專利名稱：自動(dòng)切膜設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)切膜設(shè)備，具體來說，本發(fā)明涉及一種用于纏膜機(jī)的自動(dòng)切膜設(shè)備。
背景技術(shù)：
纏膜機(jī)又稱托盤打包機(jī)，是一種實(shí)現(xiàn)機(jī)械化纏膜作業(yè)的專用包裝機(jī)器，適用于各種托盤的包裝。纏膜機(jī)根據(jù)操作方式的不同，可分成轉(zhuǎn)臂式、轉(zhuǎn)盤式等。轉(zhuǎn)臂式纏膜機(jī)的產(chǎn)品垛通過輸送帶運(yùn)送至旋轉(zhuǎn)臂下方，旋轉(zhuǎn)臂拉伸纏繞膜并圍繞產(chǎn)品垛轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)纏膜作業(yè)；轉(zhuǎn)盤式纏膜機(jī)的產(chǎn)品垛通過叉車運(yùn)送至轉(zhuǎn)盤處，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)產(chǎn)品垛轉(zhuǎn)動(dòng)并拉伸纏繞膜從而實(shí)現(xiàn)纏膜作業(yè)。簡單來說，轉(zhuǎn)臂式纏膜機(jī)的操作特點(diǎn)是產(chǎn)品不動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂圍繞產(chǎn)品纏膜；轉(zhuǎn)盤式纏膜機(jī)的操作特點(diǎn)是產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)纏繞膜纏繞產(chǎn)品。
轉(zhuǎn)臂式纏膜機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、搬動(dòng)困難、占用場地面積大、并且造價(jià)較高(一般造價(jià)在幾十萬元以上)。目前，在生產(chǎn)中普遍使用的是轉(zhuǎn)盤式纏膜機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單、搬動(dòng)容易、占用場地面積小、并且造價(jià)較低(一般3-4萬元左右)。圖Ia-Id顯示了轉(zhuǎn)盤式纏膜機(jī)的作業(yè)過程。參見圖la，產(chǎn)品垛通過叉車運(yùn)送至轉(zhuǎn)盤處并將纏繞膜的膜接頭壓住。參見圖lb，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)產(chǎn)品垛轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，纏繞膜預(yù)拉伸裝置從初始位置逐漸上升以將纏繞膜從產(chǎn)品垛的底部引導(dǎo)至其頂部。參見圖lc，當(dāng)纏膜至產(chǎn)品垛的頂部后，纏繞膜預(yù)拉伸裝置開始下降。參見圖ld，當(dāng)再次纏膜至產(chǎn)品垛的底部后，纏膜作業(yè)結(jié)束。需要注意的是，轉(zhuǎn)盤式纏膜機(jī)在纏膜作業(yè)開始時(shí)，必須將膜接頭壓在產(chǎn)品垛的下方，否則轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)無法帶動(dòng)纏繞膜纏在產(chǎn)品垛上。目前，轉(zhuǎn)盤式纏膜機(jī)均無自動(dòng)切膜設(shè)備。歷史上，轉(zhuǎn)盤式纏膜機(jī)采用手工切膜方式，即在纏膜作業(yè)結(jié)束后，叉車工從叉車上跳下，手工切斷纏繞膜，然后回到叉車上將纏好膜的產(chǎn)品垛叉出轉(zhuǎn)盤，隨后叉車工再次從叉車上跳下，將膜接頭拉出置于轉(zhuǎn)盤上，以便下一板待纏膜的產(chǎn)品垛能夠壓住膜接頭；或者，該手工切膜工作可由堆垛工完成，但是堆垛工必須停止手頭的堆垛工作，去手工切斷纏繞膜。不論是由叉車工、還是由堆垛工進(jìn)行切膜作業(yè)，原始的手工切斷方式均費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響包裝工序的整體工作效率。后來對(duì)原始的手工切膜方式進(jìn)行了改進(jìn)，即在纏膜機(jī)旁加裝帶齒的切刀。在纏膜作業(yè)結(jié)束后，叉車將纏好膜的產(chǎn)品垛托起倒車，將纏繞膜拉出一段。叉車轉(zhuǎn)彎將纏繞膜拉至切刀處，利用切刀的齒口將纏繞膜切斷。由于纏繞膜需要由叉車?yán)鲆欢尉嚯x以在切刀上切斷，這導(dǎo)致被拉出的纏繞膜很長(約100-150厘米)，造成浪費(fèi)；同時(shí)將纏繞膜拉出需要叉車進(jìn)行倒車和轉(zhuǎn)彎操作，浪費(fèi)叉車的動(dòng)作；并且，纏好膜后的產(chǎn)品垛由于遺留的切膜太長，倉儲(chǔ)時(shí)掛在半空中，造成倉儲(chǔ)區(qū)域很亂，影響了美觀。因此，為了減少纏繞膜浪費(fèi)、節(jié)約材料、降低成本，同時(shí)優(yōu)化叉車工的作業(yè)環(huán)節(jié)、提高作業(yè)效率，需要提供一種用于轉(zhuǎn)盤式纏膜機(jī)的自動(dòng)切膜設(shè)備。所述自動(dòng)切膜設(shè)備能夠在轉(zhuǎn)盤式纏膜機(jī)的纏膜作業(yè)結(jié)束后自動(dòng)進(jìn)行切膜作業(yè)，無需任何人工干預(yù)，同時(shí)，遺留在產(chǎn)品垛上的切膜長度能夠足夠短，減少纏繞膜的材料浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的自動(dòng)切膜方法和設(shè)備，使簡單低價(jià)的轉(zhuǎn)盤式纏膜機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)切膜。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種用于纏膜機(jī)的自動(dòng)切膜設(shè)備，其中包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸和傳動(dòng)件，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；拉伸裝置，所述拉伸裝置包括相對(duì)于自動(dòng)切膜設(shè)備的機(jī)架可旋轉(zhuǎn)的拉伸桿；切刀，所述切刀被布置在所述纏膜機(jī)和所述拉伸裝置之間；和控制電路，所述控制電路與所述纏膜機(jī)和所述氣缸連接，并根據(jù)所述纏膜機(jī)的工作狀態(tài)控制所述氣缸的動(dòng)作，其中，當(dāng)所述控制電路探測到所述纏膜機(jī)的纏膜作業(yè)結(jié)束時(shí)，所述控制電路啟動(dòng)所述氣缸，以使得所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)件由此推動(dòng)所述拉伸桿旋轉(zhuǎn)，從而所述拉伸桿將所述纏膜機(jī)上的纏繞膜拉伸至所述切刀處而將所述纏繞膜切斷。優(yōu)選地，所述傳動(dòng)件包括與所述氣缸的活塞桿相連并由所述氣缸驅(qū)動(dòng)的連接板和 安裝在所述連接板上的軸承，當(dāng)所述連接板在所述氣缸的驅(qū)動(dòng)下做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述連接板通過所述軸承與所述拉伸桿的滾動(dòng)接觸而推動(dòng)所述拉伸桿旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述傳動(dòng)件還包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與所述氣缸活塞桿平行，并且所述導(dǎo)桿的一端固定在所述連接板上、另一端自由地穿過用于固定氣缸的氣缸固定板。優(yōu)選地，所述拉伸裝置還包括復(fù)位彈簧和定位桿，所述復(fù)位彈簧用于在所述拉伸桿轉(zhuǎn)動(dòng)后將所述拉伸桿拉回到由所述定位桿限定的所述拉伸桿的初始位置處。優(yōu)選地，所述傳動(dòng)件為軸承，所述軸承固定在所述氣缸的活塞桿的自由端部處，并且所述拉伸桿上具有凹槽結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述軸承做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述軸承在所述凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)滾動(dòng)，從而推動(dòng)所述拉伸桿旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述拉伸桿通過安裝座可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述機(jī)架。優(yōu)選地，所述安裝座包括安裝座軸、穿過所述安裝座軸的安裝座軸承、放置所述安裝座軸承的安裝座軸承座，所述安裝座軸承座的一端固定到所述拉伸桿的旋轉(zhuǎn)軸線處，所述安裝座軸的一端固定到所述安裝座的底板上。優(yōu)選地，所述安裝座包括銅套和安裝座軸，所述銅套和安裝座軸中的一個(gè)固定到所述拉伸桿的旋轉(zhuǎn)軸線處，所述銅套和安裝座軸中的另一個(gè)固定到所述安裝座的底板上。優(yōu)選地，所述自動(dòng)切膜設(shè)備還包括吹氣裝置，所述吹氣裝置布置在所述纏膜機(jī)的纏繞膜卷處，用于將切斷的纏繞膜的膜接頭吹到所述纏膜機(jī)的轉(zhuǎn)盤上。優(yōu)選地，所述吹氣裝置包括橫向吹氣管和縱向吹氣管，所述橫向吹氣管吹氣的方向與所述纏繞膜卷出膜的方向大體垂直，所述縱向吹氣管吹氣的方向與所述纏繞膜卷出膜的方向大體平行。優(yōu)選地，所述控制電路包括第一時(shí)間繼電器和所述第一時(shí)間繼電器的常開開關(guān)、第二時(shí)間繼電器和所述第二時(shí)間繼電器的常閉開關(guān)、第三時(shí)間繼電器和所述第三時(shí)間繼電器的常開開關(guān)、第一中間繼電器和所述第一中間繼電器的第一常開開關(guān)和第二常開開關(guān)、第二中間繼電器和所述第二中間繼電器的常閉開關(guān)、行程開關(guān)、第一電磁閥和第二電磁閥、和光眼，并且，所述控制電路具有六條分路，其中第一分路用于在切膜操作結(jié)束后自動(dòng)斷開氣缸，所述第一分路依次串聯(lián)所述第二時(shí)間繼電器的常閉開關(guān)、所述行程開關(guān)和所述第一中間繼電器，并且所述第一中間繼電器的第一常開開關(guān)和所述行程開關(guān)并聯(lián)；第二分路用于纏膜操作結(jié)束后延時(shí)接通第四分路，所述第二分路依次串聯(lián)所述第二中間繼電器的常閉開關(guān)和所述第一時(shí)間繼電器；第三分路用于探測纏膜機(jī)的纏膜操作是否結(jié)束，所述第三分路連接到所述纏膜機(jī)的轉(zhuǎn)盤變頻器，并串聯(lián)有所述第二中間繼電器；第四分路用于自動(dòng)啟動(dòng)氣缸，并進(jìn)行橫向吹氣操作，所述第四分路依次串聯(lián)所述第一中間繼電器的第二常開開關(guān)、所述第一時(shí)間繼電器的常開開關(guān)和所述第一電磁閥，并且所述第二時(shí)間繼電器和所述第一電磁閥并聯(lián)；第五分路用于探測切膜后的產(chǎn)品垛是否被移走，所述第五分路串聯(lián)所述光眼和所述第三時(shí)間繼電 器；和第六分路用于產(chǎn)品垛移走后自動(dòng)進(jìn)行縱向吹氣操作，所述第六分路串聯(lián)所述第三時(shí)間繼電器的常開開關(guān)和所述第二電磁閥。


在下文中將通過舉例并根據(jù)附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中圖Ia-Id顯示現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)盤式纏膜機(jī)的纏膜過程；圖2是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)切膜設(shè)備的立體圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)切膜設(shè)備的俯視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)切膜設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置的主視圖；圖5a_5b是驅(qū)動(dòng)裝置中氣缸固定板的主視圖和剖面圖；圖6a_6b是驅(qū)動(dòng)裝置中氣缸底板的主視圖和剖面圖；圖7a_7b是驅(qū)動(dòng)裝置中導(dǎo)桿的主視圖和側(cè)視圖；圖8a_8e是驅(qū)動(dòng)裝置中氣缸連接板的視圖；圖9a_9b是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)切膜設(shè)備的拉伸裝置的主視圖和俯視圖；圖IOa-IOb是拉伸裝置中拉伸桿的主視圖和俯視圖；圖Ila-Ilb是拉伸裝置中軸承座的剖視圖和俯視圖；圖12是拉伸裝置中安裝座軸的主視圖；圖13是拉伸裝置中安裝座底板的主視圖；圖14a_14b是氣缸推動(dòng)拉伸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的示意圖；圖15是驅(qū)動(dòng)裝置和拉伸裝置的可替代方案；圖16a_16b是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)切膜設(shè)備的切刀的主視圖和俯視圖；圖17a_17b是切刀中切刀基座的主視圖和俯視圖；圖18是切刀中刀片的主視圖；圖19是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)切膜設(shè)備的控制電路的視圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中同樣的部件在各圖中自始至終使用相同的附圖標(biāo)記。參見圖2和圖3，本發(fā)明的自動(dòng)切膜設(shè)備I包括驅(qū)動(dòng)裝置10、拉伸裝置U、切刀12和控制電路14等，其中，驅(qū)動(dòng)裝置10、拉伸裝置11和切刀12位于纏膜機(jī)2的備有纏繞膜卷的一側(cè)。產(chǎn)品垛5放置在纏膜機(jī)2的轉(zhuǎn)盤4上進(jìn)行纏膜作業(yè)，當(dāng)控制電路14探測到纏膜機(jī)2的纏膜作業(yè)結(jié)束時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)拉伸裝置11繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將纏繞膜拉到切刀12處，將纏繞膜切斷。隨后，叉車將切膜后的產(chǎn)品垛5從轉(zhuǎn)盤4移走。
下面介紹自動(dòng)切膜設(shè)備I各組件的具體結(jié)構(gòu)。如圖4顯示，驅(qū)動(dòng)裝置10包括氣缸21、導(dǎo)桿22、氣缸基座23和連接板24等。氣缸21固定在氣缸基座23上，在起導(dǎo)向作用的導(dǎo)桿22的引導(dǎo)下驅(qū)動(dòng)連接板24做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連接板24推動(dòng)拉伸裝置11繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖5-6顯示，氣缸基座23包括氣缸固定板31和氣缸底板32，氣缸固定板31通過焊接、鉚接等連接方式豎直地固定到氣缸底板32的水平表面上，氣缸底板32用膨脹螺栓33固定在自動(dòng)切膜設(shè)備I的機(jī)架(未顯示)上。該機(jī)架是自動(dòng)切膜設(shè)備I中用于固定各個(gè)組件的結(jié)構(gòu)，比如可以是一塊底板等。如圖7a_7b顯示，導(dǎo)桿22由近端柱體22a和遠(yuǎn)端柱體22b組成，近端柱體22a的直徑稍大于遠(yuǎn)端柱體22b的直徑，由此在兩者接合的位置形成肩部22c。近端柱體22a的直徑稍小于氣缸固定板31的上部通孔31b (參見圖5a)的直徑，由此，近端柱體22a可穿過通 孔31b自由運(yùn)動(dòng)。如圖8a_8d顯示，豎直的連接板24在其下部具有水平的連接板固定板36。參見圖8e，連接板軸37沿其長度方向具有直徑依次減小的軸帽37a、軸身37b和螺紋部分37c。軸帽37a插入并固定(比如通過焊接)在連接板固定板36的孔36a中，軸身37b用于支撐和固定軸承38，螺紋部分37c中旋入螺母39用于固定軸承38的內(nèi)圈。重新參考圖4，氣缸21包括氣缸本體21a和氣缸活塞桿21b。氣缸本體21a通過螺栓34固定到氣缸固定板31的一側(cè),并且驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿21b穿過氣缸固定板31的中心通孔31a做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。氣缸活塞桿21b在遠(yuǎn)離氣缸本體21a的端部處具有螺紋；同時(shí)，導(dǎo)桿22的遠(yuǎn)端柱體22b在遠(yuǎn)離肩部22c的端部處也具有螺紋。在遠(yuǎn)端柱體22b和氣缸活塞桿21b的上述帶螺紋的端部插入連接板24的孔24a和24b后，旋緊螺母35a和35b，由此，連接板24被固定在氣缸的活塞桿21b和導(dǎo)桿22上。當(dāng)氣缸本體21a驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿21b做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，起導(dǎo)向作用的導(dǎo)桿22隨氣缸活塞桿21b做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接板24做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖9a_9b顯示，拉伸裝置11包括拉伸桿41和安裝座42等。拉伸桿41呈L形，包括彼此大致垂直的水平桿43和豎直桿44。豎直桿44通過焊接、鉚接等連接方式豎直地固定到水平桿43的一端43a。安裝座42包括安裝座軸45、軸承46、軸承座47和安裝座底板48。當(dāng)氣缸21驅(qū)動(dòng)連接板24向前方水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，連接板24上的軸承38推動(dòng)拉伸桿41圍繞安裝座42做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此拉伸桿41將纏繞膜拉至切刀12處進(jìn)行切斷。如圖IOa-IOb顯示，水平桿43圍繞旋轉(zhuǎn)軸線O在安裝座42上旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸線O位于水平桿43的中間偏左的位置，周圍布置有4個(gè)螺孔43c，用于將水平桿43固定到安裝座42。如圖11-13顯示，安裝座42的軸承座47呈圓柱體形，中心有一個(gè)通孔，該通孔的下端部分47a和上端部分47b的直徑大于中間部分47c的直徑。軸承46過盈裝配在下端部分47a和上端部分47b中。軸承座47的頂表面上具有4個(gè)螺孔47d，其和水平桿43上的4個(gè)螺孔43c相對(duì)應(yīng)，通過在螺孔47d和43c中旋入螺栓50將軸承座47固定到水平桿43的旋轉(zhuǎn)軸線O處。安裝座軸45呈圓柱體形，包括軸帽45a和軸身45b。軸帽45a通過焊接、鉚接等連接方式固定到安裝座底板48的中心孔48a中，軸身45b安裝在軸承46的內(nèi)圈中。安裝座底板48通過膨脹螺栓49固定在自動(dòng)切膜設(shè)備I的機(jī)架上。通過安裝座軸45、軸承46、軸承座47和安裝座底板48的上述連接關(guān)系，軸承座47和固定在其上的拉伸桿41可繞安裝座軸45 (即旋轉(zhuǎn)軸線O)相對(duì)于安裝座底板48旋轉(zhuǎn)?？蛇x地，安裝座42也可使用銅套和安裝座軸的組合來實(shí)現(xiàn)旋 轉(zhuǎn)。將銅套和安裝座軸中的一者固定在水平桿43的旋轉(zhuǎn)軸線O處，而將另一者固定在安裝座底板48上。如圖14a_14b所示，當(dāng)氣缸21驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿21b向前方水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸活塞桿21b帶動(dòng)導(dǎo)桿22和連接板24向前方做水平運(yùn)動(dòng)。連接板24的軸承38與拉伸桿41的水平桿43的側(cè)面相接觸并在水平桿44的側(cè)面上滾動(dòng)，由此推動(dòng)拉伸桿41和軸承座47圍繞安裝座軸45 (即旋轉(zhuǎn)軸線O)相對(duì)于安裝座底板48逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由此拉伸桿41的豎直桿44將纏繞膜拉至切刀12處進(jìn)行切斷。軸承38在拉伸桿41上進(jìn)行滾動(dòng)，既減少摩擦，又使動(dòng)作平滑靈活。重新參考圖9，拉伸裝置11還可以包括復(fù)位彈簧51、彈簧固定座52和定位桿53。彈簧固定座52呈L形(即包括水平段和豎直段)，水平段的端部通過焊接等方式固定到安裝座底板48的一側(cè)(參見圖13)。定位桿53豎直地固定到安裝座底板48上。復(fù)位彈簧51的一端固定到水平桿43的端部43b和旋轉(zhuǎn)軸線O之間的位置A，另一端固定到彈簧固定座52的豎直段的上部。如上文所述，當(dāng)拉伸桿41在氣缸21的驅(qū)動(dòng)下繞旋轉(zhuǎn)軸線O逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定的角度并切斷纏繞膜后，復(fù)位彈簧51拉動(dòng)拉伸桿41順時(shí)針旋轉(zhuǎn)回到初始位置，而定位桿53防止復(fù)位彈簧51拉動(dòng)拉伸桿41旋轉(zhuǎn)超過其初始位置。參見圖15，作為另一種可替代方案，可以取消驅(qū)動(dòng)裝置10中的導(dǎo)桿22和連接板24、以及拉伸裝置11的復(fù)位彈簧51、彈簧固定座52和定位桿53，而將軸承38直接固定在氣缸活塞桿21b上。同時(shí)，將拉伸桿41的水平桿43的至少一個(gè)端部改造成如圖所示的凹槽結(jié)構(gòu)。當(dāng)氣缸21驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿21b向前方水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸活塞桿21b帶動(dòng)軸承38做向前水平運(yùn)動(dòng)。軸承38在水平桿43的凹槽結(jié)構(gòu)中滾動(dòng)，由此推動(dòng)拉伸桿41和軸承座47圍繞安裝座軸45 (即旋轉(zhuǎn)軸線O)相對(duì)于安裝座底板48逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由此拉伸桿41的豎直桿44將纏繞膜拉至切刀12處進(jìn)行切斷。當(dāng)切斷纏繞膜后，氣缸21驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿21b往回水平運(yùn)動(dòng)，由此帶動(dòng)拉伸桿41順時(shí)針轉(zhuǎn)到回到初始位置。需要注意的是，驅(qū)動(dòng)裝置10和拉伸裝置11的以上兩種結(jié)構(gòu)僅用于示例，任何將氣缸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成拉伸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)均可用于本發(fā)明。如圖16a_16b所示，切刀12包括刀片61和切刀基座62。切刀基座62包括角鐵63和與角鐵63大致垂直的切刀基座底板64。角鐵63通過焊接、鉚接等連接方式固定到切刀基座62的切刀基座底板64上。切刀基座底板64通過膨脹螺栓66固定在自動(dòng)切膜設(shè)備的機(jī)架上。如圖17和18所示，角鐵63具有螺孔63a，切刀61具有和螺孔63a對(duì)應(yīng)的螺孔61b。通過將螺栓65旋入螺孔63a和61b，刀片61豎直地固定到切刀基座62的角鐵63上。此外，自動(dòng)切膜設(shè)備I還可以包括布置在纏膜機(jī)2的纏繞膜卷處的吹氣裝置15 (圖2和圖3)，用于將切斷的纏繞膜的膜接頭吹到轉(zhuǎn)盤4上，以便下一板待纏膜的產(chǎn)品垛能夠壓住膜接頭。吹氣裝置15包括布置在纏繞膜卷兩側(cè)的橫向吹氣管和縱向吹氣管，其中，橫向吹氣管吹氣的方向與纏繞膜卷出膜的方向大體垂直，縱向吹氣管吹氣的方向與纏繞膜卷出膜的方向大體平行。在纏繞膜被切斷的同時(shí)，為防止膜接頭纏在拉伸桿41上而不能被壓縮空氣吹落至轉(zhuǎn)盤4上的正確位置，先用橫向吹氣管將纏繞膜吹向纏膜機(jī)2的側(cè)面，在拉伸桿41回到初始位置并且產(chǎn)品垛5被移走后，再用縱向吹氣管將纏繞膜吹到轉(zhuǎn)盤4上?？刂齐娐?4與上述的組件連接并控制上述組件的操作。如圖19顯示，該控制電路14包括時(shí)間繼電器SL1、SL2和SL3，行程開關(guān)QS、中間繼電器Kl和K2、電磁閥Yl和Y2、及光眼等。時(shí)間繼電器SL1、SL2和SL3是一種當(dāng)加上或除去輸入信號(hào)時(shí)，輸出部分需延時(shí)或限時(shí)到規(guī)定的時(shí)間才閉合或斷開其被控開關(guān)的繼電器。行程開關(guān)QS是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路工作狀態(tài)的控制電器。電磁閥Yl和Y2利用電信號(hào)，使電路的通斷發(fā)生改變，從而使氣缸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變，電磁閥Yl和Y2可安裝在驅(qū)動(dòng)裝置10的氣缸固定板31上。光眼通過其前方有無物體遮蓋，使電路產(chǎn)生通斷作用?？刂齐娐?4具有6條分路，第一、二、四至六分路在O到24V電壓之間，第三分路在O到轉(zhuǎn)盤4的變頻器的輸出電壓之間。其中，第一分路從高電壓端至低電壓端依次串聯(lián)第二時(shí)間繼電器SL2的常閉開關(guān)SL2-1、行程開關(guān)QS和第一中間繼電器K1，并且第一中間繼電器Kl的第一常開開關(guān)Kl-I和行程開關(guān)QS并聯(lián)；第二分路從高電壓端至低電壓端依次串 聯(lián)第二中間繼電器K2的常閉開關(guān)K2-1和第一時(shí)間繼電器SLl ;第三分路從高電壓端至低電壓端有第二繼電器K2 ;第四分路從高電壓端至低電壓端依次串聯(lián)第一中間繼電器Kl的第二常開開關(guān)K1-2、第一時(shí)間繼電器SLl的常開開關(guān)SLl-I和電磁閥Y1，并且第二時(shí)間繼電器SL2和電磁閥Yl并聯(lián)；第五分路從高電壓端至低電壓端依次串聯(lián)光眼和第三時(shí)間繼電器SL3;第六分路從高電壓端至低電壓段依次串聯(lián)第三時(shí)間繼電器的第一常開開關(guān)SL3-1和電磁閥Y2。在控制電路14中，第三分路用于探測纏膜機(jī)的纏膜操作是否結(jié)束。第二分路用于纏膜操作結(jié)束后延時(shí)接通第四分路。第四分路用于自動(dòng)啟動(dòng)氣缸，并進(jìn)行橫向吹氣操作。第一分路用于在切膜操作結(jié)束后自動(dòng)斷開氣缸，并停止橫向吹氣操作。第五分路用于探測切膜后的產(chǎn)品垛是否被移走。第六分路用于產(chǎn)品垛移走后自動(dòng)進(jìn)行縱向吹氣操作。現(xiàn)在介紹纏膜和切膜作業(yè)的具體過程。如圖2所示，在纏膜過程中，轉(zhuǎn)盤4帶動(dòng)產(chǎn)品垛5轉(zhuǎn)動(dòng)。纏繞膜預(yù)拉伸裝置3從位于纏膜機(jī)2底部的初始位置沿其長度方向緩慢地豎直向上運(yùn)動(dòng)，使整個(gè)產(chǎn)品垛5都能纏到膜。當(dāng)纏繞膜預(yù)拉伸裝置3行駛到纏膜機(jī)2頂部觸碰到行程開關(guān)QS時(shí)，行程開關(guān)QS的觸點(diǎn)動(dòng)作，使行程開關(guān)QS閉合，控制電路的第一分路中的中間繼電器Kl接通，開關(guān)Kl-I閉合，使得第一分路在QS開關(guān)斷開后仍處于接通狀態(tài)，同時(shí)第四分路中的開關(guān)K1-2亦閉合。纏膜期間，轉(zhuǎn)盤4的變頻器輸出12V的電壓，第三分路中的中間繼電器K2接通，此時(shí)，第二分路中的常閉開關(guān)K2-1斷開，時(shí)間繼電器SLl不得電，第四分路中的常開開關(guān)SLl-I斷開，電磁閥Yl斷開，氣缸21不工作。當(dāng)纏膜作業(yè)結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤4停止運(yùn)轉(zhuǎn)，變頻器停止輸出12V的電壓，中間繼電器K2斷開，此時(shí)，常閉開關(guān)K2-1接通，時(shí)間繼電器SLl接通。在時(shí)間繼電器SLl延時(shí)約3秒后，常開開關(guān)SLl-I閉合。由于第四分路中的常開開關(guān)K1-2和SLl-I均閉合，電磁閥Yl接通，氣缸21接通電流并開始工作。如上文所述并參見圖14a-14b，氣缸21驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿21b向前方水平運(yùn)動(dòng)，氣缸活塞桿21b帶動(dòng)導(dǎo)桿22和連接板24向前方做水平運(yùn)動(dòng)。連接板24的軸承38與拉伸桿41的水平桿43的側(cè)面相接觸并在水平桿43的側(cè)面上滾動(dòng)，由此推動(dòng)拉伸桿41圍繞安裝座軸45 (即旋轉(zhuǎn)軸線O)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。拉伸桿41將纏繞膜拉至切刀12處，通過切刀12上的刀片61將纏繞膜切斷。在氣缸21接通工作的同時(shí)，電磁閥Yl分出一條分支氣路，對(duì)纏繞膜進(jìn)行持續(xù)地橫向吹氣。在上述汽缸啟動(dòng)推動(dòng)拉伸桿旋轉(zhuǎn)的過程中，與其并聯(lián)的時(shí)間繼電器SL2也接通，在延遲5秒后(此時(shí)氣缸驅(qū)動(dòng)的切膜操作已結(jié)束)，第一分路中的常閉開關(guān)SL2-1斷開，繼電器Kl斷開，從而導(dǎo)致第四分路中的開關(guān)K1-2斷開，氣缸21停止工作，并帶動(dòng)氣缸活塞桿21b回到初始位置。氣缸工作結(jié)束的同時(shí)(此時(shí)膜已被切斷)，橫向吹氣結(jié)束。此時(shí)，拉伸桿41已繞旋轉(zhuǎn)軸線O拉到復(fù)位彈簧51逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了大約85度。在復(fù)位彈簧51的拉力作用下，拉伸桿41繞旋轉(zhuǎn)軸線O順指針旋轉(zhuǎn)，直至在初始位置處遇到定位桿52的阻擋才停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)纏膜好的產(chǎn)品垛5從轉(zhuǎn)盤4中移走時(shí)，光眼探測到產(chǎn)品垛5的移動(dòng)，使第五分路中的時(shí)間繼電器SL3接通，從而使第六分路中的常開開關(guān)SL3-1接通，控制電磁閥Y2開始工作，控制縱向吹氣管將纏繞膜的接頭置于轉(zhuǎn)盤4上，以等待下一次的纏膜和切膜操作。 雖然通過圖示和敘述公開了本發(fā)明的內(nèi)容，但是本發(fā)明并不限于公開的細(xì)節(jié)，因?yàn)榭赡軙?huì)產(chǎn)生不脫離本發(fā)明精神的不同改變和等效替換。鑒于此種情況，對(duì)于本領(lǐng)域人員來說，利用常規(guī)的手段可對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的改變和等效發(fā)明，所有這些改變和等效發(fā)明應(yīng)視為在本權(quán)利要求中所限定的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于纏膜機(jī)的自動(dòng)切膜設(shè)備，其特征在于包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸和傳動(dòng)件，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；拉伸裝置，所述拉伸裝置包括相對(duì)于自動(dòng)切膜設(shè)備的機(jī)架可旋轉(zhuǎn)的拉伸桿；切刀，所述切刀被布置在所述纏膜機(jī)和所述拉伸裝置之間；和控制電路，所述控制電路與所述纏膜機(jī)和所述氣缸連接，并根據(jù)所述纏膜機(jī)的工作狀態(tài)控制所述氣缸的動(dòng)作，其中，當(dāng)所述控制電路探測到所述纏膜機(jī)的纏膜作業(yè)結(jié)束時(shí)，所述控制電路啟動(dòng)所述氣缸，以使得所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)件由此推動(dòng)所述拉伸桿旋轉(zhuǎn)，從而所述拉伸桿將所述纏膜機(jī)上的纏繞膜拉伸至所述切刀處而將所述纏繞膜切斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)切膜設(shè)備，其特征在于，所述傳動(dòng)件包括與所述氣缸的活塞桿相連并由所述氣缸驅(qū)動(dòng)的連接板和安裝在所述連接板上的軸承，當(dāng)所述連接板在所述氣缸的驅(qū)動(dòng)下做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述連接板通過所述軸承與所述拉伸桿的滾動(dòng)接觸而推動(dòng)所述拉伸桿旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)切膜設(shè)備，其特征在于，所述傳動(dòng)件還包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與所述氣缸活塞桿平行，并且所述導(dǎo)桿的一端固定在所述連接板上、另一端自由地穿過用于固定氣缸的氣缸固定板。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)切膜設(shè)備，其特征在于，所述拉伸裝置還包括復(fù)位彈簧和定位桿，所述復(fù)位彈簧用于在所述拉伸桿轉(zhuǎn)動(dòng)后將所述拉伸桿拉回到由所述定位桿限定的所述拉伸桿的初始位置處。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)切膜設(shè)備，其特征在于，所述傳動(dòng)件為軸承，所述軸承固定在所述氣缸的活塞桿的自由端部處，并且所述拉伸桿上具有凹槽結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述軸承做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述軸承在所述凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)滾動(dòng)，從而推動(dòng)所述拉伸桿旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一權(quán)利要求所述的自動(dòng)切膜設(shè)備，其特征在于，所述拉伸桿通過安裝座可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述機(jī)架。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)切膜設(shè)備，其特征在于，所述安裝座包括安裝座軸、穿過所述安裝座軸的安裝座軸承、放置所述安裝座軸承的安裝座軸承座，所述安裝座軸承座的一端固定到所述拉伸桿的旋轉(zhuǎn)軸線處，所述安裝座軸的一端固定到所述安裝座的底板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)切膜設(shè)備，其特征在于，所述安裝座包括銅套和安裝座軸，所述銅套和安裝座軸中的一個(gè)固定到所述拉伸桿的旋轉(zhuǎn)軸線處，所述銅套和安裝座軸中的另一個(gè)固定到所述安裝座的底板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一權(quán)利要求所述的自動(dòng)切膜設(shè)備，其特征在于還包括吹氣裝置，所述吹氣裝置布置在所述纏膜機(jī)的纏繞膜卷處，用于將切斷的纏繞膜的膜接頭吹到所述纏膜機(jī)的轉(zhuǎn)盤上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)切膜設(shè)備，其特征在于所述吹氣裝置包括橫向吹氣管和縱向吹氣管，所述橫向吹氣管吹氣的方向與所述纏繞膜卷出膜的方向大體垂直，所述縱向吹氣管吹氣的方向與所述纏繞膜卷出膜的方向大體平行。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一權(quán)利要求所述的自動(dòng)切膜設(shè)備，其特征在于所述控制電路包括第一時(shí)間繼電器和所述第一時(shí)間繼電器的常開開關(guān)、第二時(shí)間繼電器和所述第二時(shí)間繼電器的常閉開關(guān)、第三時(shí)間繼電器和所述第三時(shí)間繼電器的常開開關(guān)、第一中間繼電器和所述第一中間繼電器的第一常開開關(guān)和第二常開開關(guān)、第二中間繼電器和所述第二中間繼電器的常閉開關(guān)、行程開關(guān)、第一電磁閥和第二電磁閥、和光眼，并且，所述控制電路具有六條分路，其中第一分路用于在切膜操作結(jié)束后自動(dòng)斷開氣缸，所述第一分路依次串聯(lián)所述第二時(shí)間繼電器的常閉開關(guān)、所述行程開關(guān)和所述第一中間繼電器，并且所述第一中間繼電器的第一常開開關(guān)和所述行程開關(guān)并聯(lián)；第二分路用于纏膜操作結(jié)束后延時(shí)接通第四分路，所述第二分路依次串聯(lián)所述第二中間繼電器的常閉開關(guān)和所述第一時(shí)間繼電器；第三分路用于探測纏膜機(jī)的纏膜操作是否結(jié)束，所述第三分路連接到所述纏膜機(jī)的轉(zhuǎn)盤變頻器，并串聯(lián)有所述第二中間繼電器；第四分路用于自動(dòng)啟動(dòng)氣缸，并進(jìn)行橫向吹氣操作，所述第四分路依次串聯(lián)所述第一中間繼電器的第二常開開關(guān)、所述第一時(shí)間繼電器的常開開關(guān)和所述第一電磁閥，并且所述第二時(shí)間繼電器和所述第一電磁閥并聯(lián)；第五分路用于探測切膜后的產(chǎn)品垛是否被移走，所述第五分路串聯(lián)所述光眼和所述第三時(shí)間繼電器；和第六分路用于產(chǎn)品垛移走后自動(dòng)進(jìn)行縱向吹氣操作，所述第六分路串聯(lián)所述第三時(shí)間繼電器的常開開關(guān)和所述第二電磁閥。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于纏膜機(jī)的自動(dòng)切膜設(shè)備，包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸和傳動(dòng)件，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；拉伸裝置，所述拉伸裝置包括相對(duì)于自動(dòng)切膜設(shè)備的機(jī)架可旋轉(zhuǎn)的拉伸桿；切刀，所述切刀被布置在所述纏膜機(jī)和所述拉伸裝置之間；和控制電路，所述控制電路與所述纏膜機(jī)和所述氣缸連接，并根據(jù)所述纏膜機(jī)的工作狀態(tài)控制所述氣缸的動(dòng)作。
文檔編號(hào)B65B61/08GK102923359SQ201110229069
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者徐漢來 申請(qǐng)人:農(nóng)夫山泉股份有限公司