有機材料經(jīng)常被收集和包裝成捆包以便于輸送和存儲。捆包可以以任何各種不同尺寸和形狀形成，包括圓形、正方形和矩形形狀。通常被打包的材料包括谷物秸稈、草、干燥草(干草)、秸稈、地面上方的谷物殘余物(谷物桿、葉子、外殼和玉米棒子芯)等。為將材料固定成捆包的形式，捆綁物用于確保捆包未無意地解構(gòu)。捆綁物的類型包括麻繩、塑料包裹、網(wǎng)織品、金屬線等。當(dāng)訪問需要打包的材料時，捆綁物必須從捆包移除，這可以是困難的。

通過手利用刀而切割捆綁物，并且然后手動地將捆綁物從捆包拉開而從捆包剝離捆綁物，從而可以移除捆綁物。因為在該過程中捆包通常地擱放在表面上，所以人必須滾動、抬高或調(diào)動捆包以從捆包下方移除捆綁物。

捆綁物的機械移除已經(jīng)包括利用機械抓取捆綁物以從捆包移除捆綁物。然而，例如由于捆綁物可以在完全移除之前撕掉和/或機械可能未能確保所有捆綁物成功移除，所以從捆包完全移除捆綁物經(jīng)常難以實現(xiàn)。捆綁物移除步驟的該困難可能導(dǎo)致耗時和難處理的過程。

另外地，捆包處理設(shè)備可用于促進捆包解構(gòu)。許多該捆包處理單元是獨立機械。然而，對于(諸如用于生物量的)更大規(guī)模的處理捆包，需要具有可以用作較高物料通過量系統(tǒng)的部分的更高效的設(shè)備。

因此，處理捆綁物和從捆包機械移除捆綁物并且同時處理該捆包的改進是必須的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明總體上涉及捆包處理和捆包捆綁物移除。在一個可能的配置中，并且通過非限制性示例性，捆包捆綁物移除機械抬高捆包、切割捆包并且從捆包移除捆綁物。

在本發(fā)明的第一方面，公開了用于從捆包移除捆綁物的方法。方法包括在抬高位置處以捆包支架支撐捆包，并且將捆綁物固定到捆綁物接合裝置。方法還包括切割捆綁物并且從捆包下方移除捆包支架，使得捆包的至少一部分通過重力下降遠(yuǎn)離固定到捆綁物接合裝置的捆綁物。

在本發(fā)明的第二方面，公開了捆包處理設(shè)備。捆包處理設(shè)備包括捆包支架和切割單元。切割單元包括聯(lián)接到刀片的捆包支撐結(jié)構(gòu)。捆包支架和切割單元可在降低位置和提升位置之間移動。捆包支架和切割單元被配置成用于，在捆包支架和切割單元位于降低位置處的同時，從運輸機接收捆包。捆包支撐結(jié)構(gòu)和刀片被配置成用于，當(dāng)捆包支架和切割單元位于降低位置處時，協(xié)作以支撐捆包。捆包支架和切割單元還被配置成用于，使得在捆包支架和切割單元位于提升位置處時，刀片延伸通過捆包的厚度的一部分。捆包支架和切割單元被配置成用于，使得在捆包支架和切割單元位于提升位置處時，捆包支撐結(jié)構(gòu)允許捆包向下運動。

捆包處理設(shè)備還包括，當(dāng)捆包被支撐在捆包支架和切割單元上時，定位在捆包上方的捆包止動件。捆包支架和切割單元被配置成用于，隨著捆包支架和切割單元從降低位置朝提升位置移動而抬高捆包，直到捆包接合捆包止動件結(jié)構(gòu)。捆包支架和切割單元還被配置成用于，在捆包接合捆包止動件之后，朝提升位置繼續(xù)移動，使得刀片切割通過捆包并且捆包支架從捆包下方至少部分地向外移動。捆包處理設(shè)備還包括捆包捆綁物接合裝置，當(dāng)捆包與捆包止動件接合時，捆包捆綁物接合裝置在捆包的頂部側(cè)處接合捆綁物。

在本發(fā)明的第三方面，公開了用于從捆包移除捆綁物的設(shè)備。設(shè)備包括用于在切割站處切割捆綁物的刀片，和捆綁物移除裝置，所述捆綁物移除裝置用于在捆綁物已經(jīng)在切割站處被刀片切割之后，從捆包移除捆綁物。捆綁物移除裝置包括限定引導(dǎo)方向的引導(dǎo)件，和捆綁物接合裝置，所述捆綁物接合裝置可沿著引導(dǎo)方向在切割站上的第一位置和從切割站偏移的第二位置之間移動。捆綁物接合裝置被配置成用于接合捆綁物，并且包括沿著引導(dǎo)方向間隔開的尖齒，以限定尖齒 行。捆綁物接合裝置還包括沿著引導(dǎo)方向間隔開以限定鉤子行的鉤子。鉤子行可在捆綁物保持位置和捆綁物接收/釋放位置之間沿著引導(dǎo)方向相對于尖齒行相對地線性移動。

在本發(fā)明的第四方面，公開了捆包處理設(shè)備。捆包處理設(shè)備包括用于將捆包輸送到切割站的運輸機，切割站包括用于切割捆包的捆綁物的切割刀片。捆包處理設(shè)備還包括捆綁物接合裝置，所述捆綁物接合裝置具有一組尖齒和定位在該組尖齒附近的一組鉤子。該組鉤子被配置成用于相對于該組尖齒相對線性地移動。捆綁物接合裝置被配置成用于從捆包自動地移除捆綁物。捆包處理設(shè)備還包括從切割站延伸的捆綁物移除臂。捆綁物移除臂包括沿著捆綁物移除臂的長度延伸的引導(dǎo)件。捆綁物移除臂還攜帶可在引導(dǎo)件中移動的捆綁物接合裝置。

在本發(fā)明的第五方面，公開了捆包處理設(shè)備。捆包處理設(shè)備包括將捆包輸送到切割站的運輸機。切割站包括在切割操作過程中用于切割捆包捆綁物和捆包的切割刀片。切割站還包括用于支撐捆包的一部分的支撐結(jié)構(gòu)。切割刀片和支撐結(jié)構(gòu)被配置成用于將捆包移動到捆包止動件結(jié)構(gòu)以用于切割操作。支撐結(jié)構(gòu)被配置成用于當(dāng)切割刀片刺入捆包時移動遠(yuǎn)離捆包。捆包處理設(shè)備還包括從切割站伸出的捆綁物移除臂。捆綁物移除臂包括沿著捆綁物移除臂的長度延伸的引導(dǎo)件。捆綁物接合裝置進而能夠在引導(dǎo)件中移動并且自動地被配置成用于從捆包移除捆綁物。

在本發(fā)明的第六方面，公開了從捆包移除捆綁物的方法。方法包括切割捆綁物，從捆綁物移除捆包的重量的至少一部分，并且從捆包移除捆綁物。

在本發(fā)明的第七方面，公開了粉碎系統(tǒng)。粉碎系統(tǒng)包括可移動切割腔，可移動切割腔包括用于支撐捆包的支撐結(jié)構(gòu)和用于切割捆包和捆包捆綁物的切割刀片。粉碎系統(tǒng)還包括被配置成用于將捆包輸送到切割腔的傳送運輸機。粉碎系統(tǒng)進一步地包括定位在切割腔上方的捆綁物移除裝置。捆綁物移除裝置被配置成用于從切割腔接收捆包并且從那里移除捆包捆綁物。粉碎系統(tǒng)還包括離開運輸機和研磨機，所述離開運輸機被配置成用于接收被切割捆包，所述研磨機被配置成用于 將捆包進一步地處理成更小部件。

將在隨后的描述中闡述多個額外的方面。方面可以涉及單獨的特征和特征的組合。應(yīng)該理解，前述的大致描述和下述的詳細(xì)描述僅是示例性和說明性的，并不限制本文中公開的實施例所基于的廣泛的創(chuàng)造性概念。

附圖說明

以下附圖說明了本發(fā)明的特定實施例，并且因此不限制本發(fā)明的范圍。附圖不按比例并且旨在用于與以下詳細(xì)描述的說明結(jié)合。將與附圖結(jié)合在下文描述本發(fā)明的實施例，其中類似的數(shù)字表示類似的元件。

圖1圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的捆包處理機械的透視圖；

圖2圖示了圖1的捆包處理機械的一部分的側(cè)視圖；

圖3圖示了圖1的沒有給料運輸機的捆包處理機械的后部透視圖；

圖4圖示了圖1的沒有給料運輸機的捆包處理機械的正面透視圖；

圖5圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的捆綁物移除裝置的在捆綁物接收/釋放位置處的接合端部的正視圖；

圖6圖示了捆綁物移除裝置的在捆綁物接收/釋放位置和捆綁物保持位置之間的接合端部的正視圖；

圖7圖示了捆綁物移除裝置的在捆綁物保持位置處的接合端部的正視圖；

圖8圖示了，當(dāng)捆綁物接合裝置與分離端部棘爪分離時，捆綁物移除裝置的在捆綁物保持位置處的接合端部的正視圖；

圖9圖示了捆綁物移除裝置的分離端部的正視圖；

圖10圖示了捆綁物移除裝置的端視圖；

圖11圖示了在啟動切割過程時的捆包處理機械的側(cè)視圖；

圖12-15圖示了捆包處理機械的切割過程的進程示意圖；

圖16-17圖示了在切割操作過程中捆包處理機械的后部透視圖；

圖18圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的捆綁物移除裝置的透視圖；

圖19圖示了圖18的捆綁物移除裝置的左視圖；

圖20圖示了圖18的捆綁物移除裝置的右視圖；

圖21圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的捆包處理機械的一部分的透視圖；

圖22圖示了圖21的捆包處理機械的該部分的另一透視圖；

圖23圖示了圖21的捆包處理機械的該部分的左視圖；

圖24圖示了圖21的捆包處理機械的該部分的右視圖；

圖25圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的出料運輸機的透視圖；

圖26圖示了圖25的出料運輸機的頂視圖；

圖27圖示了圖25的出料運輸機的正視圖；

圖28圖示了圖25的出料運輸機的右視圖；

圖29圖示了圖25的出料運輸機的左視圖；

圖30圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的捆綁物移除裝置的在捆綁物接收/釋放位置處的接合端部的正視圖；

圖31圖示了圖30的捆綁物移除裝置的在捆綁物接收/釋放位置和捆綁物保持位置之間的接合端部的正視圖；

圖32圖示了圖30的捆綁物移除裝置的在捆綁物保持位置處的接合端部的正視圖；

圖33圖示了，當(dāng)捆綁物接合裝置與端部棘爪分離時，圖30的捆綁物移除裝置的在捆綁物保持位置處的接合端部的正視圖；

圖34圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的捆綁物移除裝置的在捆綁物保持位置處的接合端部的正視圖；

圖35圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的操作捆包處理機械操作過程的流程圖。

具體實施方式

將參照附圖具體地描述各種實施例，其中在所有的數(shù)個視圖中，類似的附圖標(biāo)記表示類似的部件和組件。對多個實施例的參考不限制與之聯(lián)系的權(quán)利要求的范圍。另外，本文中闡述的任何示例不被認(rèn)為是限制性的，并且僅闡述了用于隨附權(quán)利要求的許多可能的實施例中 的一些。

本文中公開的捆包處理機械具有數(shù)個優(yōu)點。捆包處理機械被配置成用于以較少的停機時間快速地處理大量捆包。另外地，捆包處理機械可以處理各種不同尺寸的捆包。在處理過程中，通過提升捆包并且從捆綁物移除捆包的重量，以允許通過機械完全移除捆綁物，從而捆包處理機械快速地和有效地移除捆綁物。另外地，當(dāng)提升捆包時，捆包處理機械還通過將捆包分離成分離的部分或區(qū)段而處理捆包。該處理產(chǎn)生更容易被下游研磨機處理的捆包部分。具體地，本文中公開的捆包處理機械被配置成用于，在被下游的研磨機接收之前，分離捆包的致密芯部，這已知難以被下游的研磨機處理。

圖1示出了捆包處理機械100。捆包處理機械100包括給料運輸機102、處理站104和出料運輸機106。捆包處理機械100被配置成用于經(jīng)由給料運輸機102將捆包108輸送到處理站104。在處理站104處，捆包108被切割和分離，并且捆包捆綁物110從捆包108的外側(cè)被移除。捆包部分108a、108b(圖15-17)然后被存放到出料運輸機106上以用于進一步地處理或用于存放到處理區(qū)域。該捆包處理機械100可以用于處理捆包108，以用于農(nóng)業(yè)作業(yè)、生物量能量生產(chǎn)或用于需要使用已經(jīng)存儲在捆包中的被解構(gòu)材料的各種其它的操作。

給料運輸機102被配置成用于接收多個捆包108并且將捆包108輸送到處理站104。給料運輸機102被圖示為大致水平的；然而，運輸機可以以各種不同方式被配置成使得實現(xiàn)捆包108到處理站104的受控傳送。在一些實施例中，捆包處理機械100可以不包括給料運輸機。

在一些實施例中，給料運輸機102包括向(圖35示意性地示出的)控制單元提供反饋的傳感器(未示出)，控制單元控制給料運輸機102的移動。諸如當(dāng)捆包定位在運輸機102的端部112處時，傳感器可以提供信息。另外地，提供到控制器的反饋可以與來自捆包處理機械100上的其他位置的傳感器反饋組合。例如，控制器可以使用來自給料運輸機傳感器和定位在處理站處的傳感器的反饋，定位在處理站處的傳感器提供關(guān)于捆包是否在處理站104中被處理的反饋，以確定給 料運輸機102是否應(yīng)該被轉(zhuǎn)動，以將捆包108傳輸?shù)教幚碚?04。另一(例如，重量或移動)傳感器可以被設(shè)置在處理站104處，以證實在處理站104處規(guī)定的捆包108的分開和/或捆包108或其部分108a、108b的缺乏。

處理站104被配置成用于分離捆包108并且從捆包108的外部移除捆綁物110。具體地，處理站104抬高捆包108，固定捆綁物110，切割捆包108，移除捆綁物110并且將被切割捆包存放到出料運輸機106上。

出料運輸機106被配置成用于，在處理站104已經(jīng)切割捆包108并且移除捆綁物110之后，接收被處理捆包。出料運輸機106可以被配置成用于向另一個處理機械，例如研磨機，傳輸被處理捆包。在一些實施例中，出料運輸機106向被處理捆包存儲位置傳輸被處理捆包。

圖2示出了捆包處理機械100的側(cè)視圖。如所示，給料運輸機102被配置成用于從抬高位置將捆包108傳輸?shù)教幚碚?04。處理站104被示出包括機架113、捆包支架114和切割機構(gòu)116。

機架113被配置成用于利用多個支柱120支撐處理站104。機架113包括軌道構(gòu)件122，軌道構(gòu)件122被配置成用于在切割操作過程中為切割機構(gòu)提供引導(dǎo)。在一些實施例中，軌道構(gòu)件122相對于水平面H被定向在角度A處。在一些實施例中，軌道構(gòu)件122相對于水平面H被定向在約0°角度和約90°角度之間。在其它的實施例中，軌道構(gòu)件122被定向在約30°角度和約60°角度之間。通過使軌道構(gòu)件122成角度，切割機構(gòu)116可以以角度刺入捆包108，從而促進捆包的自然分離。自然分離是由于在重力下切割捆包部分108a、108b(圖15-17)降落并且彼此遠(yuǎn)離的傾向。

捆包支架114被配置成用于，當(dāng)捆包108被從給料運輸機102引入處理站104中時，接收和支撐捆包108。在一些實施例中，捆包支架114在處理站104中支撐捆包108，直到切割操作完成。在一些實施例中，在切割操作過程中，捆包支架114可與切割機構(gòu)116一起在降低位置和提升位置之間移動。在另外其它的實施例中，捆包支架114剛性地連接到切割機構(gòu)116。

切割機構(gòu)116被配置成用于在切割操作過程中沿著機架113的軌道構(gòu)件122行進。具體地，切割機構(gòu)116可沿著處理站104的機架113的軌道構(gòu)件122在縮回或降低位置(如圖2所示)和延伸或提升位置(如圖14示意性地所示)之間移動。在切割機構(gòu)116的移動過程中，切割機構(gòu)116被配置成用于在切割操作過程中刺入捆包108和捆綁物110。

圖3-4示出了沒有給料運輸機102的捆包處理機械100。處理站104被示出包括機架113、捆包支架114、切割機構(gòu)116和捆綁物移除裝置118。捆包支架114和切割機構(gòu)116被配置成用于在切割操作過程中向捆綁物移除裝置118輸送捆包108。

機架113被示出包括捆包止動件119(圖4示出)。捆包止動件119被配置成用于，當(dāng)捆包108通過捆包支架114和切割機構(gòu)116被輸送到捆綁物移除裝置118時，接收捆包108。捆包止動件119在切割操作過程中防止捆包108的繼續(xù)升高，并且允許切割機構(gòu)116沿著軌道構(gòu)件122向上繼續(xù)行進并且進入捆包中以完成切割操作。另外地，捆包止動件119定位在機架113上，使得捆包支架114可以行進通過捆包止動件119或在捆包止動件119后方。

捆綁物移除裝置118連接到機架113的上部分，并且被配置成用于從捆包108移除捆綁物110。捆綁物移除裝置被配置成用于與捆包108的圓周的相對于水平面的至少上半部相互作用。在圖示的實施例中，捆綁物移除裝置118被配置成用于在捆包頂部附近相對于水平面與捆包108相互作用。捆綁物移除裝置118包括捆綁物移除臂130和捆綁物接合裝置132。捆綁物移除裝置118，具體地捆綁物接合裝置132，被配置成用于接合捆包108并且固定到捆綁物110，并且從捆包108移除捆綁物110。在固定到捆綁物110之后，捆綁物接合裝置132沿著引導(dǎo)件136行進，引導(dǎo)件136沿著捆綁物移除臂130的長度設(shè)置。在一些實施例中，引導(dǎo)件136可以部分地限定引導(dǎo)狹槽133，捆綁物接合裝置132的一部分可以延伸通過引導(dǎo)狹槽133。

捆綁物移除臂130被配置成用于輸送已經(jīng)從捆包108移除的捆綁物110。捆綁物移除臂130具有接合端部138和分離端部140。接合 端部138大致定位在切割機構(gòu)116和捆包支架114上方。分離端部140定位在相對于切割機構(gòu)116和捆包支架114的偏移位置處。引導(dǎo)件136行進捆綁物移除臂130的從接合端部138到分離端部140的長度。在一些實施例中，捆綁物移除臂130被配置成用于將捆綁物110從接合端部138輸送到分離端部140。在圖示的實施例中，捆綁物移除臂130包括護罩137，護罩137部分地圍繞引導(dǎo)件136和捆綁物移除裝置118的操作捆綁物接合裝置132的內(nèi)部構(gòu)件(在圖10中更詳細(xì)示出)。

捆綁物移除臂130還包括引導(dǎo)桿141和一對引導(dǎo)指狀物143、145。引導(dǎo)桿141定位在捆綁物移除臂130上并且被配置成用于輔助防止捆綁物110捕獲在處理站104的任何部分上。在圖示的實施例中，引導(dǎo)桿大致地是筆直的并且沒有彎曲。

引導(dǎo)指狀物143、145定位在捆綁物移除臂130上，并且有助于在捆綁物110沿著捆綁物移除臂130行進時引導(dǎo)捆綁物110。在一些實施例中，引導(dǎo)指狀物143、145沿著捆綁物移除臂130分離地隔開。在一些實施例中，引導(dǎo)指狀物143、145可以被分離至少一英尺。在其它的實施例中，引導(dǎo)指狀物143、145以與從捆包移除的捆綁物110的寬度相比更大的距離沿著捆綁物移除臂130彼此隔開，以防止糾纏。通過沿著捆綁物移除臂130間隔引導(dǎo)指狀物143、145，更不可能的是捆綁物110糾纏在兩個引導(dǎo)指狀物143、145中。引導(dǎo)指狀物143、145朝捆綁物移除臂130的中心成角度并且在朝地面的方向上成角度。在一些實施例中，引導(dǎo)指狀物143、145還在朝捆綁物移除臂130的分離端部140的方向上成角度。當(dāng)朝分離端部成角度時，更不可能的是，當(dāng)沿著捆綁物移除臂130行進時，捆綁物110將捕獲在引導(dǎo)指狀物143、145上。

引導(dǎo)指狀物143、145有助于，在捆綁物從接合端部行138進到分離端部140時，將捆綁物110保持在捆綁物移除臂上?？蛇x地，引導(dǎo)指狀物143、145還提供，當(dāng)捆綁物接合裝置132在朝捆綁物移除臂130的接合端部138的方向上行進返回時，從捆綁物接合裝置132移除捆綁物110的另一方式。理想地，當(dāng)在朝接合端部138的方向上 移動時，捆綁物110臨時性捕獲在引導(dǎo)指狀物143、145上，并且然后立即下降到地面。在一些實施例中，單個指狀物143或145可以被使用。

還在圖3-4中示出切割機構(gòu)116。切割機構(gòu)116包括護罩124，當(dāng)切割機構(gòu)116在縮回位置處時，護罩124圍繞刀片126。在圖示的版本中，切割機構(gòu)116還包括連接到切割刀片126的一對致動器128。致動器128可移動以在縮回位置和擴展位置之間移動切割機構(gòu)116，具體地切割刀片126。在一些實施例中，致動器128是液壓致動器。隨著切割機構(gòu)116沿著機架113的軌道構(gòu)件122移動，捆包支架114同時地支撐捆包108的重量的至少一部分。

當(dāng)捆包108被升高到其接觸捆包止動件119的高度時，捆包支架114和切割機構(gòu)116繼續(xù)在向上方向上行進，同時捆包108抵靠捆包止動件119保持大致固定。同時地，捆綁物移除裝置118固定捆包108的捆綁物110。隨著切割機構(gòu)116剌入捆包108和捆綁物110，捆包支架114繼續(xù)移動通過捆包止動件119，以不再支撐捆包108的重量。一旦切割機構(gòu)116已經(jīng)通過捆包108的整體厚度的需要百分比而刺入捆綁物110和捆包108中，則切割機構(gòu)116反向并且開始在朝縮回位置的方向上沿著機架113的軌道構(gòu)件122向下行進。在該時間，捆包108的一部分108a(例如，其40-60％)下降到出料運輸機106上，并且捆包108的一部分108b擱放在刀片126的頂部側(cè)上。隨著切割機構(gòu)116繼續(xù)在軌道構(gòu)件122上向下移動，捆包108的擱放在切割刀片126的頂部側(cè)上的部分108b最終從切割刀片126下降，通過捆包支架114，并且到出料運輸機106上。切割機構(gòu)116和捆包支架114繼續(xù)向下移動，直到切割機構(gòu)116和捆包支架114都返回到降低位置。關(guān)于圖11-17示意性地描述該切割過程。

圖5-10示出了在與切割操作的不同步驟對應(yīng)的不同位置處的捆綁物移除裝置118。圖5示出捆綁物移除臂130的接合端部138。捆綁物移除裝置118，具體地捆綁物移除臂130，被示出，其中護罩137的一部分被移除。如所示，捆綁物移除裝置118包括捆綁物接合裝置132、捆綁物移除臂機架142、一對聯(lián)接元件144、鏈146、撞擊保護 件148和接合端部棘爪150。捆綁物接合裝置132安裝到該對聯(lián)接元件144，該對聯(lián)接元件144安裝到鏈146。聯(lián)接元件144和捆綁物接合裝置132可通過鏈146沿著捆綁物移除臂130移動。

捆綁物接合裝置132包括尖齒板152和鉤子板154。尖齒板152包括沿著尖齒板152的長度間隔開的多個單獨的尖齒156，以在尖齒行中限定一組尖齒。在一些實施例中，尖齒156是尖的并且被配置成用于進入捆包108中并且將捆綁物110錨固到捆包108。

鉤子板154包括多個單獨的鉤子158并且相對于尖齒板152可移動地安裝。在一些實施例中，鉤子板154可相對于尖齒板152的尖齒行在捆綁物保持位置和捆綁物接收/釋放位置之間線性移動。在圖5中，鉤子板154和尖齒板152被示出在捆綁物接收/釋放位置處。并且在圖示的實施例中，鉤子158包括定向成鄰近尖齒156的指狀物160。包括在鉤子板154上的鉤子158的數(shù)量可以根據(jù)鉤子158的尺寸和鉤子板154的尺寸而變化。預(yù)期的是，相對于圖中所示，鉤子板154可以包括或多或少的鉤子158和相關(guān)的尖齒156。在一些實施例中，鉤子板154可以包括單個鉤子158。

捆綁物移除臂機架142被示出包括被配置成用于將捆綁物移除裝置118安裝到處理站104的一對安裝板162a、162b。在一些實施例中，安裝板162a、162b可以是不同的尺寸和形狀。在一些實施例中，捆綁物移除臂機架142包括沿著捆綁物移除臂130的長度定位的多個橫構(gòu)件164。

圖5中還示出，該對聯(lián)接元件144連接到鏈146和捆綁物接合裝置132，并且被配置成用于在第一位置和第二位置之間攜帶捆綁物接合裝置132。第一位置對應(yīng)于捆綁物接合裝置132在捆綁物移除臂130的接合端部138附近的位置。在圖5中，聯(lián)接元件144被示出在第一位置處。第二位置對應(yīng)于捆綁物接合裝置132在捆綁物移除臂130的分離端部140附近的位置。具體地，聯(lián)接元件144連接到捆綁物接合裝置132的鉤子板154。

鏈146被示出沿著捆綁物移除臂130的長度設(shè)置。在一些實施例中，鏈146被馬達(dá)166驅(qū)動。鏈146被配置成用于在捆綁物移除臂 130的引導(dǎo)件136中行進。在一些實施例中，鏈146可以是帶或線纜。

撞擊保護件148定位在捆綁物接合裝置132上方。撞擊保護件148被配置成用于防止捆綁物接合裝置132撞擊捆綁物移除臂130的部件，從而幫助防止損壞捆綁物接合裝置132。撞擊保護件148包括連接到一對彈簧加載臂170的桿168。彈簧加載臂170連接到捆綁物移除臂機架142。桿168和彈簧加載臂170被配置成用于，當(dāng)捆綁物接合裝置132被捆包108撞擊時，接收捆綁物接合裝置132。彈簧加載臂170用于緩沖捆綁物接合裝置132的在大致垂直于捆綁物移除臂130的方向上的移動。

如圖5所示，接合端部棘爪150被配置成用于便于在尖齒板152和鉤子板154之間移動。接合端部棘爪150包括主體172、自由端部174和固定端部176。自由端部174被配置成用于在切割操作過程中與尖齒板152和鉤子板154分別地接觸，以便于在尖齒板152和鉤子板154之間滑動運動。固定端部176被可樞轉(zhuǎn)地連接到捆綁物移除臂130，以允許主體172和自由端部174圍繞固定端部176樞轉(zhuǎn)。

鉤子板154和尖齒板152包括多個表面，所述多個表面能使接合端部棘爪150輔助移動鉤子板154和尖齒板152。具體地，鉤子板154包括在鉤子板154的任一端部處限定容納部180的一對相對的傾斜表面178。另外地，尖齒板152包括在尖齒板152的任一端部處限定容納部186的傾斜表面182和唇緣184。如所示，唇緣184還包括傾斜背表面185。如圖5-10中所示，接合端部棘爪150的自由端部174被配置成用于在凹槽180、186中搭乘，上下來回地搭乘在傾斜表面178、182上，并且捕獲在尖齒板152的唇緣184上。

如圖5所示，捆綁物接合裝置132在捆綁物接收/釋放位置處，并且準(zhǔn)備從捆包支架114和切割機構(gòu)116接收捆包108。在該位置處，接合端部棘爪150的自由端部174固定在唇緣184上并且搭乘在凹槽180、186中。

在啟動切割操作時，由于捆綁物接合裝置132在接收/釋放位置處，所以一旦捆包108接觸捆綁物接合裝置132，則尖齒156刺入捆包108的一部分。在尖齒定位在捆包中之后不久，捆綁物接合裝置 132從捆綁物接收/釋放位置移動到捆綁物保持位置。

當(dāng)捆綁物接合裝置132從捆綁物接收/釋放位置移動到捆綁物保持位置時，鉤子板154相對于尖齒板152移動，如圖6所示。通過鏈146便于鉤子板154的移動，鏈146連接到聯(lián)接元件144，聯(lián)接元件144連接到鉤子板154。鏈146開始朝捆綁物移除臂130的分離端部140的方向沿著捆綁物移除臂130移動鉤子板154。鉤子板154的該移動促使鉤子158，具體地指狀物160，移動鄰近尖齒156。在該移動過程中，尖齒板152，具體地尖齒156，相對于捆包108停留在大致固定的位置處。隨著鉤子板154移動鄰近尖齒板152，鉤子158行進刺入捆包108的表面并且在捆綁物110下方。鉤子158的指狀物160開始將捆綁物110引導(dǎo)到鉤子158上。

繼續(xù)參照圖6，接合端部棘爪150的自由端部174被示出以保持固定在尖齒板152的唇緣184上。隨著鉤子板154移動，自由端部174在鉤子板154的容納部180中行進。自由端部174被配置成用于，隨著鉤子板154移動，輔助將尖齒板152保持在大致固定的位置處。通過自由端部174駐靠唇緣184而抵抗尖齒板152的移動而實現(xiàn)該情況。

圖7-8示出了在捆綁物保持位置處的捆綁物接合裝置132。在該位置處，捆綁物接合裝置132被配置成用于將捆綁物110保持在由尖齒156和鉤子158限定的捆綁物保持凹槽188中。由于在移除過程中捆綁物110更不易于從捆綁物接合裝置132撕掉，所以有利的是沿著捆綁物接合裝置132具有多個凹槽188。在一些實施例中，當(dāng)捆綁物接合裝置132在捆綁物保持位置處時，凹槽188在關(guān)閉位置處，并且當(dāng)捆綁物接合裝置132在捆綁物接收/釋放位置處時，凹槽188在打開位置處。當(dāng)在關(guān)閉位置處時，捆綁物110固定在多個凹槽188中。

接合端部棘爪150的自由端部174被示出圍繞固定端部176轉(zhuǎn)動。具體地，自由端部174被示出擱放在鉤子板容納部180的外側(cè)。當(dāng)移動到捆綁物保持位置時，鉤子板154繼續(xù)在朝捆綁物移除臂130的分離端部140的方向上移動。在該移動過程中，自由端部174在鉤子板容納部180中行進，直到接觸鉤子板154的傾斜表面178。在該時間， 自由端部174沿傾斜表面178向上行進，傾斜表面178同時地允許自由端部174上升到唇緣184上方，從而釋放尖齒板152。圖7示出了該位置。由于該定位，鏈146被配置成用于在朝分離端部140的方向上沿著捆綁物移除臂130在捆綁物保持位置處移動尖齒板152和鉤子板154。隨著捆綁物接合裝置132沿著捆綁物移除臂130行進，捆綁物接合裝置132最終從接合端部棘爪150分離，如圖8所示。

捆綁物接合裝置132被配置成用于在保持已經(jīng)從捆包108移除的捆綁物110的同時，具體地在引導(dǎo)件136中沿著捆綁物移除臂130行進。當(dāng)捆綁物接合裝置132到達(dá)捆綁物移除臂130的分離端部140時，如圖9所示，捆綁物接合裝置132遇到分離端部棘爪190，分離端部棘爪190大致地類似于接合端部棘爪150。分離端部棘爪190包括主體192、自由端部194和固定端部196。因為鉤子板154在鉤子板154的任一端部處包括相同的相對的傾斜表面178和相同的凹槽180，并且尖齒板152在尖齒板152的任一端部處包括相同的傾斜表面182、唇緣184和容納部186，所以分離端部棘爪190以與接合端部棘爪150的方式類似的方式與捆綁物接合裝置132相互作用。然而，分離端部棘爪190被配置成用于將捆綁物接合裝置132從捆綁物保持位置移動到捆綁物接收/釋放位置。當(dāng)從捆綁物保持位置移動到位于分離端部140處的捆綁物接收/釋放位置時，捆綁物接合裝置132被配置成用于釋放捆綁物110。

當(dāng)捆綁物接合裝置132到達(dá)分離端部140時，鉤子板154首先與分離端部棘爪190的自由端部194接合。隨著捆綁物接合裝置132繼續(xù)在朝分離端部140的方向上移動，自由端部194搭乘在鉤子板154的容納部180中，直到捆綁物接合裝置132遇到尖齒板152的唇緣184的傾斜背表面185。自由端部194然后沿傾斜背表面185向上搭乘，這圍繞固定端部196部分地轉(zhuǎn)動分離的端部棘爪190。同時地，自由端部194還立刻從與鉤子板容納部180接觸的位置提升。隨著捆綁物接合裝置132繼續(xù)移動，自由端部194向下搭乘到尖齒板152的唇緣184上并且擱置在尖齒板容納部186和鉤子板容納部180中。

當(dāng)分離端部棘爪190的自由端部194分別地擱放在尖齒板152和 鉤子板154的凹槽186、180中時，捆綁物接合裝置132的移動被鏈146停止。捆綁物接合裝置132的移動然后通過鏈146而反向，使得捆綁物接合裝置132，具體地首先是鉤子板154，開始在朝捆綁物移除臂130的接合端部138的方向上移動。類似于接合端部棘爪150，隨著鉤子板154移動鄰近尖齒板152，分離端部棘爪190保持尖齒板152固定。鉤子板154的該移動促使固定在捆綁物接合裝置132的凹槽188中的捆綁物110被釋放。具體地，隨著鉤子板154移動鄰近固定的尖齒板152，并且尖齒156被配置成用于從鉤子158的指狀物160釋放捆綁物110。由于尖齒156和鉤子158的接近(如圖10中所示)，因而尖齒156用于從指狀物160主動地推動捆綁物，所以該移除過程減少捆綁物固定在捆綁物接合裝置132中的可能性。

一旦捆綁物接合裝置132已經(jīng)移動進入捆綁物接收/釋放位置中，則分離端部棘爪190的自由端部194沿鉤子板154的坡道178向上搭乘并且釋放尖齒板152以用于移動。一旦釋放，捆綁物接合裝置132返回至捆綁物移除臂130的接合端部138以準(zhǔn)備連接到新捆包的捆綁物。

圖10從分離端部140示出了捆綁物移除臂130的端視圖。如所示，尖齒板152和鉤子板154定位成接近彼此并且沿著引導(dǎo)件136定位，并且位于引導(dǎo)狹槽133中。在一些實施例中，尖齒板152和鉤子板154相對于彼此可滑動地連接。

圖11-16示意性地示出了關(guān)于捆包處理機械100的部分的切割過程。圖11示出了準(zhǔn)備切割過程的給料運輸機102上的捆包。切割機構(gòu)116和捆包支架114被圖示在降低位置處，并且捆綁物接合裝置132在捆綁物移除臂130的接合端部138定位在處理站104上。給料運輸機102然后被操作以在朝處理站104的方向上移動，從而將捆包108存放進入處理站108中，如圖12示意性地所示。捆包108擱放在捆包支架114和切割機構(gòu)116上。

圖13示出了捆包處理機械100的示意性側(cè)視圖。如所示，切割機構(gòu)116定位在縮回位置和擴展位置之間。捆包被示出與捆包止動件119接觸。另外地，捆包被示出與捆綁物接合裝置132接合。具體地， 此時在切割過程中，尖齒板152的尖齒156插入捆包108中。

圖14示出了捆包處理機械100的示意性側(cè)視圖。切割機構(gòu)116被示出在擴展位置處并且捆包支架114被示出在提升位置處。切割機構(gòu)116，具體地切割刀片126，被示出已經(jīng)刺入捆包108和捆綁物110中并且切割捆包108和捆綁物110。切割的深度可以被包含在捆包108中的材料的類型部分地影響。某些材料易于在捆綁物110被切割時保持打包形狀，因此要求更深的切割以合適地分離捆包。在一些實施例中，切割刀片126僅需要切割用于捆包的捆綁物110以開始分離。當(dāng)使用類似于棉花的打包材料時，由于材料在被從壓縮狀態(tài)釋放之后(即捆綁物的切割)而膨脹的傾向，所以情況如此。在其它的實施例中，切割刀片126刺入捆包108的小于30％的厚度。在其它的實施例中，切割刀片126刺入捆包108的30％和100％之間的厚度。在一些實施例中，切割刀片126刺入捆包108的至少30％的厚度。在其它的實施例中，切割刀片126剌入捆包108的至少50％的厚度。在其它的實施例中，切割刀片126刺入捆包108的至少70％的厚度。另外地，刀片126相對于水平面成角度地刺入捆包108(例如，30°-60°或在另一變化例中，約45°)。由于一旦切割則捆包部分108a、108b因為重力而自然地分離，與在豎直切割下可以發(fā)生的情況相比更是如此，所以該成角度的刺入是有利的。約40°-50°的捆包刺入角度進一步有助于促進捆包108的相等分開，導(dǎo)致出料的大致相等的傳送。

如所示，刀片126還被配置成用于至少部分地刺入捆包的芯部109。由于芯部109通常地是致密的并且更難以被下游的處理機械(即研磨機)處理，所以這是有利的。通過刺入芯部109和將芯部109分離成分離的部分108a、108b，下游的處理是容易的。捆包部分108a、108b被示出為半個圓柱體，僅用于說明性目的。在切割之后，捆包部分108a、108b可以采取各種形狀。圖14還示出了刀片126，隨著第二部分108b開始在朝出料運輸機106的方向上降落，刀片126支撐捆包108a的一部分。在一些實施例中，第二部分108b可以通過重力降落到出料運輸機106，遠(yuǎn)離第一捆包部分108a和捆綁物110。

在圖14中，捆包支架114被示出已經(jīng)行進通過捆包止動件119。 在該位置處，捆包支架114已經(jīng)從捆綁物110移除捆包的重量，使得捆綁物110不固定在捆包108和捆包支架114之間。還在此時，捆綁物接合裝置132已經(jīng)移動進入捆綁物保持位置中，從而在鉤子板154和尖齒板152之間將捆綁物110固定在凹槽188中。

圖15示出了從擴展位置降低到縮回位置的切割機構(gòu)116。如所示，刀片126仍然支撐捆包的一部分108a。并且，捆綁物接合裝置132被示出固定到捆綁物110。在一些實施例中，在切割過程中的該階段，捆綁物接合裝置132還在朝捆綁物移除臂130的分離端部140的方向上移動。隨著捆綁物110被拉動遠(yuǎn)離捆包部分108a、108b，捆綁物110被示出通過捆綁物接合裝置132被保持。

圖16示出在降低位置處的切割機構(gòu)116和捆包支架114。被處理捆包108的兩部分108a、108b在出料運輸機106上，被輸送到處理位置。在一些實施例中，被處理的捆包部分108a、108b被輸送到研磨機、切碎機或能夠生成適當(dāng)?shù)哪z料分布的其它適當(dāng)?shù)姆鬯檠b置。從捆包108移除的捆綁物110被示出位于捆綁物移除臂130的分離端部140處，被捆綁物接合裝置132保持。

圖17示出了從捆綁物接合裝置132釋放并且位于從處理站104偏移的處理位置198處的捆綁物110。在一些實施例中，處理位置198可以包括打開箱柜(未示出)以捕獲捆綁物110。捆綁物接合裝置132被示出在朝捆綁物移除臂130的接合端部138的方向上移動并且進入捆綁物接收/釋放位置中。

在一些實施例中，切割過程可以通過控制器和多個傳感器被自動化。示例性傳感器反饋可以包括捆包存在于處理站104中、刀片126所完成的切割進程、刀片126和/或捆包支架114的位置、被捆包108接合的捆綁物接合裝置132的狀態(tài)、捆綁物接合裝置132是否在捆綁物保持位置或接收/釋放位置處，和/或捆綁物接合裝置132相對于捆綁物移除臂130的位置。各種其它不同的傳感器可以被包括在捆包處理機械中以自動化整個切割過程。在其它的實施例中，可以通過分離地操作捆包處理機械100的具體部分，而手動地控制切割過程。

圖18-20示出了根據(jù)本發(fā)明的一方面的捆綁物移除裝置218。捆 綁物移除裝置218被配置成用于連接到分離的機械，比如拖拉機或其它類似的機械。捆綁物移除裝置218被配置成用于從拖拉機接收動力，以便于捆綁物移除裝置218在捆綁物移除過程中的移動。動力可以以液壓動力、電力、氣動動力、機械聯(lián)動等的形式從拖拉機被供應(yīng)。

捆綁物移除裝置218包括捆綁物移除臂230、捆綁物接合裝置232、安裝裝置213和捆包支架214。捆綁物移除裝置218被配置成用于被捆包支架214支撐捆包(例如捆包108)。捆綁物接合裝置232然后在捆綁物接合裝置232中固定捆綁物(例如捆綁物110)。捆包108然后從捆綁物移除裝置218被移除，并且捆綁物接合裝置232保持被移除的捆綁物110。

捆綁物移除裝置218的捆綁物移除臂230被配置成用于在捆包被捆包支架214支撐的同時，將捆綁物接合裝置232定位在捆包108上方。另外地，捆綁物移除臂230被配置成用于通過被驅(qū)動的捆綁物移除臂致動器231而被升高和降低，使得捆綁物接合裝置232可以接合和分離由捆包支架114保持的捆包108，具體地捆綁物110。在一些實施例中，捆綁物移除臂致動器231是液壓致動器。在其它的實施例中，捆綁物移除臂致動器231是氣動致動器。

捆綁物接合裝置232以與上述捆綁物接合裝置132類似的方式運行。尖齒板252和鉤子板254類似于尖齒板152和鉤子板154，并且可相對于彼此移動而固定、移除和釋放捆綁物110。不同于鏈驅(qū)動式捆綁物接合裝置132，捆綁物接合裝置致動器233的移動通過捆綁物接合裝置232而便利，捆綁物接合裝置致動器233可操作以在捆綁物保持位置和捆綁物接收/釋放位置之間移動捆綁物接合裝置232。在一些實施例中，捆綁物接合裝置致動器233是液壓致動器。在其它的實施例中，捆綁物接合裝置致動器233是氣動致動器。

安裝裝置213被配置成用于將捆綁物移除裝置218連接到分離的機械。通過將捆綁物移除裝置218安裝到分離的機械，捆綁物移除裝置218可以被制成便攜式的，這允許用戶靈活地選擇捆綁物移除位置。具體地，當(dāng)尋求在比如田地的郊外地區(qū)中使用捆綁物移除裝置218時，這是有益的。

捆包支架214被配置成用于保持捆包108。在一些實施例中，捆包支架214的尺寸可以被調(diào)節(jié)以負(fù)責(zé)各種不同尺寸的捆包。在圖示的實施例中，捆包支架214包括一對支柱215。當(dāng)捆包108擱放在支柱215上時，支柱215伸展為小于或等于捆包108的直徑或?qū)挾鹊膶挾萕，使得支柱215能夠支撐捆包10。

一旦捆綁物110由捆綁物接合裝置232固定，則支柱215能夠通過捆包支架致動器217移動并且寬度W增加。一旦寬度W增加超過捆包直徑或?qū)挾?，則在移除捆綁物110的同時，捆綁物移除裝置218可以被提升遠(yuǎn)離捆包108。在其它的實施例中，捆綁物移除裝置218被拖拉機抬高，使得一旦支柱215之間的寬度W超過捆包108的直徑或?qū)挾?，則捆包108下降到地面。隨著捆包下降，捆綁物110被捆綁物接合裝置232保持。

圖21-24示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的捆包處理機械300的一部分。捆包處理機械300大致地類似于上述捆包處理機械100。捆包處理機械300包括給料運輸機302、處理站304和出料運輸機306。

給料運輸機302被配置成用于接收多個捆包108和將多個捆包108輸送到處理站304。在一些實施例中，給料運輸機302包括側(cè)壁303，側(cè)壁303延伸待處理的捆包的高度的至少三分之一。

處理站304被示出包括機架313、捆包支架314和切割機構(gòu)316。機架313被配置成用于利用多個支柱320支撐處理站304。在一些實施例中，支柱320經(jīng)由交叉支撐件315連接到給料運輸機302，以互連給料運輸機302與處理站304。

類似于上述捆包支架114，捆包支架314被配置成用于，當(dāng)捆包108被從給料運輸機302引入處理站304中時，接收和支撐捆包108。在一些實施例中，捆包支架314在處理站304中支撐捆包108，直到切割操作完成。在圖示的實施例中，在切割操作過程中，捆包支架314可在降低位置和提升位置之間樞轉(zhuǎn)。

捆包支架314包括連接到主體317的一對支架臂315。臂315被可樞轉(zhuǎn)地連接到處理站304的一部分。臂315可通過連接到臂315和處理站304的一對致動器319而移動。致動器319可以被控制系統(tǒng)控 制并且被液壓流體或壓縮空氣驅(qū)動。

捆包支架314的主體317被配置成用于隨著切割機構(gòu)316完成切割操作而支撐捆包108。臂315可以樞轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離處理站304(如圖中箭頭所示)，直到捆包支架314不再支撐捆包，從而允許捆包108降落到排出運輸機306。一旦切割操作已經(jīng)開始，主體317該樞轉(zhuǎn)可以立刻開始。在一些實施例中，主體317的樞轉(zhuǎn)可以在切割操作完成之后開始。

圖25-29示出了出料運輸機406。出料運輸機406包括過渡部分412以允許到鄰近機械(諸如研磨機)或位置的平穩(wěn)傳送過渡。類似上述出料運輸機106，出料運輸機406被配置成用于，在處理站104、304已經(jīng)切割捆包108并且移除捆綁物110之后，接收被處理捆包。出料運輸機406可以被配置成用于向另一處理機械，例如研磨機，或存儲位置，傳輸被處理捆包。

出料運輸機406包括機架408、可移動運輸機410、和過渡部分412。機架408被配置成用于以相對于地面的角度定位可移動運輸機410。在一些實施例中，機架408可以是可調(diào)節(jié)的，以改變可移動運輸機410相對于地面的角度。出料運輸機406被配置成用于在第一端部414處接收捆包108的部分。捆包108的部分然后沿著可移動運輸機410搭乘到出料運輸機406的第二端部416。一旦在第二端部416處，則捆包108的部分遭遇過渡部分412。

過渡部分412包括大致豎直的防護件418和坡道420。防護件418被配置成用于將捆包108從可移動運輸機410引導(dǎo)到離開出料運輸機406的位置(例如，研磨機)。

坡道420被配置成用于，當(dāng)捆包的部分在出料運輸機406的第二端部416處到達(dá)可移動運輸機410的端部時，捕獲捆包108的部分并且使捆包108的部分減速。通過使從可移動運輸機410的降落變慢，捆包108的部分更不易于損壞鄰近出料運輸機406的第二端部416定位的處理機械，諸如研磨機。此外，通過使到處理機械或存儲位置的過渡變慢，捆包的部分更易于合適地定位在處理機械中或在存儲位置處。

坡道420被配置成用于至少部分地在朝地面的方向上成角度并且沿著可移動運輸機410的行進(由圖中的箭頭指示)路徑遠(yuǎn)離出料運輸機406的第二端部416至少部分地成角度。在圖示的實施例中，坡道420在遠(yuǎn)離第二端部416的方向上具有減小的寬度W，如圖26所示。在一些實施例中，坡道420具有大致三角形形狀。以下情況在本發(fā)明的范圍中，只要坡道420有助于在出料運輸機406的第二端部416處使捆包從可移動運輸機410的降落變慢，則坡道420可以具有各種不同的形狀。

圖30-33示出了在與切割操作的不同部分對應(yīng)的不同位置處的捆綁物接合裝置532。捆綁物接合裝置532以與上述捆綁物接合裝置132大致類似的方式運行。還示出了與上述接合端部棘爪150類似的棘爪550。棘爪550以與上述棘爪150和捆綁物接合裝置132大致類似的方式與捆綁物接合裝置532相互作用。此外，捆綁物接合裝置532還被配置成用于以與捆綁物接合裝置132和分離端部棘爪190大致類似的方式與分離棘爪(未示出)相互作用。

捆綁物接合裝置532可以被安裝到鏈146，并且可通過鏈146沿著捆綁物移除臂130移動，與捆綁物接合裝置132類似。捆綁物接合裝置532包括尖齒板552和鉤子板554。

尖齒板552包括沿著尖齒板552的長度間隔開的多個單獨的尖齒556，以在尖齒行中限定一組尖齒。在一些實施例中，尖齒556是尖的并且被配置成用于進入捆包108中并且將捆綁物110錨固到捆包108。在圖示的實施例中，尖齒板552在每個尖齒556之間包括成角度的凹槽553。

鉤子板554包括多個單獨的鉤子558并且可在捆綁物保持位置和捆綁物接收/釋放位置之間相對于尖齒板552移動地安裝。在圖30中，鉤子板554和尖齒板552被示出在捆綁物接收/釋放位置處。在一些實施例中，鉤子558具有楔形狀并且沿著鉤子板554的長度通過鉤子凹槽559而被分離。包括在鉤子板554上的鉤子558的數(shù)量可以根據(jù)鉤子558的尺寸和鉤子板554的尺寸而變化。預(yù)期的是相對于圖中所示，鉤子板554可以包括或多或少的鉤子558和相關(guān)的尖齒556。

圖31示出從捆綁物接收位置移動到捆綁物保持位置的捆綁物接合裝置532。圖32和33示出了在捆綁物保持位置處的捆綁物接合裝置532。在捆綁物保持位置處，捆綁物接合裝置532被配置成用于將捆綁物110保持在由尖齒556、鉤子558、尖齒凹槽553和鉤子凹槽559限定的捆綁物保持凹槽588中。在一些實施例中，當(dāng)捆綁物接合裝置532在捆綁物保持位置處時，凹槽588在關(guān)閉位置處，并且當(dāng)捆綁物接合裝置532在捆綁物接收/釋放位置處時，凹槽588在打開位置處。當(dāng)在關(guān)閉位置處時，捆綁物110固定在多個凹槽588中。

當(dāng)捆綁物接合裝置532在捆綁物保持位置處時，為進一步地輔助將捆綁物110保持在捆綁物接合裝置532中，尖齒板552的成角度的凹槽533與鉤子558的形狀大致地匹配。當(dāng)在捆綁物保持位置處時，這允許鉤子板554和尖齒板552在凹槽588中擠壓捆綁物110。擠壓捆綁物110可以是重要的，由于這有助于保持捆綁物110直到捆綁物接合裝置532達(dá)到捆綁物移除臂130的分離端部，并且移動進入捆綁物釋放位置中，捆綁物110在一些實施例中可以是捆包麻繩。在一些實施例中，鉤子558和/或尖齒556可以包括涂層，諸如涂橡膠的或其它類似的涂層，以輔助夾緊捆綁物110。在其它的實施例中，鉤子558和/或尖齒556可以包括紋理表面。以下情況在本發(fā)明的范圍中，尖齒和齒可以是，當(dāng)在捆綁物保持位置處時，允許捆綁物接合裝置532固定捆綁物110的各種不同的形狀。

圖34示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的捆綁物接合裝置632。捆綁物接合裝置632以與上述捆綁物接合裝置132和532大致類似的方式運行。

在圖示的實施例中，捆綁物接合裝置632包括尖齒板652和鉤子板654。尖齒板652包括一組尖齒656，并且鉤子板654包括一組鉤子658。類似于上述內(nèi)容，尖齒656和鉤子658限定凹槽688，當(dāng)捆綁物接合裝置632在捆綁物保持位置處時，凹槽688固定捆綁物110。在圖示的實施例中，尖齒板652包括部分地成角度的凹槽633，并且類似于上述鉤子558，鉤子658具有楔形狀并且沿著鉤子板654的長度被鉤子凹槽659分離。當(dāng)在捆綁物保持位置處時，如圖34所示， 部分地成角度的凹槽633和鉤子656至少部分地在凹槽688中擠壓捆綁物110。如上所述，尖齒656和/或鉤子658可以包括紋理表面或包括夾緊式涂層，以輔助當(dāng)在捆綁物保持位置處時將捆綁物110保持在捆綁物接合裝置632中。

圖35示出捆包處理機械100、300的操作過程700的示例。在一些實施例中，在操作過程700中，控制器701自動地控制捆包處理機械100、300的構(gòu)件。

在步驟702處，給料運輸機102將捆包108提供到處理站104、304。在步驟704處，處理站104、304中的切割機構(gòu)116、316通過液壓致動器128被延伸以切割捆包108和捆綁物110。在步驟706處，在處理站104、304執(zhí)行步驟704的同時，給料運輸機102、302定位另一捆包108以用于傳送到處理站104、304。在步驟708處，隨著捆包108被切割，移動切割機構(gòu)116、316的致動器128中的液壓被監(jiān)控，以確保切割機構(gòu)116、316足夠銳利并且不需要更換。如果壓力在致動器128中達(dá)到最大預(yù)定值，則切割機構(gòu)116、316可能需要更換或需要被銳利化。在一些實施例中，控制器701通知用戶壓力是否超過致動器128的預(yù)定值。

隨著切割機構(gòu)116、316執(zhí)行捆包108和捆綁物110的切割，在步驟710處，捆綁物接合裝置132、532、632接合和固定來自捆包108的捆綁物110。在步驟712處，切割機構(gòu)116、316完成切割并且開始收縮到降低位置。在步驟714處，隨著捆包支架114、314和切割機構(gòu)116、316分別地收縮到其降低位置，捆包108被釋放到出料運輸機106、306、406。隨著捆包108被釋放到出料運輸機106、306、406，在步驟716處，捆綁物接合裝置132、532、632保持捆綁物110，并且沿著捆綁物移除臂130將捆綁物110移動到鄰近捆包處理機械100、300的處理位置198。一旦捆綁物110從捆綁物接合裝置132、532、632釋放，則在步驟718處，捆綁物接合裝置132、532、632返回到其在處理站104、304上的初始位置。

一旦被切割捆包在出料運輸機106、306、406上，則在步驟720處，出料運輸機106、306、406的速度被調(diào)節(jié)以確保被切割捆包的兩 個半部分108a、108b沿著出料運輸機106、306、406彼此隔開。最后，在步驟722處，捆包支架114、314和切割機構(gòu)116、316返回到其降低位置，并且捆包處理機械100、300然后準(zhǔn)備好接收另一捆包108，并且過程700被重復(fù)。

上述多個實施例僅通過舉例說明而被提供，并且應(yīng)該不被解釋為將隨附權(quán)利要求限制于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員將很容易地認(rèn)識到可以在未脫離以下權(quán)利要求的真實精神和范圍的情況下，進行未按照示例性實施例以及圖示的和本文中描述的應(yīng)用的各種修改和改變。