專(zhuān)利名稱(chēng)：雙轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)套紙?zhí)讬C(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電池包裝領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種用于包裝大電池電芯 和絕緣紙?zhí)椎碾姵匕b設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)需要量最大的鎳鎘電池為大電流放電的工具sc電池，很
多客戶(hù)均要求作單體簡(jiǎn)單絕緣包裝，即用紙?zhí)讓㈦姵匕?，只露出正極和 負(fù)極供點(diǎn)焊引片使用，由于紙?zhí)左w積大而輕，而且極容易變形，不易自動(dòng) 送料，故目前該工序主要是以人工套紙?zhí)诪橹?，或者是人工裝紙?zhí)自俨捎?br> 一些簡(jiǎn)單的工裝進(jìn)行半自動(dòng)套紙，測(cè)電壓和內(nèi)阻另外單獨(dú)完成，這樣工序
比較分散且需要大量的員工進(jìn)行人工操作，自動(dòng)化程度低，人工成本也比
較高。 發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠 提高紙?zhí)装b效率、實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)的自動(dòng)套紙?zhí)讬C(jī)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該雙轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)套紙?zhí)?br> 機(jī)包括料倉(cāng)、送紙?zhí)籽b置、套紙?zhí)籽b置及均平行XY平面作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的紙
套轉(zhuǎn)盤(pán)和電池轉(zhuǎn)盤(pán)，該送紙?zhí)籽b置銜接該料倉(cāng)和紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)，該紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)和
電池轉(zhuǎn)盤(pán)偏心且紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)在z向位于電池轉(zhuǎn)盤(pán)上方，該紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)具有同圓
周分布的紙?zhí)装惭b位，該電池轉(zhuǎn)盤(pán)具有同圓周分布的電池安裝位，該紙?zhí)?轉(zhuǎn)盤(pán)和電池轉(zhuǎn)盤(pán)均具有使一個(gè)電池安裝位和一個(gè)紙?zhí)装惭b位對(duì)正的對(duì)準(zhǔn)工
位，該套紙?zhí)籽b置位于電池轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，其具有Z向頂桿及與其連接并驅(qū) 動(dòng)其在Z向運(yùn)動(dòng)的頂桿動(dòng)力件，該頂桿位于處于對(duì)準(zhǔn)工位的電池安裝位和 紙?zhí)装惭b位的正下方。
所述的送紙?zhí)籽b置包括送料器、送料器動(dòng)力件、連接通道、X向通道、 推塊及驅(qū)動(dòng)推塊在X向運(yùn)動(dòng)的推塊動(dòng)力件，送料器置于料倉(cāng)內(nèi)并由送料器
動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)，料倉(cāng)的出口位于送料器的運(yùn)動(dòng)軌跡上，該料^r出口、連接通
道和x向通道進(jìn)料口順次銜接，推塊與推塊動(dòng)力件連接，x向通道和連接
通道的銜接處位于推塊的運(yùn)動(dòng)軌跡上，X向通道出料口位于紙?zhí)淄斜P(pán)上方。 所述的連接通道包括在X向傳動(dòng)紙?zhí)椎妮斔蛶Ъ肮┘執(zhí)紫侣涞难刂亓?br> 方向延伸的導(dǎo)向通道，料倉(cāng)出口、輸送帶、導(dǎo)向通道和X向通道順次銜接。 所述的X向通道上設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，該翻轉(zhuǎn)裝置包括軸線(xiàn)平行X軸的翻
轉(zhuǎn)同步帶輪及驅(qū)動(dòng)其繞x軸翻轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)同步帶輪具有沿軸線(xiàn)
方向貫穿并供紙?zhí)状┻^(guò)的通孔。
所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)同步帶輪，該主動(dòng)同步帶輪通過(guò)同步帶與翻 轉(zhuǎn)同步帶輪相連，該主動(dòng)同步帶輪安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸上。
所述的送紙?zhí)籽b置還包括設(shè)于x向通道出料口的紙?zhí)邹D(zhuǎn)移裝置，該紙 套轉(zhuǎn)移裝置包括兩個(gè)夾塊、驅(qū)動(dòng)各夾塊在Y向運(yùn)動(dòng)的夾塊動(dòng)力件、推桿及 驅(qū)動(dòng)推桿在Z向運(yùn)動(dòng)的推桿動(dòng)力件，兩個(gè)夾塊之間形成大小可變的夾持腔， 推桿在Z向位于夾持腔的正上方。
所述的電池轉(zhuǎn)盤(pán)與電池自動(dòng)上料裝置銜接，該電池轉(zhuǎn)盤(pán)還具有與對(duì)準(zhǔn) 工位錯(cuò)開(kāi)的上料工位，該電池自動(dòng)上料裝置包括在X向傳送電池的傳動(dòng)帶、 電池推塊及驅(qū)動(dòng)電池推塊在Y向運(yùn)動(dòng)的電池推塊動(dòng)力件，該傳動(dòng)帶由動(dòng)力 驅(qū)動(dòng)，該電池推塊位于傳送帶的出料口，且該電池推塊正對(duì)處于上料工位 的電池安裝位。
所述的紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)的下方安裝有一個(gè)紙?zhí)渍窝b置，該紙?zhí)渍窝b置包 括整圓塊及驅(qū)動(dòng)該整圓塊在Z向運(yùn)動(dòng)的整圓塊動(dòng)力件，紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)還具有與 對(duì)準(zhǔn)工位錯(cuò)開(kāi)的整形工位，整圓塊位于處于整形工位的紙?zhí)装惭b位的正下 方。
所述的紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)的下方安裝有卸料裝置，該紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)還具有與對(duì)準(zhǔn)工 位錯(cuò)開(kāi)的卸料工位，該卸料裝置包括卸料桿及與其連接并驅(qū)動(dòng)其在Z向升 降的卸料桿動(dòng)力件，該卸料桿位于處于卸料工位的轉(zhuǎn)盤(pán)安裝位的正下方。
所述的電池轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在電池轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸上，紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)安裝在紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn) 軸上，電機(jī)通過(guò)間歇分割器傳動(dòng)齒輪組，該齒輪組傳動(dòng)該電池轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸和 紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸。
本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)設(shè)置送紙?zhí)籽b置、套紙?zhí)籽b置、電池轉(zhuǎn)盤(pán) 和紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)，可以實(shí)現(xiàn)紙?zhí)椎淖詣?dòng)上料和自動(dòng)包裝，從而能夠提高紙?zhí)装?裝的效率，能適應(yīng)連續(xù)化生產(chǎn)。

圖1是本實(shí)施方式雙轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)套紙?zhí)讬C(jī)的主視圖2是本實(shí)施方式雙轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)套紙?zhí)讬C(jī)的俯視圖； 圖3是本實(shí)施方式雙轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)套紙?zhí)讬C(jī)的左視圖； 圖4是本實(shí)施方式的紙?zhí)鬃詣?dòng)送料裝置主視角度的剖視圖； 圖5是本實(shí)施方式的紙?zhí)鬃詣?dòng)送料裝置左視角度的剖視圖； 圖6是本實(shí)施方式的紙?zhí)鬃詣?dòng)檢測(cè)正反及轉(zhuǎn)正裝置的主視圖； 圖7是本實(shí)施方式的紙?zhí)鬃詣?dòng)檢測(cè)正反及轉(zhuǎn)正裝置的俯視圖； 圖8是本實(shí)施方式的紙?zhí)鬃詣?dòng)檢測(cè)正反及轉(zhuǎn)正裝置的左視圖； 圖9是本實(shí)施方式的紙?zhí)邹D(zhuǎn)移裝置的立體圖； 圖IO是本實(shí)施方式的電池自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11是圖IO沿A-A方向的剖視圖； 圖12是本實(shí)施方式的雙轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)的主視圖； 圖13是本實(shí)施方式的雙轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)的俯視圖； 圖14是本實(shí)施方式的紙?zhí)渍窝b置的主剖視圖； 圖15是本實(shí)施方式的紙?zhí)渍窝b置的左視圖； 圖16是本實(shí)施方式的紙?zhí)渍窝b置的立體圖； 圖17是本實(shí)施方式的套紙?zhí)籽b置的主視圖； 圖18是本實(shí)施方式的套紙?zhí)籽b置的左視圖； 圖19是本實(shí)施方式的套紙?zhí)籽b置的立體圖； 圖20是本實(shí)施方式的卸料裝置的立體圖。
具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1至圖20，本實(shí)施方式雙轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)套紙?zhí)讬C(jī)包括機(jī)架10 及安裝在機(jī)架10上并在流程線(xiàn)上依次分布的紙?zhí)鬃詣?dòng)送料裝置1、紙?zhí)鬃?動(dòng)檢測(cè)正反及轉(zhuǎn)正裝置2、紙?zhí)邹D(zhuǎn)移裝置3、電池自動(dòng)上料裝置4、雙轉(zhuǎn)盤(pán) 結(jié)構(gòu)5、紙?zhí)渍窝b置6、套紙?zhí)籽b置7及卸料裝置8。流程線(xiàn)的最前端， 由紙?zhí)鬃詣?dòng)送料裝置1將放置于料倉(cāng)101中雜亂無(wú)章的紙?zhí)撞粩嗤频郊執(zhí)?滑道上，由氣缸逐個(gè)推到紙?zhí)鬃詣?dòng)檢測(cè)正反及轉(zhuǎn)正裝置2上，通過(guò)光電感 應(yīng)器檢測(cè)紙?zhí)椎恼?，用翻轉(zhuǎn)氣缸將反的紙?zhí)?80度轉(zhuǎn)正，再將紙?zhí)紫蚯?推進(jìn)到紙?zhí)邹D(zhuǎn)移裝置3的位置，由氣缸將紙?zhí)字饌€(gè)打到紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)上的紙?zhí)?安裝位上；另一邊，員工用磁棒將成排電池吸到電池自動(dòng)上料裝置4的傳 動(dòng)帶上，由電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶將電池向前送到特定的位置，通過(guò)氣缸再逐個(gè) 送到電池轉(zhuǎn)盤(pán)上的電池安裝位上，雙轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)5由紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)和電池轉(zhuǎn)盤(pán)組 成，這兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)為同向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)力由電機(jī)帶動(dòng)間歇分割器通過(guò)三個(gè)
齒數(shù)為1:1的齒輪傳動(dòng)提供，間歇分割器可根據(jù)需要選用12或16位均可， 紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)和電池轉(zhuǎn)盤(pán)分兩層，紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)為上層，電池轉(zhuǎn)盤(pán)為下層，設(shè)有一 個(gè)對(duì)準(zhǔn)工位，當(dāng)電池和紙?zhí)邹D(zhuǎn)到對(duì)準(zhǔn)工位時(shí)，由套紙?zhí)籽b置7將電池打到 紙?zhí)桌锢^續(xù)往前轉(zhuǎn)動(dòng)，到某個(gè)工位時(shí)，再由卸料裝置8將電池紙?zhí)滓黄鸫?出轉(zhuǎn)盤(pán)最后由氣缸推出即可。
如圖2、圖4及圖5所示，紙?zhí)鬃詣?dòng)送料裝置l的結(jié)構(gòu)如下料倉(cāng)IOI 可容納2到3千個(gè)紙?zhí)?，員工將紙?zhí)纂S機(jī)倒入即可，兩級(jí)紙?zhí)姿土掀?02 通過(guò)送料氣缸114將雜亂無(wú)章的紙?zhí)紫人偷竭^(guò)渡隔板103上，當(dāng)送料器102 被送料氣缸114拉回時(shí)，由于紙?zhí)?自身的重力，將自動(dòng)滾到送料器102 的上推板104上，在推第二次時(shí)，送料器102的上推板104就將紙?zhí)?直 接送到輸送機(jī)構(gòu)上。輸送機(jī)構(gòu)由固定板120、電機(jī)lll、電機(jī)固定板1B、 主動(dòng)轉(zhuǎn)軸112、主動(dòng)轉(zhuǎn)輪118，兩個(gè)滾動(dòng)軸承108、 110，兩個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)軸109、 兩個(gè)轉(zhuǎn)輪115及兩根圓形可熔接皮帶117組成。紙?zhí)总壍腊?07是用來(lái)導(dǎo) 向紙?zhí)?的走向，擋板106用來(lái)?yè)趸囟嘤嗟募執(zhí)?，使其自?dòng)掉回去，導(dǎo)正 塊105主要是用來(lái)將立著送上來(lái)的紙?zhí)自谕ㄟ^(guò)皮帶117將紙?zhí)淄八蜁r(shí)將 其放倒，并將放不倒的紙?zhí)讓?dǎo)回料倉(cāng)101。連接塊116固定在軌道板107 上，其用來(lái)固定和連接滑道119，送出的紙?zhí)?即可順著滑道U9依次送 出。本實(shí)施方式中，送料氣缸114作為動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)送料器102，料倉(cāng)的出 口 1011位于送料器102的運(yùn)動(dòng)軌跡上，使送料器102可將料倉(cāng)101內(nèi)的紙 套送入皮帶117上，皮帶117沿X向傳動(dòng)紙?zhí)?，紙?zhí)?通過(guò)沿重力方向 延伸的滑道119下落。
如圖2、圖6至圖8所示，紙?zhí)鬃詣?dòng)檢測(cè)正反及轉(zhuǎn)正裝置2的結(jié)構(gòu)如 下由上述通過(guò)滑道119送出的紙?zhí)?最后落到豎直的料道205上，使紙 套9 一個(gè)接一個(gè)的疊起來(lái)。該料道205與一沿X向延伸的X向通道223 銜接，為使動(dòng)作過(guò)程具有連貫性，需保證X向通道223上保持有一定數(shù)量 的紙?zhí)?，然后用氣?02帶動(dòng)推塊204將最底下的紙?zhí)紫蚯巴瞥鲆粋€(gè)工位， 而氣缸202則是安裝固定在氣缸固定塊203上，固定塊203固定在底板201 上，底板201固定在機(jī)架IO上。由于氣缸202不斷將紙?zhí)?送出，使得紙 套9會(huì)一個(gè)接一個(gè)的整齊送出，當(dāng)紙?zhí)鬃詣?dòng)送至當(dāng)光電感應(yīng)器207的正下 方時(shí)，安裝在感應(yīng)器固定塊206上的光電感應(yīng)器207通過(guò)氣缸209的上下 動(dòng)作對(duì)紙?zhí)椎恼催M(jìn)行檢測(cè)，如果光電感應(yīng)器207不亮，說(shuō)明紙?zhí)资钦? 如果感應(yīng)器207變亮，說(shuō)明紙?zhí)资欠吹模@樣將會(huì)給PLC控制器一個(gè)控制
信號(hào)，再通過(guò)程序來(lái)控制后面的動(dòng)作。檢測(cè)完成之后，紙?zhí)走M(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置。
翻轉(zhuǎn)裝置包括兩個(gè)軸承座214、兩個(gè)平面軸承213和一個(gè)翻轉(zhuǎn)同步帶輪212 組成，兩個(gè)軸承座214都固定在底板201上，翻轉(zhuǎn)同步帶輪212通過(guò)兩個(gè) 平面軸承213安裝在兩個(gè)軸承座214之間，這樣翻轉(zhuǎn)同步帶輪212可以在 平面軸承213的支撐下很靈活地繞著其軸線(xiàn)做360度的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該軸承 座214和翻轉(zhuǎn)同步帶輪212均具有沿軸線(xiàn)方向貫穿的通孔2141、 2121，該 通孔2141、 2121的孔徑都剛好是一個(gè)紙?zhí)?的外徑，這樣在紙?zhí)浊斑M(jìn)的過(guò) 程中軸承座214和翻轉(zhuǎn)同步帶輪212內(nèi)都剛好放置著一個(gè)紙?zhí)祝诜D(zhuǎn)時(shí) 紙?zhí)着c紙?zhí)字g不會(huì)發(fā)生干涉，以保證動(dòng)作的靈活和穩(wěn)定。由于紙?zhí)追D(zhuǎn) 時(shí)不是在檢測(cè)點(diǎn)的第二個(gè)位置，而是第三個(gè)，而紙?zhí)姿统鰜?lái)時(shí)也是隨機(jī)的， 故所檢測(cè)到的信號(hào)必須存到PLC控制器里進(jìn)行程序處理，確保放反的紙?zhí)?在進(jìn)入翻轉(zhuǎn)同步帶輪212時(shí)都能進(jìn)行180度轉(zhuǎn)正。翻轉(zhuǎn)同步帶輪212本身 也是一個(gè)同步帶輪，它通同步帶216與主動(dòng)同步帶輪218相連，主動(dòng)同步 帶輪218安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸219上，翻轉(zhuǎn)氣缸219安裝在氣缸固定板217上， 氣缸固定板固定在底板201上。為了避免通過(guò)翻轉(zhuǎn)同步帶輪212后推出的 紙?zhí)兹杂蟹吹那闆r一般都是按急停開(kāi)關(guān)重新啟動(dòng)后出現(xiàn)的誤動(dòng)作所致，雖 然機(jī)率很小，但會(huì)影響后面的工序，故還需安裝另外一個(gè)光電感應(yīng)器215 作第二次檢測(cè)，與第一個(gè)感應(yīng)器207同時(shí)由一個(gè)氣缸209通過(guò)連接板208 控制動(dòng)作，同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，如果第二個(gè)感應(yīng)亮了，說(shuō)明推出的紙?zhí)追粗茫?信號(hào)將會(huì)反饋給PLC，使整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作暫停，而且讓報(bào)警器報(bào)警，這樣 操作員工可以作相應(yīng)的處理。X向通道223由短圍板220和長(zhǎng)圍板221形 成，起到導(dǎo)向通道的作用，即紙?zhí)?在向前推出時(shí)只順著圍板220、 221 中間走，這樣可以保證紙?zhí)妆３终R排列送到下一下工位紙?zhí)邹D(zhuǎn)移裝置。 本實(shí)施方式中，滑道119和料道205構(gòu)成導(dǎo)向通道，該導(dǎo)向通道沿重力方 向延伸而便于紙?zhí)紫侣?，該?dǎo)向通道和紙?zhí)鬃詣?dòng)送料裝置的沿X向傳動(dòng)紙 套的輸送帶構(gòu)成連接通道，該連接通道銜接料倉(cāng)出口 1011和X向通道223， 該X向通道223對(duì)于紙?zhí)椎倪\(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向作用，氣缸202作為動(dòng)力件驅(qū)動(dòng) 推塊204在X向運(yùn)動(dòng)，推塊204對(duì)正X向通道223和料道205的銜接處， 從而推動(dòng)置于X向通道223上的紙?zhí)住?br> 如圖9所示，紙?zhí)邹D(zhuǎn)移裝置與紙?zhí)鬃詣?dòng)檢測(cè)正反及轉(zhuǎn)正裝置相配套使 用，即轉(zhuǎn)正后的紙?zhí)桌^續(xù)推進(jìn)到紙?zhí)邹D(zhuǎn)移裝置時(shí)，由光電感應(yīng)套檢測(cè)其到 預(yù)定位置后，先由兩個(gè)氣缸307所帶的夾塊306同時(shí)將紙?zhí)紫嘞驃A住，利
用夾塊306上帶有的半圓弧面3061將紙?zhí)讓?dǎo)正，使紙?zhí)撞粫?huì)隨意變形，再 由其正上方的推桿303通過(guò)氣缸301上下動(dòng)作從上至下將紙?zhí)字苯哟虻郊?套轉(zhuǎn)盤(pán)上面的紙?zhí)装惭b位上，為了確保能順利通過(guò)，在底板上還設(shè)有過(guò)渡 導(dǎo)向塊，通過(guò)這種方式，在紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)每次轉(zhuǎn)位時(shí)都能將紙?zhí)撞粩啻虻郊執(zhí)?轉(zhuǎn)盤(pán)上供下一工位使用。本實(shí)施方式中，紙?zhí)邹D(zhuǎn)移裝置設(shè)于X向通道的出 料口處，氣缸307、 301固定在安裝座302上，安裝座302固定在機(jī)架上， 氣缸307作為動(dòng)力件帶動(dòng)夾塊306在Y向運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)夾塊306之間形成 的夾持腔305的大小變化，氣缸301作為動(dòng)力件帶動(dòng)推桿303在Z向運(yùn)動(dòng)， 且推桿303位于夾持腔305的正上方。
電池自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)如圖10和圖11所示，該裝置主要是傳動(dòng)帶 結(jié)構(gòu)，由電機(jī)419通過(guò)連軸器417帶動(dòng)主動(dòng)輪406、從動(dòng)輪402和傳動(dòng)帶 405，傳動(dòng)帶405底下有鑲著磁鐵404的托板403，該裝置可將放在傳動(dòng)帶 405上的電池11自動(dòng)往前輸送，通過(guò)圍板407、 408、 415、 416的導(dǎo)向， 確保電池11按預(yù)定的軌道推進(jìn)，最后通過(guò)氣缸412、 413、夾塊4U和推 塊409逐個(gè)將電池11送到電池轉(zhuǎn)盤(pán)上。本實(shí)施方式中，該電池自動(dòng)上料裝 置包括在X向傳送電池的傳動(dòng)帶405、電池推塊409及驅(qū)動(dòng)電池推塊409 在Y向運(yùn)動(dòng)的電池推塊動(dòng)力件412(即氣缸412)，該傳動(dòng)帶405由動(dòng)力 419(即電機(jī)419)驅(qū)動(dòng)，該電池推塊409位于傳送帶405的出料口，且該電 池推塊409正對(duì)處于上料工位的電池安裝位。
雙轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)如圖12及圖13所示，該雙轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)包括電池轉(zhuǎn)盤(pán)508和 紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)510，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)508、 510分別與電池轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸505和紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn) 軸516連接固定，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸505、 516上均安裝有齒輪506、 514，轉(zhuǎn) 盤(pán)508、 510作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)自電機(jī)512，電機(jī)512通過(guò)聯(lián)軸器513帶 動(dòng)間歇分割器507間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，間歇分割器507上也裝有一個(gè)齒輪515，該 齒輪515與齒輪506和齒輪514均嚙合且齒數(shù)相等，從而實(shí)現(xiàn)電池轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn) 軸505和紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸516的同向轉(zhuǎn)動(dòng)。間歇分割器507的位數(shù)可選為12 位或16位，轉(zhuǎn)盤(pán)508、 510也根據(jù)間歇分割器507的位數(shù)分度加工成相同 的位數(shù)，在每個(gè)轉(zhuǎn)位(即工作位)上都裝有特制的同圓周分布均布的電池安 裝位509和紙?zhí)装惭b位511，電池安裝位509上裝有強(qiáng)力磁鐵，以便將電 池吸住。兩個(gè)轉(zhuǎn)軸505、 516均通過(guò)兩個(gè)軸承502、 504安裝在軸承座503 上。兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)508、 510分為上下兩層，上層為紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)508，下層為電池 轉(zhuǎn)盤(pán)510，兩轉(zhuǎn)盤(pán)508、 510上設(shè)有一個(gè)共同的對(duì)準(zhǔn)工位，以供紙?zhí)?和電
池ll組合使用，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)均具有托盤(pán)52Q、 519，以便將電池和紙?zhí)淄凶。?防止往下掉，在兩轉(zhuǎn)盤(pán)的對(duì)準(zhǔn)工位還裝有自動(dòng)套紙?zhí)籽b置517，在對(duì)準(zhǔn)工 位前面，紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)上還設(shè)有紙?zhí)渍窝b置518，而在對(duì)準(zhǔn)工位的后面適應(yīng) 的位置還設(shè)有卸料裝置。本實(shí)施方式中，電池轉(zhuǎn)盤(pán)508和紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)510均 作平行XY平面的間歇運(yùn)動(dòng)，且電池轉(zhuǎn)盤(pán)508和紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)510偏心。
紙?zhí)渍窝b置如圖14至圖16所示，該紙?zhí)渍窝b置的作用是將變形 或口部有折皺的紙?zhí)渍麍A并擴(kuò)成喇叭口，該裝置由固定導(dǎo)向板604、立板 601、側(cè)板605、氣缸固定板606、整圓塊603、壓塊602和氣缸607組成。 該裝置安裝在紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)的托盤(pán)519上，工作時(shí)，氣缸607帶動(dòng)整圓塊603 上下動(dòng)作，整圓塊603向上運(yùn)動(dòng)被紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)上的紙?zhí)装惭b位511頂著，紙 套安裝位511下部也作成喇叭形，整圓塊603的錐度與加工成與之相配， 這樣即可將紙?zhí)状笾抡深A(yù)定的喇叭形狀，由于紙?zhí)子袝r(shí)做的不是很標(biāo)準(zhǔn)， 有些會(huì)較小，為了不讓其自己掉下去，在固定導(dǎo)向板604上打圓孔時(shí)需留 出一條筋6041，而整圓塊603上相應(yīng)的留出一道槽6031以便其能順利通 過(guò)，即在不讓紙?zhí)淄碌舻那闆r下將紙?zhí)渍麍A。本實(shí)施方式中，紙?zhí)渍?裝置包括整圓塊603及驅(qū)動(dòng)該整圓塊在Z向運(yùn)動(dòng)的整圓塊動(dòng)力件，紙?zhí)邹D(zhuǎn) 盤(pán)還具有與對(duì)準(zhǔn)工位錯(cuò)開(kāi)的整形工位，整圓塊位于處于整形工位的紙?zhí)装?裝位的正下方。
套紙?zhí)籽b置如圖17至圖19所示，該套紙?zhí)籽b置的作用是在兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán) 的對(duì)準(zhǔn)工位從底下將電池打到整形后的紙?zhí)字?，它安裝在電池轉(zhuǎn)盤(pán)的托盤(pán) 520上，托盤(pán)520上在與頂桿705對(duì)準(zhǔn)的位置留有電池過(guò)孔，以便頂桿705 推電池通過(guò)。該裝置由氣缸固定塊701、夾塊702、定位氣缸703、固定板 704、頂桿705、頂桿固定塊706、導(dǎo)軌滑塊707、氣缸固定板708及頂料 氣缸709組成。工作時(shí)，先由定位氣缸703驅(qū)動(dòng)夾塊702將電池定位，再 由頂料氣缸709驅(qū)動(dòng)頂桿705將電池打到紙?zhí)變?nèi)即可，它與紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)和電 池轉(zhuǎn)盤(pán)配套使用。本實(shí)施方式中，該套紙?zhí)籽b置位于電池轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，其 具有Z向頂桿705及與其連接并驅(qū)動(dòng)其在Z向運(yùn)動(dòng)的頂桿動(dòng)力件，該頂桿 位于處于對(duì)準(zhǔn)工位的電池安裝位和紙?zhí)装惭b位的正下方。
卸料裝置如圖20所示,卸料裝置的作用是將套好紙?zhí)椎碾姵赝瞥黾執(zhí)?轉(zhuǎn)盤(pán)510，它主要由頂料氣缸801、氣缸固定板802、卸料桿803及固定板 804組成，固定板804安裝在紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)510的托盤(pán)519上，位置可根據(jù)需 要而定，轉(zhuǎn)盤(pán)510上在與卸料桿803對(duì)準(zhǔn)的位置留有電池過(guò)孔，以便卸料
桿803推電池通過(guò)。本實(shí)施方式中，該卸料裝置包括卸料桿803及與其連 接并驅(qū)動(dòng)其在Z向升降的卸料桿動(dòng)力件，該卸料桿803位于處于卸料工位 的轉(zhuǎn)盤(pán)安裝位的正下方。
本實(shí)施方式中，電池轉(zhuǎn)盤(pán)和紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)均具有對(duì)準(zhǔn)工位，套紙?zhí)籽b置安 裝在電池轉(zhuǎn)盤(pán)下方，其具有Z向頂桿及與其連接并驅(qū)動(dòng)其在Z向運(yùn)動(dòng)的頂 桿動(dòng)力件，該頂桿位于處于對(duì)準(zhǔn)工位的電池安裝位和紙?zhí)装惭b位的正下方。 電池轉(zhuǎn)盤(pán)還具有與對(duì)準(zhǔn)工位錯(cuò)開(kāi)的上料工位，電池自動(dòng)上料裝置即對(duì)正處 于該上料工位的電池安裝位。紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)還具有整形工位，紙?zhí)渍窝b置即 對(duì)應(yīng)該整形工位的紙?zhí)装惭b位設(shè)置。紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)還具有上料工位，紙?zhí)邹D(zhuǎn)移 裝置位于處于該上料工位的紙?zhí)装惭b位的正上方。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì) 說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新 型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種雙轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)套紙?zhí)讬C(jī)，其特征在于包括料倉(cāng)、送紙?zhí)籽b置、套紙?zhí)籽b置及均平行XY平面作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)和電池轉(zhuǎn)盤(pán)，該送紙?zhí)籽b置銜接該料倉(cāng)和紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)，該紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)和電池轉(zhuǎn)盤(pán)偏心且紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)在Z向位于電池轉(zhuǎn)盤(pán)上方，該紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)具有同圓周分布的紙?zhí)装惭b位，該電池轉(zhuǎn)盤(pán)具有同圓周分布的電池安裝位，該紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)和電池轉(zhuǎn)盤(pán)均具有使一個(gè)電池安裝位和一個(gè)紙?zhí)装惭b位對(duì)正的對(duì)準(zhǔn)工位，該套紙?zhí)籽b置位于電池轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，其具有Z向頂桿及與其連接并驅(qū)動(dòng)其在Z向運(yùn)動(dòng)的頂桿動(dòng)力件，該頂桿位于處于對(duì)準(zhǔn)工位的電池安裝位和紙?zhí)装惭b位的正下方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)套紙?zhí)讬C(jī)，其特征在于所述 的送紙?zhí)籽b置包括送料器、送料器動(dòng)力件、連接通道、X向通道、推塊及驅(qū)動(dòng)推塊在x向運(yùn)動(dòng)的推塊動(dòng)力件，送料器置于料倉(cāng)內(nèi)并由送料器動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)，料倉(cāng)的出口位于送料器的運(yùn)動(dòng)軌跡上，該料倉(cāng)出口、連接通道和x 向通道進(jìn)料口順次銜接，推塊與推塊動(dòng)力件連接，x向通道和連接通道的 銜接處位于推塊的運(yùn)動(dòng)軌跡上，x向通道出料口位于紙?zhí)淄斜P(pán)上方。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)套紙?zhí)讬C(jī)，其特征在于所述的連接通道包括在x向傳動(dòng)紙?zhí)椎妮斔蛶Ъ肮┘執(zhí)紫侣涞难刂亓Ψ较蜓由?的導(dǎo)向通道，料倉(cāng)出口、輸送帶、導(dǎo)向通道和x向通道順次銜接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)套紙?zhí)讬C(jī)，其特征在于所述的X向通道上設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，該翻轉(zhuǎn)裝置包括軸線(xiàn)平行X軸的翻轉(zhuǎn)同步帶 輪及驅(qū)動(dòng)其繞x軸翻轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)同步帶輪具有沿軸線(xiàn)方向貫穿并供紙?zhí)状┻^(guò)的通孔。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)套紙?zhí)讬C(jī)，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)同步帶輪，該主動(dòng)同步帶輪通過(guò)同步帶與翻轉(zhuǎn)同步帶 輪相連，該主動(dòng)同步帶輪安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)套紙?zhí)讬C(jī)，其特征在于所述的送紙?zhí)籽b置還包括設(shè)于x向通道出料口的紙?zhí)邹D(zhuǎn)移裝置，該紙?zhí)邹D(zhuǎn)移裝 置包括兩個(gè)夾塊、驅(qū)動(dòng)各夾塊在Y向運(yùn)動(dòng)的夾塊動(dòng)力件、推桿及驅(qū)動(dòng)推桿在z向運(yùn)動(dòng)的推桿動(dòng)力件，兩個(gè)夾塊之間形成大小可變的夾持腔，推桿在Z向位于夾持腔的正上方。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)套紙?zhí)讬C(jī)，其特征在于所述的電池轉(zhuǎn)盤(pán)與電池自動(dòng)上料裝置銜接，該電池轉(zhuǎn)盤(pán)還具有與對(duì)準(zhǔn)工位錯(cuò)開(kāi) 的上料工位，該電池自動(dòng)上料裝置包括在X向傳送電池的傳動(dòng)帶、電池推塊及驅(qū)動(dòng)電池推塊在Y向運(yùn)動(dòng)的電池推塊動(dòng)力件，該傳動(dòng)帶由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，該電池推塊位于傳送帶的出料口，且該電池推塊正對(duì)處于上料工位的電池 安裝位。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)套紙?zhí)讬C(jī)，其特征在于所述 的紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)的下方安裝有一個(gè)紙?zhí)渍窝b置，該紙?zhí)渍窝b置包括整圓塊 及驅(qū)動(dòng)該整圓塊在Z向運(yùn)動(dòng)的整圓塊動(dòng)力件，紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)還具有與對(duì)準(zhǔn)工位 錯(cuò)開(kāi)的整形工位，整圓塊位于處于整形工位的紙?zhí)装惭b位的正下方。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或7或8所述的雙轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)套紙?zhí)讬C(jī)，其特征在 于所述的紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)的下方安裝有卸料裝置，該紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)還具有與對(duì)準(zhǔn)工位錯(cuò)開(kāi)的卸料工位，該卸料裝置包括卸料桿及與其連接并驅(qū)動(dòng)其在z向升降的卸料桿動(dòng)力件，該卸料桿位于處于卸料工位的轉(zhuǎn)盤(pán)安裝位的正下方。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的雙轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)套紙?zhí)讬C(jī)，其特征在于所述的電池轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在電池轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸上，紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)安裝在紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)通過(guò)間歇分割器傳動(dòng)齒輪組，該齒輪組傳動(dòng)該電池轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn) 軸和紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)套紙?zhí)讬C(jī)，它包括料倉(cāng)、送紙?zhí)籽b置、套紙?zhí)籽b置及均平行XY平面作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)和電池轉(zhuǎn)盤(pán)，該送紙?zhí)籽b置銜接該料倉(cāng)和紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)，該紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)和電池轉(zhuǎn)盤(pán)偏心且紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)在Z向位于電池轉(zhuǎn)盤(pán)上方，該紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)具有同圓周分布的紙?zhí)装惭b位，該電池轉(zhuǎn)盤(pán)具有同圓周分布的電池安裝位，該紙?zhí)邹D(zhuǎn)盤(pán)和電池轉(zhuǎn)盤(pán)均具有使一個(gè)電池安裝位和一個(gè)紙?zhí)装惭b位對(duì)正的對(duì)準(zhǔn)工位，該套紙?zhí)籽b置位于電池轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，其具有Z向頂桿及與其連接并驅(qū)動(dòng)其在Z向運(yùn)動(dòng)的頂桿動(dòng)力件，該頂桿位于處于對(duì)準(zhǔn)工位的電池安裝位和紙?zhí)装惭b位的正下方。該自動(dòng)套紙?zhí)讬C(jī)可以實(shí)現(xiàn)紙?zhí)椎淖詣?dòng)上料和包裝，能夠提高紙?zhí)装b的效率，能適應(yīng)連續(xù)化生產(chǎn)。
文檔編號(hào)H01M2/02GK201066699SQ20072012091
公開(kāi)日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2007年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月18日
發(fā)明者梁忠宇, 陳代強(qiáng) 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司