本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種開袋機(jī)構(gòu)和包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

包裝設(shè)備主要用于將生產(chǎn)出來的產(chǎn)品進(jìn)行噴打生產(chǎn)日期、封口、縮膜等。主要包括：包裝機(jī)、灌裝機(jī)、封口機(jī)、打碼機(jī)、打包機(jī)、真空機(jī)、收縮機(jī)、真空包裝機(jī)、稱重包裝機(jī)等

包裝機(jī)就是把產(chǎn)品包裝起來機(jī)器，起著保護(hù)、美觀的作用。在包裝機(jī)中有一類給袋式自動(dòng)包裝機(jī)，給袋式包裝機(jī)它代替了手工包裝，為大型企業(yè)、中小規(guī)模企業(yè)實(shí)現(xiàn)了包裝自動(dòng)化，操作人員只要將做好的一個(gè)一個(gè)的袋子，一次性將幾百個(gè)袋子放在設(shè)備的取袋部，設(shè)備機(jī)械抓會(huì)自動(dòng)的取袋、列印日期、開袋、給計(jì)量機(jī)構(gòu)信號(hào)計(jì)量并落料、封口、輸出。其適用范圍極其廣泛，可用于紙塑復(fù)合、塑塑復(fù)合、鋁塑復(fù)合、PE復(fù)合等，包材損耗低，使用的是預(yù)制好的包裝袋，包裝袋圖案完美，封口品質(zhì)好，從而提高了產(chǎn)品檔次；還可以一機(jī)多用，只需根據(jù)不同的物料配套不同的計(jì)量機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)顆粒、粉末、塊狀、液體、軟罐頭、玩具、五金件等產(chǎn)品的全自動(dòng)包裝。

現(xiàn)有技術(shù)中的包裝機(jī)的開袋機(jī)構(gòu)在開袋時(shí)容易造成包裝袋不平整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中開袋時(shí)包裝袋不平整的問題，本發(fā)明一方面提供一種開袋機(jī)構(gòu)，開袋時(shí)，包裝袋兩端被夾緊后開袋，待填充物料完成后，包裝袋平整地被輸送到封袋裝置前。另一方面，本發(fā)明還提供一種包裝設(shè)備，該包裝設(shè)備開袋是可保證包裝袋平整。

下面為本發(fā)明的內(nèi)容。

一方面，本發(fā)明提供一種開袋機(jī)構(gòu)，

包括輸送平臺(tái)、固定在機(jī)架上的開袋裝置，還包括固定于所述機(jī)架的多個(gè)第一輸送帶裝置、多個(gè)第二輸送帶裝置；

每個(gè)所述第一輸送帶裝置包括固定座、兩個(gè)帶輪及帶，每個(gè)所述帶輪固定于所述固定座，所述帶連接兩所述帶輪；

每個(gè)所述第二輸送帶裝置包括固定座、帶輪及帶，所述固定座包括第一段和第二段，所述第一段與所述第二段鉸接，所述第一段設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置；

每個(gè)所述第一輸送帶裝置及每個(gè)所述第二輸送帶裝置的所述帶輪設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置；

所述第一輸送帶裝置與所述第二輸送帶裝置的至少有一對(duì)輸送帶平面對(duì)齊，一所述第一輸送帶裝置連接一所述第二輸送帶裝置組成輸送單元，兩所述輸送單元相對(duì)設(shè)置，所述第二輸送帶裝置的所述第一段位于所述開袋裝置下方及所述輸送平臺(tái)上方。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或直線電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)及傳動(dòng)件。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)件為齒輪組件或帶傳動(dòng)組件或鏈傳動(dòng)組件。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架設(shè)有腰形孔，所述腰形孔通過螺栓與所述第二輸送帶裝置的所述第二段連接。

進(jìn)一步地，所述輸送平臺(tái)為可升降的輸送平臺(tái)。

另一方面，本發(fā)明還提供一種包裝設(shè)備，包括送袋機(jī)構(gòu)、抓袋機(jī)構(gòu)及開袋機(jī)構(gòu)，所述抓袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述送袋機(jī)構(gòu)的下游，所述開袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述抓袋機(jī)構(gòu)的下游。

作為對(duì)上述包裝設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送袋機(jī)構(gòu)包括放置包裝袋的第一平臺(tái)及取袋機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)安裝于所述所述取袋機(jī)構(gòu)的下方，所述輸送機(jī)構(gòu)承接所述取袋機(jī)構(gòu)吸取的包裝袋并將其輸送至所述抓袋機(jī)構(gòu)。

作為對(duì)上述包裝設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓袋機(jī)構(gòu)包括第一連桿及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二連桿及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三連桿及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二連桿設(shè)有機(jī)夾端，所述第一連桿與所述第二連桿鉸接，所述第一連桿與所述第二連桿的所述機(jī)夾端形成可容納包裝袋的空間，所述第一連桿連接所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二連桿與所述第三連桿鉸接，所述第二連桿連接所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第三連桿與所述機(jī)架鉸接，所述第三連桿連接所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為對(duì)上述包裝設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括設(shè)置在所述開袋機(jī)構(gòu)下游的封袋裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的的有益效果在于：該開袋機(jī)構(gòu)中的第二輸送帶裝置在開袋時(shí)，第二段固定在機(jī)架上，第一段相對(duì)第二段向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，開袋裝置打開包裝袋，包裝袋被第一輸送帶裝置及第二輸送帶裝置夾緊，不會(huì)發(fā)生位置的改變。開袋裝置吸附于包裝袋上并打開包裝袋，物料從填料口進(jìn)入到打開的包裝袋中，這樣就可以順利的完成物料的填充。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施方式或?qū)嵤├?，因此不?yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明開袋機(jī)構(gòu)的俯視的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了圖1中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了本發(fā)明開袋機(jī)構(gòu)的的第一種整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出了圖3中B處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5示出了本發(fā)明開袋機(jī)構(gòu)的的第二種整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6示出了本發(fā)明開袋機(jī)構(gòu)側(cè)視的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7示出了圖6中C處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8示出了本發(fā)明開袋機(jī)構(gòu)側(cè)視的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9示出了圖8中D處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10示出了抓袋機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖

圖11示出了送袋機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說明：

100-開袋機(jī)構(gòu)；

101-輸送平臺(tái)；

102-開袋裝置；

103-第一輸送帶裝置；

104-第二輸送帶裝置；

300-包裝設(shè)備；

301-機(jī)架；

30201-第一平臺(tái)；30202-取袋機(jī)構(gòu)；

30203-輸送機(jī)構(gòu)；302031-鏈條；302032-鏈輪；

30204-支撐片；30205-第二平臺(tái)；

303-抓袋機(jī)構(gòu)；

30301-第一連桿；30302-第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

30303-第二連桿；30304-第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

30305-第三連桿；30306-第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

303031-機(jī)夾端；3030311-突起；

304-封袋裝置。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)開袋機(jī)構(gòu)和包裝設(shè)備進(jìn)行更全面的描述。附圖給出了開袋機(jī)構(gòu)和包裝設(shè)備的實(shí)施例，但是，開袋機(jī)構(gòu)和包裝設(shè)備可以以不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)開袋機(jī)構(gòu)和包裝設(shè)備的公開內(nèi)容更加透徹全面。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”“右”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的機(jī)構(gòu)或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“聯(lián)接”、“連接”、“連通”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械聯(lián)接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。

如圖1～8所示，本發(fā)明的開袋機(jī)構(gòu)包括輸送平臺(tái)101、固定在機(jī)架301上的開袋裝置102，還包括固定于所述機(jī)架301的多個(gè)第一輸送帶裝置103、多個(gè)第二輸送帶裝置104；

每個(gè)所述第一輸送帶裝置103包括固定座、兩個(gè)帶輪及帶，每個(gè)所述帶輪固定于所述固定座，所述帶連接兩所述帶輪；

每個(gè)所述第二輸送帶裝置104包括固定座、帶輪及帶，所述固定座包括第一段和第二段，所述第一段與所述第二段鉸接，所述第一段設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置；

每個(gè)所述第一輸送帶裝置103及每個(gè)所述第二輸送帶裝置104的所述帶輪設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置；

所述第一輸送帶裝置103與所述第二輸送帶裝置104的至少有一對(duì)輸送帶平面對(duì)齊，一所述第一輸送帶裝置103連接一所述第二輸送帶裝置104組成輸送單元，兩所述輸送單元相對(duì)設(shè)置，所述第二輸送帶裝置104的所述第一段位于所述開袋裝置102下方及所述輸送平臺(tái)101上方。該第一段與第二段鉸接，第二段固定在機(jī)架301上，第二段在開袋裝置開袋前，向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述輸送平臺(tái)101是托起包裝袋底部的輸送平臺(tái)101，該輸送平臺(tái)101是一種輸送帶平臺(tái)，當(dāng)包裝袋中填充完物料(例如大米、面條等)后，該輸送平臺(tái)101將包裝袋托起，并協(xié)同上方的第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104將包裝袋輸送至封袋裝置304前。

如圖8、圖9所示上述開袋裝置102由吸盤、傳動(dòng)組件、動(dòng)力組件組成，吸盤可以吸附在包裝袋上，傳動(dòng)組件用于與吸盤連接，在本發(fā)明中，吸盤在水平面內(nèi)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該傳動(dòng)組件連接吸盤，并帶動(dòng)吸盤在水平面內(nèi)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力組件為傳動(dòng)組件提供動(dòng)力。在一種具體的實(shí)施方式張，傳動(dòng)組件可以采用螺母螺桿傳動(dòng)，其中螺母固定安裝在機(jī)架301上并且可以在機(jī)架301上轉(zhuǎn)動(dòng)，而螺母連接于動(dòng)力部件，這種連接可以是間接連接，即可采用帶連接動(dòng)力部件與螺母。需要說明的是，該開袋組件有兩組吸盤組件組成，該兩組吸盤組件可以通過一個(gè)動(dòng)力部件連接，這樣，可以保證連接的同步性。

如圖1、圖3、圖4所示，上述第一輸送帶裝置103是將抓袋機(jī)構(gòu)303抓取包裝袋進(jìn)行輸送裝置。該第一輸送帶裝置103由固定座、兩個(gè)帶輪及帶組成，每個(gè)所述帶輪固定于所述固定座，所述帶連接兩所述帶輪。

如圖1、圖3、圖4所示，上述第二輸送帶裝置104是將開袋并進(jìn)行填充物料應(yīng)進(jìn)行輸送的輸送的輸送裝置。

實(shí)施例1

本實(shí)施例將對(duì)第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的舉例說明。

如圖1所示，在開袋的時(shí)候，第二輸送帶裝置104的第一段打開，開袋裝置102的吸盤吸附在包裝袋上并打開包裝袋的袋口，待物料填充完成，開袋裝置102的吸盤將包裝袋的袋口合上，包裝袋經(jīng)過該第二輸送裝置104被輸送至封袋裝置304前。

需要說明的是，第一輸送帶裝置103和第二輸送帶裝置104組成輸送單元，兩個(gè)輸送單元相對(duì)設(shè)置為開袋機(jī)構(gòu)。第一輸送帶裝置103由固定座、帶輪及帶組成，第一輸送帶裝置103的帶平面與第二輸送帶裝置104的帶平面至少有一對(duì)平面是對(duì)齊的。這樣該輸送單元就組成了帶有連續(xù)平面的輸送面。在開袋時(shí)，為了夾緊包裝袋，在包裝袋輸送的方向上，包裝袋一端被上游的輸送單元夾住，另一端被下游的輸送單元夾住，為了使得該包裝袋在開袋時(shí)不會(huì)產(chǎn)生疏松，特別是對(duì)于M袋，為了保證M袋開袋時(shí)仍然是平整的，上游的輸送單元與下游的輸送單元的電機(jī)可以是不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，此時(shí)兩輸送單元形成對(duì)包裝袋的拉緊，從而保證M袋開袋時(shí)平整，隨后被輸送至封袋裝置304上進(jìn)行封袋。

具體地，第一輸送帶裝置103與第二輸送帶裝置104的帶輪、帶可以完全相同。

具體地，第一輸送帶裝置103與第二輸送帶裝置104的帶輪、帶的尺寸也可以不同。

在輸送單元的輸送方向上，可依次第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104；也可以依次設(shè)置第二輸送帶裝置104、第一輸送帶裝置103。

第一驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)第二輸送帶裝置104的第一段的裝置，其可以是氣缸或者直線電機(jī)。其可以固定在第二輸送帶裝置104的第二段上。

第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104的帶輪。

實(shí)施例2

本實(shí)施例中將對(duì)第一輸送帶裝置103及第二輸送帶裝置104的第二驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行詳細(xì)的舉例說明。

該第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104的帶輪。該第二驅(qū)動(dòng)裝置可以是電機(jī)及其傳動(dòng)件。

該第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)帶輪，具體地，在第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104中，設(shè)有兩個(gè)帶輪，其中一個(gè)為主動(dòng)輪，另一個(gè)為從動(dòng)輪。因此，可以將每一個(gè)主動(dòng)輪連接一個(gè)電機(jī)。該電機(jī)輸出軸可以和主動(dòng)輪直接連接，也可以間接連接。具體地，該第二驅(qū)動(dòng)裝置可以包括電機(jī)及傳動(dòng)件，傳動(dòng)件將多個(gè)主動(dòng)輪連接起來。

具體地，可以采用齒輪組件或帶傳動(dòng)組件或鏈傳動(dòng)組件將多個(gè)主動(dòng)帶輪連接起來。這樣可以減少電機(jī)的數(shù)量，優(yōu)化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)。

在圖示中，可以將電機(jī)輸出軸與齒輪連接，每一個(gè)主動(dòng)輪連接一個(gè)齒輪，多個(gè)齒輪通過嚙合的方式實(shí)現(xiàn)連接。需要說明的是，第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104的主動(dòng)輪可以通過連桿與齒輪連接，該連桿與齒輪鉸接，與主動(dòng)輪也可以是鉸接。

第二輸送帶裝置104固定在機(jī)架上，其中可以在機(jī)架上設(shè)置腰形孔，所述腰形孔通過螺栓與所述第二輸送帶裝置的所述第二段連接。這樣，第二輸送帶裝置104可以在機(jī)架上調(diào)整位置，以便調(diào)整期與第一輸送帶裝置103之間距離，可適應(yīng)不同厚度的包裝袋的開袋需要。

實(shí)施例3

本實(shí)施例中將對(duì)開袋機(jī)構(gòu)的輸送平臺(tái)101及機(jī)架301的改進(jìn)進(jìn)行詳細(xì)的舉例說明。

該開袋機(jī)構(gòu)的輸送平臺(tái)101是一種輸送帶平臺(tái)，其可以設(shè)置為不可升降的平臺(tái)，也可以設(shè)置為可升降的輸送平臺(tái)101。具體地，該輸送平臺(tái)101設(shè)有兩第一支撐桿及兩第二支撐桿，所述第一支撐桿與所述第二支撐桿鉸接，所述第一支撐桿一端鉸接于機(jī)架301，另一端鉸接于所述輸送平臺(tái)101，所述第二支撐桿一端鉸接所述輸送平臺(tái)101，另一端為自由端并放置與所述機(jī)架301上。

更具體地，所述輸送平臺(tái)101穿過多個(gè)導(dǎo)桿連接于機(jī)架301，所述輸送平臺(tái)101設(shè)有止動(dòng)裝置。輸送平臺(tái)101靠多個(gè)導(dǎo)桿實(shí)現(xiàn)上下的移動(dòng)，而靠止動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)鎖緊。這種方式的輸送平臺(tái)101是手動(dòng)來進(jìn)行調(diào)整高度的。此時(shí)，該止動(dòng)裝置可以是一種鎖扣，其扣合鎖緊到導(dǎo)桿上，以鎖緊輸送平臺(tái)101。該止動(dòng)裝置是現(xiàn)有技術(shù)。

實(shí)施例4

本實(shí)施例中將對(duì)包裝設(shè)備300的送袋機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的舉例說明。

如圖5所示，本發(fā)明的包裝設(shè)備300，其可以實(shí)現(xiàn)將一個(gè)空的包裝袋輸送至送袋結(jié)構(gòu)的平臺(tái)上，由輸送機(jī)構(gòu)30203每次將一個(gè)包裝袋輸送至抓袋機(jī)構(gòu)303上，抓袋機(jī)構(gòu)303每一將一個(gè)包裝袋抓取并輸送至開袋機(jī)構(gòu)，開關(guān)機(jī)構(gòu)打開包裝袋的袋口并通過填料口向包裝袋中填料，如可以向包裝袋中灌裝干果、大米、面條等。灌裝有填料的包裝袋在下端由輸送機(jī)構(gòu)30203托舉，將其送至封袋裝置304下方，封袋裝置304屬于現(xiàn)有技術(shù)，其可以將填料完成的包裝袋封袋。

送袋機(jī)構(gòu)包括放置包裝袋的第一平臺(tái)30201及取袋機(jī)構(gòu)30202，還包括輸送機(jī)構(gòu)30203，所述輸送機(jī)構(gòu)30203安裝于所述取袋機(jī)構(gòu)30202的下方，所述輸送機(jī)構(gòu)30203承接所述取袋機(jī)構(gòu)30202吸取的包裝袋并將其輸送至抓袋機(jī)構(gòu)303。取袋機(jī)構(gòu)30202從放置包裝袋平臺(tái)上一次抓取一個(gè)包裝袋，并將包裝袋抓取到輸送機(jī)構(gòu)30203上，輸送機(jī)構(gòu)30203一次將一個(gè)包裝袋輸送至抓袋機(jī)構(gòu)303的工位處。

上述放置包裝袋的第一平臺(tái)30201，是將多個(gè)包裝袋疊加放置的支撐平臺(tái)，取袋機(jī)構(gòu)30202從該平臺(tái)一次將一個(gè)包裝袋取走，以便送到包裝設(shè)備300的其它工位處進(jìn)行抓袋、填裝、封袋等工序。

如圖1、圖11所示，上述取袋機(jī)構(gòu)30202是一次取一個(gè)包裝袋的機(jī)構(gòu)，該取袋機(jī)構(gòu)30202屬于現(xiàn)有技術(shù)。具體地，在現(xiàn)有技術(shù)中，有一種吸盤式取袋機(jī)構(gòu)30202，其依靠吸盤的吸力將包裝袋吸取。吸盤連接于可活動(dòng)的滑塊上，該滑塊能在一個(gè)方向上做往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，這樣就可以重復(fù)的取袋。

上述輸送機(jī)構(gòu)30203是輸送取袋機(jī)構(gòu)30202放下的包裝袋的機(jī)構(gòu)，通過該結(jié)構(gòu)可以將包裝地輸送到抓袋機(jī)構(gòu)303的工位，以便順利的完成抓袋。需要說明的是，在取袋機(jī)構(gòu)30202的下方設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)30203，而放置包裝袋的平臺(tái)位于輸送機(jī)構(gòu)30203下方，因此，在一個(gè)包裝袋的輸送過程中，取袋機(jī)構(gòu)30202穿過輸送機(jī)構(gòu)30203，將一個(gè)包裝袋取走，然后，輸送機(jī)構(gòu)30203轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，其承接抓袋機(jī)構(gòu)303的抓取的包裝袋，并將包裝袋輸送至抓袋機(jī)構(gòu)303的初始工位處。

如圖1、圖11所示，取袋機(jī)構(gòu)30202設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)30203的的上方，而放置包裝袋的平臺(tái)位于輸送機(jī)構(gòu)30203的下方。因此，在一次取袋中，取袋機(jī)構(gòu)30202的吸盤在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，可以在豎直面內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具體地，取袋機(jī)構(gòu)30202的吸盤往下運(yùn)動(dòng)一定的距離，吸盤開始接觸到一個(gè)包裝袋的表面。吸盤繼續(xù)往下運(yùn)動(dòng)，吸盤內(nèi)的氣體被壓出，在大氣壓力的作用下，吸盤吸住包裝袋，吸盤往上運(yùn)動(dòng)并穿過輸送機(jī)構(gòu)30203的輸送平臺(tái)，輸送平臺(tái)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，該輸送平臺(tái)設(shè)有支撐片30204，該支撐片30204用于托起包裝袋。

需要說明的是，輸送機(jī)構(gòu)30203的輸送平臺(tái)為活動(dòng)的輸送平臺(tái)。具體地，托起包裝袋的平臺(tái)為可活動(dòng)平臺(tái)，具體在設(shè)備中，該輸送平臺(tái)可以是往復(fù)直線運(yùn)行的平臺(tái)，也可以是往復(fù)周轉(zhuǎn)運(yùn)行的平臺(tái)。

具體地，當(dāng)輸送平臺(tái)為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)時(shí)，該輸送平臺(tái)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因此，在一次送袋過程中，輸送平臺(tái)的尺寸不小于包裝袋的尺寸。輸送平臺(tái)移動(dòng)的距離至少為一個(gè)包裝袋的距離。例如，取袋機(jī)構(gòu)30202從放置包裝袋的平臺(tái)上取袋時(shí)，輸送平臺(tái)位于取袋機(jī)構(gòu)30202的右側(cè)，待一個(gè)包裝袋吸附上來后，輸送平臺(tái)運(yùn)動(dòng)至取袋機(jī)構(gòu)30202下方，將包裝袋托起并輸送到抓袋機(jī)構(gòu)303的機(jī)夾處。容易想象的時(shí)，取袋機(jī)構(gòu)30202從放置包裝袋的平臺(tái)上取袋時(shí)，輸送平臺(tái)位于取袋機(jī)構(gòu)30202的左側(cè)，當(dāng)取袋機(jī)構(gòu)30202吸附一個(gè)包裝袋時(shí)，輸送平臺(tái)先運(yùn)送至取袋機(jī)構(gòu)30202的右側(cè)后，再向取袋機(jī)構(gòu)30202的左側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而托起包裝袋并完成輸送。

具體地，輸送平臺(tái)可以是托起包裝袋的支撐片30204，支撐片30204固定在傳動(dòng)帶或者傳動(dòng)鏈上，使得其為可移動(dòng)的支撐片30204。取袋機(jī)構(gòu)30202的取袋過程分為：抓袋、送袋、放袋。在抓袋和送袋過程中，取袋機(jī)構(gòu)30202的吸盤要穿過輸送平臺(tái)，因此，該支撐片30204不能擋住取袋機(jī)構(gòu)30202的吸盤。

具體地，當(dāng)采用傳動(dòng)鏈、鏈輪及電機(jī)來組成該輸送機(jī)構(gòu)30203時(shí)，該傳送鏈可以設(shè)置為水平直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也可以設(shè)置為周轉(zhuǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

需要說明的是，上述輸送平臺(tái)是可以活動(dòng)的平臺(tái)，當(dāng)輸送平臺(tái)位于取袋機(jī)構(gòu)30202下方時(shí)，其用于支撐托起包裝袋。當(dāng)取袋機(jī)構(gòu)30202在豎直面內(nèi)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸送平臺(tái)不能位于取袋機(jī)構(gòu)30202的正下方，以免阻礙取袋機(jī)構(gòu)30202的運(yùn)動(dòng)。

如圖1、圖11所示，上述輸送機(jī)構(gòu)30203可以采用鏈傳動(dòng)，容易想象的是，該輸送機(jī)構(gòu)30203也可以采用帶傳動(dòng)，帶傳動(dòng)的具體方式同鏈傳動(dòng)，在帶傳動(dòng)中，可以采用同步帶傳動(dòng)，同步帶傳動(dòng)具有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動(dòng)由于帶與帶輪是靠嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，故帶與帶輪之間無相對(duì)滑動(dòng)，能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。同步帶通常以鋼絲繩或玻璃纖維繩為抗拉體，氯丁橡膠或聚氨酯為基體，這種帶薄而且輕，故可用于較高速度。傳動(dòng)時(shí)的線速度可達(dá)50m/s，傳動(dòng)比可達(dá)10，效率可達(dá)98％。傳動(dòng)噪聲比帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)小，耐磨性好，不需油潤(rùn)滑，壽命比摩擦帶長(zhǎng)。

本發(fā)明中放置包裝袋的第一平臺(tái)30201是疊加放置多個(gè)包裝袋的平臺(tái)。多個(gè)包裝袋疊加放置在第一平臺(tái)30201上。

如圖11所示，該第一平臺(tái)30201可以是固定不動(dòng)的平臺(tái)，此時(shí)該第一平臺(tái)30201設(shè)置有傳送帶，用于調(diào)整包裝袋的位置。該平臺(tái)也可以設(shè)置不帶有傳動(dòng)帶的平臺(tái)，此時(shí)該平臺(tái)可以由一塊支撐板代替。

上述第一平臺(tái)30201可以設(shè)置為可活動(dòng)的平臺(tái)，這樣就可以根據(jù)放置在其上的包裝袋的疊加的高度來調(diào)整平臺(tái)的高度，保證取袋機(jī)構(gòu)30202可以順利的完成取袋。

具體地，該第一平臺(tái)30201為可升降的平臺(tái)。

更具體地，放置包裝袋的所述第一平臺(tái)30201設(shè)有兩第一支撐桿及兩第二支撐桿，所述第一支撐桿與所述第二支撐桿鉸接，所述第一支撐桿一端鉸接于機(jī)架301，另一端鉸接于所述第一平臺(tái)30201，所述第二支撐桿一端鉸接所述第一平臺(tái)30201，另一端為自由端并放置與所述機(jī)架301上。

更具體地，所述第一平臺(tái)30201穿過多個(gè)導(dǎo)桿連接于機(jī)架301，所述平臺(tái)設(shè)有止動(dòng)裝置。第一平臺(tái)30201靠多個(gè)導(dǎo)桿實(shí)現(xiàn)上下的移動(dòng)，而靠止動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)鎖緊。這種方式的第一平臺(tái)30201是手動(dòng)來進(jìn)行調(diào)整高度的。此時(shí)，該止動(dòng)裝置可以是一種鎖扣，其扣合鎖緊到導(dǎo)桿上，以鎖緊第一平臺(tái)30201。該止動(dòng)裝置是現(xiàn)有技術(shù)。

如圖11所示，本發(fā)明中的送袋機(jī)構(gòu)還包括有第二平臺(tái)30205，該第二平臺(tái)30205用于自動(dòng)向平臺(tái)輸送包裝袋。具體地，第二平臺(tái)30205可采用現(xiàn)有技術(shù)中的輸送裝置，該輸送裝置采用可活動(dòng)的傳動(dòng)帶，該輸送帶由電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送軸，而傳動(dòng)帶張緊于帶輪上，帶輪與電機(jī)的輸出軸連接。

上述輸送裝置可以設(shè)置為多個(gè)平行的輸送帶，包括但不限于圖示中的兩個(gè)。

需要說明的是，該輸送裝置具有輸送包裝袋的功能，而在具體的實(shí)施方式中，可以采用不同的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。如可以采用支撐板與直線電機(jī)組合的方式，支撐板可滑動(dòng)的固定在機(jī)架301上，其由直線電機(jī)來驅(qū)動(dòng)而往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)輸送包裝袋。在采用支撐板的機(jī)構(gòu)中，也可以采用鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)上述支撐板的驅(qū)動(dòng)。

實(shí)施例5

本實(shí)施例中，將對(duì)包裝設(shè)備300的抓袋機(jī)構(gòu)303進(jìn)行詳細(xì)的舉例說明

如圖5、圖10所示，包裝設(shè)備300的抓袋機(jī)構(gòu)303括第一連桿30301及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30302、第二連桿30303及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30304、第三連桿30305及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30306；所述第一連桿30301與所述第二連桿30303鉸接以形成可容納包裝袋的空間，所述第一連桿30301連接第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30302；所述第二連桿30303與所述第三連桿30305鉸接，所述第二連桿30303連接第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30304；所述第三連桿30305與所述機(jī)架301鉸接，所述第三連桿30305連接第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30306。第一連桿30301與第二連桿30303的及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成一個(gè)可自動(dòng)夾取包裝袋的機(jī)夾。

上述第一連桿30301是相對(duì)于第二連桿30303可活動(dòng)的構(gòu)件，第一連桿30301與第二連桿30303連接后可形成可用于夾住包裝包的空間，這個(gè)空間由于第一連桿30301與第二連桿30303的相對(duì)位置的改變而產(chǎn)生變化，當(dāng)?shù)谝贿B桿30301靠近第二連桿30303時(shí)，夾住包裝袋的空間變小，第一連桿30301和第二連桿30303可夾住包裝袋。當(dāng)?shù)谝贿B桿30301遠(yuǎn)離第二連桿30303時(shí)，夾住包裝袋的空間變大，包裝袋在重力等作用力下與第一連桿30301及第二連桿30303分離，其被送至開袋機(jī)構(gòu)上進(jìn)行開袋和裝填。

如圖10所示，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30302是驅(qū)動(dòng)第一連桿30301的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在第二連桿30303上。該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30302可以是一種驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置可包括動(dòng)力部件和傳動(dòng)部件，也可只包括動(dòng)力部件。該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30302用于帶動(dòng)第一連桿30301運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的改變第一連桿30301與第二連桿30303間的空間，用于夾取和放置包裝袋。

如圖10所示，第二連桿30303與第一連桿30301及第三連桿30305連接，第二連桿30303設(shè)有夾取包裝袋的機(jī)夾端303031，該機(jī)夾端303031與第一連桿30301可組成機(jī)夾，用去夾取和放置包裝袋。需要說明的是，第二連桿30303可相對(duì)于第三連桿30305轉(zhuǎn)動(dòng)，該第二連桿30303的運(yùn)動(dòng)路勁，對(duì)于機(jī)架301的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有影響。包裝袋在送袋機(jī)構(gòu)上時(shí)，包裝袋處于平放狀態(tài)，抓袋機(jī)構(gòu)303將其抓取后，包裝袋處于豎直狀態(tài)。因此，第二連桿30303的尺寸、及其運(yùn)動(dòng)路勁對(duì)于包裝設(shè)備300的機(jī)架301尺寸及結(jié)構(gòu)有大的影響。該的第二連桿30303的機(jī)構(gòu)取決于送袋機(jī)構(gòu)的送袋平臺(tái)與開袋機(jī)構(gòu)的開關(guān)平臺(tái)的位置設(shè)置。

如圖10所示，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30304是驅(qū)動(dòng)第二連桿30303的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在第三連桿30305上。該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30304可以是一種驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置可包括動(dòng)力部件和傳動(dòng)部件，也可只包括動(dòng)力部件。

如圖10所示，第三連桿30305可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在機(jī)架301上，第三連桿305與第二連桿30303的運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)第二連桿30303機(jī)夾端303031在空間的運(yùn)動(dòng)，從而完成包裝袋的抓袋過程。

如圖10所示，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30306是驅(qū)動(dòng)第三連桿30305的的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在機(jī)架301上。該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30306可以是一種驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置可包括動(dòng)力部件和傳動(dòng)部件，也可只包括動(dòng)力部件。

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30302可以是電機(jī)或者氣缸。其中，氣缸是引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件，氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成?；钊麠U是氣缸中最重要的受力零件，其中活塞桿與第一連桿30301固定連接，用于驅(qū)動(dòng)第一連桿30301的運(yùn)動(dòng)。容易想象的是，氣缸的運(yùn)動(dòng)來源于氣體，氣體來源于空壓機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的氣體，空壓機(jī)的動(dòng)力就來源于電動(dòng)機(jī)。而電機(jī)是直接由電驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行元件，為保證電機(jī)的輸出軸是直線運(yùn)動(dòng)，例如，可以采用直線電機(jī)，直線電機(jī)也稱線性電機(jī)、線性馬達(dá)、直線馬達(dá)、推桿馬達(dá)。直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，其屬于現(xiàn)有技術(shù)。

如圖10所示，第二連桿30303的機(jī)夾端303031與第一連桿30301形成可開合的機(jī)夾，用于夾取和放置包裝袋。

第二連桿30303的機(jī)夾端303031可以與第二連桿30303一體成型。

第二連桿30303的機(jī)夾端303031也可以與第二連桿30303主體部分可拆卸的連接。例如，可采用螺紋連接的方式。

第二連桿30303的機(jī)夾端303031還可以與第二連桿30303的主體部分不可拆卸的連接。例如，可以采用焊接、鉚接、膠接等方式。

第二連桿30303與第三連桿30305是鉸接的，這種鉸接保證了第二連桿30303可繞著鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，可采用樞接的方式在第三連桿30305上設(shè)置一樞軸，該樞軸與第二連桿30303連接。用于要轉(zhuǎn)動(dòng)該第二連桿30303，該樞軸可以與第二連桿30303固定連接，不能發(fā)生相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而該樞軸與第三連接可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。轉(zhuǎn)動(dòng)該樞軸即可轉(zhuǎn)動(dòng)第二連桿30303。

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30304是驅(qū)動(dòng)該第二連桿30303的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在一種具體的實(shí)施方式中，可采用電機(jī)來驅(qū)動(dòng)第二連桿30303，在該電機(jī)的輸出軸與第二連桿30303間可直接連接，無需傳動(dòng)件。也可以采用傳動(dòng)件，如皮帶傳動(dòng)裝置、齒輪傳動(dòng)裝置來傳動(dòng)。

優(yōu)選地，可選擇電機(jī)和皮帶傳動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)第二連桿30303。帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動(dòng)力，且其造價(jià)低廉、不需潤(rùn)滑、維護(hù)容易。帶傳動(dòng)通常由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成。

需要說明的是，第二連桿30303的具體結(jié)構(gòu)不限于圖示的結(jié)構(gòu)，可根據(jù)具體的需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。

在本實(shí)施例中，第二連桿30303與第一連桿30301垂直設(shè)置，這樣，可以保證將平放的包裝袋抓取到豎直放置的狀態(tài)。

第二連桿30303的機(jī)夾端303031設(shè)有突起3030311，保證了第一連桿30301與第二連桿30303的夾取更加的緊固可靠。容易想象地是，第一連桿30301也可以設(shè)置同樣的突起3030311。前述突起3030311可以與其主體部分可拆卸的連接，也可以一體成型。

前述突起3030311可以為彈性件，此處，彈性件是指擠壓后可以變形的連接件，考慮到包裝袋非常薄，突起3030311用于實(shí)現(xiàn)機(jī)夾使用更加的可靠。該彈性件可以為橡膠。

如圖10所示，第三連桿30305可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在機(jī)架301上，其與第二連桿30303鉸接。第三連桿30305可繞著機(jī)架301轉(zhuǎn)動(dòng)。該第三連桿30305設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30306，在一種具體的實(shí)施方式中，可采用電機(jī)來驅(qū)動(dòng)第三連桿30305，在該電機(jī)的輸出軸與第三連桿30305間可直接連接，無需傳動(dòng)件。也可以采用傳動(dòng)件，如皮帶傳動(dòng)裝置、齒輪傳動(dòng)裝置來傳動(dòng)。

優(yōu)選地，可選擇電機(jī)和皮帶傳動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)第三連桿30305。帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動(dòng)力，且其造價(jià)低廉、不需潤(rùn)滑、維護(hù)容易。帶傳動(dòng)通常由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成。

上述封袋裝置304是對(duì)包裝袋進(jìn)行封口的裝置，其屬于現(xiàn)有技術(shù)。

需要說明的是，該包裝設(shè)備300集成了送袋、開袋、封袋的功能，其整個(gè)過程都是自動(dòng)化控制的。容易想象的是，該包裝設(shè)備300設(shè)有控制裝置，在自動(dòng)化設(shè)備中重要的控制就是時(shí)間控制，因此可采用PLC來作為控制裝置，該控制裝置屬于現(xiàn)有技術(shù)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。