本發(fā)明涉及一種并帶光纖捆扎設(shè)備和捆扎方法，特別涉及一種螺旋管捆扎機(jī)構(gòu)、并帶光纖繞線捆扎機(jī)及并帶光纖捆扎方法。

背景技術(shù)：

橡膠管螺旋護(hù)套是以聚丙烯材料或尼龍材料經(jīng)特殊加工工藝制作而成的橡膠管外保護(hù)產(chǎn)品。產(chǎn)品一般是螺旋狀，也叫螺旋管或螺旋膠管保護(hù)套。橡膠管螺旋護(hù)套適用于液壓膠管、電線、電纜，起到對內(nèi)部產(chǎn)品的保護(hù)作用，不但可以提高美觀度及束縛作用，而且可以使內(nèi)部產(chǎn)品的壽命延長3年以上。在生產(chǎn)實(shí)踐的過程中，有人也將上述的螺旋管手工剪成一段段，再將小段的螺旋管展開后纏繞在繞好的光纖圈上，這樣能有效防止繞好的光纖發(fā)生松散。目前螺旋管的裁剪、展開、纏繞都是采用手工完成，這樣不單效率低，而且也不能很好地保證捆扎的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)巧妙、工作效率高、節(jié)約人力物力的螺旋管捆扎機(jī)構(gòu)和并帶光纖繞線捆扎機(jī)，同時(shí)還提供了一種捆扎效果穩(wěn)定和捆扎效率高的并帶光纖捆扎方法。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：所述螺旋管捆扎機(jī)構(gòu)包括基板、螺旋管放料輪、螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)和螺旋管捏合機(jī)構(gòu)，所述螺旋管放料輪、所述螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)和所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述基板上；螺旋管纏繞在所述螺旋管放料輪上，所述螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)將所述螺旋管放料輪上的螺旋管展開及裁斷，所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)將所述螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)展開及裁斷的螺旋管捏合帶光纖線圈上。

進(jìn)一步，所述螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)包括基座、螺旋管展開結(jié)構(gòu)、設(shè)置在所述螺旋管展開結(jié)構(gòu)后端的彈性條裁斷結(jié)構(gòu)，所述螺旋管展開結(jié)構(gòu)和所述彈性條裁斷結(jié)構(gòu)均設(shè)置在所述基座上；所述螺旋管展開結(jié)構(gòu)上設(shè)有與彈性條厚度相適配的扁形槽；所述彈性條裁斷結(jié)構(gòu)包括前端夾具、后端夾具及設(shè)置在所述后端夾具后方的切刀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述螺旋管展開結(jié)構(gòu)上還設(shè)置進(jìn)料口，所述進(jìn)料口與所述扁形槽相連通；所述彈性條裁斷結(jié)構(gòu)還包括手指氣缸，所述前端夾具由第一左夾緊塊和第一右夾緊塊組成，所述后端夾具由第二左夾緊塊和第二右夾緊塊組成，所述第一左夾緊塊和所述第二左夾緊塊均設(shè)置在所述手指氣缸的左手指上，所述第一右夾緊塊和所述第二右夾緊塊均設(shè)置在所述手指氣缸的右手指上；所述切刀結(jié)構(gòu)包括切斷氣缸及設(shè)置在所述切斷氣缸輸出端的刀片，所述刀片設(shè)置在所述后端夾具后方；所述基座的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)氣缸；所述調(diào)節(jié)氣缸的下方設(shè)置有調(diào)節(jié)塊。

進(jìn)一步，所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)包括光纖張緊機(jī)構(gòu)和螺旋管彈性條取料機(jī)構(gòu)；所述光纖張緊機(jī)構(gòu)包括若干個張緊卡爪和收張驅(qū)動結(jié)構(gòu)，若干個所述張緊卡爪均設(shè)置在所述收張驅(qū)動結(jié)構(gòu)上；所述螺旋管彈性條取料機(jī)構(gòu)包括取料夾爪和夾爪運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，所述取料夾爪設(shè)置在所述夾爪運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上；所述光纖張緊機(jī)構(gòu)將光纖線圈張緊，所述取料夾爪夾住小段螺旋管彈性條并在所述夾爪運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的作用下達(dá)到光纖線圈側(cè)旁，然后松開所述取料夾爪，螺旋管彈性條就能纏繞在光纖線圈上。

進(jìn)一步，所述收張驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、滑動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的滑塊及設(shè)置在所述滑塊上的安裝板，所述安裝板上設(shè)置有左張開氣缸和右張開氣缸，所述左張開氣缸和所述右張開氣缸相向設(shè)計(jì)，所述左張開氣缸的輸出端和所述右張開氣缸的輸出端分別設(shè)置有一個所述張緊卡爪；所述左張開氣缸的輸出端和所述右張開氣缸的輸出端分別設(shè)置有卡爪伸出機(jī)構(gòu)，所述張緊卡爪設(shè)置在所述卡爪伸出機(jī)構(gòu)的輸出端，所述卡爪伸出機(jī)構(gòu)的伸出方向與所述滑塊的滑動方向相同；所述夾爪運(yùn)輸結(jié)構(gòu)包括滑塊氣缸、設(shè)置在所述滑塊氣缸的滑動塊上的支架及設(shè)置在所述支架上的夾爪手指氣缸，所述取料夾爪設(shè)置在所述夾爪手指氣缸的手指上，所述夾爪手指氣缸的手指開合方向與所述滑塊的滑動方向相同；所述收張驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括電機(jī)、與所述電機(jī)傳動連接的傳動螺紋桿及與所述傳動螺紋桿螺紋連接的運(yùn)動塊，所述運(yùn)動塊與所述滑塊相連接。

進(jìn)一步，所述螺旋管捆扎機(jī)構(gòu)還包括并帶光纖收料機(jī)構(gòu)，所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)和所述并帶光纖收料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有機(jī)械臂。

進(jìn)一步，所述并帶光纖收料機(jī)構(gòu)包括基座和豎直設(shè)置在所述基座上的若干個收料柱，所述基座的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述收料柱的頂部呈錐形狀；所述收料柱的頂部豎直設(shè)置有引導(dǎo)桿，所述引導(dǎo)桿的尾部向外傾斜；所述基座為一圓盤，若干個所述收料柱均勻分布在所述基座上；所述收料柱的數(shù)量為四，四個所述收料柱均勻分布在所述基座上；所述收料柱的底部與所述基座之間還設(shè)置有連接件。

一種包括上述的螺旋管捆扎機(jī)構(gòu)的并帶光纖繞線捆扎機(jī)，還包括光纖繞線機(jī)，所述基板設(shè)置在所述光纖繞線機(jī)的工作臺上,所述光纖繞線機(jī)上還設(shè)置有機(jī)械臂；工作時(shí)，所述機(jī)械臂將所述光纖繞線機(jī)繞好的光纖線圈送至所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)進(jìn)行捆扎，隨后所述機(jī)械臂再將捆扎好的光纖線圈送至所述并帶光纖收料機(jī)構(gòu)。

所述并帶光纖捆扎方法包括如下步驟：

a、螺旋管展開：所述螺旋管放料輪上的螺旋管一端通過所述螺旋管展開結(jié)構(gòu)上的扁形槽而實(shí)現(xiàn)展開；

b、螺旋管裁斷：將從所述扁形槽穿出的螺旋管一端牽引至所述前端夾具和所述后端夾具之間，所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)的螺旋管彈性條取料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有取料夾爪；此時(shí)所述取料夾爪打開后平移至所述前端夾具和所述后端夾具之間，然后所述取料夾爪合上并夾緊所述前端夾具和所述后端夾具之間的展開后的螺旋管，所述前端夾具和所述后端夾具打開，所述取料夾爪從所述前端夾具和所述后端夾具中平移出去，所述前端夾具和所述后端夾具再次夾緊新的一段展開后的螺旋管，最后啟動所述切刀結(jié)構(gòu)切斷所述取料夾爪和所述后端夾具之間的連接的螺旋管；

c、捏合捆扎：所述取料夾爪將展開后的螺旋管即彈性條送至光纖線圈旁，所述取料夾爪先松開所述彈性條的一端，這時(shí)所述彈性條的一端卷繞在所述光纖線圈上，最后再松開所述彈性條的另一端，這時(shí)所述彈性條的另一端又卷繞在所述光纖線圈上，從而完成捏合捆扎；

d、收料：將捆扎好的光纖線圈送至所述并帶光纖收料機(jī)構(gòu)上進(jìn)行收料。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明采用自動化的設(shè)計(jì)，所述螺旋管捆扎機(jī)構(gòu)包括基板、螺旋管放料輪、螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)和螺旋管捏合機(jī)構(gòu)，所述螺旋管放料輪、所述螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)和所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述基板上；螺旋管纏繞在所述螺旋管放料輪上，所述螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)將所述螺旋管放料輪上的螺旋管展開及裁斷，所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)將所述螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)展開及裁斷的螺旋管捏合帶光纖線圈上，所以，所述螺旋管捆扎機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)巧妙、工作效率高、節(jié)約人力物力。

同時(shí)，一種包括上述的螺旋管捆扎機(jī)構(gòu)的并帶光纖繞線捆扎機(jī)，還包括光纖繞線機(jī)，所述基板設(shè)置在所述光纖繞線機(jī)的工作臺上,所述光纖繞線機(jī)上還設(shè)置有機(jī)械臂；工作時(shí)，所述機(jī)械臂將所述光纖繞線機(jī)繞好的光纖線圈送至所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)進(jìn)行捆扎，隨后所述機(jī)械臂再將捆扎好的光纖線圈送至所述并帶光纖收料機(jī)構(gòu)，所以，所述并帶光纖繞線捆扎機(jī)的自動化程度高、加工效率高，還能節(jié)約大量的人力物力。

另外，由于所述并帶光纖捆扎方法包括：a、螺旋管展開;b、螺旋管裁斷;c、捏合捆扎;d、收料?？梢?，所述并帶光纖捆扎方法簡單有效，還能很好地保證捆扎的質(zhì)量，而且產(chǎn)品一致性好。

附圖說明

圖1是所述并帶光纖繞線捆扎機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所述并帶光纖繞線捆扎機(jī)的局部側(cè)面示意圖；

圖3是所述螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)3的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是所述螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)3的側(cè)視圖；

圖5是所述螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)3的原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)的后視圖；

圖8是所述并帶光纖收料機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖2所示，在本實(shí)施例中，所述螺旋管捆扎機(jī)構(gòu)包括基板1、螺旋管放料輪2、螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)3和螺旋管捏合機(jī)構(gòu)4，所述螺旋管放料輪2、所述螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)3和所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)4均設(shè)置在所述基板1上；螺旋管纏繞在所述螺旋管放料輪2上，所述螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)3將所述螺旋管放料輪2上的螺旋管展開及裁斷，所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)4將所述螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)3展開及裁斷的螺旋管捏合帶光纖線圈上。

如圖3至圖5所示，在本實(shí)施例中，所述螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)3包括基座1a、螺旋管展開結(jié)構(gòu)2a、設(shè)置在所述螺旋管展開結(jié)構(gòu)2a后端的彈性條裁斷結(jié)構(gòu)3a，所述螺旋管展開結(jié)構(gòu)2a和所述彈性條裁斷結(jié)構(gòu)3a均設(shè)置在所述基座1a上；所述螺旋管展開結(jié)構(gòu)2a上設(shè)有與彈性條厚度相適配的扁形槽4a；所述彈性條裁斷結(jié)構(gòu)3a包括前端夾具5a、后端夾具6a及設(shè)置在所述后端夾具6a后方的切刀結(jié)構(gòu)7a。

在本實(shí)施例中，所述螺旋管展開結(jié)構(gòu)2a上還設(shè)置進(jìn)料口8a，所述進(jìn)料口8a與所述扁形槽4a相連通；所述彈性條裁斷結(jié)構(gòu)3a還包括手指氣缸9a，所述前端夾具5a由第一左夾緊塊10a和第一右夾緊塊11a組成，所述后端夾具6a由第二左夾緊塊12a和第二右夾緊塊13a組成，所述第一左夾緊塊10a和所述第二左夾緊塊12a均設(shè)置在所述手指氣缸9a的左手指14a上，所述第一右夾緊塊11a和所述第二右夾緊塊13a均設(shè)置在所述手指氣缸9a的右手指15a上；所述切刀結(jié)構(gòu)7a包括切斷氣缸16a及設(shè)置在所述切斷氣缸16a輸出端的刀片17a，所述刀片17a設(shè)置在所述后端夾具6a后方；所述基座1a的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)氣缸18a；所述調(diào)節(jié)氣缸18a的下方設(shè)置有調(diào)節(jié)塊19a。

如圖6和圖7所示，在本實(shí)施例中，所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)4包括光纖張緊機(jī)構(gòu)1b和螺旋管彈性條取料機(jī)構(gòu)2b；所述光纖張緊機(jī)構(gòu)1b包括若干個張緊卡爪3b和收張驅(qū)動結(jié)構(gòu)4b，若干個所述張緊卡爪3b均設(shè)置在所述收張驅(qū)動結(jié)構(gòu)4b上；所述螺旋管彈性條取料機(jī)構(gòu)2b包括取料夾爪5b和夾爪運(yùn)輸結(jié)構(gòu)6b，所述取料夾爪5b設(shè)置在所述夾爪運(yùn)輸結(jié)構(gòu)6b上；所述光纖張緊機(jī)構(gòu)1b將光纖線圈張緊，所述取料夾爪5b夾住小段螺旋管彈性條并在所述夾爪運(yùn)輸結(jié)構(gòu)6b的作用下達(dá)到光纖線圈側(cè)旁，然后松開所述取料夾爪5b，螺旋管彈性條就能纏繞在光纖線圈上。

在本實(shí)施例中，所述收張驅(qū)動結(jié)構(gòu)4b包括直線導(dǎo)軌7b、滑動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌7b上的滑塊8b及設(shè)置在所述滑塊8b上的安裝板9b，所述安裝板9b上設(shè)置有左張開氣缸10b和右張開氣缸11b，所述左張開氣缸10b和所述右張開氣缸11b相向設(shè)計(jì)，所述左張開氣缸10b的輸出端和所述右張開氣缸11b的輸出端分別設(shè)置有一個所述張緊卡爪3b；所述左張開氣缸10b的輸出端和所述右張開氣缸11b的輸出端分別設(shè)置有卡爪伸出機(jī)構(gòu)12b，所述張緊卡爪3b設(shè)置在所述卡爪伸出機(jī)構(gòu)12b的輸出端，所述卡爪伸出機(jī)構(gòu)12b的伸出方向與所述滑塊8b的滑動方向相同；所述夾爪運(yùn)輸結(jié)構(gòu)6b包括滑塊氣缸13b、設(shè)置在所述滑塊氣缸13b的滑動塊上的支架14b及設(shè)置在所述支架14b上的夾爪手指氣缸15b，所述取料夾爪5b設(shè)置在所述夾爪手指氣缸15b的手指上，所述夾爪手指氣缸15b的手指開合方向與所述滑塊8b的滑動方向相同；所述收張驅(qū)動結(jié)構(gòu)4b還包括電機(jī)16b、與所述電機(jī)16b傳動連接的傳動螺紋桿17b及與所述傳動螺紋桿17b螺紋連接的運(yùn)動塊18b，所述運(yùn)動塊18b與所述滑塊8b相連接。

在本實(shí)施例中，所述螺旋管捆扎機(jī)構(gòu)還包括并帶光纖收料機(jī)構(gòu)5，所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)4和所述并帶光纖收料機(jī)構(gòu)5之間設(shè)置有機(jī)械臂6。

如圖8所示，在本實(shí)施例中，所述并帶光纖收料機(jī)構(gòu)5包括基座1c和豎直設(shè)置在所述基座1c上的若干個收料柱2c，所述基座1c的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3c。

在本實(shí)施例中，所述收料柱2c的頂部呈錐形狀；所述收料柱2c的頂部豎直設(shè)置有引導(dǎo)桿4c，所述引導(dǎo)桿4c的尾部向外傾斜；所述基座1c為一圓盤，若干個所述收料柱2c均勻分布在所述基座1c上；所述收料柱2c的數(shù)量為四，四個所述收料柱2c均勻分布在所述基座1c上；所述收料柱2c的底部與所述基座1c之間還設(shè)置有連接件5c。

如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，一種包括上述的螺旋管捆扎機(jī)構(gòu)的并帶光纖繞線捆扎機(jī)，還包括光纖繞線機(jī)7，所述基板1設(shè)置在所述光纖繞線機(jī)7的工作臺上,所述光纖繞線機(jī)7上還設(shè)置有機(jī)械臂6；工作時(shí)，所述機(jī)械臂6將所述光纖繞線機(jī)7繞好的光纖線圈送至所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)4進(jìn)行捆扎，隨后所述機(jī)械臂6再將捆扎好的光纖線圈送至所述并帶光纖收料機(jī)構(gòu)5。

在本實(shí)施例中，所述并帶光纖捆扎方法包括如下步驟：

a、螺旋管展開：所述螺旋管放料輪2上的螺旋管一端通過所述螺旋管展開結(jié)構(gòu)2a上的扁形槽4a而實(shí)現(xiàn)展開；

b、螺旋管裁斷：將從所述扁形槽4a穿出的螺旋管一端牽引至所述前端夾具5a和所述后端夾具6a之間，所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)4的螺旋管彈性條取料機(jī)構(gòu)2b上設(shè)置有取料夾爪5b；此時(shí)所述取料夾爪5b打開后平移至所述前端夾具5a和所述后端夾具6a之間，然后所述取料夾爪5b合上并夾緊所述前端夾具5a和所述后端夾具6a之間的展開后的螺旋管，所述前端夾具5a和所述后端夾具6a打開，所述取料夾爪5b從所述前端夾具5a和所述后端夾具6a中平移出去，所述前端夾具5a和所述后端夾具6a再次夾緊新的一段展開后的螺旋管，最后啟動所述切刀結(jié)構(gòu)7a切斷所述取料夾爪5b和所述后端夾具6a之間的連接的螺旋管；

c、捏合捆扎：所述取料夾爪5b將展開后的螺旋管即彈性條送至光纖線圈旁，所述取料夾爪5b先松開所述彈性條的一端，這時(shí)所述彈性條的一端卷繞在所述光纖線圈上，最后再松開所述彈性條的另一端，這時(shí)所述彈性條的另一端又卷繞在所述光纖線圈上，從而完成捏合捆扎；

d、收料：將捆扎好的光纖線圈送至所述并帶光纖收料機(jī)構(gòu)5上進(jìn)行收料。

本發(fā)明同樣適用于其他類型光纖，如裸纖，帶護(hù)套光纖，光纜等其他線性材料。

本發(fā)明應(yīng)用于光纖線圈利用螺旋管捆扎的技術(shù)領(lǐng)域。

雖然本發(fā)明的實(shí)施例是以實(shí)際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對本發(fā)明含義的限制，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對其實(shí)施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。