本發(fā)明涉及一種包裝設(shè)備，特別涉及一種電池包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電子產(chǎn)品的普及，用于供電的電池已然成為不可或缺的電子器件，隨著電子產(chǎn)品用戶的不斷增加，現(xiàn)有的電池包裝效率不足以滿足當(dāng)前市場(chǎng)的需求，主要依賴傳統(tǒng)的人工包裝，效率低，包裝質(zhì)量差，影響后期電池的運(yùn)輸，甚至損壞電池的電芯影響使用壽命，增加了人力成本和物料損耗，不利于電池產(chǎn)品市場(chǎng)的良性發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足，提供一種電池包裝設(shè)備，有效的通過(guò)自動(dòng)化裝置實(shí)現(xiàn)電池的裝載包裝，同時(shí)設(shè)置掃碼裝置以便于追蹤產(chǎn)品批號(hào)，另一方面，本發(fā)明的電池包裝設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度較高，提高了電池包裝效率，降低了人力成本，保障包裝質(zhì)量。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明的一種電池包裝設(shè)備，其改進(jìn)之處在于：包括電池供料工裝、包裝機(jī)以及包裝箱開箱機(jī)構(gòu)，所述包裝箱開箱機(jī)構(gòu)用于提供包裝電池的包裝箱，所述包裝機(jī)包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手與第二機(jī)械手之間設(shè)有用于電池除塵的吸塵裝置，所述吸塵裝置包括疊電池治具以及位于疊電池治具上方可活動(dòng)的吸塵蓋板，所述第一機(jī)械用于將電池從所述電池供料工裝轉(zhuǎn)至所述疊電池治具內(nèi)，所述第二機(jī)械手用于將疊電池治具內(nèi)的電池轉(zhuǎn)移至包裝箱內(nèi)進(jìn)行包裝。

上述結(jié)構(gòu)中，所述電池供料工裝包括電池傳送機(jī)構(gòu)和電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述電池傳送機(jī)構(gòu)為一設(shè)有傳送帶的輸料機(jī)，電池經(jīng)所述輸料機(jī)傳送至電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方，所述電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾持電池進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

上述結(jié)構(gòu)中，所述電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩組相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的下方設(shè)有用于夾持電池的夾具，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸包括一控制夾具夾合或松開的氣缸以及控制夾具沿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸通過(guò)一連接件安裝在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸與伺服電機(jī)垂直設(shè)置，所述伺服電機(jī)通過(guò)滑動(dòng)件安裝于一垂直電機(jī)上，所述垂直電機(jī)的固定座位于一水平設(shè)置的第一滑軌上，所述第一滑軌的一側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述固定座沿所述第一滑軌運(yùn)動(dòng)，所述第一滑軌下方通過(guò)水平滑臺(tái)設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌與所述第一滑軌垂直設(shè)置，所述水平滑臺(tái)下方設(shè)有與所述第二滑軌相平行的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述水平滑臺(tái)沿所述第二滑軌運(yùn)動(dòng)。

上述結(jié)構(gòu)中，所述傳送帶上方設(shè)有一用于掃描條碼的檢測(cè)器，所述疊電池治具一側(cè)設(shè)有一緩存治具，經(jīng)所述電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的電池平放于所述緩存治具內(nèi)，當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到電池為良品時(shí)，第一機(jī)械手將夾持緩存治具內(nèi)的電池轉(zhuǎn)載至疊電池治具進(jìn)行除塵，當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到電池為不良品時(shí)，第一機(jī)械手將夾持緩存治具內(nèi)的電池轉(zhuǎn)載至位于包裝機(jī)一側(cè)的電池復(fù)檢架上的治具內(nèi)。

上述結(jié)構(gòu)中，所述包裝機(jī)還包括分別用于供料的包裝上蓋供料裝置、塑料蓋供料裝置、塑料盒供料裝置以及第一取料機(jī)構(gòu)和第二取料機(jī)構(gòu)，所述第一取料機(jī)構(gòu)和第二取料機(jī)構(gòu)分別沿設(shè)置于所述包裝機(jī)沿兩垂邊上的第一取料滑軌和第二取料滑軌運(yùn)動(dòng)，所述第一取料機(jī)構(gòu)包括第一水平滑軌和第一豎直滑軌，所述第二取料機(jī)構(gòu)包括第二水平滑軌和第二豎直滑軌，所述第一豎直滑軌和第二豎直滑軌下方分別固定有用于搬運(yùn)物料的取料構(gòu)件；所述第一取料滑軌、第二取料滑軌、第一水平滑軌、第二水平滑軌、第一豎直滑軌、第二豎直滑軌分別沿運(yùn)動(dòng)面設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

上述結(jié)構(gòu)中，所述取料構(gòu)件包括基板和位于基板下方的壓板，所述基板上固定有氣缸和吸盤，所述壓板通過(guò)連接件與所述氣缸的升降桿相連，所述氣缸伸縮帶動(dòng)所述壓板相對(duì)于基板上下運(yùn)動(dòng)，所述壓板上設(shè)有導(dǎo)向孔位，所述壓板上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述吸盤的底部沿所述導(dǎo)向孔位相對(duì)于壓板做伸縮運(yùn)動(dòng)。

上述結(jié)構(gòu)中，所述包裝機(jī)于電池裝載位置設(shè)有用于夾持包裝箱的裝夾直角定位裝置，所述裝夾直角定位裝置包括橫向氣缸和縱向氣缸以及與所述橫向氣缸、縱向氣缸相對(duì)的直角定位件，所述橫向氣缸和縱向氣缸分別推動(dòng)包裝箱抵向所述直角定位件，所述直角定位件下方設(shè)有調(diào)節(jié)螺母分別用于調(diào)節(jié)直角定位件的在所述電池裝置工裝上的位置以調(diào)節(jié)電池裝載位置。

上述結(jié)構(gòu)中，所述第一機(jī)械手上安裝有夾持氣缸和夾爪；所述第二機(jī)械手上固定安裝有吸料盤，于吸料盤下方通過(guò)一固定氣缸伸縮連接有帶通孔的壓板，所述壓板在所述固定氣缸驅(qū)動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)，所述吸料盤的底部沿通孔相對(duì)于壓板做伸縮運(yùn)動(dòng)。

上述結(jié)構(gòu)中，所述疊電池治具的底部設(shè)有負(fù)壓吸附孔，所述吸塵蓋板上設(shè)有向下吹風(fēng)的風(fēng)嘴，所述吸塵蓋板通過(guò)兩側(cè)滑軌設(shè)置于所述疊電池治具上方，通過(guò)氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸塵蓋板沿兩側(cè)滑軌運(yùn)動(dòng)，所述吸塵蓋板位于所述疊電池治具正上方時(shí)，吸塵蓋板的噴嘴向下吹風(fēng)并經(jīng)所述疊電池治具底部的負(fù)壓吸附孔抽離，所述吸塵蓋板滑移錯(cuò)開所述疊電池治具時(shí)，所述負(fù)壓吸附孔和風(fēng)嘴停止工作。

上述結(jié)構(gòu)中，所述電池包裝設(shè)備還包括打碼貼標(biāo)工裝，所述打碼貼標(biāo)工裝位于所述裝夾直角定位裝置的一側(cè)，所述打碼貼標(biāo)工裝上設(shè)有掃描感應(yīng)器，經(jīng)過(guò)打碼貼標(biāo)的包裝箱沿輸送線輸出。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供一種電池包裝設(shè)備，有效的通過(guò)自動(dòng)化裝置實(shí)現(xiàn)電池的裝載包裝，同時(shí)設(shè)置掃碼裝置以便于追蹤產(chǎn)品批號(hào)，另一方面，本發(fā)明的電池包裝設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度較高，提高了電池包裝效率，降低了人力成本，保障包裝質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種電池包裝設(shè)備的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種電池包裝設(shè)備的俯視圖。

圖3為本發(fā)明一種電池包裝設(shè)備的裝置分解圖。

圖4為本發(fā)明一種電池包裝設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明一種電池包裝設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)立體圖。

圖6為本發(fā)明一種電池包裝設(shè)備的電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本發(fā)明一種電池包裝設(shè)備的電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖8為圖7的仰視圖。

圖中：100、電池供料工裝；200、包裝機(jī)；300、內(nèi)箱開箱機(jī)構(gòu)；400、外箱開箱機(jī)構(gòu)；500、自動(dòng)打包裝帶工裝；600、輸送線；700、電池復(fù)檢架；800、包裝箱校正架；900、打碼貼標(biāo)工裝；110、輸料機(jī)；120、電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；111、傳送帶；112、檢測(cè)器；121、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；122、第二滑軌；123、水平滑臺(tái)；124(125)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；126(127)、垂直電機(jī)；128(129)、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸；210、第一機(jī)械手；220、第二機(jī)械手；230、吸塵裝置；231、吸塵蓋板；232、疊電池治具；233、緩存治具；240、裝夾直角定位裝置；251、上蓋供料裝置；252、塑料蓋供料裝置；253、塑料盒供料裝置；261、第一取料機(jī)構(gòu)；262、第二取料機(jī)構(gòu)；261-1、第一水平滑軌；261-2、第一取料滑軌；261-3、第一豎直滑軌；262-1、第二水平滑軌；262-2、第二取料滑軌；262-3、第二豎直滑軌；801、縱向氣缸；802、橫向氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

參照?qǐng)D1至圖5所示，本發(fā)明揭示了一種電池包裝設(shè)備，包括電池供料工裝100、包裝機(jī)200以及包裝箱開箱機(jī)構(gòu)，包裝箱開箱機(jī)構(gòu)用于提供包裝電池的包裝箱，可以理解的，可以根據(jù)實(shí)際包裝需要包裝箱可以是單層包裝，也可以是多層內(nèi)外包裝，本實(shí)施例中，采用內(nèi)箱嵌入外箱的方式進(jìn)行電池包裝，相應(yīng)地，采用包裝箱開箱機(jī)構(gòu)包括內(nèi)箱開箱機(jī)構(gòu)300和外箱開箱機(jī)構(gòu)400；包裝機(jī)200包括第一機(jī)械手210和第二機(jī)械手220，第一機(jī)械手210與第二機(jī)械手220之間設(shè)有用于電池除塵的吸塵裝置230，吸塵裝置230包括疊電池治具232以及位于疊電池治具232上方可活動(dòng)的吸塵蓋板231，第一機(jī)械用于將電池從電池供料工裝100轉(zhuǎn)至疊電池治具232內(nèi)，第二機(jī)械手220用于將疊電池治具232內(nèi)的電池轉(zhuǎn)移至包裝箱內(nèi)進(jìn)行包裝。

進(jìn)一步地，電池供料工裝100包括電池傳送機(jī)構(gòu)和電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120，電池傳送機(jī)構(gòu)為一設(shè)有傳送帶111的輸料機(jī)110，電池經(jīng)輸料機(jī)110傳送至電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120下方，電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120夾持電池進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

為了提高電池翻轉(zhuǎn)的效率和性能，結(jié)合圖6至圖8所示，本實(shí)施例中的電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120采用兩組相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸128、129，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸128、129的下方設(shè)有用于夾持電池的夾具，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸128、129包括一控制夾具夾合或松開的氣缸以及控制夾具沿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸128、129通過(guò)一連接件安裝在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸128、129與伺服電機(jī)垂直設(shè)置，伺服電機(jī)通過(guò)滑動(dòng)件安裝于一垂直電機(jī)126、127上，垂直電機(jī)126、127的固定座位于一水平設(shè)置的第一滑軌上，第一滑軌的一側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)124、125，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)124、125用于驅(qū)動(dòng)固定座沿第一滑軌運(yùn)動(dòng)，第一滑軌下方通過(guò)水平滑臺(tái)123設(shè)有第二滑軌122，第二滑軌122與第一滑軌垂直設(shè)置，水平滑臺(tái)123下方設(shè)有與第二滑軌122相平行的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)121，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)121用于驅(qū)動(dòng)水平滑臺(tái)123沿第二滑軌122運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，繼續(xù)參照?qǐng)D2所示，傳送帶111上方設(shè)有一用于掃描條碼的檢測(cè)器112，疊電池治具232一側(cè)設(shè)有一緩存治具233，經(jīng)電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120翻轉(zhuǎn)后的電池平放于緩存治具233內(nèi)，當(dāng)檢測(cè)器112檢測(cè)到電池為良品時(shí)，第一機(jī)械手210將夾持緩存治具233內(nèi)的電池轉(zhuǎn)載至疊電池治具232進(jìn)行除塵，當(dāng)檢測(cè)器112檢測(cè)到電池為不良品時(shí)，第一機(jī)械手210將夾持緩存治具233內(nèi)的電池轉(zhuǎn)載至位于輸料機(jī)一側(cè)的電池復(fù)檢架700內(nèi)。包裝機(jī)200還包括分別用于供料的包裝上蓋供料裝置251、塑料蓋供料裝置252、塑料盒供料裝置253以及第一取料機(jī)構(gòu)261和第二取料機(jī)構(gòu)262，為了便于第一取料機(jī)構(gòu)261和第二取料機(jī)構(gòu)262準(zhǔn)確的拾取包裝箱開箱機(jī)構(gòu)制作的包裝箱，于包裝機(jī)200一側(cè)放置用于過(guò)渡包裝箱的包裝箱校正架800；第一取料機(jī)構(gòu)261和第二取料機(jī)構(gòu)262分別沿設(shè)置于包裝機(jī)200沿兩垂邊上的第一取料滑軌261-2和第二取料滑軌262-2運(yùn)動(dòng)，第一取料機(jī)構(gòu)261包括第一水平滑軌261-1和第一豎直滑軌261-3，第二取料機(jī)構(gòu)262包括第二水平滑軌262-1和第二豎直滑軌262-3，第一豎直滑軌261-3和第二豎直滑軌262-3下方分別固定有用于搬運(yùn)物料的取料構(gòu)件；第一取料滑軌261-2、第二取料滑軌262-2、第一水平滑軌261-1、第二水平滑軌262-1、第一豎直滑軌261-3、第二豎直滑軌262-3分別沿運(yùn)動(dòng)面設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本實(shí)施例中，為了確保取料構(gòu)件取放電池的效率、確保物料從取料構(gòu)件分離，在取料構(gòu)件的基板下方設(shè)置壓板，基板上固定有氣缸和吸盤，壓板通過(guò)連接件與氣缸的升降桿相連，氣缸伸縮帶動(dòng)壓板相對(duì)于基板上下運(yùn)動(dòng)，壓板上設(shè)有孔位，壓板上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，吸盤的底部沿孔位相對(duì)于壓板做伸縮運(yùn)動(dòng)，這樣在裝卸物料時(shí)，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)的壓板可以有效將吸盤上的物料進(jìn)行分離，同時(shí)保證放置物料的平整，保障包裝質(zhì)量。

為了進(jìn)一步地將電池準(zhǔn)確的裝載至包裝箱中，本實(shí)施例中的包裝機(jī)200于電池裝載位置設(shè)有用于夾持包裝箱的裝夾直角定位裝置240，裝夾直角定位裝置240包括橫向氣缸802和縱向氣缸801以及與橫向氣缸802、縱向氣缸801相對(duì)的直角定位件，橫向氣缸802和縱向氣缸801分別推動(dòng)包裝箱抵向直角定位件，直角定位件下方設(shè)有調(diào)節(jié)螺母分別用于調(diào)節(jié)直角定位件的在電池裝置工裝上的位置以調(diào)節(jié)電池裝載位置?？梢岳斫獾?，為了提高夾取電池的效率和質(zhì)量，第一機(jī)械手210上安裝有夾持氣缸和夾爪；夾持氣缸驅(qū)動(dòng)的夾爪設(shè)有自鎖結(jié)構(gòu)，以防止斷電時(shí)，電池掉落造成損傷或機(jī)械故障；第二機(jī)械手220上固定安裝有吸料盤，于吸料盤下方通過(guò)一固定氣缸伸縮連接有帶通孔的壓板，壓板在固定氣缸驅(qū)動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)，吸料盤的底部沿通孔相對(duì)于壓板做伸縮運(yùn)動(dòng)，這樣可以有效將第二機(jī)械手220的吸料盤吸取的電池有效的放置于包裝箱內(nèi)，而不會(huì)由于吸料盤離開瞬間的殘留真空吸附電池造成移位，影響機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，而且這種壓板平壓置料的方式可以提高機(jī)械效率，使電池快速準(zhǔn)確地置入包裝箱內(nèi)的相應(yīng)料盤的相應(yīng)位置內(nèi)。

本實(shí)施例中，為了保障電池包裝過(guò)程中不會(huì)攜帶粉塵，特別在疊電池治具232的底部設(shè)置負(fù)壓吸附孔，同時(shí)在吸塵蓋板231上設(shè)置向下吹風(fēng)的風(fēng)嘴，吸塵蓋板231通過(guò)兩側(cè)滑軌設(shè)置于疊電池治具232上方，通過(guò)氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸塵蓋板231沿兩側(cè)滑軌運(yùn)動(dòng)，吸塵蓋板231位于疊電池治具232正上方時(shí)，吸塵蓋板231的噴嘴向下吹風(fēng)并經(jīng)疊電池治具232底部的負(fù)壓吸附孔抽離，吸塵蓋板231滑移錯(cuò)開疊電池治具232時(shí)，負(fù)壓吸附孔和噴嘴停止工作，這樣可以有效的將電池表面的粉塵除去，同時(shí)提高設(shè)備自動(dòng)化作業(yè)效率。

為了便于后期物料的出貨或追蹤，本實(shí)施例中的電池包裝設(shè)備還包括打碼貼標(biāo)工裝900以及自動(dòng)打包裝帶工裝500，打碼貼標(biāo)工裝900位于裝夾直角定位裝置240的一側(cè)，打碼貼標(biāo)工裝900上設(shè)有掃描感應(yīng)器，經(jīng)過(guò)打碼貼標(biāo)的包裝箱沿輸送線600輸出。

以上所描述的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，上述具體實(shí)施例不是對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤(rùn)飾、修改或等同替換，均屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。