本發(fā)明是關于一種箱體打包自動化產(chǎn)線。

背景技術：

目前包裝用的箱體，在用來包裝產(chǎn)品時，其需要經(jīng)過多種工位，比如箱體需要完成換向、定位、掃碼等步驟，之后再纏繞上塑膠膜，最后再打上鋼帶。而這些只能通過人工來完成。而本案能提供箱體打包自動完成。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種箱體打包自動化產(chǎn)線。

針對上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種箱體打包自動化產(chǎn)線，其特征在于包括有將箱體1進行換向、定位、掃碼的箱體換向定位掃碼裝置2，在箱體換向定位掃碼裝置2的一側(cè)設有可將箱體的底殼4和天蓋5分別放置到箱體1上、下兩開口的機器人碼垛裝置3，在機器人碼垛裝置3旁邊設有可將箱體進行纏繞塑料膜和打包鋼帶的纏繞打包裝置6，此外還包括有輸送箱體到箱體換向定位掃碼裝置2旁邊的箱體輸送線7以及棧板堆放區(qū)8、天蓋堆放區(qū)9。

如上所述的一種箱體打包自動化產(chǎn)線，其特征在于所述箱體換向定位掃碼裝置2包括兩個互成直角的第一線體21和第二線體22，在所述第一線體21末端設有第一擋板23和第一傳感器28，在第一線體21末端底部設有推動置于第一線體上箱體1進入到第二線體22的第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)25，在第二線體22的末端設有第二擋板26和第二傳感器29，在第二線體22末端兩側(cè)相應設有可識別貼在紙箱側(cè)面條碼的掃碼器27。

如上所述的一種箱體打包自動化產(chǎn)線，其特征在于所述第一線體21并排豎向排放紙箱；所述第二線體22橫向排放紙箱；在所述第二擋板26上設有可讓貼在箱體1底部的紙板10通過的通槽261。

如上所述的一種箱體打包自動化產(chǎn)線，其特征在于所述機器人碼垛裝置3包括碼垛平臺31和碼垛機器人32，碼垛機器人32的機器臂軸上連接有海綿吸盤33，在碼垛平臺31放置有碼垛機器人32依次抓取來的棧板、底殼和紙箱，最后碼垛機器人抓取天蓋5對紙箱進行蓋頂并完成碼垛；所述碼垛平臺1設置兩個，其均由碼垛機器人2進行自動操作。

如上所述的一種箱體打包自動化產(chǎn)線，其特征在于所述纏繞打包裝置6包括纏繞塑膠膜的纏繞裝置61和將箱體1打鋼帶的打包裝置62。

如上所述的一種箱體打包自動化產(chǎn)線，其特征在于所述纏繞裝置61包括箱體1可置于其上的旋轉(zhuǎn)底盤611，在旋轉(zhuǎn)底盤611旁邊設有纏膜機612，在纏膜機612上設有塑膠膜圈613。

如上所述的一種箱體打包自動化產(chǎn)線，其特征在于所述打包裝置62包括有頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)621和鋼帶打包機622。

如上所述的一種箱體打包自動化產(chǎn)線，其特征在于所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)621包括有底架6211，在底架6211上設有旋轉(zhuǎn)架6212，在底架6211上設有與旋轉(zhuǎn)架6212連接的轉(zhuǎn)柱6213和驅(qū)動轉(zhuǎn)柱6213旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機6214，在底架6211上設有頂升氣缸6215，頂升氣缸6215輸出桿通過杠桿組件6216頂在旋轉(zhuǎn)架6212底部。

本發(fā)明的有益效果有:

本案采用箱體換向定位掃碼裝置來實現(xiàn)將箱體進行換向、定位、掃碼。之后通過機器人碼垛裝置將底殼、箱體和天蓋組裝起來。之后通過纏繞打包裝置將箱體進行塑膠膜的纏繞和打鋼帶。完成打包過程。

此外，本案還具有結(jié)構(gòu)簡單、實用、節(jié)省成本、效率高等優(yōu)點。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明的立體示意圖。

圖2、3是箱體換向定位掃碼裝置的立體示意圖。

圖4、5是纏繞打包裝置的立體示意圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作詳細說明：

如圖所示，一種箱體打包自動化產(chǎn)線，包括有將箱體1進行換向、定位、掃碼的箱體換向定位掃碼裝置2，在箱體換向定位掃碼裝置2的一側(cè)設有可將箱體的底殼4和天蓋5分別放置到箱體1上、下兩開口的機器人碼垛裝置3。在機器人碼垛裝置3旁邊設有可將箱體進行纏繞塑料膜和打包鋼帶的纏繞打包裝置6。此外還包括有輸送箱體到箱體換向定位掃碼裝置2旁邊的箱體輸送線7以及棧板堆放區(qū)8、天蓋堆放區(qū)9。本案采用箱體換向定位掃碼裝置來實現(xiàn)將箱體進行換向、定位、掃碼。之后通過機器人碼垛裝置將底殼、箱體和天蓋組裝起來。之后通過纏繞打包裝置將箱體進行塑膠膜的纏繞和打鋼帶。完成打包過程。

具體來說，所述箱體換向定位掃碼裝置2包括兩個互成直角的第一線體21和第二線體22，在所述第一線體21末端設有第一擋板23和第一傳感器28，在第一線體21末端底部設有推動置于第一線體上箱體1進入到第二線體22的第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)25，在第二線體22的末端設有第二擋板26和第二傳感器29，在第二線體22末端兩側(cè)相應設有可識別貼在紙箱側(cè)面條碼的掃碼器27。所述第一線體21并排豎向排放紙箱。所述第二線體22橫向排放紙箱；在所述第二擋板26上設有可讓貼在箱體1底部的紙板10通過的通槽261。

其過程為：箱體1在第一線體上移動，當箱體1來到第一線體的末端之后，箱體1觸碰到第一傳感器28，第一驅(qū)動裝置停止動作，第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)25動作，將箱體1推入第二線體22中，實現(xiàn)紙箱的換向功能。之后箱體1在第二線體上移動，當箱體1來到第二線體的末端之后，箱體1觸碰到第二傳感器29，第二驅(qū)動裝置停止動作，掃碼器27啟動工作，收集紙箱的條碼信息。之后箱體1給機器人取走，而置于該箱體1底部的紙板10，在第二驅(qū)動裝置動作，使置于第二線體22上的紙板10通過通槽261，落入紙板收集區(qū)。

此外，所述機器人碼垛裝置3包括碼垛平臺31和碼垛機器人32，碼垛機器人32的機器臂軸上連接有海綿吸盤33，在碼垛平臺31放置有碼垛機器人32依次抓取來的棧板、底殼和紙箱，最后碼垛機器人抓取天蓋5對紙箱進行蓋頂并完成碼垛。所述碼垛平臺1設置兩個，其均由碼垛機器人2進行自動操作。即先由碼垛機器人32抓取棧板放置到碼垛平臺31上，之后再由碼垛機器人32抓取底殼到棧板上，再由碼垛機器人32抓取紙箱套在底殼上，最后再抓取天蓋5放置在紙箱上部開口，完成整個過程。之后紙箱進入下一工位進行打包。

此外，所述纏繞打包裝置6包括纏繞塑膠膜的纏繞裝置61和將箱體1打鋼帶的打包裝置62。由兩個獨立的裝置來完成兩個動作。

具體來說，所述纏繞裝置61包括箱體1可置于其上的旋轉(zhuǎn)底盤611，在旋轉(zhuǎn)底盤611旁邊設有纏膜機612，在纏膜機612上設有塑膠膜圈613。當箱體1來到旋轉(zhuǎn)底盤611上，之后旋轉(zhuǎn)底盤611不斷轉(zhuǎn)動，使塑膠膜圈613的塑膠膜纏在箱體1上，即由纏繞機進行纏繞伸展薄膜及切斷薄膜。

此外，所述打包裝置62包括有頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)621和鋼帶打包機622。本案鋼帶打包機622采購市場上通的的鋼帶打包機。

其中，所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)621包括有底架6211，在底架6211上設有旋轉(zhuǎn)架6212，在底架6211上設有與旋轉(zhuǎn)架6212連接的轉(zhuǎn)柱6213和驅(qū)動轉(zhuǎn)柱6213旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機6214，在底架6211上設有頂升氣缸6215，頂升氣缸6215輸出桿通過杠桿組件6216頂在旋轉(zhuǎn)架6212底部。通過旋轉(zhuǎn)電機6214帶動旋轉(zhuǎn)架6212轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)置于其上的箱體進行換向。而在換向之前，先由頂升氣缸6215啟動，帶動杠桿組件6216，將旋轉(zhuǎn)架6212頂升起來，再進行旋轉(zhuǎn)換向。其打包過程：纏好塑膠膜的箱體經(jīng)過頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)流至鋼帶打包機進行第一條塑鋼帶打包，接著反向流回頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，進行換向，再流至捆扎機進行打包兩條塑鋼帶。