本發(fā)明涉及空調(diào)生產(chǎn)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種空調(diào)外機包裝機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著家電制造業(yè)以產(chǎn)品力提升為核心的轉(zhuǎn)型升級大潮來臨，如何更好地保證產(chǎn)品穩(wěn)定性、提高生產(chǎn)效率、降低產(chǎn)品下線率、提高產(chǎn)品工藝品質(zhì)，成為擺在家電產(chǎn)業(yè)鏈中所有企業(yè)必須面臨的課題。

與此同時，隨著勞動力成本持續(xù)上升、人員管理難度持續(xù)增加，曾經(jīng)賴以生存的人口紅利正在逐步減弱，如何控制勞動力成本，提高單人制造效率和產(chǎn)值，是另一道亟需解決的難題。

在兩道制造業(yè)難題的答案中，提高制造自動化水平，是必須采取的重要措施之一。業(yè)界專家明確表示，通過優(yōu)化生產(chǎn)線設(shè)計、增加機器人工序、減少人力難度大的工藝環(huán)節(jié)，甚至改變產(chǎn)品傳統(tǒng)的制造工藝來提升生產(chǎn)自動化水平，將切實可行地大幅度提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品穩(wěn)定性，并將有效控制人力成本的提升。

然而，家電中空調(diào)生產(chǎn)行業(yè)屬于勞動密集型行業(yè)，主要靠人工來實現(xiàn)各種零部件的運輸、裝配等動作，效率低下、勞動強度大且重復工作單調(diào)乏味。比如，在對空調(diào)外機進行包裝時，將空調(diào)外機放置在包裝底托上的方式是依靠人工來實現(xiàn)的，這使得空調(diào)外機的包裝效率較低，進而影響了空調(diào)外機的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種空調(diào)外機包裝機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的空調(diào)外機的包裝效率較低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種空調(diào)外機包裝機構(gòu)，包括：空調(diào)外機輸送線，用于輸送待包裝的空調(diào)外機；抓取裝置，抓取裝置設(shè)置在空調(diào)外機輸送線的一側(cè)，用于將底托抓取至空調(diào)外機輸送線上；底托定位裝置，底托定位裝置設(shè)置在空調(diào)外機輸送線上，以將底托定位在空調(diào)外機輸送線上；其中，在底托定位在空調(diào)外機輸送線上后，抓取裝置抓取位于空調(diào)外機輸送線上的空調(diào)外機并將其放置在底托上。

進一步地，底托定位裝置包括：定位支架，定位支架設(shè)置在空調(diào)外機輸送線上，定位支架具有用于與底托限位接觸的限位梁。

進一步地，底托定位裝置還包括：推動件，推動件與限位梁相對設(shè)置，推動件具有用于推動底托朝向限位梁移動的推動部。

進一步地，推動件為活塞缸，推動件的活塞桿朝向限位梁可伸縮地設(shè)置以推動底托運動。

進一步地，推動部包括推動架，推動架具有推動梁，推動架安裝在推動件的活塞桿上，推動梁與限位梁平行設(shè)置。

進一步地，限位梁和推動梁均沿空調(diào)外機輸送線的輸送方向延伸。

進一步地，底托定位裝置還包括：止動件，止動件安裝在空調(diào)外機輸送線上，止動件具有止動梁，止動梁沿垂直于空調(diào)外機輸送線的輸送方向延伸以與底托的側(cè)壁限位接觸。

進一步地，底托定位裝置還包括：阻擋件，阻擋件與止動梁相對設(shè)置，阻擋件具有壓緊柄，壓緊柄沿豎直方向可移動地設(shè)置以壓緊在底托上。

進一步地，壓緊柄可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，以處于用于壓緊底托的壓緊位置或避讓底托的避讓位置。

進一步地，空調(diào)外機輸送線具有用于定位底托的底托定位區(qū)域，空調(diào)外機包裝機構(gòu)還包括：底托檢測器，底托檢測器的檢測頭朝向底托定位區(qū)域設(shè)置，以檢測底托定位區(qū)域處是否具有底托。

本發(fā)明中的空調(diào)外機包裝機構(gòu)包括用于輸送待包裝的空調(diào)外機的空調(diào)外機輸送線和用于將底托抓取至空調(diào)外機輸送線上的抓取裝置，且抓取裝置設(shè)置在空調(diào)外機輸送線的一側(cè)。這樣，在將底托定位在空調(diào)外機輸送線上后，抓取裝置抓取位于空調(diào)外機輸送線上的空調(diào)外機并將其放置到底托上，進而比較方便地將空調(diào)外機放置在底托上，從而便于對空調(diào)外機的包裝，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的空調(diào)外機的包裝效率較低的問題。

此外，本發(fā)明中的空調(diào)外機包裝機構(gòu)包括底托定位裝置，由于該底托定位裝置設(shè)置在空調(diào)外機輸送線上，且底托定位裝置具有用于定位底托的底托定位空間，通過將底托設(shè)置在該底托定位空間內(nèi)，可以比較方便地實現(xiàn)對底托的定位，進而便于將空調(diào)外機放置在底托上。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)外機包裝機構(gòu)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中的空調(diào)外機包裝機構(gòu)的包括空調(diào)外機輸送線和底托定位裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖3示出了圖2中的空調(diào)外機包裝機構(gòu)的局部放大圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、空調(diào)外機輸送線；11、輸送支架；12、傳動棍組；121、傳動棍；20、空調(diào)外機；21、工藝板；30、抓取裝置；31、驅(qū)動臂；32、抓取件；33、安裝架；40、底托；50、底托定位裝置；51、定位支架；511、限位梁；52、推動件；60、推動部；61、推動架；611、推動梁；70、止動件；71、止動梁；80、阻擋件；81、壓緊柄。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種空調(diào)外機包裝機構(gòu)，請參考圖1至圖3，該空調(diào)外機包裝機構(gòu)包括：空調(diào)外機輸送線10，用于輸送待包裝的空調(diào)外機20；抓取裝置30，抓取裝置30設(shè)置在空調(diào)外機輸送線10的一側(cè)，用于將底托40抓取至空調(diào)外機輸送線10上；底托定位裝置50，底托定位裝置50設(shè)置在空調(diào)外機輸送線10上，以將底托40定位在空調(diào)外機輸送線10上；其中，在底托40定位在空調(diào)外機輸送線10上后，抓取裝置30抓取位于空調(diào)外機輸送線10上的空調(diào)外機20并將其放置在底托40上。

本發(fā)明中的空調(diào)外機包裝機構(gòu)包括用于輸送待包裝的空調(diào)外機20的空調(diào)外機輸送線10和用于將底托40抓取至空調(diào)外機輸送線10上的抓取裝置30，且抓取裝置30設(shè)置在空調(diào)外機輸送線10的一側(cè)。這樣，在將底托40定位在空調(diào)外機輸送線10上后，抓取裝置30抓取位于空調(diào)外機輸送線10上的空調(diào)外機20并將其放置到底托40上，進而比較方便地將空調(diào)外機20放置在底托40上，從而便于對空調(diào)外機20的包裝，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的空調(diào)外機的包裝效率較低的問題。

此外，本發(fā)明中的空調(diào)外機包裝機構(gòu)包括底托定位裝置50，由于該底托定位裝置50設(shè)置在空調(diào)外機輸送線10上，且底托定位裝置50具有用于定位底托40的底托定位空間，通過將底托40設(shè)置在該底托定位空間內(nèi)，可以比較方便地實現(xiàn)對底托40的定位，進而便于將空調(diào)外機20放置在底托40上。

為了實現(xiàn)對空調(diào)外機20的運輸，如圖1所示，空調(diào)外機輸送線10還包括：輸送支架11；傳動棍組12，傳動棍組12具有多個傳動棍121，多個傳動棍121均可轉(zhuǎn)動設(shè)置在輸送支架11上，多個傳動棍121沿空調(diào)外機輸送線10的輸送方向依次設(shè)置以傳送空調(diào)外機20。

本實施例通過使空調(diào)外機輸送線10包括輸送支架11和傳動棍組12，并使傳動棍組12的多個傳動棍121均可轉(zhuǎn)動地安裝在輸送支架11上，可以通過傳動棍組12的各個傳動棍121的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對空調(diào)外機20的傳送。

在此基礎(chǔ)上，空調(diào)外機輸送線10還包括：用于承載空調(diào)外機20的工藝板21，工藝板21設(shè)置在傳動棍組12上，以在傳動棍組12的帶動下沿空調(diào)外機輸送線10的輸送方向移動。本實施例通過設(shè)置工藝板21，可以比較方便地實現(xiàn)對空調(diào)外機20的傳送，進而比較方便地實現(xiàn)對空調(diào)外機20的傳送。

為了便于對底托40的傳送，空調(diào)外機包裝機構(gòu)還包括：底托輸送線，底托輸送線從底托放置區(qū)延伸至空調(diào)外機輸送線10的一側(cè)，以使抓取裝置30將底托輸送線上的底托40抓取至空調(diào)外機輸送線10上。

優(yōu)選地，底托輸送線包括底托輸送支架和設(shè)置在底托輸送支架上的傳送帶，傳送帶可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在底托輸送支架上，以實現(xiàn)對底托40的傳送。

為了使抓取裝置30比較方便地實現(xiàn)對底托40或者空調(diào)外機20的抓取，如圖1所示，抓取裝置30包括：驅(qū)動臂31；用于與底托40或空調(diào)外機20連接的抓取件32，抓取件32設(shè)置在驅(qū)動臂31上，以在驅(qū)動臂31的帶動下抓取底托40或空調(diào)外機20。

在本實施例中，抓取件32為吸盤，吸盤的吸口朝向背離驅(qū)動臂31的一側(cè)設(shè)置，以吸取底托40或空調(diào)外機20。優(yōu)選地，抓取件32為海綿吸盤。利用海綿吸盤，既可以比較方便地實現(xiàn)對空調(diào)外機20或底托40的抓取，又可以避讓抓取件32對空調(diào)外機20或者底托40造成損害。

為了比較方便地將吸盤安裝在驅(qū)動臂31上，抓取裝置30包括：安裝架33，安裝架33設(shè)置在驅(qū)動臂31上，吸盤安裝在安裝架33上，以使驅(qū)動臂31通過安裝架33帶動吸盤運動。

具體地，吸盤為多個，多個吸盤相間隔地安裝在安裝架33上。此時，多個吸盤的吸口的方向朝向相同，以便于多個吸盤吸取同一底托40或者同一個空調(diào)外機20。

為了便于抓取裝置30對空調(diào)外機20的抓取，需要檢測空調(diào)外機20是否到位，為此，空調(diào)外機輸送線10具有用于吸取空調(diào)外機20的外機吸取區(qū)域，空調(diào)外機包裝機構(gòu)還包括：空調(diào)外機檢測器，空調(diào)外機檢測器的檢測頭朝向外機吸取區(qū)域設(shè)置，以檢測空調(diào)外機輸送線10上的空調(diào)外機20是否到達外機吸取區(qū)域。

優(yōu)選地，空調(diào)外機檢測器位于空調(diào)外機輸送線10的上方，其檢測頭朝向空調(diào)外機輸送線10設(shè)置。優(yōu)選地，空調(diào)外機檢測器為紅外檢測器。

為了便于將空調(diào)外機20較為準確地放置在底托40上，需要檢測底托40是否到位，為此，空調(diào)外機輸送線10具有用于定位底托40的底托定位區(qū)域，空調(diào)外機包裝機構(gòu)還包括：底托檢測器，底托檢測器的檢測頭朝向底托定位區(qū)域設(shè)置，以檢測底托定位區(qū)域處是否具有底托40。

優(yōu)選地，底托檢測器位于空調(diào)外機輸送線10的下方，其檢測頭朝向空調(diào)外機輸送線10設(shè)置。優(yōu)選地，空調(diào)外機檢測器為空調(diào)檢測器。

本實施例中的底托定位裝置50的具體結(jié)構(gòu)為，如圖2和圖3所示，底托定位裝置50包括：定位支架51，定位支架51設(shè)置在空調(diào)外機輸送線10上，定位支架51具有用于與底托40限位接觸的限位梁511。

優(yōu)選地，定位支架51還包括連接梁，連接梁與限位梁511連接，以使限位梁511通過連接梁安裝在空調(diào)外機輸送線10上。優(yōu)選地，連接梁與限位梁511垂直連接。優(yōu)選地，連接梁為至少兩個，兩個連接梁平行設(shè)置。

為了實現(xiàn)連接梁與空調(diào)外機輸送線10之間的連接，空調(diào)外機輸送線10的輸送支架上設(shè)置有支撐架，連接梁安裝在支撐架上。優(yōu)選地，支撐架具有穿設(shè)孔，連接梁穿設(shè)在穿設(shè)孔。在此基礎(chǔ)上，支撐架上設(shè)置有鎖緊件，鎖緊件穿設(shè)在支撐架上，鎖緊件的一端位于穿設(shè)孔內(nèi)以與連接梁連接，從而實現(xiàn)對連接梁的鎖緊。

為了便于使底托40與限位梁511抵接，如圖3所示，底托定位裝置50還包括：推動件52，推動件52與限位梁511相對設(shè)置，推動件52具有用于推動底托40朝向限位梁511移動的推動部60。

本實施例中的推動件52的具體結(jié)構(gòu)為，推動件52為活塞缸，推動件52的活塞桿朝向限位梁511可伸縮地設(shè)置以推動底托40運動。

為了實現(xiàn)對底托40的推動，如圖3所示，推動部60包括推動架61，推動架61具有推動梁611，推動架61安裝在推動件52的活塞桿上，推動梁611與限位梁511平行設(shè)置。這樣，通過推動件52的活塞桿的伸縮，可以帶動推動梁611移動，進而實現(xiàn)推動梁611對底托40的推動。

在本實施例中，限位梁511和推動梁611均沿空調(diào)外機輸送線10的輸送方向延伸。這樣，可以比較方便地實現(xiàn)將底托40夾持在限位梁511和推動梁611之間。優(yōu)選地，限位梁511和推動梁611分別與底托40的沿其長度方向的側(cè)壁抵接。

為了進一步地實現(xiàn)對底托40的定位，底托定位裝置50還包括：止動件70，止動件70安裝在空調(diào)外機輸送線10上，止動件70具有止動梁71，止動梁71沿垂直于空調(diào)外機輸送線10的輸送方向延伸以與底托40的側(cè)壁限位接觸。

優(yōu)選地，止動件70還包括止動驅(qū)動件，制動驅(qū)動件與止動梁71連接，以驅(qū)動止動梁71沿設(shè)置方向移動，以使止動梁71移動至用于止動底托40的止動位置和用于避讓底托40和空調(diào)外機20的避讓位置。優(yōu)選地，止動驅(qū)動件為活塞缸。

如圖3所示，底托定位裝置50還包括：阻擋件80，阻擋件80與止動梁71相對設(shè)置，阻擋件80具有壓緊柄81，壓緊柄81沿豎直方向可移動地設(shè)置以壓緊在底托40上。本實施例通過設(shè)置阻擋件80，不僅可以將底托40限位在阻擋件80和止動件70之間，還可以將底托40壓緊在空調(diào)外機輸送線10上。

此外，壓緊柄81可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，以處于用于壓緊底托40的壓緊位置或避讓底托40的讓位位置。

優(yōu)選地，阻擋件80包括升降驅(qū)動件，升降驅(qū)動件與壓緊柄81驅(qū)動連接，以驅(qū)動壓緊柄81升降運動，以使壓緊柄81位于空調(diào)外機輸送線10的傳送棍組上方或位于傳送棍組的下方。優(yōu)選地，阻擋件80還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與壓緊柄81驅(qū)動連接，以驅(qū)動壓緊柄81旋轉(zhuǎn)運動，以運動至壓緊位置或避讓位置。優(yōu)選地，升降驅(qū)動件為升降活塞缸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件為旋轉(zhuǎn)活塞缸。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本發(fā)明中的空調(diào)外機包裝機構(gòu)包括用于輸送待包裝的空調(diào)外機20的空調(diào)外機輸送線10和用于將底托40抓取至空調(diào)外機輸送線10上的抓取裝置30，且抓取裝置30設(shè)置在空調(diào)外機輸送線10的一側(cè)。這樣，在將底托40定位在空調(diào)外機輸送線10上后，抓取裝置30抓取位于空調(diào)外機輸送線10上的空調(diào)外機20并將其放置到底托40上，進而比較方便地將空調(diào)外機20放置在底托40上，從而便于對空調(diào)外機20的包裝，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的空調(diào)外機的包裝效率較低的問題。

此外，本發(fā)明中的空調(diào)外機包裝機構(gòu)包括底托定位裝置50，由于該底托定位裝置50設(shè)置在空調(diào)外機輸送線10上，且底托定位裝置50具有用于定位底托40的底托定位空間，通過將底托40設(shè)置在該底托定位空間內(nèi)，可以比較方便地實現(xiàn)對底托40的定位，進而便于將空調(diào)外機20放置在底托40上。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。