轉(zhuǎn)向凸輪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向凸輪，涉及轉(zhuǎn)向輸送裝置技術領域，該裝置括水平設置的底板，底板上方設有一個轉(zhuǎn)輪和若干個撥爪，轉(zhuǎn)輪由電機帶動旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)輪上間隔設置若干個豎直的過孔，撥爪設置在過孔中且穿過轉(zhuǎn)輪，撥爪的頂端在水平方向設有凸出部件，凸出部件位于轉(zhuǎn)輪上方，轉(zhuǎn)向凸輪還包括一個可以自動升高和降低撥爪的升降機構，用撥動的方式取代現(xiàn)有的吸嘴吸附方式可以實用形狀不規(guī)則的物料，且可以撥動質(zhì)量和體積較大的物料，利用升降機構可以實現(xiàn)自動下料。
【專利說明】
轉(zhuǎn)向凸輪
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向輸送裝置技術領域，具體涉及一種可對不規(guī)則、質(zhì)量較大的物料進行轉(zhuǎn)向輸送的轉(zhuǎn)向凸輪。【背景技術】
[0002]現(xiàn)有一種磁石，其形狀如圖1所示，整體呈長方形，磁石其長度約為寬度的兩倍，中間部分呈圓柱形，圓柱形兩邊設有中空部分，其橫截面呈“山”字型，當其在流水線上運轉(zhuǎn)時，經(jīng)常需要轉(zhuǎn)向裝置改變其運動方向，如使其自身轉(zhuǎn)動90°或者180°以使其適應流水線運轉(zhuǎn)需求。
[0003]授權公告號為CN 204819503的專利公開了一種電容套殼的輸送轉(zhuǎn)向裝置，將送料平臺上的電容套殼旋轉(zhuǎn)90°后運動流水線上，如圖2所示，包括機體1、機械臂2若干、轉(zhuǎn)臺6若干和聯(lián)動機構，機械臂2在電機作用下在機體1上移動，機械臂2上設有用于吸附套殼的吸嘴 5,轉(zhuǎn)臺6以可旋轉(zhuǎn)的方式設置在機體1上，轉(zhuǎn)臺6上設有用于放置套殼的凹槽，聯(lián)動機構包括滑條8和若干轉(zhuǎn)臂，滑條8在驅(qū)動裝置作用下在機體上往復滑動，轉(zhuǎn)臂一端與滑條8聯(lián)動，另一端套裝在轉(zhuǎn)臺6上，且與轉(zhuǎn)臺6緊配合，轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)臺6—一對應，滑條的8的運動帶動轉(zhuǎn)臺6 的轉(zhuǎn)動，從而使電容外殼旋轉(zhuǎn)90°，在用吸嘴5將其吸附到流水線上。
[0004]采用上述轉(zhuǎn)向裝置可以滿足體積較小，質(zhì)地較輕的物料的轉(zhuǎn)向輸送，而對體積和質(zhì)量較大的物料，如該磁石，且由于磁石形狀較為不規(guī)則，一般的吸嘴結(jié)構無法將其吸附， 因此需要設計一種新型的結(jié)構來對該磁石進行轉(zhuǎn)向輸送。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術問題解決上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種轉(zhuǎn)向裝置，該裝置采用撥動的方式滿足體積和質(zhì)量較大的物料的轉(zhuǎn)向輸送。
[0006]為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種轉(zhuǎn)向凸輪，包括水平設置的底板，底板上方設有一個轉(zhuǎn)輪和若干個撥爪，轉(zhuǎn)輪由電機帶動旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)輪上間隔設置若干個豎直的過孔，撥爪設置在過孔中且穿過轉(zhuǎn)輪，撥爪的頂端在水平方向設有凸出部件，凸出部件位于轉(zhuǎn)輪上方，轉(zhuǎn)向凸輪還包括一個可以自動升高和降低撥爪的升降機構，當撥爪與升降機構不接觸時，撥爪下表面到底板的距離小于物料的高度，當撥爪與升降機構接觸后上升到最高點時，撥爪下表面到底板的距離大于物料的高度，在底板上還設有一個使撥爪在上升前與物料保持接觸的限位擋板。
[0007]作為升降機構的優(yōu)選，所述升降機構主要包括一個卸料板，卸料板的兩端設有斜坡，當凸出部件隨撥爪轉(zhuǎn)動至卸料板處時，凸出部件與卸料板的上表面和斜坡表面滑動或者滾動接觸，當凸出部件隨撥爪轉(zhuǎn)動離開卸料板時，凸出部件所在高度在斜坡的底部和頂部之間，撥爪下表面到底板的距離小于物料的高度，當凸出部件運動至卸料板的最高點時， 撥爪下表面到底板的距離大于物料的高度，每個所述凸出部件均包含一個滾輪，滾輪豎直設置，滾輪的軸心與轉(zhuǎn)輪的軸心垂直且相交，滾輪與卸料板的上表面和斜坡的表面滾動接觸。
[0008]做為限位擋板的優(yōu)選結(jié)構，所述限位擋板呈弧面形，限位擋板的一端位于底板的進料口處，另一端延伸至卸料板的第一個斜坡下方，限位擋板上任一點到轉(zhuǎn)輪軸心的水平距離大于撥爪下表面上任意一點到轉(zhuǎn)輪軸心的水平距離。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述底板上在進料口處還有擋塊，擋塊與限位擋板之間的最小距離大于物料的長度。
[0010]作為上述技術方案的進一步改進，所述擋塊以可水平滑動的方式設置在底板上， 所述限位擋板的底部連接一個固定片，固定片上設有水平設置的滑槽，穿過滑槽的螺釘將固定片固定在底板上，所述卸料板在豎直方向上可以滑動。
[0011]從上述技術方案，可以看出本發(fā)明具有以下優(yōu)點:用撥動的方式取代現(xiàn)有的吸嘴吸附方式可以實用形狀不規(guī)則的物料，且可以撥動質(zhì)量和體積較大的物料，利用升降機構可以實現(xiàn)自動下料，卸料板、限位擋板和擋塊的位置均可以調(diào)節(jié)，使其符合不同尺寸的物料，且采用滾輪與卸料板相配合的結(jié)構，可以大大減少摩擦，延長使用壽命?！靖綀D說明】
[0012]圖1為磁石的結(jié)構示意圖；
[0013]圖2為現(xiàn)有技術的輸送裝置的結(jié)構示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明的結(jié)構示意圖；
[0015]圖4本本發(fā)明的結(jié)構示意圖(圖中部分部件未畫出)；[0〇16]圖5為本發(fā)明中卸料板的結(jié)構不意圖；[0〇17]本發(fā)明的附圖標記為:10、磁石;23、底板;24、撥爪;25、滾輪;26、卸料板;27、機架； 28、限位擋板;29、擋塊;30、轉(zhuǎn)輪;31、斜坡;32、凸出部件?！揪唧w實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細說明，本實施例中以圖1所示的磁石，旋轉(zhuǎn)180°為例，并不對本發(fā)明的適用范圍、和旋轉(zhuǎn)角度起限定作用。
[0019]如圖3和圖4所示，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向凸輪包括一個機架27,機架27的上表面設有一個底板23,底板23用于放置磁石10,底板23的中間部分設有過孔，底板23的下方設有電機，電機驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，主軸穿過底板23上的過孔，主軸的端部設有一個轉(zhuǎn)輪30，主軸帶動轉(zhuǎn)輪30 的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)輪30上間隔設置八個豎直的過孔，每個過孔中插入一個撥爪24,撥爪24伸出轉(zhuǎn)輪 30的下表面，每個撥爪24的頂部設有水平方向設置的的凸出部分32,凸出部分32上設有一個滾輪25,滾輪25豎直設置，滾輪25的軸心與主軸或者主軸的延長線垂直且相交。撥爪24 在僅受自身重力和轉(zhuǎn)輪30的支持力作用時，其下表面到底板23的距離小于磁石的高度。撥爪24隨轉(zhuǎn)輪30的旋轉(zhuǎn)從而撥動底板上物料轉(zhuǎn)動。
[0020]在底板23上還設置一個擋塊29,擋塊29與主軸之間的距離可以調(diào)節(jié)以適應不同長度的磁石10,當磁石以一定的初速度進入底板23后，擋塊29阻止磁石的繼續(xù)運動，確定磁石在底板23上的初始位置，擋塊29的形狀可以有多種，本實施例中，擋塊29與磁石10的接觸面設置為弧面形，有利于與磁石的轉(zhuǎn)動接觸，且可以對磁石的運動軌跡起到限定作用。
[0021]在底板上還設置弧形的限位擋板28,限位擋板28呈半圓環(huán)狀，擋板的長度由轉(zhuǎn)動的角度決定，如當需要轉(zhuǎn)動90°時，則擋板的長度為1 /4圓弧，本實施方式中轉(zhuǎn)動的角度為 180°，因此限位擋板28的長度為半圓弧，限位擋板28所在圓弧的半徑大于撥爪24運動軌跡的半徑，限位擋板24的一端靠近底板23的進料口，撥爪24撥動磁石運動后，限位擋板28對磁石在底板上運動軌跡進行限定，使磁石和撥爪不脫離，在底板23上做圓弧形運動。限位擋板 28底部連接一個固定片，固定片上設置多個滑槽，用穿過滑槽的螺釘將固定片設置在底板 23上，當需要調(diào)節(jié)限位擋板28到主軸的距離時，松動螺釘，沿滑槽方向移動固定片即可。 [〇〇22]當磁石轉(zhuǎn)動一定角度，需要下料，由于撥爪是360°周期性旋轉(zhuǎn)，因此下料時，需要一個裝置將磁石10與撥爪24分離。本發(fā)明為了使撥爪與磁石分離，設置一個將撥爪自動升高和下降的機構。該結(jié)構主要包括一個卸料板26,其形狀如圖5所示，卸料板26的形狀可以為多種形狀，但是當撥爪24運動至卸料板處時，需保證滾輪25在其上表面滑動，本實施例中，卸料板26為弧面形，卸料板26的上表面與滾輪25的運動軌跡在同一個豎直方向上，卸料板26的兩端設置斜坡，當滾輪25隨撥爪24轉(zhuǎn)動遠離卸料板時，滾輪25所在高度在斜坡31的兩個最高和最低的兩個頂點之間，撥爪24下表面到底板23的距離小于磁石的高度，當滾輪 25靠近卸料板時，滾輪先在卸料板26的斜坡31上開始爬坡，限位擋28板恰好延伸至該斜坡 31處，滾輪25所在的高度逐漸升高，從而將撥爪24的高度提升，使撥爪24的下表面高出物料 10的上表面，使磁石和撥爪24分離，分離后，撥爪24隨轉(zhuǎn)輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，磁石在分離處開始聚集，由于磁石具有一定的尺寸，當磁石10與撥爪24分離后，撥爪24需要繼續(xù)保持一定的高度繼續(xù)轉(zhuǎn)動，因此卸料板26的中間部分設置了一段水平段，水平段的長度取決于磁石的尺寸， 滾輪25在水平段滾動后，進入另一個斜坡31，開始下坡，此時撥爪的高度開始下降，當運動至進料口時，再次與物料結(jié)合，撥動物料，實現(xiàn)循環(huán)撥料下料。卸料板26的高度可以調(diào)節(jié)，從而使該裝裝置適應不同高度的磁石。
[0023]為了使磁石在下料后有序排列，在限位擋板28位于卸料板下方的端部設置一個便于磁石出料的軌道槽，軌道槽的寬度可以調(diào)節(jié)以使軌道槽適應不同長度或者寬度的磁石。
【主權項】
1.一種轉(zhuǎn)向凸輪，包括水平設置的底板(23)，其特征在于:底板(23)上方設有一個轉(zhuǎn)輪 (30)和若干個撥爪(24)，轉(zhuǎn)輪(30)由電機帶動旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)輪(30)上間隔設置若干個豎直的過 孔，撥爪(24)設置在過孔中且穿過轉(zhuǎn)輪(30)，撥爪(24)的頂端在水平方向設有凸出部件 (32)，凸出部件(32)位于轉(zhuǎn)輪(30)上方，轉(zhuǎn)向凸輪還包括一個可以自動升高和降低撥爪的 升降機構，當撥爪(24)與升降機構不接觸時，撥爪(24)下表面到底板(23)的距離小于物料 的高度，當撥爪(24)與升降機構接觸后上升到最高點時，撥爪(24)下表面到底板(23)的距 離大于物料的高度，在底板(23)上還設有一個使撥爪(24)在上升前與物料保持接觸的限位 擋板(28)。2.根據(jù)權利要求1所述的轉(zhuǎn)向凸輪，其特征在于:所述升降機構主要包括一個卸料板 (26)，卸料板(26)的兩端設有斜坡(31)，當凸出部件(32)隨撥爪(24)轉(zhuǎn)動至卸料板(26)處 時，凸出部件(32)與卸料板(26)的上表面和斜坡(31)表面滑動或者滾動接觸，當凸出部件 (32)隨撥爪(24)轉(zhuǎn)動離開卸料板(26)時，凸出部件(32)所在高度在斜坡(31)的底部和頂部 之間，撥爪(24)下表面到底板的距離小于物料的高度，當凸出部件運動至卸料板的最高點 時，撥爪(24)下表面到底板(23)的距離大于物料的高度。3.根據(jù)權利要求2所述的轉(zhuǎn)向凸輪，其特征在于:所述限位擋板(28)呈弧面形，限位擋 板(28)的一端位于底板(23)的進料口處，另一端延伸至卸料板(26)的第一個斜坡(31)下 方，限位擋板(28)上任一點到轉(zhuǎn)輪(30)軸心的水平距離大于撥爪下表面上任意一點到轉(zhuǎn)輪 (30)軸心的水平距離。4.根據(jù)權利要求1所述的轉(zhuǎn)向凸輪，其特征在于:所述底板(23)上在進料口處還有擋塊 (29)，擋塊(29)與限位擋板(28)之間的最小距離大于物料的長度。5.根據(jù)權利要求要求4所述的轉(zhuǎn)向凸輪，其特征在于:所述擋塊(29)以可水平滑動的 方式設置在底板(23)上，所述限位擋板(28)的底部連接一個固定片，固定片上設有水平設 置的滑槽，穿過滑槽的螺釘將固定片固定在底板上，所述卸料板在豎直方向上可以滑動。6.根據(jù)權利要求2所述的轉(zhuǎn)向凸輪，其特征在于:每個所述凸出部件(32)均包含一個滾 輪(25)，滾輪(25)豎直設置，滾輪(25)的軸心與轉(zhuǎn)輪(30)的軸心垂直且相交，滾輪(25)與卸 料板(28)的上表面和斜坡(31)的表面滾動接觸。7.根據(jù)權利要求3所述的轉(zhuǎn)向凸輪，其特征在于:所述在限位擋板(28)靠近卸料板(26) 的端部還設有一個寬度可調(diào)的物料出口槽。
【文檔編號】B65G47/74GK105947633SQ201610487780
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】楊旭
【申請人】無錫遠創(chuàng)科技有限公司