繞廢舊電纜，捆束緊實，易于捆扎，自動精確稱重，自動拋料，且操作簡單的。

可稱重式擺臂繞線結(jié)構(gòu)主要包括設(shè)置在主架上的轉(zhuǎn)套和插裝在轉(zhuǎn)套內(nèi)的中心軸，其中轉(zhuǎn)套下部均勻環(huán)設(shè)有多個擺臂，這樣在轉(zhuǎn)套下部就構(gòu)成一個由各個擺臂圍成的擺臂環(huán)。擺臂上端通過水平鉸軸鉸接在轉(zhuǎn)套下方，這樣擺臂就能繞鉸軸來回擺動。在本專利中，水平鉸軸的軸心線與水平鉸軸所在轉(zhuǎn)套外周相切配合，因此每個擺臂的擺動軌跡所在平面就是擺臂對應轉(zhuǎn)套經(jīng)線的所在平面，也即擺臂擺動軌跡所在平面以轉(zhuǎn)套軸心線為中心呈爆炸狀分布。為方便敘述，將轉(zhuǎn)套外側(cè)方向稱為外，將轉(zhuǎn)套軸心線放線稱為內(nèi)。在本專利中，擺臂呈中部整體上向轉(zhuǎn)套軸心線方向凸出，擺臂兩端向遠離軸心線方向逐漸延伸的形狀，也即擺臂呈中部向內(nèi)彎曲兩端向外圓滑過渡的V形。這樣，在V形擺臂外側(cè)就形成一個V形空腔，為方便敘述，稱為V形槽。因為轉(zhuǎn)套是按照軸線豎直設(shè)置安裝的，因此在自然狀態(tài)時，左側(cè)的擺臂呈“>”形，右側(cè)的擺臂呈“<”形，左右兩側(cè)配合起來，就呈現(xiàn)“> <”形。此時擺臂環(huán)外側(cè)就大致形成了一個橫截面為V形的環(huán)形空腔，為方便敘述，稱為V形環(huán)腔或V形環(huán)槽，而該V形環(huán)槽就是纏繞、暫存電纜的位置。

轉(zhuǎn)套內(nèi)滑動插裝有中心軸，中心軸只能沿轉(zhuǎn)套內(nèi)腔軸向滑動而不能相對轉(zhuǎn)套周向轉(zhuǎn)動。中心軸下端固設(shè)有圓錐塊，圓錐塊尖端向下設(shè)置。圓錐塊具有兩個面，一個面是頂部的平面，平面中部與中心軸下端固接。另一個面是下部的圓錐面，圓錐面上均布有與擺臂一一對應的軌道，軌道沿圓錐面從圓錐塊尖端方向豎直向上延伸設(shè)置。擺臂中部固設(shè)有朝向軌道延伸設(shè)置的延伸塊，延伸塊末端安裝有與軌道配合的配合件，配合件只能沿軌道上下滑動，這樣中心軸和擺臂就通過延伸塊和軌道構(gòu)成了傳動配合關(guān)系。當中心軸相對轉(zhuǎn)套向下滑動至最低點也即下行程點時，配合件沿軌道滑動到軌道最上端，此時，延伸塊也達到水平狀態(tài)。由于軌道上端向外傾斜下端向內(nèi)傾斜，所以配合件到達其行程的外行程點或上行程點，此時擺臂被向外推動到最大狀態(tài)，也即擺臂向外擺動的最大限度或外行程點。此時擺臂環(huán)上端和下端上下對應設(shè)置，V形環(huán)槽的開口方向水平向外，呈現(xiàn)“> <”形，為方便敘述，將此狀態(tài)稱為纏繞狀態(tài)或工作狀態(tài)。當中心軸沿轉(zhuǎn)套從下行程點向上移動時，配合件也帶動延伸塊從軌道最高點向下滑動。由于軌道上端向外傾斜下端向內(nèi)傾斜，所以配合件會帶動延伸塊向內(nèi)移動，也即帶動擺臂向內(nèi)擺動，此時V形環(huán)槽的開口方向也隨擺臂的擺動逐漸向下擺動。當中心軸沿轉(zhuǎn)套內(nèi)壁向上移動到最高點也即上行程點時，配合件沿軌道滑動到軌道最下端。由于軌道上端向外傾斜下端向內(nèi)傾斜，所以配合件帶動延伸塊在內(nèi)外方向上滑動到了最內(nèi)端，也即其行程的內(nèi)行程點或下行程點。在延伸塊和配合件拉動下，擺臂被圓錐塊或軌道拉動到向內(nèi)擺動的最大限度也即內(nèi)行程點。此時，V形槽槽壁下半部達到豎直狀態(tài)，V形環(huán)槽呈“┐┌”形，為方便敘述，將此狀態(tài)稱為拋料狀態(tài)或閑置狀態(tài)。

在本專利中，主架固定安裝在衡器的稱臺上，因此可以實時對稱臺上的所有物品進行稱重。在未纏繞電線前，稱臺上的所有物品的重量幾乎是恒定不變的，也即主架和主架上安裝的轉(zhuǎn)套、中心軸、擺臂等結(jié)構(gòu)部件的重量都是恒定的。因此，為了方便計量重量，把未纏繞電纜前稱臺及稱臺上的所有裝置稱為總稱臺，總稱臺在衡器上的重量計為稱重量程的零點。這樣，當擺臂環(huán)纏繞電纜后，衡器檢測出的重量即是擺臂環(huán)上纏繞的電纜的重量，因此，纏繞電纜過程中可以同時獲知所纏繞電纜的重量。當所纏繞電纜重量達到規(guī)定重量時，馬上停機即可，不但稱重方便、精確，而且操作簡單，一人就能操作，大大提高了回收效率。

主架上安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動的主動力裝置，主動力裝置由啟停裝置控制。這樣，在需要回收廢舊電纜時，將廢舊電纜一端預先纏繞在擺臂環(huán)上，然后操控啟停裝置啟動主動力裝置，主動力裝置便驅(qū)動轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動，此時擺臂環(huán)便開始繼續(xù)纏繞電纜。當衡器檢測的電纜重量達到要求時，操控啟停裝置使主動力裝置停機即可，操作非常簡單。底座上還安裝有與電纜進線端對應的刀架，刀架上安裝有對電纜進行切割的切割裝置。切割裝置的主要作用是對電纜進行切割，也就是將電纜切斷。在擺臂環(huán)纏繞的電纜達到稱重要求并停機后，工作人員可以操控切割裝置將電纜切斷，這樣一捆符合重量要求的電纜便纏繞完畢。然后工作人員用輔助繩將稱重好的電纜周向捆好，以防止散亂，這樣可以方便移動和存放。主架上還安裝有升降裝置，升降裝置的主要作用是驅(qū)動中心軸上下移動。當電纜稱重達標并被切斷后，工作人員可以操控升降裝置驅(qū)動中心軸上升。當中心軸到達上行程點時，配合件到達內(nèi)行程點，此時擺臂環(huán)達到拋料狀態(tài)。捆好的電纜失去V形環(huán)槽的卡裝限位作用后，在重力作用下自動下落到稱臺上，拖走即可，操作非常簡單。這樣，一捆符合稱重標準的電纜就整理好了，重復上述過程即可繼續(xù)纏繞、稱重、捆束電纜，過程類似，不再細述。

在本實施例中，所述升降裝置包括固設(shè)在主架上的外套34，外套內(nèi)插裝有只能沿外套內(nèi)壁軸向滑動配合的內(nèi)套35，內(nèi)套內(nèi)腔下部與中心軸套裝配合且只能轉(zhuǎn)動配合，內(nèi)套上部內(nèi)壁上設(shè)有主內(nèi)螺紋段36，還包括轉(zhuǎn)動安裝在主架上的傳動軸37，傳動軸下段為與主內(nèi)螺紋段螺接配合的主外螺紋段38，傳動軸上安裝有傳動齒輪39，還包括安裝在主架上的升降電機40，升降電機的輸出軸上安裝有與傳動齒輪嚙合的升降齒輪41。

本升降裝置是電驅(qū)動的升降裝置，由升降電機提供動力。升降電機的輸出軸上安裝有升降齒輪，升降齒輪與傳動齒輪嚙合，傳動齒輪固定安裝在只能軸向轉(zhuǎn)動而不能軸向移動的傳動軸上，因此升降電機轉(zhuǎn)動時將驅(qū)動傳動軸同步轉(zhuǎn)動。傳動軸下部與內(nèi)套上部傳動連接，內(nèi)套下部與中心軸上部傳動連接。內(nèi)套是本升降裝置的核心部件，內(nèi)套將傳動軸的轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)化為中心軸的升降力。內(nèi)套滑動插裝在外套內(nèi)，外套固定安裝在主架上，因此內(nèi)套只能相對外套軸向上下滑動而不能相對外套轉(zhuǎn)動。內(nèi)套上部內(nèi)壁上設(shè)有主內(nèi)螺紋段，傳動軸下部設(shè)有主外螺紋段，主外螺紋段與主內(nèi)螺紋段螺接配合。因此，當只能周向轉(zhuǎn)動的傳動軸轉(zhuǎn)動時，傳動軸將驅(qū)動只能軸向移動的內(nèi)套上下移動。因為內(nèi)套內(nèi)腔下部與中心軸套裝配合且兩者不能相對軸向移動，因此內(nèi)套在傳動軸驅(qū)動下上下移動時，中心軸也必然隨之升降。因此，只要控制升降電機的正反轉(zhuǎn)就能通過傳動軸和內(nèi)套控制中心軸的升降，非常簡單。將內(nèi)套下部與中心軸上部只能周向轉(zhuǎn)動配合的目的，是為了適應在纏繞電纜時中心軸隨擺臂環(huán)同步轉(zhuǎn)動的需要。

所述內(nèi)套包括上內(nèi)套42和下內(nèi)套43，下內(nèi)套包括固定下半內(nèi)套44和活動下半內(nèi)套45，固定下半內(nèi)套同軸固設(shè)在上內(nèi)套下端，固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套上對應設(shè)置有固定孔46，固定孔內(nèi)插裝有固定螺栓47，下內(nèi)套內(nèi)壁上環(huán)設(shè)有軸承槽48，中心軸上部安裝有與軸承槽卡裝配合的上軸承49。

本內(nèi)套主要由三部分組成，即上內(nèi)套、固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套，固定下半內(nèi)套上端與上內(nèi)套下端同軸對應固定成一體結(jié)構(gòu)，活動下半內(nèi)套與上內(nèi)套是分離開來的。在本內(nèi)套中，固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套是沿內(nèi)套軸心線所在平面對稱設(shè)置的兩個半套，固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套上對應設(shè)置有固定孔，固定孔內(nèi)插裝有固定螺栓，固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套通過固定螺栓扣合成一個與上內(nèi)套同軸設(shè)置的下內(nèi)套。固定下內(nèi)套和活動下內(nèi)套內(nèi)壁上設(shè)有相互對應的軸承槽，軸承槽與固定安裝在中心軸上部的上軸承外圈卡裝配合。當固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套通過固定螺栓固定后，中心軸上部就通過上軸承固定安裝到內(nèi)套下部，并且中心軸和內(nèi)套下部只能轉(zhuǎn)動配合。

所述主動力裝置包括安裝在轉(zhuǎn)套上的主齒輪31，還包括安裝在主架上的主電機32，主電機的輸出軸上安裝有與主齒輪嚙合的動力齒輪33。本主動力裝置是電力驅(qū)動裝置，主要包括主電機、動力齒輪和主齒輪。因為動力齒輪跟主齒輪是嚙合傳動的，因此當主電機得電時就會通過動力齒輪和主齒輪的傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動，也就可以驅(qū)動擺臂環(huán)纏繞電纜。

所述切割裝置包括間隔固設(shè)在刀架16上的兩個電纜砧50，電纜砧上設(shè)有與電纜下半部分水平滑動配合的電纜槽51，刀架上安裝有由切割升降裝置54驅(qū)動升降的升降架55，升降架下部為兩個平行向下延伸的支臂56，支臂下端通過轉(zhuǎn)動的支臂軸57固裝有切割鋸片58和驅(qū)動支臂軸轉(zhuǎn)動的切割電機66，支臂上還固設(shè)有豎直設(shè)置的按壓滑套67，按壓滑套內(nèi)滑動插裝有按壓滑桿68，按壓滑桿下端固設(shè)有與電纜砧上下按壓配合的按壓塊69，按壓滑桿下方的按壓塊上固設(shè)有向下延伸的按壓定位桿70，電纜砧上設(shè)有與按壓定位桿上下插裝配合的按壓定位孔71，按壓滑桿上端固設(shè)有按壓限位塊72，按壓滑套與按壓塊之間的按壓滑桿上設(shè)有按壓彈簧73。

在本切割裝置中，電纜砧、升降架和切割升降裝置是核心結(jié)構(gòu)，電纜砧和切割鋸片是完成切割電纜的主要部件。電纜砧是固定安裝在刀架底部的，因此兩者是固接的一體結(jié)構(gòu)。電纜砧上部設(shè)有與電纜滑動配合的電纜槽，在擺臂環(huán)對電纜進行纏繞時，電纜先滑過電纜槽，然后才纏繞到擺臂環(huán)上。升降架安裝在電纜砧上方的刀架上，升降架由切割升降裝置驅(qū)動著完成升降動作。升降架下部為兩個與兩電纜砧一一上下對應設(shè)置的支臂，支臂下端通過轉(zhuǎn)動的支臂軸安裝有切割鋸片，支臂外側(cè)安裝有驅(qū)動支臂軸轉(zhuǎn)動的切割電機。這樣，當切割電機得電時，便通過支臂軸驅(qū)動切割鋸片高速旋轉(zhuǎn)。當切割升降裝置驅(qū)動升降架下降時，高速轉(zhuǎn)動的切割鋸片便對兩電纜槽間的電纜進行切割，從而完成割斷電纜的工作。兩支臂后側(cè)分別固設(shè)有一個豎直設(shè)置的按壓滑套，按壓滑套內(nèi)插裝有沿滑套上下自由滑動的按壓滑桿。按壓滑桿上端固設(shè)有按壓限位塊，以防止按壓滑桿從按壓滑套向下滑脫。按壓滑桿下端固設(shè)有按壓塊，也可以起到防止按壓滑桿從按壓滑套向上滑脫的作用。因為按壓塊與電纜砧上下一一對應設(shè)置，因此，當升降架向下移動時，按壓塊還具有按壓電纜槽內(nèi)電纜的作用。按壓滑套和按壓塊之間的按壓滑桿上套裝有按壓彈簧，按壓彈簧上端彈性壓緊在按壓滑套下端面，按壓彈簧下端彈性壓緊在按壓塊上端面。因此在自身重力和按壓彈簧彈力作用下，在不受其他外力作用時，按壓滑桿相對按壓滑套向下滑動到最大位置，此時按壓限位塊與按壓滑套上端面限位配合。此時，按壓滑桿向下滑出按壓滑套的長度最長，按壓塊下降到切割鋸片下方的距離也最遠。為方便敘述將此狀態(tài)稱為自然狀態(tài)或上位狀態(tài)。需要切割電纜時，升降架在切割升降裝置驅(qū)動下向下移動。因為自然狀態(tài)時按壓塊的高度遠低于切割鋸片的高度，因此按壓塊將先于切割鋸片碰觸到電纜槽內(nèi)的電纜。因為電纜槽只能容納電纜的下半部分，電纜上半部分高出電纜砧上端面，因此，升降架繼續(xù)下降時，升降架將通過按壓彈簧繼續(xù)向下按壓電纜槽內(nèi)的電纜。此時按壓彈簧受壓變形，按壓彈簧對按壓塊的彈力也越來越大。電纜受壓增大后，會逐漸徑向變形，并塞滿整個電纜槽，這樣可以起到將電纜壓緊固定到電纜砧上的作用，為切割鋸片順利、可靠切割電纜提供了保障，從根本上避免了鋸片切割電纜時，電纜在切割鋸片甩動力作用下轉(zhuǎn)動打滾甚至滾出電纜槽的現(xiàn)象。當電纜被固定后，切割升降裝置會繼續(xù)驅(qū)動升降架下降，按壓彈簧繼續(xù)壓縮并增大對電纜的按壓力，此時切割鋸片開始碰觸電纜并開始切割電纜。當切割升降裝置驅(qū)動升降架到達下行程點時，按壓彈簧壓縮最短，按壓塊對電纜的按壓定位力達到最大。為方便敘述，將此狀態(tài)稱為切割狀態(tài)或下位狀態(tài)。當下位狀態(tài)復位到上位狀態(tài)時，一個切割過程就結(jié)束了。按壓滑桿下方的按壓塊上固設(shè)有向下延伸的按壓定位桿，電纜砧上設(shè)有與按壓定位桿上下插裝配合的按壓定位孔。在按壓塊按壓電纜前，按壓定位桿會先插入按壓定位孔內(nèi)，這樣可以為按壓塊的按壓提供導向作用，保證按壓塊能夠豎直下壓，保證了按壓定位的順利進行。按壓定位桿下端一般設(shè)置得較細，這樣即使存在插裝誤差，也能保證按壓定位桿順利插入按壓定位孔內(nèi)。

所述切割升降裝置包括固設(shè)在刀架上的大套59，大套內(nèi)插裝有只能沿大套內(nèi)壁軸向滑動配合的小套60，小套下部與升降架上端固接，小套上部內(nèi)壁上設(shè)有升降內(nèi)螺紋段61，還包括轉(zhuǎn)動安裝在刀架上的升降傳動軸62，升降傳動軸下段為與升降內(nèi)螺紋段螺接配合的升降外螺紋段63，升降傳動軸上安裝有升降傳動齒輪64，還包括安裝在刀架上的切割升降電機650，切割升降電機的輸出軸上安裝有與升降傳動齒輪嚙合的切割升降齒輪。

本切割升降裝置是電驅(qū)動的升降裝置，由切割升降電機提供動力。切割升降電機的輸出軸上安裝有切割升降齒輪，切割升降齒輪與升降傳動齒輪嚙合，升降傳動齒輪固定安裝在只能軸向轉(zhuǎn)動而不能軸向移動的升降傳動軸上，因此切割升降電機轉(zhuǎn)動時將驅(qū)動升降傳動軸同步轉(zhuǎn)動。升降傳動軸下部與小套上部傳動連接，小套下部與升降架上端固接。小套是本切割升降裝置的核心部件，小套將升降傳動軸的轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)化為升降架的升降力。小套滑動插裝在大套內(nèi)，大套固定安裝在刀架上，因此小套只能相對大套軸向上下滑動而不能相對大套轉(zhuǎn)動。小套上部內(nèi)壁上設(shè)有升降內(nèi)螺紋段，升降傳動軸下部設(shè)有升降外螺紋段，升降外螺紋段與升降內(nèi)螺紋段螺接配合。因此，當只能周向轉(zhuǎn)動的升降傳動軸轉(zhuǎn)動時，升降傳動軸將驅(qū)動只能軸向移動的小套上下移動，也即驅(qū)動升降架同步升降。因此，只要控制切割升降電機的正反轉(zhuǎn)就能通過升降傳動軸和小套控制升降架的升降，非常簡單。

所述啟停裝置包括安裝在主動力裝置電源線上的主開關(guān)52和安裝在升降裝置電源線上的升降開關(guān)53。通過操作主開關(guān)可以控制主動力裝置的啟動和停止，也就是控制擺臂環(huán)開始纏繞電纜和停止纏繞電纜，操作非常簡單。通過操作升降開關(guān)可以控制升降裝置的上升和下降，也就是控制中心軸的上升和下降，也就是控制纏繞狀態(tài)和拋料狀態(tài)的切換，非常簡單。