一種線纜在上錫機(jī)中轉(zhuǎn)移的裝卸載系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及線纜加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種線纜在上錫機(jī)中轉(zhuǎn)移的裝卸載系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
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[0002]上錫機(jī)是指線纜加工使用的一種機(jī)器設(shè)備，將線纜的一端剝皮后上錫到剝線端。為了使線纜在工作過(guò)程中傳輸，通常使用的是鏈條傳輸裝置，包括閉合環(huán)的鏈條，鏈條在鏈結(jié)的連接片在閉合環(huán)外側(cè)連接撥線塊，撥線塊上設(shè)置放置線纜的線槽，工作時(shí)，將需要進(jìn)行端子處理的線纜放在齒輪盤帶動(dòng)的線槽內(nèi)，帶入上錫機(jī)內(nèi)進(jìn)行線纜加工處理。然而，由于線纜置入線槽沒(méi)有進(jìn)行緊固，在進(jìn)料過(guò)程中容易造成線纜脫離槽位的現(xiàn)象發(fā)生，影響線纜在上錫機(jī)中剝線上錫，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量構(gòu)成影響，還需要進(jìn)行停機(jī)手動(dòng)進(jìn)行清理，影響生產(chǎn)效率。
[0003]為避免上述線纜脫離槽位的現(xiàn)象發(fā)生，現(xiàn)有技術(shù)采用專用夾具夾持待上錫的線纜，使專用夾具與線纜一同在上錫機(jī)內(nèi)進(jìn)行流轉(zhuǎn)。但是，上錫結(jié)束后，現(xiàn)有技術(shù)一般采用人工方式分離線纜與專用夾具，如此，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題:現(xiàn)有技術(shù)為避免線纜在上錫輸送過(guò)程中線纜脫離槽位現(xiàn)象的發(fā)生，采用專用夾具夾持待上錫的線纜，使專用夾具與線纜一同在上錫機(jī)內(nèi)進(jìn)行流轉(zhuǎn)；上錫結(jié)束后，采用人工方式分離線纜與專用夾具，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種線纜在上錫機(jī)中轉(zhuǎn)移的裝卸載系統(tǒng)，包括工裝夾具、抓取機(jī)構(gòu)、成品下料臺(tái)、隔板、出料機(jī)構(gòu)、成品料筐；
[0007]所述工裝夾具位于上錫機(jī)的入料口處，所述工裝夾具包括底板、設(shè)置在底板上的線槽，所述線槽內(nèi)卡接線纜；所述底板上固定有安裝座，安裝座位于底板的前端處；所述安裝座上開(kāi)設(shè)卡口，卡口內(nèi)卡合蓋板，蓋板位于線纜上方；所述安裝座上樞接有定位擋板，定位擋板位于安裝座的前端處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉(zhuǎn)180度至蓋板的頂面上，壓迫蓋板，進(jìn)而使蓋板壓迫線纜；所述定位擋板的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿與定位擋板為一體結(jié)構(gòu)；所述安裝座上開(kāi)設(shè)豎直向的頂升通孔，頂升通孔位于定位擋板與安裝座樞接處的芳側(cè)；
[0008]所述抓取機(jī)構(gòu)安裝在上錫機(jī)的頂部，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取裝置、X向?qū)к壓蚘向?qū)к?、X向驅(qū)動(dòng)氣缸、Y向驅(qū)動(dòng)氣缸、Z向升降氣缸；所述抓取裝置安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上，所述Z向升降氣缸安裝在X向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上，Z向升降氣缸滑動(dòng)配合在X向?qū)к壣?，X向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在X向?qū)к壣?，所述X向?qū)к壈惭b在Y向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上，所述X向?qū)к壔瑒?dòng)配合在Y向?qū)к壣?，Y向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在Y向?qū)к壣?；所述抓取裝置包括夾具夾緊氣缸和安裝在夾具夾緊氣缸活塞上的夾具夾爪、夾蓋板滑臺(tái)氣缸和安裝在夾蓋板滑臺(tái)氣缸活塞桿上的夾蓋板氣缸及安裝在夾蓋板氣缸活塞上的蓋板夾爪、夾成品升降氣缸和安裝在夾成品升降氣缸活塞桿上的夾成品氣缸及安裝在夾成品氣缸活塞上的成品夾爪、框形支架體；所述框形支架體包括前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板，所述夾具夾緊氣缸安裝在前側(cè)板的底面上，所述夾蓋板滑臺(tái)氣缸安裝在后側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上，所述夾成品升降氣缸安裝在右側(cè)板的外側(cè)壁上；所述框形支架體安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上；
[0009]所述成品下料臺(tái)位于上錫機(jī)的出料口處，所述成品下料臺(tái)包括水平臺(tái)面、安裝在水平臺(tái)面旁側(cè)的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸、安裝在水平臺(tái)面底部的頂升氣缸及安裝在頂升氣缸活塞桿上的頂升桿；所述水平臺(tái)面上開(kāi)設(shè)有供頂升桿穿過(guò)的通孔；
[0010]所述出料機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)；
[0011]所述隔板水平設(shè)置在上錫機(jī)中，所述抓取機(jī)構(gòu)和成品下料臺(tái)均位于隔板的上方，所述出料機(jī)構(gòu)位于隔板的下方；所述隔板上開(kāi)設(shè)一豁口，豁口處安裝一自動(dòng)門，自動(dòng)門位于上錫機(jī)的出料口處，自動(dòng)門位于出料機(jī)構(gòu)輸入端的正上方；
[0012]所述成品料筐位于上錫機(jī)的出料口處，成品料筐獨(dú)立于上錫機(jī)且位于上錫機(jī)旁側(cè)。
[0013]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述線纜在上錫機(jī)中轉(zhuǎn)移的裝卸載系統(tǒng)的工作原理如下:
[0014]第一，工作人員首先將待上錫的線纜安裝在工裝夾具內(nèi)，具體地，待上錫的線纜卡在線槽內(nèi)，需上錫的線纜頂端突出底板的前端一定的距離，線纜位于安裝座卡口內(nèi)；之后，工作人員將蓋板卡合在卡口內(nèi)。
[0015]第二，工作人員通過(guò)人工或機(jī)械工具對(duì)旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，定位擋板由安裝座的前方翻轉(zhuǎn)至蓋板上，壓迫在蓋板上的定位擋板使蓋板壓迫線纜，如此，線纜被定位在工裝夾具上。經(jīng)定位擋板定位后的線纜即可隨著本發(fā)明所述的工裝夾具一同進(jìn)入上錫工藝流程。
[0016]第三，X向驅(qū)動(dòng)氣缸、Y向驅(qū)動(dòng)氣缸、Z向升降氣缸驅(qū)動(dòng)抓取裝置作水平橫向移動(dòng)、水平縱向移動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)，抓取裝置抓取位于上錫機(jī)入料口處的工裝夾具，并將其轉(zhuǎn)移至預(yù)定工位，以備上錫。具體地，抓取裝置中夾具夾爪用于從上錫機(jī)的入料口處抓取工裝夾具。
[0017]第四，上錫完成后，抓取裝置中夾具夾爪抓取工裝夾具，并將其移至成品下料臺(tái)的水平臺(tái)面上；旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸將工裝夾具壓緊在水平臺(tái)面上。其中，工裝夾具上的頂升通孔與水平臺(tái)面上的供頂升桿穿過(guò)的通孔上下重疊。
[0018]第五，安裝在成品下料臺(tái)上的頂升氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)頂升桿沿水平臺(tái)面上的通孔和工裝夾具上的頂升通孔向上升，頂升桿向上突出頂升通孔后，頂在定位擋板上，驅(qū)使定位擋板圍繞其與安裝座的樞接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，定位擋板復(fù)位。
[0019]第六，抓取裝置中的蓋板夾爪從工裝夾具上夾取蓋板，使蓋板脫離安裝座卡口 ；之后，抓取裝置中的成品夾爪從工裝夾具上夾取線纜，并將其移至成品料筐中；
[0020]第七，蓋板夾爪將蓋板復(fù)位至工裝夾具上，夾具夾爪再將空的工裝夾具移至自動(dòng)門的上方，自動(dòng)門打開(kāi)，夾具夾爪將空的工裝夾具投放至出料機(jī)構(gòu)上，由出料機(jī)構(gòu)輸送出上錫機(jī)。
[0021]通過(guò)上述技術(shù)方案，待上錫的線纜首先由工作人員轉(zhuǎn)移至工裝夾具中，并定位在工裝夾具中；之后，線纜隨著工裝夾具一起被抓取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至預(yù)定工位進(jìn)行上錫；之后，線纜隨著工裝夾具一起被抓取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至成品下料臺(tái)，在成品下料臺(tái)上，完成上錫的線纜與工裝夾具分離，線纜由抓取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)至成品料筐，空的工裝夾具由抓取機(jī)構(gòu)移至出料機(jī)構(gòu)。由此，本發(fā)明所述線纜在上錫機(jī)中轉(zhuǎn)移的裝卸載系統(tǒng)可有效避免現(xiàn)有技術(shù)中上錫機(jī)所用鏈條傳輸裝置所導(dǎo)致的在進(jìn)料過(guò)程造成線纜脫離槽位的現(xiàn)象發(fā)生，進(jìn)而保證線纜上錫的正常進(jìn)行，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率。同時(shí)，上錫結(jié)束后，工裝夾具與線纜得到自動(dòng)分離，以提尚生廣效率。
[0022]作為本發(fā)明對(duì)上述技術(shù)方案的一種說(shuō)明，所述隔板將抓取機(jī)構(gòu)、成品下料臺(tái)與出料機(jī)構(gòu)上下隔開(kāi)，一方面，上錫機(jī)的空間得到充分利用，另一方面，隔板可將線纜上錫過(guò)程中的雜物(如下滴的錫水)阻隔在其上，便于工作人員清理，也有利于上錫機(jī)零部件的保護(hù)。
[0023]作為本發(fā)明對(duì)上述技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述工裝夾具的底板上開(kāi)設(shè)定位孔，所述成品下料臺(tái)的水平臺(tái)面上設(shè)有與定位孔配合的定位柱。
[0024]作為本發(fā)明對(duì)工裝夾具的一種說(shuō)明，所述蓋板開(kāi)設(shè)一長(zhǎng)條狀通孔，長(zhǎng)條狀通孔內(nèi)安裝有扭簧，在定位擋板的壓迫下，所述扭簧與蓋板共同壓迫線纜。扭簧可輔助蓋板更好地壓迫線纜，進(jìn)而提高線纜定位的有效性。
[0025]作為本發(fā)明對(duì)工裝夾具的一種說(shuō)明，所