【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及自動移載裝置，尤其是一種焊條移載裝盤裝置。

背景技術(shù)：

焊條是在金屬焊芯外將涂料(藥皮)均勻、向心地壓涂在焊芯，在焊芯完成涂裝之后，需要將焊條堆垛起來進(jìn)行干燥。為了堆垛方便一般是將先將涂好藥皮的焊條從焊條輸送線上裝載到盛裝焊條的料盤內(nèi)，然后對料盤進(jìn)行堆垛，現(xiàn)有的將焊條裝載到料盤內(nèi)的這項(xiàng)工作一般是采用人工或者自動化程度低的設(shè)備完成，工作效率低，且工作強(qiáng)度大。

本發(fā)明即是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能自動將焊條從焊條輸送線上移載到料盤內(nèi)的焊條移載裝盤裝置，提供了焊條裝盤的工作效率，降低焊條裝盤的勞動強(qiáng)度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種焊條移載裝盤裝置，用于將焊條輸送線體上的焊條移載至料盤輸送線體上的料盤內(nèi)，包括跨設(shè)于焊條輸送線體和料盤輸送線體上的機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有頂升托盤使焊條輸送線體上的焊條脫離焊條輸送線體而落入托盤內(nèi)的托盤頂升機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上設(shè)有將托盤頂升機(jī)構(gòu)上方裝有焊條的托盤抓取并移載至料盤輸送線體上方的托盤移載機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上且位于料盤輸送線體設(shè)有用于承接裝有焊條的托盤的托盤下移機(jī)構(gòu)，當(dāng)托盤下移機(jī)構(gòu)帶動裝有焊條的托盤下移時焊條會落入料盤輸送線體上的料盤內(nèi)，所述的機(jī)架上還設(shè)有將已經(jīng)下移的托盤推送至托盤頂升機(jī)構(gòu)而使托盤循環(huán)利用的托盤推送機(jī)構(gòu)。

如上所述的一種焊條移載裝盤裝置，所述的托盤移載機(jī)構(gòu)包含滑動設(shè)置在機(jī)架上的移載座以及設(shè)置在機(jī)架上驅(qū)動移載座動作的移載驅(qū)動組件，所述的移載座兩端分別轉(zhuǎn)動連接有夾爪，所述的移載座上還設(shè)有驅(qū)動兩夾爪作相向運(yùn)動而將裝有焊條的托盤從托盤頂升機(jī)構(gòu)上方夾起的夾爪驅(qū)動組件。

如上所述的一種焊條移載裝盤裝置，所述的移載座上設(shè)有防止焊條從托盤上滑落的焊條彈性壓緊組件，所述的焊條彈性壓緊組件包含設(shè)置在移載座上的導(dǎo)向座，所述的導(dǎo)向座上滑動連接有導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿的下端設(shè)有壓緊塊，所述的導(dǎo)桿上套設(shè)有使壓緊塊壓緊焊條的彈簧。

如上所述的一種焊條移載裝盤裝置，所述的托盤推送機(jī)構(gòu)包含兩設(shè)置在機(jī)架上供托盤滑動的導(dǎo)軌，所述的機(jī)架上還設(shè)有當(dāng)托盤隨托盤下移機(jī)構(gòu)且落入導(dǎo)軌之后推動托盤往托盤頂升機(jī)構(gòu)一側(cè)運(yùn)動的托盤推送組件。

如上所述的一種焊條移載裝盤裝置，所述的托盤頂升機(jī)構(gòu)包含沿豎向滑動連接在機(jī)架且位于導(dǎo)軌的下方用于頂升托盤的第一托盤支撐架，所述的機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動第一托盤支撐架頂升處于導(dǎo)軌上的托盤并使焊條輸送線體上的焊條脫離焊條輸送線體而落入托盤內(nèi)以供托盤移載機(jī)構(gòu)抓取的頂升驅(qū)動組件。

如上所述的一種焊條移載裝盤裝置，所述的托盤下移機(jī)構(gòu)沿豎向滑動連接在機(jī)架用于承接從托盤移載機(jī)構(gòu)上釋放的裝有焊條的托盤的第二托盤支撐架，所述的機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動第二托盤支撐架下移使托盤落入導(dǎo)軌上并使托盤上的焊條落入料盤輸送線體上的料盤內(nèi)的下移驅(qū)動組件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明巧妙的應(yīng)用托盤將焊條從焊條輸送線體移載至托盤中，結(jié)構(gòu)簡單、步驟少，工作效率高，且設(shè)備占地面積小，操作者勞動強(qiáng)度低。

2、在移載座上設(shè)有焊條彈性壓緊組件能防止焊條移載時從托盤上滑落。

【附圖說明】

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中：

圖1為本發(fā)明的焊條移載裝盤裝置安裝于焊條輸送線體和料盤輸送線體上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中標(biāo)記的a部分的放大圖；

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖4為圖3中標(biāo)記的b部分的放大圖；

圖5為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖6為圖5中標(biāo)記的c部分的放大圖；

圖7為本發(fā)明中托盤移載機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上的局部示意圖；

圖8為本發(fā)明中托盤移載機(jī)構(gòu)的局部示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

如圖1至圖8所示，本實(shí)施例的一種焊條移載裝盤裝置，用于將焊條輸送線體1000上的焊條1001移載至料盤輸送線體2000上的料盤2001內(nèi)，包括跨設(shè)于焊條輸送線體1000和料盤輸送線體2000上的機(jī)架3000，所述的機(jī)架3000上設(shè)有頂升托盤3001使焊條輸送線體1000上的焊條1001脫離焊條輸送線體1000而落入托盤3001內(nèi)的托盤頂升機(jī)構(gòu)31，所述的機(jī)架3000上設(shè)有將托盤頂升機(jī)構(gòu)31上方裝有焊條1001的托盤3001抓取并移載至料盤輸送線體2000上方的托盤移載機(jī)構(gòu)32，所述的機(jī)架3000上且位于料盤輸送線體2000設(shè)有用于承接裝有焊條1001的托盤3001的托盤下移機(jī)構(gòu)33，當(dāng)托盤下移機(jī)構(gòu)33帶動裝有焊條1001的托盤3001下移時焊條1001會落入料盤輸送線體2000上的料盤2001內(nèi)，所述的機(jī)架3000上還設(shè)有將已經(jīng)下移的托盤3001推送至托盤頂升機(jī)構(gòu)31而使托盤3001循環(huán)利用的托盤推送機(jī)構(gòu)34。本發(fā)明巧妙的應(yīng)用托盤將焊條從焊條輸送線體移載至托盤中，結(jié)構(gòu)簡單、步驟少，工作效率高，且設(shè)備占地面積小。

如圖7和圖8所示，所述的托盤移載機(jī)構(gòu)32包含滑動設(shè)置在機(jī)架3000上的移載座321以及設(shè)置在機(jī)架3000上驅(qū)動移載座321動作的移載驅(qū)動組件322，所述的移載座321兩端分別轉(zhuǎn)動連接有夾爪3211，所述的移載座321上還設(shè)有驅(qū)動兩夾爪3211作相向運(yùn)動而將裝有焊條1001的托盤3001從托盤頂升機(jī)構(gòu)31上方夾起的夾爪驅(qū)動組件3212。

如圖8所示，為了防止焊條1001從托盤3001上滑落，移載座321上設(shè)有焊條彈性壓緊組件，所述的焊條彈性壓緊組件包含設(shè)置在移載座321上的導(dǎo)向座3214，所述的導(dǎo)向座3214上滑動連接有導(dǎo)桿3215，所述的導(dǎo)桿3215的下端設(shè)有壓緊塊3216，所述的導(dǎo)桿3215上套設(shè)有使壓緊塊3216壓緊焊條1001的彈簧3217。

如圖3和圖4所示，托盤推送機(jī)構(gòu)34設(shè)置在焊條輸送線體1000和料盤輸送線體2000的下方，托盤推送機(jī)構(gòu)34包含兩設(shè)置在機(jī)架3000上供托盤3001滑動的導(dǎo)軌341，所述的機(jī)架3000上還設(shè)有當(dāng)托盤3001隨托盤下移機(jī)構(gòu)33且落入導(dǎo)軌341之后推動托盤3001往托盤頂升機(jī)構(gòu)31一側(cè)運(yùn)動的托盤推送組件342，托盤推送組件342可采用氣缸驅(qū)動。

如圖5和圖6所示，托盤頂升機(jī)構(gòu)31和托盤下移機(jī)構(gòu)33均設(shè)置在托盤推送機(jī)構(gòu)34的下方，托盤頂升機(jī)構(gòu)31包含沿豎向滑動連接在機(jī)架3000且位于導(dǎo)軌341的下方用于頂升托盤3001的第一托盤支撐架311，所述的機(jī)架3000上還設(shè)有驅(qū)動第一托盤支撐架311頂升處于導(dǎo)軌341上的托盤3001并使焊條輸送線體1000上的焊條1001脫離焊條輸送線體1000而落入托盤3001內(nèi)以供托盤移載機(jī)構(gòu)32抓取的頂升驅(qū)動組件312，頂升驅(qū)動組件312可采用氣缸。托盤下移機(jī)構(gòu)33包含沿豎向滑動連接在機(jī)架3000用于承接從托盤移載機(jī)構(gòu)32上釋放的裝有焊條1001的托盤3001的第二托盤支撐架331，所述的機(jī)架3000上還設(shè)有驅(qū)動第二托盤支撐架331下移使托盤3001落入導(dǎo)軌341上并使托盤3001上的焊條1001落入料盤輸送線體2000上的料盤2001內(nèi)的下移驅(qū)動組件332，下移驅(qū)動組件332也可采用氣缸。

現(xiàn)在說明介紹本發(fā)明的工作原理：

條件：焊條輸送線體1000的輸送帶由兩組相互平行且同步運(yùn)行的焊條輸送帶組成，且兩焊條輸送帶之間的預(yù)留一段距離(距離滿足：第一托盤支撐架可以通過，而且焊條在輸送時同時處于兩焊條輸送帶上)；料盤輸送線體的輸送帶也是由兩組相互平行且同步運(yùn)行的料盤輸送帶組成，且兩料盤輸送帶之間的預(yù)留一段距離(距離滿足：第二托盤支撐架可以通過，而且托盤在輸送時同時處于兩托盤輸送帶上)，此外料盤需要是中部鏤空的(第二托盤支撐架321可以從料盤鏤空處通過)；

a焊條進(jìn)入托盤：托盤頂升機(jī)構(gòu)動作，第一托盤支撐架將托盤推送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上的托盤往上頂，隨著第一托盤支撐架帶著托盤通過兩焊條輸送帶往上時，在托盤從焊條輸送帶的下部移動到焊條輸送帶的上部的過程中，焊條會進(jìn)入托盤內(nèi)；

b托盤移載：裝有焊條的托盤上升至最高位置后，托盤移載機(jī)構(gòu)的夾爪將托盤夾住，并且移動到料盤輸送線的上方，與此同時，托盤頂升機(jī)構(gòu)復(fù)位；

c焊條從托盤中移入料盤內(nèi)：托盤下移機(jī)構(gòu)的第二托盤支撐架處于最高位置，托盤移載機(jī)構(gòu)的夾爪將托盤釋放，此時第二托盤支撐架恰好將托盤接住，然后第二托盤支撐架下移并穿過料盤的鏤空處直到落入托盤推送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上，在托盤從托盤輸送帶的上部移動到托盤輸送帶的下部過程中，焊條從托盤中移入料盤內(nèi)，與此同時，托盤移載機(jī)構(gòu)復(fù)位；

d托盤推送：托盤推送機(jī)構(gòu)將落入其內(nèi)的托盤沿著導(dǎo)軌托送至最開始托盤上升的位置，供循環(huán)使用。

如此循環(huán)。