本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種凸輪整袋機(jī)。

背景技術(shù)：

凸輪整袋機(jī)為無紡布立體袋制袋機(jī)生產(chǎn)中的后道輔助機(jī)械，配合無紡

布立體袋制袋機(jī)使用。原來的制袋流程為立體袋制袋機(jī)一次成型出立體袋，立體袋通過理袋機(jī)壓折成一片片對(duì)折好的無紡布袋。無紡布袋出理袋機(jī)時(shí)由人工接袋后便數(shù)數(shù)打捆。通常最少需要2位工人，一位負(fù)責(zé)接袋數(shù)數(shù)，一位負(fù)責(zé)打捆。大大增加用工成本，隨著無紡布立體袋制袋機(jī)的制袋速度不斷增加，現(xiàn)公司的制袋機(jī)的制袋速度已超60個(gè)/分鐘，人工接袋顯的非常吃力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種凸輪整袋機(jī)：

一種凸輪整袋機(jī)，包括凸輪、轉(zhuǎn)盤、抓袋組件、分檔裝置，所述轉(zhuǎn)盤相對(duì)凸輪同心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)有開口；所述抓袋組件包括抓袋手指、軌跡軸承，所述抓袋手指可活動(dòng)式嵌于開口內(nèi)，所述軌跡軸承連接抓袋手指并與凸輪構(gòu)成緊貼配合，用于控制抓袋手指相對(duì)開口的位移；所述分檔裝置包括分檔片，所述分檔片緊貼無紡布袋內(nèi)側(cè)面，其與轉(zhuǎn)盤軸心的距離小于抓袋手指外移時(shí)與轉(zhuǎn)盤軸心的距離，用于截留無紡布袋。當(dāng)軌跡軸承處于凸輪的下坡軌跡時(shí)，抓袋手指抓取無紡布袋；當(dāng)軌跡軸承處于凸輪的上坡軌跡時(shí)，抓袋手指從開口內(nèi)向外滑出，推動(dòng)無紡布袋向外移動(dòng)，此時(shí)抓袋手指相對(duì)軸心的距離大于分檔片至軸心的距離，分檔片緊貼無紡布袋的內(nèi)側(cè)面，從而將無紡布袋截留。

所述抓袋組件還包括軌跡桿與拉力件，所述軌跡桿一端與抓袋手指固定連接，另一端設(shè)有與凸輪緊貼的軌跡軸承，所述拉力件一端連接軌跡桿上，另一端連接于轉(zhuǎn)盤上，用于對(duì)軌跡桿具有軌跡軸承一端產(chǎn)生向凸輪的方向移動(dòng)作用力。當(dāng)軸承處于凸輪的上坡軌跡時(shí)，抓袋手指相對(duì)開口轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)抓袋手指的側(cè)面抵靠在開口的內(nèi)壁上，在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中抓袋手指以開口內(nèi)壁為支點(diǎn)逐漸向外翻轉(zhuǎn)推出。

所述抓袋手指由一體式的圓頂部和弧形延伸條構(gòu)成，所述圓頂部外表面為弧形結(jié)構(gòu)且圓心處設(shè)有銷孔，所述銷孔與軌跡桿的一端通過固定桿構(gòu)成固定連接，所述開口底部為與圓頂部相對(duì)應(yīng)的弧形結(jié)構(gòu)，所述弧形延伸條用于夾合無紡布袋。

所述開口的一側(cè)壁相對(duì)于另一側(cè)壁向外張開，所述弧形延伸條的圓心位于張開側(cè)壁的一側(cè)。抓袋手指的外表面頂在側(cè)壁上端，以此為支點(diǎn)，其圓頂部沿張開側(cè)壁的軌跡向外滑出，使得抓袋手指的推出更為穩(wěn)定。

所述抓袋組件還包括限位塊，所述限位塊固定連接于抓袋手指的側(cè)邊，其與轉(zhuǎn)盤構(gòu)成緊貼配合，用于限定抓袋手指相對(duì)轉(zhuǎn)盤的軸向位移。

還包括基座，所述凸輪、轉(zhuǎn)盤、抓袋組件均鏡像設(shè)置于基座的兩側(cè)，所述分檔裝置位于兩者之間。

所述基座上設(shè)有plc、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤同步輪，所述plc設(shè)有用于感應(yīng)來袋信號(hào)的測(cè)袋光電開關(guān)且控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)末端設(shè)有電機(jī)同步輪，所述電機(jī)同步輪與轉(zhuǎn)盤同步輪通過齒輪帶傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤同步輪設(shè)有與轉(zhuǎn)盤固定連接的轉(zhuǎn)盤軸，所述轉(zhuǎn)盤軸用于控制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。

還包括橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)擋片和調(diào)節(jié)牙條，所述調(diào)節(jié)擋片與凸輪固定連接，所述調(diào)節(jié)牙條與基座構(gòu)成限位配合并與調(diào)節(jié)擋片構(gòu)成螺紋配合，用于控制調(diào)節(jié)擋片的橫向位移?；薅苏{(diào)節(jié)牙條的橫向位移，在調(diào)節(jié)牙條轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，由于螺紋配合，使得調(diào)節(jié)牙條在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，調(diào)節(jié)擋片相對(duì)調(diào)節(jié)牙條橫向移動(dòng)，控制轉(zhuǎn)盤的橫向位移，從而控制兩個(gè)對(duì)稱轉(zhuǎn)盤之間的間距，使得本裝置能夠適應(yīng)更多尺寸的無紡布袋。

所述基座上設(shè)有限位架，所述限位架與轉(zhuǎn)盤軸心的距離小于轉(zhuǎn)盤的半徑，所述限位架設(shè)有凸起的卡位片，所述卡位片用于防止無紡布袋被拉過頭跑到轉(zhuǎn)盤的底部。

所述分檔裝置還包括分檔電機(jī)、分檔鏈輪及多個(gè)分檔片，所述分檔電機(jī)控制分檔鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分檔鏈輪通過鏈條控制多個(gè)分檔片依次傳動(dòng)。

本發(fā)明具有如下有益效果：使用本裝置可以一人輕松完成立體袋制袋機(jī)生產(chǎn)中整袋捆扎的過程，大大提高了工人的工作效率。

附圖說明

附圖1為實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)圖。

附圖2為附圖1中a的放大示意圖。

附圖3為實(shí)施例2的俯視示意圖。

1凸輪、2轉(zhuǎn)盤、3開口、4抓袋手指、41圓頂部、42弧形延伸條、5軌跡軸承、6拉力件、7軌跡桿、8限位塊、9驅(qū)動(dòng)電機(jī)、10轉(zhuǎn)盤同步輪、11調(diào)節(jié)擋片、12調(diào)節(jié)牙條、13分檔電機(jī)、14分檔鏈輪、15分檔片、16限位架、17卡位片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：一種凸輪整袋機(jī)，包括基座、分檔裝置、橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及均為鏡像對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)凸輪1、轉(zhuǎn)盤2、抓袋組件，所述凸輪1、轉(zhuǎn)盤2、抓袋組件均鏡像設(shè)置于基座的兩側(cè)，所述分檔裝置位于兩者之間，所述轉(zhuǎn)盤2相對(duì)凸輪1同心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤2邊緣設(shè)有開口3。

所述基座上設(shè)有plc、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、轉(zhuǎn)盤同步輪10，所述plc設(shè)有用于感應(yīng)來袋信號(hào)的測(cè)袋光電開關(guān)且控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9末端設(shè)有電機(jī)同步輪，所述電機(jī)同步輪與轉(zhuǎn)盤同步輪10通過齒輪帶傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤同步輪10設(shè)有與轉(zhuǎn)盤2固定連接的轉(zhuǎn)盤2軸，所述轉(zhuǎn)盤2軸用于控制轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)擋片11和調(diào)節(jié)牙條12，所述調(diào)節(jié)擋片11與凸輪1固定連接，所述調(diào)節(jié)牙條12與基座構(gòu)成限位配合并與調(diào)節(jié)擋片11構(gòu)成螺紋配合，用于控制調(diào)節(jié)擋片11的橫向位移。基座限定了調(diào)節(jié)牙條12的橫向位移，在調(diào)節(jié)牙條12轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，由于螺紋配合，使得調(diào)節(jié)牙條12在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，調(diào)節(jié)擋片11相對(duì)調(diào)節(jié)牙條12橫向移動(dòng)，控制轉(zhuǎn)盤2的橫向位移，從而控制兩個(gè)對(duì)稱轉(zhuǎn)盤2之間的間距，使得本裝置能夠適應(yīng)更多尺寸的無紡布袋。

所述抓袋組件包括抓袋手指4、軌跡軸承5、拉力件6、軌跡桿7、限位塊8，所述抓袋手指4可活動(dòng)式嵌于開口3內(nèi)，用于控制抓袋手指4相對(duì)開口3的位移；所述拉力件6為拉簧；所述軌跡桿7一端與抓袋手指4固定連接，另一端設(shè)有與凸輪1緊貼的軌跡軸承5，所述拉簧一端連接軌跡桿7上，另一端連接于轉(zhuǎn)盤2上，用于對(duì)軌跡桿7具有軌跡軸承5的一端產(chǎn)生向凸輪1方向的彈性作用力。當(dāng)軸承處于凸輪1的上坡軌跡時(shí)，抓袋手指4相對(duì)開口3轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)抓袋手指4的側(cè)面抵靠在開口3的內(nèi)壁上，在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中抓袋手指4以開口3內(nèi)壁為支點(diǎn)逐漸向外翻轉(zhuǎn)推出。

所述分檔裝置包括分檔電機(jī)13、分檔鏈輪14及多個(gè)分檔片15，所述分檔電機(jī)13控制分檔鏈輪14的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分檔鏈輪14通過鏈條控制多個(gè)分檔片15依次傳動(dòng)；所述分檔片15緊貼無紡布袋內(nèi)側(cè)面，其與轉(zhuǎn)盤2軸心的距離小于抓袋手指4外移時(shí)與轉(zhuǎn)盤2軸心的距離，用于截留無紡布袋。當(dāng)軌跡軸承5處于凸輪1的下坡軌跡時(shí)，抓袋手指4抓取無紡布袋；當(dāng)軌跡軸承5處于凸輪1的上坡軌跡時(shí)，抓袋手指4從開口3內(nèi)向外滑出，推動(dòng)無紡布袋向外移動(dòng)，此時(shí)抓袋手指4相對(duì)軸心的距離大于分檔片15至軸心的距離，分檔片15緊貼無紡布袋的內(nèi)側(cè)面，從而將無紡布袋截留。

所述抓袋手指4由一體式的圓頂部41和弧形延伸條42構(gòu)成，所述圓頂部41外表面為弧形結(jié)構(gòu)且圓心處設(shè)有銷孔，所述銷孔與軌跡桿7的一端通過固定桿構(gòu)成固定連接，所述開口3底部為與圓頂部41相對(duì)應(yīng)的弧形結(jié)構(gòu)，所述弧形延伸條42用于夾合無紡布袋。

所述開口3的一側(cè)壁相對(duì)于另一側(cè)壁向外張開，所述弧形延伸條42的圓心位于張開側(cè)壁的一側(cè)。抓袋手指4的外表面頂在側(cè)壁上端，以此為支點(diǎn)，其圓頂部41沿張開側(cè)壁的軌跡向外滑出，使得抓袋手指4的推出更為穩(wěn)定。所述限位塊8固定連接于抓袋手指4的側(cè)邊，其與轉(zhuǎn)盤2構(gòu)成緊貼配合，用于限定抓袋手指4相對(duì)轉(zhuǎn)盤2的軸向位移。

實(shí)施例2：所述基座上還設(shè)有限位架16，所述限位架16與轉(zhuǎn)盤2軸心的距離小于轉(zhuǎn)盤2的半徑，所述限位架16設(shè)有凸起的卡位片17，所述卡位片17用于防止無紡布袋被拉過頭跑到轉(zhuǎn)盤2的底部。

工作原理：

測(cè)袋光電開關(guān)感應(yīng)來袋將信號(hào)傳給plc，plc控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)9旋轉(zhuǎn)，由于軌跡軸承5在拉簧的作用下緊靠凸輪1，當(dāng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)凸輪1固定不動(dòng)軌跡軸承5在凸輪1上走下坡軌跡，軌跡軸承5與抓袋手指4聯(lián)動(dòng)，所以抓袋手指4擺動(dòng)壓住無紡布袋。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)9控制轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，抓袋手指4一直拉動(dòng)無紡布袋，直到軌跡軸承5在凸輪1上走上坡軌跡抓袋手指4慢慢松開，抓袋手指4在打開及旋轉(zhuǎn)的過程中推動(dòng)前一個(gè)無紡布袋向前移動(dòng)，在抓袋手指4中的無紡布袋落入分檔片15上。根據(jù)用戶需求可在觸摸屏上輸入每檔間距內(nèi)無紡布袋的個(gè)數(shù)，plc自動(dòng)計(jì)算分檔電機(jī)13每個(gè)周期所走距離。用戶只需將每檔內(nèi)袋子拿出捆扎即可。根據(jù)每個(gè)袋子的規(guī)格不同可通過調(diào)節(jié)牙條12控制2個(gè)轉(zhuǎn)盤2間距。凸輪1整袋機(jī)底部配備腳輪可輕松移動(dòng)。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮例。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。