本發(fā)明涉及產(chǎn)品加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種裝盒機(jī)的下盒方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有產(chǎn)品加工領(lǐng)域，當(dāng)產(chǎn)品加工完成后，通常需要執(zhí)行裝盒操作，但是現(xiàn)有的裝盒基本上都是通過(guò)手工直接將產(chǎn)品放入到托盒中，而托盒往往需要人工手動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)托盒的擺放。

針對(duì)上述情況，本申請(qǐng)人申請(qǐng)了現(xiàn)有針對(duì)裝盒工序進(jìn)行改進(jìn)的專(zhuān)利，如專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201520254060.6，申請(qǐng)日為2015.04.24，名稱(chēng)為“食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)”的實(shí)用新型專(zhuān)利，其技術(shù)方案為：本實(shí)用新型涉及食品加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)是食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)，包括固定框架，所述固定框架內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個(gè)護(hù)板，所述相鄰的護(hù)板之間設(shè)置有叉板，所述叉板與叉板氣缸相連，所述護(hù)板下方設(shè)置有吸盤(pán)，所述吸盤(pán)底部連接有吸盤(pán)氣缸。

上述專(zhuān)利雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化下盒的問(wèn)題，但是在實(shí)際應(yīng)用中，上述設(shè)備在針對(duì)托盒與托盒之間疊放比較緊密的情況時(shí)，并不能很好的將其分開(kāi)進(jìn)行下盒，由于上述設(shè)備需要被下盒的托盒的邊緣有較為明顯的水平邊，這樣便于叉板插入層疊的托盒之間，但托盒廠家為了節(jié)約成本的考慮，托盒的邊緣往往沒(méi)有設(shè)置較為明顯的水平邊，再加之托盒之間疊放非常緊密，所以上述下盒機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)出現(xiàn)叉板無(wú)法準(zhǔn)確的插入到相鄰?fù)泻兄g從而導(dǎo)致托盒無(wú)法準(zhǔn)確分離的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的下盒機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)出現(xiàn)叉板無(wú)法準(zhǔn)確的插入到托盒之間從而導(dǎo)致托盒無(wú)法準(zhǔn)確分離的問(wèn)題，現(xiàn)在特別提出一種能夠?qū)⒕o密重疊的托盒進(jìn)行精準(zhǔn)分離的一種裝盒機(jī)的下盒方法。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種裝盒機(jī)的下盒方法，其特征在于：包括如下步驟：

A.將疊放的多個(gè)托盒放置在托盒存放空間中；

B.托盒存放空間的前、后、左、右四邊各自至少設(shè)置有一個(gè)叉板，前、后兩個(gè)方向設(shè)置的兩個(gè)叉板為第一組叉板，左、右方向設(shè)置的兩個(gè)叉板為第二組叉板，第二組叉板位于最下方的托盒下，托住疊放的多個(gè)托盒，第一組叉板遠(yuǎn)離托盒，未對(duì)托盒起支撐作用；

C.位于多個(gè)托盒下方的負(fù)壓裝置上升至最下方的托盒外底面之下，對(duì)所述托盒底面實(shí)施負(fù)壓吸附；

D.負(fù)壓裝置持續(xù)對(duì)托盒的外底面實(shí)施負(fù)壓吸附，負(fù)壓裝置向下移動(dòng)一段距離H后，再保持靜止，此時(shí)最下方的托盒底部在負(fù)壓裝置的作用下向下凸起，托盒的四周邊緣向內(nèi)縮；

E.第一組叉板往靠近托盒的方向運(yùn)動(dòng)，插入到最下方的托盒與倒數(shù)第二個(gè)托盒之間的位置，托住倒數(shù)第二個(gè)托盒；

F.第二組叉板此時(shí)往遠(yuǎn)離托盒的方向運(yùn)動(dòng)并放開(kāi)托盒，負(fù)壓裝置向下運(yùn)動(dòng)，吸附最下方的托盒繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，然后將所述托盒運(yùn)送到下一工位，再重復(fù)步驟C。

每個(gè)叉板均設(shè)置在同一水平面。

每個(gè)叉板均為水平設(shè)置，并做水平運(yùn)動(dòng)。

所述負(fù)壓裝置吸附托盒的中部位置。

所述步驟D中最下方的托盒在負(fù)壓裝置的吸附下，整體呈U型。

所述第一組叉板和第二組叉板在動(dòng)作順序中可相互替換。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明針對(duì)托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，夠?qū)⒕o密重疊的托盒進(jìn)行精準(zhǔn)分離。首先通過(guò)兩個(gè)方向的叉板將托盒整體托住，再利用負(fù)壓裝置將最后一個(gè)托盒向下拉動(dòng)一定的距離，此時(shí)由于有一組叉板沒(méi)有松開(kāi)，所以托盒并不會(huì)被負(fù)壓裝置吸走，而只是會(huì)在負(fù)壓裝置吸附的地方產(chǎn)生向下的形變，使得整體呈類(lèi)似于U型的結(jié)構(gòu)，所以該托盒的邊緣也會(huì)因?yàn)檫@個(gè)原因向中部收縮，正是由于最下方的托盒邊緣進(jìn)行了收縮，所以此時(shí)的倒數(shù)第二個(gè)托盒的邊緣就完全露了出來(lái)，這個(gè)時(shí)候?qū)⒘硪唤M叉板重新恢復(fù)到初始位置，直接插入到了倒數(shù)第二個(gè)托盒的下方，能夠?qū)⑵渫凶?。最后將另外兩個(gè)一直沒(méi)有松開(kāi)的叉板松開(kāi)，徹底放開(kāi)對(duì)最后一個(gè)托盒的支撐，最后一個(gè)托盒會(huì)在負(fù)壓裝置的帶動(dòng)下，繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)并被送入下一工位進(jìn)行裝盒。以此循環(huán)實(shí)現(xiàn)了疊放的多個(gè)托盒的自動(dòng)化下盒。

2、本發(fā)明叉板均設(shè)置在同一水平面，便于同時(shí)對(duì)同一個(gè)托盒進(jìn)行支撐。

3、本發(fā)明的負(fù)壓裝置吸附在托盒底部外表面的中部，這個(gè)位置能夠使得托盒在收到負(fù)壓吸力的情況下，整體更容易產(chǎn)生形變，托盒的四周更容易內(nèi)縮。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)現(xiàn)本方法的下盒機(jī)構(gòu)在有托盒狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)現(xiàn)本方法的下盒機(jī)構(gòu)在無(wú)托盒狀態(tài)時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為實(shí)現(xiàn)本方法的下盒機(jī)構(gòu)在有托盒狀態(tài)時(shí)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實(shí)現(xiàn)本方法的下盒機(jī)構(gòu)在有托盒狀態(tài)時(shí)的另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為實(shí)現(xiàn)本方法的下盒機(jī)構(gòu)的負(fù)壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：固定框架1，護(hù)板2，叉板3，叉板氣缸4，托盒存放空間5，第一組叉板6，第二組叉板7，負(fù)壓裝置8，吸盤(pán)9，吸盤(pán)氣缸10，連接件11。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

一種裝盒機(jī)的下盒方法包括如下步驟：

A.將疊放的多個(gè)托盒放置在托盒存放空間5中；

B.托盒存放空間5的前、后、左、右四邊各自至少設(shè)置有一個(gè)叉板3，前、后兩個(gè)方向設(shè)置的兩個(gè)叉板3為第一組叉板6，左、右方向設(shè)置的兩個(gè)叉板3為第二組叉板7，第二組叉板7位于最下方的托盒下，托住疊放的多個(gè)托盒，第一組叉板6遠(yuǎn)離托盒，未對(duì)托盒起支撐作用；

C.位于多個(gè)托盒下方的負(fù)壓裝置8上升至最下方的托盒外底面之下，對(duì)所述托盒底面實(shí)施負(fù)壓吸附；

D.負(fù)壓裝置8持續(xù)對(duì)托盒的外底面實(shí)施負(fù)壓吸附，負(fù)壓裝置8向下移動(dòng)一段距離H后，再保持靜止，此時(shí)最下方的托盒底部在負(fù)壓裝置8的作用下向下凸起，托盒的四周邊緣向內(nèi)縮；

E.第一組叉板6往靠近托盒的方向運(yùn)動(dòng)，插入到最下方的托盒與倒數(shù)第二個(gè)托盒之間的位置，托住倒數(shù)第二個(gè)托盒；

F.第二組叉板7此時(shí)往遠(yuǎn)離托盒的方向運(yùn)動(dòng)并放開(kāi)托盒，負(fù)壓裝置8向下運(yùn)動(dòng)，吸附最下方的托盒繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，然后將所述托盒運(yùn)送到下一工位，再重復(fù)步驟C。

本發(fā)明針對(duì)托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，首先通過(guò)兩個(gè)方向的叉板3將托盒整體托住，再利用負(fù)壓裝置8將最后一個(gè)托盒向下拉動(dòng)一定的距離，此時(shí)由于有一組叉板3沒(méi)有松開(kāi)，所以托盒并不會(huì)被負(fù)壓裝置8吸走，而只是會(huì)在負(fù)壓裝置8吸附的地方產(chǎn)生向下的形變，使得整體呈類(lèi)似于U型的結(jié)構(gòu)，所以該托盒的邊緣也會(huì)因?yàn)檫@個(gè)原因向中部收縮，正是由于最下方的托盒邊緣進(jìn)行了收縮，所以此時(shí)的倒數(shù)第二個(gè)托盒的邊緣就完全露了出來(lái)，這個(gè)時(shí)候?qū)⒘硪唤M叉板3重新恢復(fù)到初始位置，直接插入到了倒數(shù)第二個(gè)托盒的下方，能夠?qū)⑵渫凶　Ｗ詈髮⒘硗鈨蓚€(gè)一直沒(méi)有松開(kāi)的叉板3松開(kāi)，徹底放開(kāi)對(duì)最后一個(gè)托盒的支撐，最后一個(gè)托盒會(huì)在負(fù)壓裝置8的帶動(dòng)下，繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)并被送入下一工位進(jìn)行裝盒。以此循環(huán)實(shí)現(xiàn)了疊放的多個(gè)托盒的自動(dòng)化下盒。

實(shí)施例2

一種裝盒機(jī)的下盒方法包括如下步驟：

A.將疊放的多個(gè)托盒放置在托盒存放空間5中；

B.托盒存放空間5的前、后、左、右四邊各自至少設(shè)置有一個(gè)叉板3，前、后兩個(gè)方向設(shè)置的兩個(gè)叉板3為第一組叉板6，左、右方向設(shè)置的兩個(gè)叉板3為第二組叉板7，第二組叉板7位于最下方的托盒下，托住疊放的多個(gè)托盒，第一組叉板6遠(yuǎn)離托盒，未對(duì)托盒起支撐作用；

C.位于多個(gè)托盒下方的負(fù)壓裝置8上升至最下方的托盒外底面之下，對(duì)所述托盒底面實(shí)施負(fù)壓吸附；

D.負(fù)壓裝置8持續(xù)對(duì)托盒的外底面實(shí)施負(fù)壓吸附，負(fù)壓裝置8向下移動(dòng)一段距離H后，再保持靜止，此時(shí)最下方的托盒底部在負(fù)壓裝置8的作用下向下凸起，托盒的四周邊緣向內(nèi)縮；

E.第一組叉板6往靠近托盒的方向運(yùn)動(dòng)，插入到最下方的托盒與倒數(shù)第二個(gè)托盒之間的位置，托住倒數(shù)第二個(gè)托盒；

F.第二組叉板7此時(shí)往遠(yuǎn)離托盒的方向運(yùn)動(dòng)并放開(kāi)托盒，負(fù)壓裝置8向下運(yùn)動(dòng)，吸附最下方的托盒繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，然后將所述托盒運(yùn)送到下一工位，再重復(fù)步驟C。

每個(gè)叉板3均設(shè)置在同一水平面。每個(gè)叉板3均為水平設(shè)置，并做水平運(yùn)動(dòng)。所述負(fù)壓裝置8吸附托盒的中部位置。所述步驟D中最下方的托盒在負(fù)壓裝置8的吸附下，整體呈U型。所述第一組叉板6和第二組叉板7在動(dòng)作順序中可相互替換。

本發(fā)明針對(duì)托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，首先通過(guò)兩個(gè)方向的叉板3將托盒整體托住，再利用負(fù)壓裝置8將最后一個(gè)托盒向下拉動(dòng)一定的距離，此時(shí)由于有一組叉板3沒(méi)有松開(kāi)，所以托盒并不會(huì)被負(fù)壓裝置8吸走，而只是會(huì)在負(fù)壓裝置8吸附的地方產(chǎn)生向下的形變，使得整體呈類(lèi)似于U型的結(jié)構(gòu)，所以該托盒的邊緣也會(huì)因?yàn)檫@個(gè)原因向中部收縮，正是由于最下方的托盒邊緣進(jìn)行了收縮，所以此時(shí)的倒數(shù)第二個(gè)托盒的邊緣就完全露了出來(lái)，這個(gè)時(shí)候?qū)⒘硪唤M叉板3重新恢復(fù)到初始位置，直接插入到了倒數(shù)第二個(gè)托盒的下方，能夠?qū)⑵渫凶?。最后將另外兩個(gè)一直沒(méi)有松開(kāi)的叉板3松開(kāi)，徹底放開(kāi)對(duì)最后一個(gè)托盒的支撐，最后一個(gè)托盒會(huì)在負(fù)壓裝置8的帶動(dòng)下，繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)并被送入下一工位進(jìn)行裝盒。以此循環(huán)實(shí)現(xiàn)了疊放的多個(gè)托盒的自動(dòng)化下盒。

本發(fā)明叉板3均設(shè)置在同一水平面，便于同時(shí)對(duì)同一個(gè)托盒進(jìn)行支撐。本發(fā)明的負(fù)壓裝置8吸附在托盒底部外表面的中部，這個(gè)位置能夠使得托盒在收到負(fù)壓吸力的情況下，整體更容易產(chǎn)生形變，托盒的四周更容易內(nèi)縮。

實(shí)施例3

實(shí)現(xiàn)實(shí)施例1和實(shí)施例2的方法的設(shè)備為產(chǎn)品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)，其包括固定框架1，所述固定框架1內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個(gè)護(hù)板2，所述相鄰的護(hù)板2之間設(shè)置有叉板3，所述叉板3與叉板氣缸4相連，所述護(hù)板2下方設(shè)置有負(fù)壓裝置8，護(hù)板2圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間5，所述托盒存放空間5的前、后、左和右四個(gè)方向各設(shè)置有至少一個(gè)叉板3，前、后兩個(gè)方向設(shè)置的兩個(gè)叉板3為第一組叉板6，左、右方向設(shè)置的兩個(gè)叉板3為第二組叉板7，所述第一組叉板6和第二組叉板7交替做水平方向的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述第一組叉板6和第二組叉板7設(shè)置在相同的水平面上。所述叉板3在叉板氣缸4的帶動(dòng)下，在矩形空間邊緣做進(jìn)出所述托盒存放空間5的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

固定框架1的每個(gè)邊上設(shè)置有多個(gè)叉板3。所述負(fù)壓裝置8包括吸盤(pán)9，所述吸盤(pán)9底部連接有吸盤(pán)氣缸10。所述每個(gè)矩形空間的底部設(shè)置有多個(gè)吸盤(pán)9，所述多個(gè)吸盤(pán)9通過(guò)連接件11與一個(gè)或者多個(gè)吸盤(pán)氣缸10相連。所述吸盤(pán)9為海綿吸盤(pán)。

本申請(qǐng)的第一組叉板6和第二組叉板7交替做水平方向的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具體是指當(dāng)托盒在下盒的過(guò)程中，第一組叉板6和第二組叉板7不會(huì)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，而是先后運(yùn)動(dòng)，正是這種交替運(yùn)動(dòng)的特征，使得下盒機(jī)構(gòu)在下盒的過(guò)程中，有別于其他現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)，更夠有效的將緊密貼合的托盒分離。

叉板3均設(shè)置在同一水平面，便于同時(shí)對(duì)同一個(gè)托盒進(jìn)行支撐。負(fù)壓裝置8吸附在托盒底部外表面的中部，這個(gè)位置能夠使得托盒在收到負(fù)壓吸力的情況下，整體更容易產(chǎn)生形變，托盒的四周更容易內(nèi)縮。

本申請(qǐng)中提到的距離H的具體數(shù)值可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。