本發(fā)明屬于生產(chǎn)加工用機(jī)械轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種托盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)。

背景技術(shù)：

食品生產(chǎn)加工過程中，食品多以托盤為載體在各個加工工位之間的進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。以現(xiàn)有技術(shù)中饅頭的加工生產(chǎn)線為例，饅頭托盤在各個工位之間的托盤轉(zhuǎn)運(yùn)靠人工完成，沒有用于饅頭托盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械化生產(chǎn)線設(shè)備。從而造成產(chǎn)線中各個工位之間關(guān)系不明確，生產(chǎn)次序混亂，生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)自動化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無托盤生產(chǎn)線專用機(jī)械化轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的技術(shù)問題而提供一種可以提高生產(chǎn)效率和自動化程度的托盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種托盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，其特征在于：包括豎向支架、橫向支架、豎向傳動鏈條、橫向傳動鏈條、豎向驅(qū)動鏈輪、橫向驅(qū)動鏈輪、豎向驅(qū)動電機(jī)、橫向驅(qū)動電機(jī)；所述豎向支架的相對兩側(cè)通過軸承對稱安裝有上轉(zhuǎn)軸，所述豎向支架的相對兩側(cè)通過軸承對稱安裝有下轉(zhuǎn)軸，所述上轉(zhuǎn)軸位于同側(cè)所述下轉(zhuǎn)軸的正上方，所述上轉(zhuǎn)軸的兩端與下轉(zhuǎn)軸的兩端均安裝有所述豎向驅(qū)動鏈輪，豎直上下分布的兩個所述豎向驅(qū)動鏈輪通過所述豎向傳動鏈條聯(lián)接，所述豎向傳動鏈條上安裝有若干豎向托板；所述橫向支架設(shè)于所述豎向支架的一側(cè)，所述橫向支架的前端與所述豎向支架相對，且所述橫向支架的前方兩側(cè)分別設(shè)有所述上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸；所述豎向支架的下部安裝前轉(zhuǎn)軸，所述橫向支架的后端安裝后轉(zhuǎn)軸，所述前轉(zhuǎn)軸的兩端安裝所述橫向驅(qū)動鏈輪，所述后轉(zhuǎn)軸的兩端安裝橫向驅(qū)動鏈輪，在所述橫向支架左右同側(cè)分布的所述橫向驅(qū)動鏈輪通過橫向傳動鏈條聯(lián)接，所述橫向傳動鏈條上安裝有撥塊；所述豎向驅(qū)動電機(jī)安裝在所述豎向支架上，所述豎向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述豎向驅(qū)動鏈輪通過驅(qū)動鏈條聯(lián)接；所述橫向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述橫向驅(qū)動鏈輪通過驅(qū)動鏈條聯(lián)接；所述豎向支架上安裝有豎向移動傳感器，所述橫向支架上安裝有橫向移動傳感器。

本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施：

所述豎向驅(qū)動鏈輪通過同一所述豎向驅(qū)動電機(jī)傳動聯(lián)接。

所述豎向驅(qū)動電機(jī)和橫向驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)。

所述豎向托板為L形條狀板體，所述L形條狀板體與所述上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸的軸線平行，所述L形條狀板體的兩點(diǎn)分別利用緊固件固定在兩條所述豎向傳動鏈條上。

所述橫向驅(qū)動電機(jī)安裝在所述豎向支架上。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本發(fā)明提供一種用于托盤內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)的自動化設(shè)備。本設(shè)備可以將托盤在不同工位之間進(jìn)行有序其快速的轉(zhuǎn)運(yùn)，相比現(xiàn)有技術(shù)中人工搬運(yùn)或者借助推車，本設(shè)備的自動化程度高，可以大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的底部視圖；

圖3是本發(fā)明的后視圖。

圖中：1、豎向支架；2、橫向支架；3、豎向傳動鏈條；4、橫向傳動鏈條；5、豎向驅(qū)動鏈輪；6、橫向驅(qū)動鏈輪；7、豎向驅(qū)動電機(jī)；8、橫向驅(qū)動電機(jī)；9、上轉(zhuǎn)軸；10、下轉(zhuǎn)軸；11、豎向托板；12、托盤；13、前轉(zhuǎn)軸；14、后轉(zhuǎn)軸；15、撥塊；16、豎向移動傳感器。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

請參閱圖1-圖3，一種托盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，包括豎向支架1、橫向支架2、豎向傳動鏈條3、橫向傳動鏈條4、豎向驅(qū)動鏈輪5、橫向驅(qū)動鏈輪6、豎向驅(qū)動電機(jī)7、橫向驅(qū)動電機(jī)8。豎向支架1和橫向支架2是由型材組裝構(gòu)成的框架體，豎向支架1和橫向支架2可以為一體式框架體。豎向傳動鏈條3，橫向傳動鏈條4的結(jié)構(gòu)由內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)組成，為現(xiàn)有技術(shù)。豎向驅(qū)動鏈輪5和橫向驅(qū)動鏈輪6為與所述豎向傳動鏈條3、橫向傳動鏈條4配合安裝的部件。

豎向支架1具有前后側(cè)和左右側(cè)。

所述豎向支架1的相對兩側(cè)通過軸承對稱安裝有上轉(zhuǎn)軸9，所述豎向支架1相對的左右兩側(cè)通過軸承對稱安裝有下轉(zhuǎn)軸10，所述上轉(zhuǎn)軸9位于同側(cè)所述下轉(zhuǎn)軸10的正上方。本實(shí)施例中，上轉(zhuǎn)軸9和下轉(zhuǎn)軸10為尺寸相同的軸體，上轉(zhuǎn)軸9和下轉(zhuǎn)軸10通過軸承安裝在豎向支架1上。所述上轉(zhuǎn)軸9的兩端與下轉(zhuǎn)軸10的兩端均安裝有所述豎向驅(qū)動鏈輪5，豎直上下分布的兩個所述豎向驅(qū)動鏈輪5通過所述豎向傳動鏈條3聯(lián)接，所述豎向傳動鏈條3上安裝有若干豎向托板11。豎向支架1的左右側(cè)分別具有若干可以上下移動的、相對的所述豎向托板11，豎向托板11用于承托托盤12的兩側(cè)底部，從而起到對托盤12豎向傳送之作用。

所述橫向支架2設(shè)于所述豎向支架1的前側(cè)，可以與豎向支架1為一體式構(gòu)造。所述橫向支架2的前端與所述豎向支架1相對，且所述橫向支架2的前方兩側(cè)分別設(shè)有所述上轉(zhuǎn)軸9和下轉(zhuǎn)軸10。

所述豎向支架1的下部安裝前轉(zhuǎn)軸13，所述橫向支架2的后端安裝后轉(zhuǎn)軸14。所述前轉(zhuǎn)軸13的兩端安裝所述橫向驅(qū)動鏈輪6，所述后轉(zhuǎn)軸14的兩端安裝橫向驅(qū)動鏈輪6。在所述橫向支架2左右同側(cè)分布的所述橫向驅(qū)動鏈輪6通過橫向傳動鏈條4聯(lián)接，所述橫向傳動鏈條4上安裝有撥塊15。橫向傳動鏈條4起到承托托盤12之作用，安裝在橫向傳動鏈條4上的撥塊15用于撥動承托在橫向傳動鏈條4之上的托盤12，令托盤12可以被橫向傳動鏈條4帶動進(jìn)行橫向傳送。

所述豎向驅(qū)動電機(jī)7安裝在所述豎向支架1上。所述豎向驅(qū)動電機(jī)7的輸出軸與所述豎向驅(qū)動鏈輪5通過驅(qū)動鏈條聯(lián)接。豎向驅(qū)動電機(jī)7的作用是驅(qū)動位于豎向支架1左右兩側(cè)的豎向托板11上下移動，以拖動托盤12做豎直上下傳送。所述橫向驅(qū)動電機(jī)8的輸出軸與所述橫向驅(qū)動鏈輪6通過驅(qū)動鏈條聯(lián)接。橫向驅(qū)動電機(jī)8的作用是驅(qū)動橫向傳動鏈條4傳動以拖動托盤12水平橫向傳送。所述豎向支架1上安裝有豎向移動傳感器16，所述橫向支架2上安裝有橫向移動傳感器。豎向移動傳感器16用于檢測托盤12豎向位置，橫向移動傳感器用于檢測托盤12橫向位置。豎向移動傳感器16、橫向移動傳感器與豎向驅(qū)動電機(jī)7、橫向驅(qū)動電機(jī)8電連接。豎向移動傳感器16、橫向移動傳感器將托盤12豎向、橫向位置信息反饋給豎向驅(qū)動電機(jī)7、橫向驅(qū)動電機(jī)8，以準(zhǔn)確控制托盤12的橫向以及橫向移動節(jié)奏。

為了保證豎向支架1左右兩側(cè)的豎向托板11動作節(jié)奏同步以及托盤12的水平狀態(tài)，所述豎向驅(qū)動鏈輪5通過同一所述豎向驅(qū)動電機(jī)7傳動聯(lián)接。本實(shí)施例中，所述豎向驅(qū)動電機(jī)7和橫向驅(qū)動電機(jī)8為伺服電機(jī)。所述豎向托板11為L形條狀板體，所述L形條狀板體與所述上轉(zhuǎn)軸9和下轉(zhuǎn)軸10的軸線平行，所述L形條狀板體的兩點(diǎn)分別利用緊固件固定在兩條所述豎向傳動鏈條3上。所述橫向驅(qū)動電機(jī)8安裝在所述豎向支架1上。

本設(shè)備的工作狀態(tài)：

豎向支架1左右兩側(cè)的、處于同一水平面的兩個所述豎向托板11承托一托盤12，豎向驅(qū)動電機(jī)7通過鏈條驅(qū)動豎向托板11向下移動，待托盤12運(yùn)動至靠近橫向傳動鏈條4時，豎向移動傳感器16檢測到托盤12位置并控制豎向驅(qū)動電機(jī)7停止工作，控制橫向驅(qū)動電機(jī)8開始工作。橫向傳動鏈條4開始工作并帶動撥塊15將豎向托板11之上托盤12撥動至橫向傳動鏈條4上，橫向傳動鏈條4帶動托盤12橫向移動，進(jìn)行托盤12的橫向傳送。托盤12橫向傳送至指定位置時，橫向移動傳感器檢測到托盤12位置并控制橫向驅(qū)動電機(jī)8停止工作，控制豎向驅(qū)動電機(jī)7開始工作。以此完成一次工作循環(huán)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施例，并不限于本發(fā)明，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，尚若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)。