一種具有自動裝卸載功能的線纜上錫機的輸入輸出系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及線纜加工技術領域，具體而言，涉及一種具有自動裝卸載功能的線纜上錫機的輸入輸出系統(tǒng)。
【背景技術】
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[0002]上錫機是指線纜加工使用的一種機器設備，將線纜的一端剝皮后上錫到剝線端。為了使線纜在工作過程中傳輸，通常使用的是鏈條傳輸裝置，包括閉合環(huán)的鏈條，鏈條在鏈結的連接片在閉合環(huán)外側連接撥線塊，撥線塊上設置放置線纜的線槽，工作時，將需要進行端子處理的線纜放在齒輪盤帶動的線槽內，帶入上錫機內進行線纜加工處理。然而，由于線纜置入線槽沒有進行緊固，在進料過程中容易造成線纜脫離槽位的現(xiàn)象發(fā)生，影響線纜在上錫機中剝線上錫，對產品質量構成影響，還需要進行停機手動進行清理，影響生產效率。
[0003]為避免上述線纜脫離槽位的現(xiàn)象發(fā)生，現(xiàn)有技術采用專用夾具夾持待上錫的線纜，使專用夾具與線纜一同在上錫機內進行流轉。但是，在上錫前，現(xiàn)有技術一般采用人工方式將待上錫的線纜固定在專用夾具上；上錫結束后，現(xiàn)有技術一般也采用人工方式分離線纜與專用夾具，如此，影響生產效率。

【發(fā)明內容】

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[0004]本發(fā)明所解決的技術問題:現(xiàn)有技術為避免線纜在上錫輸送過程中線纜脫離槽位現(xiàn)象的發(fā)生，采用專用夾具夾持待上錫的線纜，使專用夾具與線纜一同在上錫機內進行流轉；在上錫前，采用人工方式將待上錫的線纜固定在專用夾具上；上錫結束后，采用人工方式分離線纜與專用夾具，導致生產效率低下。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0006]—種具有自動裝卸載功能的線纜上錫機的輸入輸出系統(tǒng)，包括工裝夾具、入料機構、翻轉機構、成品下料臺、出料機構、隔板、成品料筐、抓取機構；
[0007]所述工裝夾具包括底板、設置在底板上的線槽，所述線槽內卡接線纜；所述底板上固定有安裝座，安裝座位于底板的前端處；所述安裝座上開設卡口，卡口內卡合蓋板，蓋板位于線纜上方；所述安裝座上樞接有定位擋板，定位擋板位于安裝座的前端處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉180度至蓋板的頂面上，壓迫蓋板，進而使蓋板壓迫線纜；所述定位擋板的一側設有旋轉桿，旋轉桿與定位擋板為一體結構；所述安裝座上開設豎直向的頂升通孔，頂升通孔位于定位擋板與安裝座樞接處的旁側；
[0008]所述入料機構包括入料輸送導軌、升降臺、阻擋裝置；所述入料輸送導軌包括一對相向設置的導軌板、安裝在一對導軌板內側壁上的輸送帶；所述升降臺設置在一對導軌板之間，升降臺位于入料輸送導軌的輸出端處；所述阻擋裝置設置在一對導軌板之間，阻擋裝置位于入料輸送導軌的輸出端處，阻擋裝置位于升降臺的旁側，阻擋裝置包括用于阻擋在入料輸送導軌上運行的擋塊；
[0009]所述翻轉機構位于升降臺的旁側，所述翻轉機構包括型材支架、型材連接座、伸縮氣缸、旋轉夾緊氣缸、升降氣缸；所述型材支架安裝在型材連接座上，所述升降氣缸安裝在型材支架上，所述伸縮氣缸安裝在升降氣缸的活塞桿上，所述旋轉夾緊氣缸安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，伸縮氣缸驅動旋轉夾緊氣缸水平移動，所述旋轉夾緊氣缸的端部設有夾緊旋轉桿的夾頭；
[0010]所述成品下料臺位于出料機構的旁側，所述成品下料臺包括水平臺面、安裝在水平臺面旁側的旋轉壓緊氣缸、安裝在水平臺面底部的頂升氣缸及安裝在頂升氣缸活塞桿上的頂升桿；所述水平臺面上開設有供頂升桿穿過的通孔；
[0011]所述出料機構為皮帶輸送機；
[0012]所述隔板水平設置在上錫機中，所述入料機構、抓取機構、翻轉機構、成品下料臺均位于隔板的上方，所述出料機構位于隔板的下方；所述隔板上開設一豁口，豁口處安裝一自動門，自動門位于上錫機的出料口處，自動門位于出料機構輸入端的正上方；
[0013]所述成品料筐位于上錫機的出料口處，成品料筐獨立于上錫機且位于上錫機旁側；
[0014]所述抓取機構包括抓取裝置、X向導軌和Y向導軌、X向驅動氣缸、Y向驅動氣缸、Z向升降氣缸；所述抓取裝置安裝在z向升降氣缸的活塞桿上，所述Z向升降氣缸安裝在X向驅動氣缸的活塞上，z向升降氣缸滑動配合在X向導軌上，X向驅動氣缸安裝在X向導軌上，所述X向導軌安裝在Y向驅動氣缸的活塞上，所述X向導軌滑動配合在Y向導軌上，Y向驅動氣缸安裝在Y向導軌上；所述抓取裝置位于入料機構的上方；所述抓取裝置包括夾具夾緊氣缸和安裝在夾具夾緊氣缸活塞上的夾具夾爪、夾蓋板滑臺氣缸和安裝在夾蓋板滑臺氣缸活塞桿上的夾蓋板氣缸及安裝在夾蓋板氣缸活塞上的蓋板夾爪、夾成品升降氣缸和安裝在夾成品升降氣缸活塞桿上的夾成品氣缸及安裝在夾成品氣缸活塞上的成品夾爪、框形支架體；所述框形支架體包括前側板、后側板、左側板、右側板，所述夾具夾緊氣缸安裝在前側板的底面上，所述夾蓋板滑臺氣缸安裝在后側板的內側壁上，所述夾成品升降氣缸安裝在右側板的外側壁上；所述框形支架體安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上。
[0015]按上述技術方案，本發(fā)明所述具有自動裝卸載功能的線纜上錫機的輸入輸出系統(tǒng)的工作原理如下:
[0016]第一，工作人員首先將待上錫的線纜安裝在工裝夾具內，具體地，待上錫的線纜卡在線槽內，需上錫的線纜頂端突出底板的前端一定的距離，線纜位于安裝座卡口內；之后，工作人員將蓋板卡合在卡口內。
[0017]第二，工作人員將安裝有線纜的工裝夾具投放至入料輸送導軌，由入料輸送導軌中的輸送帶驅動工裝夾具沿一對導軌板前行至入料輸送導軌的輸出端處。
[0018]第三，工裝夾具至入料輸送導軌的輸出端時，阻擋裝置的擋塊限制其前行；之后，升降臺驅使工裝夾具上升。
[0019]第四，翻轉機構中的伸縮氣缸、升降氣缸用于將夾頭接近旋轉桿，旋轉夾緊氣缸待夾頭夾緊旋轉桿后對旋轉桿進行180度旋轉。定位擋板由安裝座的前方翻轉至蓋板上，壓迫在蓋板上的定位擋板使蓋板壓迫線纜，如此，線纜被定位在工裝夾具上。經定位擋板定位后的線纜即可隨著本發(fā)明所述的工裝夾具一同進入上錫工藝流程。
[0020]第五，X向驅動氣缸、Y向驅動氣缸、Z向升降氣缸驅動抓取裝置作水平橫向移動、水平縱向移動、升降運動，抓取裝置抓取升降臺上的工裝夾具，并將其投放至下一預定工位，以備上錫。具體地，抓取裝置中夾具夾爪用于從升降臺上抓取工裝夾具。
[0021]第六，上錫完成后，抓取裝置中夾具夾爪抓取工裝夾具，并將其移至成品下料臺的水平臺面上；旋轉壓緊氣缸將工裝夾具壓緊在水平臺面上。其中，工裝夾具上的頂升通孔與水平臺面上的供頂升桿穿過的通孔上下重疊。
[0022]第七，安裝在成品下料臺上的頂升氣缸動作，驅動頂升桿沿水平臺面上的通孔和工裝夾具上的頂升通孔向上升，頂升桿向上突出頂升通孔后，頂在定位擋板上，驅使定位擋板圍繞其與安裝座的樞接處旋轉一定的角度，定位擋板復位。
[0023]第八，抓取裝置中的蓋板夾爪從工裝夾具上夾取蓋板，使蓋板脫離安裝座卡口 ；之后，抓取裝置中的成品夾爪從工裝夾具上夾取線纜，并將其移至成品料筐中。
[0024]第九，蓋板夾爪將蓋板復位至工裝夾具上，夾具夾爪再將空的工裝夾具移至自動門的上方，自動門打開，夾具夾爪將空的工裝夾具投放至出料機構上，由出料機構輸送出上錫機。
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