本發(fā)明涉及傾卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種全自動翻桶機。

背景技術(shù)：

鐵箍桶廣泛適用于香精香料、化工、日化、潤滑油、農(nóng)藥等產(chǎn)品的運輸及存放，由于其性能穩(wěn)定，密封性好，強度高，韌性好，耐酸堿，抗老化等優(yōu)點被廣泛使用。但其容量大，而且往往盛放的物料具有腐蝕性或刺激性氣味，人工傾倒物料時費時費力，而且容易沾上腐蝕性物料，具有一定的危險性，所以急需發(fā)明一臺全自動卸料翻桶機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種全自動翻桶機，提高效率，節(jié)省勞動力，改善勞動環(huán)境，避免發(fā)生危險。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種全自動翻桶機，包括自動送桶裝置、夾緊松開裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、支撐裝置、承接裝置和電控裝置，所述支撐裝置安裝有所述夾緊松開裝置和所述旋轉(zhuǎn)裝置，所述自動送桶裝置連接所述夾緊松開裝置，所述夾緊松開裝置連接所述旋轉(zhuǎn)裝置，所述支撐裝置連接所述承接裝置，

所述述自動送桶裝置包括滾筒線、檢測元件和拖動平移裝置，所述檢測元件包括光電傳感器，用于對桶的輸送位置進行確認(rèn)，所述拖動平移裝置安裝在滾筒線和夾緊松開裝置連接的部位，用于將桶拖至夾爪位置，所述拖動平移裝置包括底板和四個安裝在底板四個角上的內(nèi)邊為弧形的楔形鐵板片，所述底板位于滾筒下面，所述楔形鐵板片位于滾筒上面，

所述夾緊松開裝置包括左、右夾持部，所述左、右夾持部分別活動地安裝在支架上，所述左夾持部包括兩個夾爪，所述右夾持部包括兩個夾爪，所述夾爪為兩片通過支撐軸連接的弧形鐵板片。

所述滾筒線通過電機拖動運轉(zhuǎn)，所述滾筒線與夾緊松開裝置連接部位的滾筒長度為滾筒線寬度的兩倍，所述連接部位的滾筒包括第一滾筒、第二滾筒、第三滾筒、第四滾筒和第五滾筒。

所述底板的寬為第一滾筒到第五滾筒之間的距離，長為滾筒線的寬度。

所述底板下還包括一個與滾筒平行的傳送帶，所述傳送帶能夠在電機的帶動下拖動所述底板運動。

所述光電傳感器安裝在所述夾緊松開裝置的左、右夾持部下邊兩個夾爪的中間位置。

所述楔形鐵板片有兩片安裝在第二滾筒上，另外兩片安裝在第四滾筒上。

所述每個夾爪上的兩個弧形鐵板片的支撐軸有四個。

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括電機，所述電機通過聯(lián)軸器與輸出軸連接，輸出軸通過軸承與夾緊松開裝置的左、右夾持部連接，所述電機用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置帶動夾緊松開裝置旋轉(zhuǎn)以將桶內(nèi)物品倒出。

所述承接裝置為一方形漏斗。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：采用上述結(jié)構(gòu)之后，在卸料過程中全部自動完成,卸完料的桶由叉車移走,操作簡便,運行安全穩(wěn)定,提高高物料傾倒的效率，節(jié)省了勞動力輸出，操作安全可靠,改善勞動環(huán)境，完全實現(xiàn)了自動化操作，運行穩(wěn)定，安全高效。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明的夾緊松開裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明的拖動平移裝置的俯視圖；

附圖4為本發(fā)明的拖動平移裝置的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。

參照圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種全自動翻桶機，主要包括自動送桶裝1、夾緊松開裝置2、旋轉(zhuǎn)裝置3、支撐裝置4、承接裝置5和電控裝置，自動送桶裝置1連接夾緊松開裝置2，夾緊松開裝置2連接旋轉(zhuǎn)裝置3，支撐裝置4安裝有夾緊松開裝置2和旋轉(zhuǎn)裝置3，支撐裝置4連接承接裝置5，

自動送桶裝置1包括滾筒線101、檢測元件102和拖動平移裝置103，滾筒線101的寬度為150cm，其與夾緊松開裝置2連接部位的滾筒長度為滾筒線寬度的兩倍，即300cm，所述連接部位的滾筒包括第一滾筒1011、第二滾筒1012、第三滾筒1013、第四滾筒1014和第五滾筒1015，檢測元件102包括光電傳感器1021，光電傳感器1021安裝在夾爪202和夾爪204的中間位置，用于對桶的輸送位置進行確認(rèn)，拖動平移裝置103包括底板1035和四個分別安裝在底板1035四個角上的內(nèi)邊為弧形的楔形鐵板片1031、1032、1033和1034，底板1035的寬為150cm，長為110cm，底板1035位于連接部位的滾筒下面，楔形鐵板片位于滾筒上面，其中楔形鐵板片1031和楔形鐵板片1032安裝在第二滾筒1012上面，楔形鐵板片1033和楔形鐵板片1034安裝在第四滾筒1014上面，

夾緊松開裝置2包括左、右夾持部，所述左、右夾持部分別活動地連接在支架上，左邊部分包括兩個夾爪201和202，右邊部分包括兩個夾爪203和204，每部分的兩個夾爪之間距離為50cm，四個夾爪為兩片通過四個支撐軸連接的弧形鐵板片，夾爪的弧形鐵板片包括兩種尺寸：內(nèi)弧直徑為25cm 和內(nèi)弧直徑為22cm，其中夾爪201和夾爪203上面的弧形鐵板片為25cm的，夾爪202和夾爪204下面的弧形鐵板片為25cm的。

旋轉(zhuǎn)裝置3包括電機301，電機301通過聯(lián)軸器302與輸出軸303連接，輸出軸303分別通過軸承304與夾緊松開裝置2的左、右夾持部連接，電機301用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置3帶動夾緊松開裝置2旋轉(zhuǎn)以將桶內(nèi)物品倒出。

承接裝置5為一方形漏斗，漏斗上邊尺寸為100cm×100cm，出口尺寸為25cm×25cm。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)功能的：

將裝有物料的桶用叉車放在滾筒線上，啟動電機拖動滾筒線輸送桶，當(dāng)光電傳感器檢測到桶到達指定位置時，此時自動啟動拖動平移裝置工作，拖動平移裝置帶動桶到達夾爪部位，夾爪的左、右夾持部閉合夾緊桶后，電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，由于桶本身形狀的特點，下部和上部是呈圓錐的形狀，依靠重力的原因，桶不會脫離夾爪，通過上下兩夾爪一起，桶被牢牢抓住。桶旋轉(zhuǎn)到一定角度后，物料將被完全傾倒出，然后電機反轉(zhuǎn)將桶放回滾筒線上，空桶落到輸送滾筒上，滾筒將空桶輸送至空桶存放位置，工人用叉車將空桶取下即可。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本申請所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本申請型的保護范圍之中。