專利名稱:薄膜供給設備和具有其的包裝設備的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種薄膜供給設備以及一種用于制造填充有填充物的包裝袋的 包裝設備。特別地,本發(fā)明涉及一種用于將一個薄膜巻的薄膜與另一個薄膜巻的 薄膜連接以及供給彼,接為細長薄膜的兩個薄膜的薄膜供給設備,以及一種與 這種薄膜供給設備相結(jié)合的包裝設備。
背景技術:
迄今已知一種用于連續(xù)生產(chǎn)填充有例如液體、粘性物質(zhì)等的填充物的包裝 好的產(chǎn)品(包裝袋)的填充包裝設備(下文中簡稱為"包裝設備")。通常包裝設 備通過將自薄膜巻放出的細長片形式的薄膜折疊成管狀結(jié)構(gòu)并將填充物供給到 薄膜中然后在薄膜上形成密封區(qū)域以制造包裝袋。
圖l圖示了自薄膜巻放出的薄膜。如圖1A中所示,端部標記A通常預先施 加在纏繞在薄膜巻上的薄膜的末端部分上,用于指示薄膜的端部。端部標記A是 施加例如鋁箔條帶或乙烯條帶的區(qū)域。包裝設備禾傭用于檢測這些標己的光學傳 自等來停止,操作。除端部新己A外薄膜也還有以給定節(jié)距布置的多個定位 標記(registrationmark) C,所述給定節(jié)距根據(jù)將被制造的,袋的尺寸(縱 向尺寸)建立。
實際上,纏繞在薄麟R上的薄膜包括多個具有預定長度的連接的薄膜。如 在圖1B中所示,所述薄膜3M^過接縫接頭B的條御'彼雌接。但條帶B'本 身不能被熱密封。如果嘗試熱密封條帶B',那么所述條帶會融化從而產(chǎn)生問題。
JP11-236002A披露了不用熱密封在條帶之間的接縫接頭B的一種包裝設備。 下面參照圖2簡要地描述該披露的包裝設備。
如在圖2中所示,在JP1卜236002A中披露的包裝設備的通常結(jié)構(gòu)包括用于 將薄膜折疊為兩層(Ply)的折疊導向器(guide) 114,用于在已折疊的片(sheet) 上形成垂直密封F1的垂直密封機構(gòu)130,用于將填充物供給到薄膜內(nèi)的供給噴嘴15,用于在己折疊的片上在用作包裝袋底部和頂部區(qū)域的多個部分形成水平密封
F2的7K平密封機構(gòu)150,以及用于切割7jC平密封F2以將包裝袋自薄膜切斷的切割 機構(gòu)160 。這些機構(gòu)以與薄膜供給成時控關系地在給定時刻啟動以連續(xù)制造填充 有填充物的包裝袋。
所述包裝設備的主要特征在于進一步包括了用于檢測接縫接頭B的接縫接 頭檢測裝置16,且戰(zhàn)機構(gòu)的啟動(或致動)基于來自接縫接頭檢測裝置16的檢 測結(jié)果被控制以避免在接縫接頭B上的條帶B'被熱密封。從而,避免了因融化的 條帶產(chǎn)生的問題(例如,融化的條帶的一部分施加在水平密封機構(gòu)的密封條上, 這會導致隨后制造的包裝袋質(zhì)量下降)。
另一種已知的此種包裝設備將來自薄膜巻的薄膜的末端和下一個薄膜巻的 薄膜的起始端在首先提到的薄膜巻用光的時刻彼此連接的機構(gòu)(見 JP09-58616A)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題
如上所述,當使用具有在不同位置施加在其上的條帶B的薄膜皿續(xù)制造包
裝袋時,不熱密封條帶B很重要。在JP11-236002A中公開的包裝設備基于自檢 觀蝶置116得到的檢測結(jié)果以多種方式控制垂直密封機構(gòu)130和7K平密封機構(gòu) 150的啟動,以便因iM免熱密封條帶B。然而,施加在薄膜上的條帶B M垂 直密封機構(gòu)130和7乂平密封機構(gòu)150。因此,如果密封機構(gòu)130、 150與同步時 刻不同步地被驅(qū)動,那么密封機構(gòu)130、 150可能密封條帶B。在JP11-236002A 中公開的包裝設,然需要在這個方面改進。
考慮到上述問題提出本發(fā)明。本發(fā)明的目的是,一種薄膜供給設備和一種 包裝設備,即使在^ffi具有,接縫接頭施加的條帶的薄膜巻或薄膜時,它們也 能可靠地防止在制造包期間由條帶產(chǎn)生的缺陷。
解決問題的手段
為了達成以上目的,根據(jù)本發(fā)明提供了一種薄膜供纟^置,所述薄膜供纟^ 置用于保持兩個薄膜巻,將自第一薄膜巻放出的第一薄膜端部與自第二薄膜巻放 出的第二薄膜端部彼 接,以及供給彼,接為細長薄膜的兩個薄膜,包括將 第一薄膜或第二薄膜的起始端保持在備用狀態(tài)的薄膜保持裝置,布置在薄膜保持裝置附近的用于將薄膜在連^^立置彼 接的薄膜連接裝置,用于自薄膜巻拉出 在用的第一薄膜和第二薄膜中的至少一個薄膜的薄膜供纟^置,用于檢測施加在 第一薄膜和第二薄膜間接縫接頭上的條帶的條帶檢測裝置,以及切割裝置,所述 切割裝置用于在相對于薄膜供給方向布置在條帶檢測裝置的下游的切割位置,切 斷在用薄膜的布置在薄膜的連接區(qū)域上游的一部分,其中切割裝置基于條帶檢測 裝置的檢測結(jié)果切斷在用薄膜的布置在條帶下游的一部分,并且薄膜連接裝置將
在用薄膜的切割端與保持在備用狀態(tài)的第一薄膜或第二薄膜的端部彼itbii接。
借助根據(jù)本發(fā)明如此構(gòu)造的薄膜供給設備,通過條帶檢測裝置檢測施力瞎薄 膜間接縫接頭上的條帶,并且薄膜的布置在條帶下游的一部分被切割裝置切斷。 因此,所述條帶不包括在所艇接的細長薄膜中。因此,當包裝機構(gòu)自所述細長
薄膜生成包裝袋時,其不會密封爿,條帶。
在本發(fā)明中,薄膜供給裝置應該tt^供給在用薄IM到在用薄膜的切割端移
動到連銜立置附近,并且其后薄膜連接裝置應該 將薄膜彼雌接。因此,減 少了交疊薄膜部分并且從而使得薄膜浪費最小化。
更具體地,根據(jù)本發(fā)明的上述薄膜供給設備可以包括支撐兩個巻保持部件
的旋轉(zhuǎn)支撐件,薄膜巻可旋轉(zhuǎn)地安裝在戶;M巻保持部件上,旋轉(zhuǎn)支撐件可圍繞支
撐軸旋轉(zhuǎn)以將薄膜巻的位置翻轉(zhuǎn)180度;布置在圍繞與支撐軸同軸的中心延伸的 旋轉(zhuǎn)支撐件的圓周表面上的兩個引導輥組, 一組引導輥用于引導第一薄膜同時另 一組引導細于引導第二薄膜,其中旋轉(zhuǎn)支撐件在第一在用姿勢(其中第一薄膜 是在用薄膜而第二薄膜是備用薄膜)與第二在用姿勢(其自第一在用姿^轉(zhuǎn) 180度并且其中第一薄膜是備用薄膜而第二薄膜是在用薄膜)之間選擇性可移動。
地,根據(jù)本發(fā)明的,薄膜供給設備進一步包括布置在條帶檢測裝置和 切割裝置間并可以移動到預定位置以增加從條帶檢測裝置延伸到切割裝置的薄 膜的長度的可移動引導輥。因此,即使在制造相對較大尺寸的M袋時,也可以 防止薄膜供給機構(gòu)尺寸變大并且防止條帶被包括在細長薄膜中。
如果使用具有其上施加了定位^i己(registration mark)的薄膜,那么薄 膜供給設備應該tt^具有用于檢測定位標己的定位新己檢測裝置,其中在條帶檢 測裝置檢湖倒標己并且定位標記檢測裝置檢湖接怖置在條帶下游的第一定位標 記后薄膜供纟^置停止供給薄膜,并且其后在切割,切斷在用薄膜之后再次以 預定的距離供給該在用薄膜,以便將在用薄膜上的定位標記與另外的備用薄膜上 的定位^H己彼i!W準。上述薄膜供纟雜置可以與多種類型的包裝機構(gòu)中的任何一種結(jié)合,從而掛共 包裝設備。根據(jù)示例,包裝機構(gòu)可以將由薄膜供^^置供給的細長薄膜成形為管 狀結(jié)構(gòu),借助垂直密封機構(gòu)將管狀結(jié)構(gòu)垂直密封成管狀薄膜,借助7jC平密封機構(gòu) 7K平密封管狀薄膜以制造形成有底部的管狀薄膜,將填充物供給入管狀薄膜,并 且其后再次借助水平密封機構(gòu)水平密封管狀薄膜以制造填充有填充物的包裝袋。
本發(fā)明的優(yōu)點
根據(jù)本發(fā)明,如上所述,由于在由兩個彼itk^接形成的細長薄膜中不包括條
帶,所以可靠地在制造包的期間防止了由條帶產(chǎn)生的缺陷。
圖1A是圖示自薄B難放出的薄膜的視圖1B是圖示施加在薄膜間接縫接頭上的條帶的視圖2是圖示根據(jù)背景技術的包裝設備的一個實施例的視圖3是圖示根據(jù)本發(fā)明一實施例的包裝設備的布置的示意圖4是圖示圖3所示的包裝設備制造的包裝袋的視圖5A至5E是圖示利用圖3所示的包裝機構(gòu)制造包裝袋的過程的例子的視
圖6是圖示應用在圖3所示的包裝設備中的薄膜供給機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)細節(jié)的 前視圖7是圖示薄膜供給機構(gòu)的連接機構(gòu)以及附慰且件的結(jié)構(gòu)的放大圖8是說明將備用薄膜放置在薄膜供給機構(gòu)中的方法的視圖9A至9D是說明操縱圖6所示的薄膜供給機構(gòu)的方法的視圖10A至10C是說明操縱圖6所示的薄膜供給機構(gòu)的方法的視圖11是說明切割備用薄膜的位置的視圖12A至12D是說明第二示范性實施例的操作的視圖13A和13B是說明當制造相對較大尺寸包裝袋時發(fā)生的問題的視圖14A和14B是圖示用于解決圖13所示問題的薄膜供給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的前視
圖,圖14A是圖示處于縮回位置的距離調(diào)節(jié)機構(gòu)的弓I導輥的視圖,圖14B是圖示
處于前進位置的弓l導輥的視亂以及
圖15是圖示用于檢測條帶的傳感器等的另一個結(jié)構(gòu)例的透視圖。附圖標記說明 1A, IB薄膜
r管狀薄膜
2未填充的空間
3熱密封的部分
10包裝設備
10A薄膜供給機構(gòu)
10C包裝豐幾構(gòu)
14折疊導向器
15供給噴嘴
30水平密封機構(gòu)
31加熱器條
41供給輥
45擠壓輥
60水平密封機構(gòu)
61加熱器條
62加熱器條支承部件
70連接機構(gòu)
71連接密封器
73夾子(clamp)
74保持部件
75支撐軸
76, 77輥保持部件
81切割機
82切割器支承部件
84支撐軸
83傳麟
85用于放出薄膜的輥 86, 87引導輥 88旋轉(zhuǎn)支撐件 89距離調(diào)節(jié)裝置89a引導輥 89b氣缸臂 91包裝袋 Fl垂直密封區(qū)域 F2水平密封區(qū)域 Ra, Rb薄膜巻
具體實施例方式
下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例。 (第一示范性實施例)
圖3是圖示根據(jù)本發(fā)明一示范性實施例的包裝設備的基本布置的示意圖。
如圖3所示,根據(jù)本發(fā)明示范性實施例的包裝設備10大致包括用于自 輥Ra和Rb放出薄膜并在需要時將薄膜lA和lB彼lth^接的薄膜供給機構(gòu)10A,以及 用于將自薄膜供給機構(gòu)10A放出的薄膜成形為管狀結(jié)構(gòu)并且在薄膜中形成垂直密 封區(qū)殿詠平密封區(qū)域以遊賣制造包裝袋的包裝機構(gòu)10C。
il31包裝設備10制造的包裝袋不局限于任何類型。例如,如圖4所示,制造 的包裝袋可以是具有兩個7K平密封區(qū)域F2和用作背襯的垂直密封區(qū)域F1的枕型 包裝袋91。包裝袋91填充有例如液體、粘性物質(zhì)等填充物。
本發(fā)明的主要特征為薄膜供給機構(gòu)10A的結(jié)構(gòu)。但是首先,以下將說明借助 齡包裝設備10制造包裝袋91。在圖3中圖示了薄膜供給機構(gòu)10A的示意圖,并且
將在之后參照其他
具體結(jié)構(gòu)細節(jié)。
薄膜供給機構(gòu)10A包括兩個輥保持部件76、 77,相應的薄膜,a、 Rb可移動 地安置在其上;用于將薄膜lA的末g接在薄膜lA之后的薄膜lB的起始端上的連 接密封器71;以及用于自薄膜巻放出薄膜的輥85。薄膜連接機構(gòu)10A還具有用于 檢觀鵬加在薄膜接縫接頭上的條帶的傳殿貼3 (條帶檢測裝置)和用于切割薄膜 的切割機81 。如此構(gòu)造的薄膜連接機構(gòu)10A在給定的時刻將一薄膜與另一薄膜彼 it鏈接并且將作為細長薄膜的連接的薄膜供給到包裝機構(gòu)10C上。
包裝機構(gòu)10C包括用于將薄膜折疊成管狀結(jié)構(gòu)的折疊導向器14,用于 垂直密封由折疊導向器14折疊的薄膜的側(cè)邊以形成垂直密封區(qū)域F1從而產(chǎn)生管狀薄膜l'的垂直密封機構(gòu)30,以及一對供給輥45, 一對擠壓輥45, 以及相對于薄膜供給方向布置在垂直密封機構(gòu)30下游的水平密封機構(gòu)60。包裝機構(gòu)10C同早于本發(fā)明申請遞交的JP-A 2004-276930中公開的垂 直填充包裝機械結(jié)構(gòu)相同。垂直密封機構(gòu)30和水平密封機構(gòu)60中的每一個 執(zhí)行所謂的"梭箱運動"("box motion")的熱密封過程用于在不停止薄 膜連續(xù)供給的情況下制造包裝袋。垂直密封機構(gòu)30包括具有嵌入的例如加熱器等的加熱裝置的加熱器 條31。加熱器條31可靠近和遠離薄膜移動,并且也可垂直往復運動(在薄 膜供給的方向上)。管狀薄膜l'以大致圓形橫截面形狀供給,或者,在其中保持一個空 間,直到其通過垂直密封機構(gòu)30。其后,管狀薄膜l'被布置在垂直密封 機構(gòu)40與供給輥41之間的引導板(未示出)擠壓成扁平形。供給輥41布置成將被擠壓的管狀薄膜1'的橫向端夾入中間。供給輥 41用作在包裝機構(gòu)10B中的薄膜供給裝置,并且旋轉(zhuǎn)以向下供給管狀薄膜 1,。一對擠壓輥45以這樣的方式夾緊管狀薄膜使得將自供給噴嘴15供給 到管狀薄膜內(nèi)的填充物分開。在這樣夾緊管狀薄膜的同時,此對擠壓輥45 旋轉(zhuǎn)以向下供給管狀薄膜,且在管狀薄膜內(nèi)形成沒有填充物的未填充空 間。水平密封機構(gòu)60包括具有嵌入的例如加熱器等的加熱裝置的加熱器 條61,和面對加熱器條61布置的加熱器條支承部件62。這些成對的部件將 管狀薄膜l'夾在中間并且加熱薄膜以在薄膜中形成水平密封區(qū)域F2 (見 圖4)。加熱器條61和加熱器條支承部件62也可以做與垂直密封機構(gòu)30相同 的梭箱運動。也就是說,在將管狀薄膜r夾在中間的同時,加熱器條61 和加熱器條支承部件62與薄膜的供給同步向下運動。盡管沒有示出,加熱器條61具有嵌入的切割機,用于切割水平密封區(qū) 域F2以自管狀薄膜1'切斷包裝袋。加熱器條支承部件62具有對應的間隔 凹槽,用于防止切割機在其突出時與加熱器條支承部件62沖突。下面將參照圖5簡要說明由此構(gòu)造的包裝機構(gòu)10C的包裝過程。在圖5A中,在前面的包裝過程中形成的水平密封區(qū)域F2布置在管狀薄膜r的下端,從而管狀薄膜r形成有底部。使用填充物填充管狀薄膜 r ,填充物的液位剛剛超過擠壓輥45。然后,如在圖5B中所示,該對擠壓輥45夾緊管狀薄膜1'的存在填充物的部分,從而將填充物分隔成上部填充物和下部填充物。然后,如在圖5C中所示,擠壓輥45旋轉(zhuǎn)以向下輸送管狀薄膜1',且在管狀薄膜r內(nèi)形成沒有填充物的未填充空間2。在管狀薄膜被輸送到未填充空間2被水平密封機構(gòu)60夾在中間的位置后,水平密封機構(gòu)60將未填 充空間2夾在中間。其后,如圖5D中所示,在加熱器條61和加熱器條支承部件62將未填充 空間2夾在中間的同時,擠壓輥45連續(xù)旋轉(zhuǎn),并且水平密封機構(gòu)60與薄膜 的供給同步地向下移動。在管狀薄膜l'被加熱器條61和加熱器條支承部 件62夾在中間的同時,管狀薄膜l'被加熱以形成水平密封區(qū)域F2。在加 熱器條61和加熱器條支承部件62移動到最下端后,加熱器條61的嵌入的切割機伸出以切斷包裝袋。然后,如圖5E中所示,管狀薄膜自加熱器條61和加熱器條支承部件62 釋放并同樣自擠壓輥45釋放。同時,獲得填充有填充物的一個包裝袋91 (92)。在管狀薄膜1'中,被貯存在擠壓輥45上的填充物落下到管狀薄膜 1'內(nèi)。隨后,加熱器條61和加熱器條支承部件62移動到它們的初始位置, 使得連接機構(gòu)10A回到圖5A所示的初始狀態(tài)。包裝機構(gòu)10C重復上述包裝操作以連續(xù)制造包裝袋。下面參照圖6和圖7描述根據(jù)本發(fā)明示范性實施例的薄膜供給機構(gòu)10A 的具體結(jié)構(gòu)細節(jié)。在圖6和圖7中,在用薄膜由1A表示,并且備用薄膜由1B表示。薄膜供給機構(gòu)10A具有包括連接密封器71并且被設置為用于將薄膜彼 此連接的構(gòu)造組件的連接機構(gòu)70。連接密封器71具有例如加熱器等的嵌入 加熱裝置。連接密封器71與支承部件72配合來將兩個薄膜1A、 1B夾在中間 以熱密封薄膜并將薄膜彼此連接。連接密封器71通過例如氣缸的驅(qū)動源來 靠近或遠離支承部件72移動。如圖7中所示,夾子73布置在支承部件72上表面上方以便靠近或遠離 支承部件72的上表面移動。夾子73與支承部件72共同地夾緊薄膜1B的端部,將薄膜1B保持在備用狀態(tài)。如圖8所示,薄膜1B被手動設置在夾子73上(后面將參照供給機構(gòu)10A 的操作詳細描述)。為了讓薄膜1B簡單地手動設置在夾子73上,支承部件 72與夾子73被保持部件74 (見圖7)保持,所述保持部件74可圍繞支撐軸 75角轉(zhuǎn)動預定的角度。為了將薄膜1B設置在適當位置上,可以因此將薄膜 1B的端部通過在輥79與支撐軸75間的空隙容易地拉出。將薄膜1B被拉出的 端部穿線(thread)通過在夾子73與支承部件72間的空隙,并且移動夾子 73以夾緊薄膜1B。隨后,保持部件74返回到其初始位置。將薄膜1B布置在 適當位置的過程現(xiàn)在完成。在當完成連接密封器71的熱密封過程的時刻, 夾子73自動地自支承部件72間隔開,從而釋放薄膜1B?;貋韰⒄請D6,薄膜供給機構(gòu)10A具有保持相應的薄膜巻Ra、 Rb的兩個 巻保持部件76、 77。兩個巻保持部件76、 77安裝在旋轉(zhuǎn)支撐件88上。旋轉(zhuǎn) 支撐件88可如圖所示圍繞支撐軸84 (見圖9)順時針旋轉(zhuǎn)。薄膜巻Ra和薄 膜巻Rb的位置由此如圖9A至9D所示翻轉(zhuǎn)180度。在薄膜1A與另一薄膜1B彼 此連接之后執(zhí)行180度角運動。角運動的原因?qū)⒃谥髤⒄毡∧す┙o機構(gòu) IOA的整體操作來說明。由于薄膜巻Ra、 Rb在翻轉(zhuǎn)狀態(tài)也被使用,將在下面說明的薄膜巻Ra、 Rb的位置與傳感器83等的位置圍繞支撐軸84基本180度對稱。如圖6所述,用于引導自薄膜巻Ra放出的薄膜lA的多個引導輥86a至 86e安裝在旋轉(zhuǎn)支撐件88的外部圓周表面。將引導輥86a至86e以相同的間 隔布置在圍繞與支撐軸84同軸的中心延伸的圓周線上(由點劃線表示)。 引導輥86a至86e中的每個都是可旋轉(zhuǎn)的。引導輥86e位于支撐軸84的上方。 薄膜lA圍繞引導輥86e和在連接機構(gòu)70附近的輥79被牽引(trained)并在 引導輥86e和在連接機構(gòu)70附近的輥79間大致水平地延伸。用于檢測在薄膜上的條帶B的傳感器83布置在引導輥86a和86b之間。 傳感器83不限于任何類型只要可以檢測條帶B,并且可以包括光學傳感器 等。雖然可以設置至少一個傳感器83,但為了更高可靠性地檢測條帶B可 以設置兩個或多個傳感器83。切割機支承部件82沿著圓周表面布置在引導輥86e稍微偏左的位置, 并且具有限定在切割機支承部件82上表面內(nèi)的凹槽以便讓切割機81的切割刀口進入所述凹槽中。與上述引導輥組不同的引導輥87沿著圓周表面布置在切割機支承部件82的左側(cè)。引導輥87用于引導備用薄膜(在圖6中的 薄膜1B)。引導輥87大體上直接位于支承部件72的下面以在引導輥87與支 承部件72之間垂直保持備用薄膜。由此被垂直保持的薄膜B與由輥79引導 的薄膜B彼此平行地延伸,且在薄膜間限定有預定的間隙。上述構(gòu)件組(傳感器83,切割機支承部件82,以及引導輥86、 87)與 薄膜巻Ra關聯(lián)。與另一薄膜巻Rb關聯(lián)的相似的構(gòu)件組布置在翻轉(zhuǎn)180度的 位置。當旋轉(zhuǎn)支撐件88旋轉(zhuǎn)時,這些構(gòu)件組圍繞支撐軸84位置可轉(zhuǎn)動。下面參照圖9至11說明根據(jù)此示范性實施例的如此構(gòu)造的薄膜供給機 構(gòu)10A的操作。圖9A圖示了薄膜供給機構(gòu)10A的第一在用姿勢。在第一在用姿勢中薄 膜巻Ra、 Rb處于相同的高度,同時自薄膜巻Ra放出的薄膜lA作為在用薄膜 并且自另一薄膜巻Rb放出的薄膜lB處于備用狀態(tài)。薄膜lB具有由連接機構(gòu) 70的夾子73 (見圖7)保持的起始端。圖10圖示了薄膜1A、 1B的狀態(tài)。在 圖10中,"檢測位置"指傳感器83檢測條帶B的位置,"切割位置"指薄膜 被切割器81切斷的位置,且"融合(fusing)位置"指薄膜通過連接密封 器71彼此連接的位置。當在圖9A所示的第一在用姿勢中通過傳感器83檢測到施加在薄膜1A 上的條帶B時,輥85停止操作,從而停止供給薄膜1A。在圖9A和10A中,在 "檢測位置"到條帶B之間有一定距離。此距離圖解為在傳感器83檢測到 條帶B之后直到停止薄膜發(fā)生的薄膜位移。當停止薄膜1A的供給時,在圖9A所示的位置啟動切割機以切割薄膜 1A。如圖10B所示,由于條帶B相對于薄膜1A供給的方向位于"切割位置" 的上游,位于"切割位置"的下游的薄膜1A的部分不包括條帶B。當在圖9A所示的狀態(tài)同時,進一步供給薄膜1A直到薄膜1A的切割端靠 近如圖10C所示的"焊接位置"。啟動連接密封器71以通過熱密封將薄膜1A 的末端與薄膜1B的初始端連接。圖10C的附圖標記3表示由薄膜末端因此連 接形成的加熱密封。通過因此將切過的薄膜供給到預定的位置上并且隨后 將薄膜彼此連接,減少了交疊薄膜部分并且因此使得薄膜浪費最小化。當完成薄膜末端的連接時,夾子73自動釋放薄膜1B,并且將兩個薄膜1A、 1B放出到包裝機構(gòu)上。如圖9B所示,基本在薄膜放出的相同時刻,旋 轉(zhuǎn)支撐件88開始旋轉(zhuǎn)。圖9B圖示了旋轉(zhuǎn)支撐件88自圖9A所示位置順時針轉(zhuǎn) 動45° 。在此時刻,薄膜1B已經(jīng)離開了引導輥87,并且由輥79引導。條帶 B留在薄膜1A的切斷位置上。
在連續(xù)放出薄膜同時旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)支撐件88。如果旋轉(zhuǎn)支撐件88旋轉(zhuǎn)得太 快,薄膜會在薄膜巻Rb與連接機構(gòu)70之間下陷(或松弛)。因此,考慮到 這種問題優(yōu)選以旋轉(zhuǎn)支撐件88旋轉(zhuǎn)的速度設置該速度。
圖9C圖示了自圖9A所示位置連續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)135。的旋轉(zhuǎn)支撐件88。 當旋轉(zhuǎn)支撐件88旋轉(zhuǎn)到圖示位置時,薄膜1B開始被引導輥86引導。薄膜1A 自薄膜巻Ra懸掛。
如圖9D所示,旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)支撐件88直至最后,薄膜巻Ra、 Rb的位置翻轉(zhuǎn) 180度(薄膜供給機構(gòu)10A的第二在用姿勢)。在第二在用姿勢中,消耗薄 膜巻Rb的薄膜lB。換句話說,薄膜1B是在用薄膜,薄膜1A是備用薄膜。
通過180度翻轉(zhuǎn)變成備用薄膜的薄膜1A的端部由操作員設置在連接機 構(gòu)70上。如上述參照圖7所述,操作員拉下保持部件74并將薄膜的端部夾 在夾子73與支承部件72之間。在此時,切斷其上施加了條帶B的薄膜區(qū)域 并且然后將薄膜設置在適當位置上,從而沒有條帶B留在備用薄膜上。具 體地,如圖11所示,自薄膜1A將用作包括條帶B的區(qū)域的薄膜1A'切斷, 從而沒有條帶B留在剩余薄膜1A上。
隨后,在處于圖9D所示的狀態(tài)同時連續(xù)使用薄膜巻Rb的薄膜lB。當由 傳感器83檢測到施加的條帶B時,執(zhí)行上述的同樣操作。以這種方法,薄 膜1A、 1B彼此連接,并且旋轉(zhuǎn)支撐件88再次翻轉(zhuǎn)180度回到圖9A所示的狀 態(tài)。重復所述操作以消耗薄膜巻Ra、 Rb。當薄膜巻的薄膜用光時,S卩,當 傳感器83檢測到薄膜上的端部標記(見圖l)時,將薄膜巻放入圖示的左 側(cè)位置以便替換。
借助根據(jù)本發(fā)明示范性實施例的薄膜供給機構(gòu)10A結(jié)構(gòu),如果將薄膜 巻在圖示的右側(cè)位置替換,那么需要圍繞多個引導輥86牽引所述薄膜。然 而,當薄膜巻在圖示的左側(cè)位置上替換時,只需要圍繞一個引導輥87牽引 薄膜。因此,根據(jù)操作效率將薄膜在圖示的左側(cè)位置替換是較好的。同圖 9所示的薄膜1B—樣,在機構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度時自動圍繞引導輥86、 87牽引新放置的薄膜。因此,當替換薄膜巻時,操作員不必執(zhí)行圍繞引導輥86、 87 牽引新薄膜的繁雜過程。
借助根據(jù)本發(fā)明示范性實施例的薄膜供給機構(gòu)10A,如上所述,連續(xù) 使用薄膜巻Ra的薄膜lA(圖9A),并且當檢測到條帶B時,將薄膜切斷成在 薄膜部分的下游不包括條帶B,并且將切過的薄膜與備用薄膜彼此連接。 因此條帶B不會傳遞到包裝機構(gòu)10C上。結(jié)果,包裝機構(gòu)10C的垂直密封機 構(gòu)和水平密封機構(gòu)不會密封條帶B。具體地,垂直密封機構(gòu)30或水平密封 機構(gòu)60被可靠地防止密封條帶B,并且因此避免條帶B融化和部分地施加在 加熱器條31、 61上,從而防止降低隨后制造的包裝袋的質(zhì)量。
當分別自兩個巻放出的薄膜彼此連接時,薄膜1A的備用位置與薄膜1B 的備用位置通常彼此不同。然而根據(jù)本發(fā)明示范性實施例,薄膜巻Ra、 Rb 位置翻轉(zhuǎn)180度,并且以相反的關系在第一在用姿勢和第二在用姿勢拉薄 膜1A、 1B。因此,薄膜1A、 1B可以布置在同樣的備用位置。由于備用位置 在備用薄膜巻(圖9中的Rb)側(cè)并且位于薄膜巻上方,所述薄膜可以容易 地布置在適當?shù)奈恢谩?(第二示范性實施例)
以下考慮到施加在薄膜上的定位標記C參照圖12說明薄膜供給機構(gòu) IOA的操作。當使用具有施加其上的定位標記C的薄膜1A、 1B時,需將在薄 膜1A、 1B上的定位標記對準。為了滿足此種需求,薄膜供給機構(gòu)10A根據(jù) 此示范性實施例如下操作在此示范性實施例中,如圖12所示,薄膜供給 機構(gòu)10A具有用于檢測條帶B的傳感器83A和用于檢測定位標記C的傳感器 83B。在圖9所示的起始狀態(tài)執(zhí)行將在以下說明的操作。以與上述同樣的方 法執(zhí)行隨后的操作(例如,翻轉(zhuǎn)薄膜巻Ra、 Rb),并且不會在下面進行說 明。
如圖12A所示,在傳感器83A檢測到在用薄膜1A的條帶B后,連續(xù)供給 薄膜,并且如圖12B所示傳感器83B檢測到定位標記C。在傳感器83B檢測到 定位標記C后,當"檢測位置"與定位標記C間的距離例如是定位標記C的 節(jié)距p的一半(一半節(jié)距p/2)時停止薄膜1A。
由于在檢測到定位標記之后直到停止供給薄膜通常過去很少的時間, 定位標記C必然與"檢測位置"稍微間隔開。根據(jù)此示范性實施例,將定位標記C將被停止的位置布置在"檢測位置"上游半個節(jié)距的位置上。通 過此方法,增加了檢測定位標記C停止位置的精度。其后,如圖12C所示,在薄膜保持在靜止狀態(tài)同時,啟動切割機81在"切割位置"切斷薄膜1A。然后,如圖12D所示,進一步供給薄膜1A直到薄膜1A的切過的端部接 近"融合位置"。由于在前一步驟中已經(jīng)檢測到定位標記C的位置,計算在 "切割位置"與接近"切割位置"的定位標記C之間的距離X是可能的。"切 割位置"與"融合位置"之間的距離U是預定的。因此,在此步驟中,可 以供給薄膜1A由距離X、 U計算出的距離。以此方法,在薄膜1A上定位標 記C,與備用薄膜上的定位標記C可以在位置上彼此對準。如圖12D所示"融合位置"到定位標記C的距離基于連接機構(gòu)70的結(jié)構(gòu) 與操作者施加備用薄膜的位置決定。為了將定位標記C,, C的位置精確地彼 此對準,優(yōu)選保持距離d的任何變化為最小。為了最小化距離d的任何變化, 優(yōu)選將用于在其上保持薄膜的支承部件72的上表面分度(graduated)以 便例如在備用薄膜上定位定位標記C。在薄膜1A上的定位標記C,與備用薄膜上的定位標記C由此彼此位置對 準后,熱密封薄膜。以與第一示范性實施例相同的方式執(zhí)行隨后的步驟。利用根據(jù)第二示范性實施例的上述結(jié)構(gòu),定位標記C和"融化位置" 之間的相對位置關系可以通過不僅檢測條帶B而且檢測定位標記C而掌握。 因此,在薄膜1A上的定位標記C,和在備用薄膜1B上的定位標記C可以通過 供給切過的薄膜1A預設距離而彼此位置對準。 (第三示范性實施例)如果包裝袋具有相對較大的尺寸(如果定位標記的距離P很長),根據(jù) 第二實施例的上述操作可能具有下述缺陷。在檢測到條帶B并且之后檢測 到下一個定位標記C,后,供給薄膜直到"檢測位置"與定位標記d間的距 離變成p/2 (見圖13B)。此時,條帶B位于"切割位置"的上游。當在"切 割位置"切割薄膜時,在上游薄膜部分包括條帶B,結(jié)果,條帶B被傳遞到 包裝機構(gòu)上。上述缺陷是因為在傳感器83的位置(檢測位置)與切割機81的位置(切 割位置)間沒有足夠的距離。為了防止發(fā)生上述缺陷,薄膜供給機構(gòu)10A可以具有例如更大的尺寸以增加傳感器83與切割機81間的距離。以這種方式,增加了 "檢測位置"與"切割位置"間的距離,從而防止上述缺陷發(fā) 生。然而,此解決方式使機構(gòu)尺寸更大。根據(jù)此示范性實施例的薄膜供給機構(gòu)包括圖14所示的距離調(diào)節(jié)裝置89,用于在不引起機構(gòu)尺寸更大的情況 下解決上述問題。距離調(diào)節(jié)裝置89相對于薄膜施加的方向布置在切割機81的稍微上游 的位置。距離調(diào)節(jié)裝置89包括具有氣缸臂89b的氣缸以及可旋轉(zhuǎn)安裝在氣缸 臂89b的遠端的引導輥89a。如圖14A所示,當氣缸臂89b縮回時,引導輥89a與薄 膜間隔開。如圖14B所示,當氣缸臂89b前進時,弓i導輥89b向引導輥86d、 86e內(nèi) 移動。當弓i導輥89b如此移動時,圍繞引導輥86d、 86e、 89a牽引的薄膜長度增加, 導致"檢測位置"與"切害ij位置"間的距離增加。因此,即使當生產(chǎn)相對較大尺 寸的包裝袋時,也防止發(fā)生如以上參照圖13描述的條帶B位于"切害U位置"上游 的問題。此外,距離調(diào)節(jié)裝置89不會導致機構(gòu),尺寸變大。雖然以上描述了本發(fā)明的幾個示范性實施例,但是本發(fā)明不局限于以上實 施例。在薄膜供給機構(gòu)10A中,上述實施例中的薄膜巻Ra、 Rb位置翻轉(zhuǎn)了180度。 然而,兩個薄膜巻Ra、 Rb可以固定地布置。即使它們固定地布置,傳感器檢測條 微并且基于檢領l腐果在相對于薄膜供給方向條御的上離置切斷薄膜,從而防 止條帶B留在下游薄膜部分上。在薄膜供給機構(gòu)10A機構(gòu)根據(jù)上述示范性實施例翻轉(zhuǎn)180度的結(jié)構(gòu)中, 當薄膜巻Ra、 Rb旋轉(zhuǎn)時,傳感激3 (見圖6)可以或不可以同弓l導輥組86—起旋 轉(zhuǎn)。如圖15所示,每個傳感駒3A (用于檢測條帶B)和傳自3B (用于檢測定 位標記C)可以^^遠離薄膜移動。在正常操作中,傳感激3A、 83B保持在它 們的前進位置上以檢測條帶和定位標記。當薄膜巻Ra、 Rb翻轉(zhuǎn)180度時,轉(zhuǎn)移傳 感微3A、 83B移動到它們的縮回位置以在薄膜巻Ra、 Rb翻轉(zhuǎn)時不妨礙薄,Ra、 Rb。在完成薄,Ra、 Rb的翻^動后,傳if^83A、 83BiaA前進位置以重新開 始正常操作。盡管傳在圖6所示的布置中感翻3被設置用于各個引導輥組,但是 在圖15所示的布置中不必為各個弓I導輥組^^[專SI183。包裝機構(gòu)10C可以是除了圖3所示結(jié)構(gòu)的任意多種其他結(jié)構(gòu)。例如,可 以使用將塞子施加在包裝袋91 (見圖4)上的包裝機構(gòu)。
權利要求
1.一種薄膜供給設備,用于保持兩個薄膜卷,將自薄膜卷中的一個放出的第一薄膜的端部與自另一個薄膜卷放出的第二薄膜的端部彼此連接,以及供給彼此連接為細長薄膜的兩個薄膜,所述薄膜供給設備包括將所述第一薄膜或第二薄膜的起始端保持在備用狀態(tài)的薄膜保持裝置;布置在所述薄膜保持裝置附近的用于將所述薄膜在連接位置彼此連接的薄膜連接裝置;用于自薄膜卷拉出在用的所述第一薄膜和第二薄膜中的至少一個薄膜的薄膜供給裝置;用于檢測施加在所述第一薄膜和第二薄膜間的接縫接頭上的條帶的條帶檢測裝置;以及以及切割裝置,所述切割裝置用于在相對于薄膜供給方向布置在條帶檢測裝置的下游的切割位置,切斷在用薄膜的布置在薄膜的連接區(qū)域上游的一部分;其中所述切割裝置基于所述條帶檢測裝置的檢測結(jié)果切斷所述在用薄膜的布置在所述條帶下游的一部分;并且所述薄膜連接裝置將所述在用薄膜的切割端與保持在備用狀態(tài)的所述第一薄膜或第二薄膜的端部彼此連接。
2. 如權利要求l的薄膜供給設備,其中所述薄膜供纟^置供給所述在用 薄驢到所述在用薄膜的切害U端移動到所艇離置附近,并且其后所述薄膜連 接裝置將所述薄膜彼,接。
3. 如權禾腰求域2的薄膜供給設備,包括支撐兩個巻保持部件的旋轉(zhuǎn)支撐件,所述薄膜巻可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述巻保 持部件上,所述旋轉(zhuǎn)支撐件能夠圍繞支撐軸旋轉(zhuǎn)以將所述薄膜巻的位置翻轉(zhuǎn)180 度;布置在圍繞與所述支撐軸同軸的中心延伸的所述旋轉(zhuǎn)支撐件的圓周表面上 的兩個弓l導輥組, 一組弓l導糊于弓l導戶脫第一薄膜,且另一組引導綱于引導所述第二薄膜;其中所述旋轉(zhuǎn)支撐件在第一在用姿勢與第二在用姿勢之間選擇性可移動,在所述第一在用姿勢,所述第一薄膜是在用薄膜而所述第二薄膜是備用薄膜,所 述第二在用姿勢自所述第一在用姿勢翻轉(zhuǎn)180度,且在所述第二在用姿勢,所述 第一薄膜是備用薄膜而所述第二薄膜是在用薄膜。
4. 如權利要求3的薄膜供給設備,其中所述條帶檢測裝置被布置用于 靠近和遠離所述細長薄膜運動,并且在所述旋轉(zhuǎn)支撐件旋轉(zhuǎn)從而使得薄膜巻的位置翻轉(zhuǎn)180度的同時布置在自所述細長薄膜縮回的位置上。
5. 如權禾腰求3或4的薄膜供給設備,其中在所述薄膜已經(jīng)由所述薄膜 連接裝置彼此連接后,旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)支撐件以便使得所述薄膜巻的位置翻 轉(zhuǎn)180度。
6. 如權利要求5的薄膜供給設備,其中所述薄膜保持裝置包括布置在 用作備用巻的薄膜巻上方的結(jié)構(gòu)組件,以便每次旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)支撐件以使 得所述薄膜巻的位置翻轉(zhuǎn)180度時允許所述第一薄膜或第二薄膜在其中設置為預備薄膜。
7. 如權利要求1至6任一項的薄膜供給設備,進一步包括可移動引導輥,所述可移動引導輥布置在所述條帶檢測裝置與所述切 割裝置間并且能夠移動到預定位置上以增加所述薄膜從所述條帶檢測裝 置延伸到所述切割裝置的長度。
8. 如權利要求7的薄膜供給設備,其中所述可移動引導輥能夠移動到 在所述引導輥組的兩個相鄰弓I導輥之間的所述預定位置上。
9. 如權利要求1至8任一項的薄膜供給設備,其中所述薄膜連接裝置通 過熱密封將所述薄膜彼此連接。
10. 如權利要求1至9任一項的薄膜供給設備,其中所述第一薄膜與所述 第二薄膜具有以預定節(jié)距布置的多個定位標記,所述薄膜供給設備進一步 包括用于檢測所述定位標記的定位標記檢測裝置;其中在所述條帶檢測裝置檢測到所述標記并且所述定位標記檢測裝 置檢測到所述定位標記的布置在所述條帶下游的第一個定位標記之后所 述薄膜供給裝置停止供給所述在用薄膜,并且其后在所述切割裝置切斷所述在用薄膜之后再次以預定的距離供給戶;M在用薄膜,以便從而將所述在用薄膜上的定位新己與另一備用薄膜上的定位標己彼itbX寸準。
11. 一種包裝設備,包括如權利要求1至10任一項的薄膜供給設備;以及包裝裝置,用于將由所述薄膜供給設備供給的所述細長薄膜成形為管 狀結(jié)構(gòu),借助垂直密封機構(gòu)將管狀結(jié)構(gòu)垂直密封成管狀薄膜,借助水平密封機 構(gòu)水平密封管狀薄膜以制造具有底部的管狀薄膜,將填充物供給入管狀薄膜,并且其后再次借助水平密封機構(gòu)7K平密封管狀薄膜以制造i真充有填充物的包裝袋。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種薄膜供給設備以及一種具有其的包裝設備,其中,即使使用其中條帶施加在卷的薄膜間接頭上的薄膜卷,也可以防止產(chǎn)生由條帶引起的袋制造缺陷。薄膜供給結(jié)構(gòu)(10A)具有用于保持備用側(cè)的薄膜(1B)的前緣的接收部件(72)以及用來連接薄膜(1A,1B)的連接密封器(71)。通過傳感器(83)檢測施加在用薄膜(1A)上的條帶(B),并且根據(jù)檢測結(jié)果,切割機(81)在條帶的下游側(cè)的部分切割薄膜(1A)。然后,通過連接密封器(71)將切過的薄膜(1A)與備用薄膜(1B)連接,并且兩個連接的薄膜被作為長薄膜送出。
文檔編號B65B41/12GK101291849SQ200580051879
公開日2008年10月22日 申請日期2005年10月19日 優(yōu)先權日2005年10月19日
發(fā)明者山田俊治, 橫山隆之, 鶴田織寬 申請人:織寬工程株式會社