1.一種托盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，其特征在于：包括豎向支架(1)、橫向支架(2)、豎向傳動(dòng)鏈條(3)、橫向傳動(dòng)鏈條(4)、豎向驅(qū)動(dòng)鏈輪(5)、橫向驅(qū)動(dòng)鏈輪(6)、豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)；
所述豎向支架(1)的相對(duì)兩側(cè)通過軸承對(duì)稱安裝有上轉(zhuǎn)軸(9)，所述豎向支架(1)的相對(duì)兩側(cè)通過軸承對(duì)稱安裝有下轉(zhuǎn)軸(10)，所述上轉(zhuǎn)軸(9)位于同側(cè)所述下轉(zhuǎn)軸(10)的正上方，所述上轉(zhuǎn)軸(9)的兩端與下轉(zhuǎn)軸(10)的兩端均安裝有所述豎向驅(qū)動(dòng)鏈輪(5)，豎直上下分布的兩個(gè)所述豎向驅(qū)動(dòng)鏈輪(5)通過所述豎向傳動(dòng)鏈條(3)聯(lián)接，所述豎向傳動(dòng)鏈條(3)上安裝有若干豎向托板(11)；
所述橫向支架(2)設(shè)于所述豎向支架(1)的一側(cè)，所述橫向支架(2)的前端與所述豎向支架(1)相對(duì)，且所述橫向支架(2)的前方兩側(cè)分別設(shè)有所述上轉(zhuǎn)軸(9)和下轉(zhuǎn)軸(10)；
所述豎向支架(1)的下部安裝前轉(zhuǎn)軸(13)，所述橫向支架(2)的后端安裝后轉(zhuǎn)軸(14)，所述前轉(zhuǎn)軸(13)的兩端安裝所述橫向驅(qū)動(dòng)鏈輪(6)，所述后轉(zhuǎn)軸(14)的兩端安裝橫向驅(qū)動(dòng)鏈輪(6)，在所述橫向支架(2)左右同側(cè)分布的所述橫向驅(qū)動(dòng)鏈輪(6)通過橫向傳動(dòng)鏈條(4)聯(lián)接，所述橫向傳動(dòng)鏈條(4)上安裝有撥塊(15)；
所述豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)安裝在所述豎向支架(1)上，所述豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的輸出軸與所述豎向驅(qū)動(dòng)鏈輪(5)通過驅(qū)動(dòng)鏈條聯(lián)接；所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的輸出軸與所述橫向驅(qū)動(dòng)鏈輪(6)通過驅(qū)動(dòng)鏈條聯(lián)接；
所述豎向支架(1)上安裝有豎向移動(dòng)傳感器(16)，所述橫向支架(2)上安裝有橫向移動(dòng)傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述豎向驅(qū)動(dòng)鏈輪(5)通過同一所述豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)傳動(dòng)聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)和橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)為伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述豎向托板(11)為L(zhǎng)形條狀板體，所述L形條狀板體與所述上轉(zhuǎn)軸(9)和下轉(zhuǎn)軸(10)的軸線平行，所述L形條狀板體的兩點(diǎn)分別利用緊固件固定在兩條所述豎向傳動(dòng)鏈條(3)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)安裝在所述豎向支架(1)上。