本發(fā)明屬于智能設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技進(jìn)步，如今許多領(lǐng)域都已進(jìn)入自動化生產(chǎn)水平，設(shè)備生產(chǎn)出來仍需要人工進(jìn)行搬運(yùn)，如今解決人工成本居高不下，且若產(chǎn)品為腐蝕性產(chǎn)品，例如液體酸等物品時，人工搬運(yùn)就會具有潛在的風(fēng)險，由此如何解決成本過高，降低潛在風(fēng)險就成為了一個難題，如今的解決辦法一般有如下兩種：①使用低成本人力；②研發(fā)搬運(yùn)機(jī)器人代替人力。其中方法②方案的研發(fā)成本雖高，但可以極大的解放人力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述指出的問題而提供了一種自動搬運(yùn)裝置，能夠極大的解放了人力，降低了人力風(fēng)險，提供的技術(shù)方案為：

一種自動搬運(yùn)裝置，所述自動搬運(yùn)裝置包括用于承載部件的底盤，在底盤的上表面設(shè)有主體支架，在主體支架內(nèi)固定有升降電機(jī)和升降套筒，升降套筒的頂部帶有托盤；

所述底盤上設(shè)置有控制器，在底盤的下表面設(shè)置有識別探頭，在所述底盤四周設(shè)置有探測探頭；

在底盤的兩側(cè)各裝配有一行走輪，并通過在底盤的上表面上對稱設(shè)置的兩個驅(qū)動電機(jī)來分別驅(qū)動行走輪，所述識別探頭、所述探測探頭和所述驅(qū)動電機(jī)均連接所述控制器。

在上述的自動搬運(yùn)裝置中，所述升降套筒包括升降外套筒和升降內(nèi)套筒，在升降外套筒的內(nèi)部配裝有升降內(nèi)套筒，升降外套筒與主體支架的結(jié)合處設(shè)有軸承，升降電機(jī)的主軸上所配裝有的齒輪與升降外套筒的外壁上所帶有齒圈相嚙合，所述托盤位于升降內(nèi)套筒的頂部。

在上述的自動搬運(yùn)裝置中，所述升降外套筒和所述升降內(nèi)套筒通過螺紋結(jié)合配裝在一起；或

所述升降外套筒和所述升降內(nèi)套筒通過齒輪結(jié)合配裝在一起。

在上述的自動搬運(yùn)裝置中，所述升降外套筒的筒身與底盤表面之間存在間隙，所述升降外套筒的中軸線與底盤的上表面垂直。

在上述的自動搬運(yùn)裝置中，所述升降電機(jī)位于兩個驅(qū)動電機(jī)之間。

在上述的自動搬運(yùn)裝置中，位于底盤同一側(cè)的所述驅(qū)動電機(jī)與行走輪之間均通過一減速箱相連。

在上述的自動搬運(yùn)裝置中，位于底盤同一側(cè)的升降電機(jī)與行走輪之間皆設(shè)有一擋板，行走輪鏈接在相鄰的擋板上。

在上述的自動搬運(yùn)裝置中，在底盤下還設(shè)有多個萬向輪本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)而言具有以下有益效果：

使用雙套筒的托舉方式，采用扁平機(jī)體，使得本發(fā)明創(chuàng)造的適用范圍更廣，可以適用于各種情況。采用雙套筒的升降方式，使用自鎖原理保持高度，可以極大的簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，在保證效果的情況下，降低成本。本發(fā)明使用雙套筒的托舉方式，采用扁平機(jī)體，使得本發(fā)明創(chuàng)造的適用范圍更廣，采用雙套筒的升降方式，使用自鎖原理保持高度，極大的簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，在保證效果的情況下，降低成本。本發(fā)明極大地解放了人力，降低了人力風(fēng)險。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明及其特征、外形和優(yōu)點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2中b-b處剖視圖；

附圖標(biāo)記說明：底盤1、驅(qū)動電機(jī)2、齒輪3、擋板4、托盤5、升降電機(jī)6、行走輪7、主體支架8、升降外套筒9、升降內(nèi)套筒10、萬向輪11。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供了一種自動搬運(yùn)裝置，如圖1所示，包括用于承載各個部件的底盤1，在底盤1的上表面設(shè)有主體支架8，在主體支架8內(nèi)固定有升降電機(jī)6和升降套筒，升降套筒的頂部帶有托盤5；底盤1上設(shè)置有控制器(未示出)，以及在底盤1的下表面設(shè)置有 識別探頭(未示出)，在所述底盤四周設(shè)置有探測探頭(未示出)，在底盤1的兩側(cè)各裝配有一行走輪7，通過在底盤1的上表面上對稱設(shè)置的兩個驅(qū)動電機(jī)2來分別驅(qū)動行走輪7，識別探頭、探測探頭和驅(qū)動電機(jī)2均連接控制器。在實際的運(yùn)輸過程中，可通過底盤1兩側(cè)的行走輪7帶動搬運(yùn)裝置進(jìn)行移動，另外可通過底盤1上的升降套筒對托盤5進(jìn)行托舉或者使之下沉，方便承載貨物及取貨。

在本發(fā)明一可選的實施例中，升降套筒包括升降外套筒9和升降內(nèi)套筒10，在升降外套筒9的內(nèi)部配裝有升降內(nèi)套筒10，升降外套筒9與主體支架8的結(jié)合處設(shè)有軸承，升降電機(jī)2的主軸上所配裝有的齒輪與升降外套筒9的外壁上所帶有齒圈相嚙合，托盤位于升降內(nèi)套筒的10頂部。

在本發(fā)明一可選的實施例中，升降電機(jī)6位于兩個驅(qū)動電機(jī)2之間，位于底盤1同一側(cè)的驅(qū)動電機(jī)2與行走輪7之間均通過一減速箱相連，位于底盤1同一側(cè)的升降電機(jī)6與行走輪7之間皆設(shè)有一擋板4，行走輪7鏈接在與之相鄰的擋板4上。通過減速箱可對行走輪7的轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行控制，進(jìn)而控制自動搬運(yùn)裝置的移動速度；此外通過在升降電機(jī)2與行走輪7之間皆設(shè)有一擋板4，可避免行走輪7在帶動自動搬運(yùn)裝置移動時，由于行走輪7轉(zhuǎn)動帶動的灰塵進(jìn)入升降電機(jī)2內(nèi)，從而影響其壽命。

在本發(fā)明一可選的實施例中，在底盤下還設(shè)有多個萬向輪11。進(jìn)一步可選的，在底盤1下的四角位置處分別設(shè)置有一萬向輪11，通過萬向輪11使得自動搬運(yùn)裝置的移動更加流暢。

在本發(fā)明一可選的實施例中，升降外套筒9的底部與底盤1表面之間存在間隙，升降外套筒9的中軸線和升降電機(jī)6的中軸線都與底盤的上表面垂直。

在本發(fā)明一可選的實施例中，在升降外套筒9的內(nèi)表面開有內(nèi)螺紋，在升降內(nèi)套筒10的外表面開有外螺紋，升降外套筒9和升降內(nèi)套筒10通過螺紋結(jié)合的方式配裝在一起，或者，在升降外套筒9的內(nèi)部配裝有升降內(nèi)套筒10，在升降外套筒9的內(nèi)表面開有內(nèi)螺旋齒，在升降內(nèi)套筒10的外表面開有外螺旋齒，升降外套筒和升降內(nèi)套筒通過齒圈結(jié)合的方式配裝在一起。

結(jié)合圖1、2、3對本發(fā)明的運(yùn)動機(jī)理進(jìn)行說明：

識別探頭對場地底面預(yù)設(shè)的識別圖標(biāo)進(jìn)行識別，圖標(biāo)的信息會告訴自動搬運(yùn)裝置具體方位，以及偏差的角度進(jìn)行修正。同時，將自動搬運(yùn)裝置分析之后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電信號發(fā)送個控制器，控制器的信號發(fā)送給電機(jī)。

由驅(qū)動電機(jī)帶動行走輪按照預(yù)設(shè)軌跡行進(jìn)，當(dāng)行進(jìn)到預(yù)設(shè)位置后，升降電機(jī)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動升降外套筒旋轉(zhuǎn)，因為升降外套筒和升降內(nèi)套筒之間的結(jié)合方式，所以升降 內(nèi)套筒隨時上升或下降，將物體托起后，自動搬運(yùn)裝置主體按照預(yù)定軌跡講物體輸運(yùn)至預(yù)定位置。

在本發(fā)明中，探測探頭可實時監(jiān)測自動搬運(yùn)裝置前進(jìn)過程中的可能遇到的障礙物，并將數(shù)據(jù)發(fā)給控制器，控制器進(jìn)行運(yùn)算可以自動規(guī)避障礙物，避免自動搬運(yùn)裝置碰撞其他物體。另外由于底部還帶有底部四個萬向輪，由兩個主動輪作為主動輪、萬向輪為從動輪，故本發(fā)明可以實現(xiàn)全向移動，同時自動搬運(yùn)裝置的轉(zhuǎn)向也更加流暢。

以上對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。