本發(fā)明涉及一種進行向罐體的內(nèi)容物的填充及對罐體的蓋的卷封的罐體的填充卷封裝置及方法。
背景技術：
：以往的填充卷封裝置具備：旋轉式填充機(填料器)，其向由金屬材料構成的罐體連續(xù)填充飲料等液狀內(nèi)容物；及卷封機(封口機)，其對結束填充的罐體的凸緣部連續(xù)卷封蓋(金屬蓋)而進行密封。而且，常規(guī)使用的填料器在旋轉的填充轉臺的圓形外周部形成有多個接受罐體并保持的保持部(凹槽)，且在各保持部的上方配置有與該保持部同步移動的填充噴嘴。若連續(xù)供給的各罐體依次保持在填料器的填充轉臺上，則在通過填充轉臺的旋轉被輸送期間，從各填充噴嘴向罐體填充規(guī)定量的液狀內(nèi)容物。若結束填充的罐體脫離填充轉臺，則移至供料輸送機或鉤式輸送機，而輸送至封口機。封口機對由供料輸送機或鉤式輸送機供給的結束填充的罐體的凸緣部依次供給蓋，對罐體的凸緣部與蓋的卷曲部進行基于輥加工的雙重卷封，由此將蓋裝設于罐體而進行密封(參考下述專利文獻1)?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2006-36266號公報技術實現(xiàn)要素：發(fā)明要解決的技術課題這種填充卷封裝置根據(jù)與其用途相應的方式作出了各種設計，尤其在將蓋卷封在填充有液狀內(nèi)容物的罐體的情況下，須考慮在從填充內(nèi)容物至卷封蓋期間的輸送路徑中內(nèi)容物不會從罐體溢出。為此，前述以往的填充卷封裝置中，在填料器與封口機之間，設置有基于供料輸送機或鉤式輸送機的較長的直線狀的中間輸送路徑，以使在其之間的輸送中不會對填充后的罐體施加較大的加速度及離心力。然而，這種以往的填充卷封裝置中，因存在前述的直線狀的中間輸送路徑，需要以某種程度來隔開填料器與封口機之間，從而存在無法設成將兩者一體化的緊湊的配置的問題。并且，需要填料器的搬出位置及直線狀的中間輸送路徑的接受位置的位置調(diào)整、從填料器向中間輸送路徑移送的時機調(diào)整等，設置時的作業(yè)變得繁雜，從而存在啟動所需時間長期化的問題。并且在日常使用時，有時因傳送鏈的伸長等而出現(xiàn)時機偏差，從而需要定期檢查及調(diào)整作業(yè)。而且，若采用容易進行填料器與封口機的時機調(diào)整的特殊的驅動裝置，則也會出現(xiàn)不可避免成本增高的問題。本發(fā)明是將應對這種問題作為課題的一例。即，本發(fā)明的目的在于，在向罐體填充液狀內(nèi)容物并卷封蓋的罐體的填充卷封裝置及填充卷封方法中，可實現(xiàn)將填料器與封口機一體化的緊湊的配置，省略從填料器向中間輸送路徑的移送及從中間輸送路徑向封口機移送時的位置調(diào)整及時機調(diào)整，由此實現(xiàn)設置時的作業(yè)的簡化及啟動所需時間的短期化，減少日常使用時的時機偏差檢查作業(yè)及時機調(diào)整作業(yè)，不使用用于調(diào)整時機的特殊的驅動裝置，由此減少制作成本等。用于解決技術課題的手段為了實現(xiàn)這種目的，基于本發(fā)明的罐體的填充卷封裝置及填充卷封方法具備以下結構。罐體的填充卷封裝置的特征在于，具備：填料器，其一邊通過填充轉臺的旋轉輸送罐體，一邊向罐體填充液狀內(nèi)容物；封口機，其通過雙重卷封向填充有內(nèi)容物的罐體裝設蓋；及轉送轉臺，其設置在所述填充轉臺的搬出位置與向所述封口機搬入的搬入位置之間，且圓弧輸送填充有內(nèi)容物的罐體，在所述轉送轉臺上設置有蓋供給部。罐體的填充卷封方法的特征在于，一邊沿填充轉臺的圓形輸送路徑輸送罐體一邊填充液狀內(nèi)容物，將填充有內(nèi)容物的罐體從填充轉臺移送至轉送轉臺，一邊沿轉送轉臺的圓形輸送路徑輸送一邊向罐體供給蓋，將已供給蓋的罐體從轉送轉臺移送至封口機，一邊沿封口機的圓形輸送路徑輸送一邊通過雙重卷封裝設蓋。發(fā)明效果具有這種特征的本發(fā)明成為在向罐體填充液狀內(nèi)容物并卷封蓋時，經(jīng)由轉送轉臺將向罐體進行填充的填料器與向罐體卷封蓋的封口機一體化的緊湊的配置，從而可實現(xiàn)設置面積的省空間化。此時，通過對轉送轉臺施加不使所填充的內(nèi)容物從罐體溢出的加速度(曲率)限制，能夠維持高的填充精確度，并且能夠實現(xiàn)設置面積的省空間化。并且，在從填料器向轉送轉臺移送及從轉送轉臺向封口機移送時，能夠省略位置調(diào)整及時機調(diào)整，從而能夠實現(xiàn)設置時的作業(yè)的簡化及啟動所需時間的短期化。并且，在日常使用時也能夠減少時機偏差檢查作業(yè)及時機調(diào)整作業(yè)，而且，無需采用特殊的時機調(diào)整用驅動裝置，因此能夠實現(xiàn)制造成本的減少。附圖說明圖1是表示本發(fā)明的一實施方式所涉及的罐體的填充卷封裝置的說明圖。圖2是表示本發(fā)明的另一實施方式所涉及的罐體的填充卷封裝置的說明圖。圖3是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的罐體的填充卷封裝置中的轉臺之間的移送部分的說明圖。圖4是填充有內(nèi)容物的罐體的參考圖。具體實施方式以下，參考附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1中，本發(fā)明的實施方式所涉及的罐體的填充卷封裝置1具備填料器2、封口機3及轉送轉臺4。在此作為對象的罐體w為在開口端部具有凸緣部的罐體，圖中，w1表示空罐，w2表示正在填充或結束填充飲料等液狀內(nèi)容物的罐體，w3表示雙重卷封有蓋的罐體。填料器2具備填充轉臺20，并一邊通過填充轉臺20的旋轉輸送罐體w，一邊向罐體w內(nèi)填充液狀內(nèi)容物。填充轉臺20在其圓形外周部具備多個保持罐體w的凹槽2p，凹槽2p在節(jié)圓直徑d1的圓形輸送路徑l1上以所設定的輸送節(jié)距p1排列配置。在各凹槽2p的上方配置有與該凹槽2p同步移動的填充噴嘴(省略圖示)，在填充轉臺20的搬入位置20a與搬出位置20b之間，從填充噴嘴向罐體w填充液狀內(nèi)容物。罐體w(空罐w1)從對罐體w實施清洗處理的沖洗器經(jīng)由適當?shù)陌崛肼窂絣in供給至填料器2。此時，如圖所示，可以設置向填充轉臺20的凹槽2p轉移罐體w的搬入轉臺22，也可以追加對搬入轉臺22進行罐體w的清洗處理的沖洗器轉臺(省略圖示)。封口機3為在填充有內(nèi)容物的罐體的凸緣部通過基于輥加工的雙重卷封裝設蓋的裝置，在載置有蓋的罐體w沿圓形輸送路徑l2從搬入位置3a輸送至搬出位置3b期間，對罐體的凸緣部及蓋的卷曲部實施基于輥加工的雙重卷封，而罐體w被密封。在封口機3的圓形輸送路徑l2上，也適當設定有節(jié)圓直徑d2及輸送節(jié)距p2。從封口機3搬出的罐體w經(jīng)由適當?shù)陌岢雎窂絣out搬出至裝置外部。此時，能夠適當設置對一邊沿圖示的箭頭方向旋轉一邊接受從封口機3排出的罐體w而轉送的排出轉臺30及從排出轉臺30排出的罐體w進行填充量等各種檢查的檢查機轉臺31。轉送轉臺4在填充轉臺20的搬出位置20b與向封口機3搬入的搬入位置3a之間設置有兩個轉送轉臺4a、4b，且為圓弧輸送填充有內(nèi)容物的罐體w的裝置，在各節(jié)圓直徑d3a、d3b的圓形輸送路徑l3a、l3b上，每隔輸送節(jié)距p3a、p3b設置有凹槽4p。另外，在本例中，構成為轉送轉臺4a、4b的節(jié)圓直徑d3a、d3b為相同直徑，輸送節(jié)距p3a、p3b為相等，但并不限定于此。該轉送轉臺4a、4b中，在轉送轉臺4b其圓形輸送路徑l3b上設置有蓋供給部40。蓋供給部40可以在圓形輸送路徑l3b上直接設置蓋供給裝置，也可以設置在追加于圓形輸送路徑l3b上的向封口機3搬入的搬入位置3a的蓋供給轉臺上。并且，根據(jù)需要在轉送轉臺4b其圓形輸送路徑l3b上設置向罐體w填充液氮而設成正壓且用于薄壁化的液氮填充部41。另外，轉送轉臺4也可以是一個，但如圖1所示，設置有兩個的情況下，通過將第一個轉送轉臺4a設為罐體w的輸送專用轉臺，在填充轉臺20的搬出位置20b，填料器2的填充噴嘴僅避開罐體w即可。其結果，填充噴嘴的高度位置設定為較低，可加大填充中所分配的填料器2的旋轉角度，從而能夠小型化填料器2。在這種轉送轉臺4a、4b中，從填充轉臺20的搬出位置20b移送至轉送轉臺4a、4b的結束內(nèi)容物填充的罐體w一邊在各自的圓形輸送路徑l3a、l3b上移動，一邊在根據(jù)需要進行向罐體w的氮填充后，通過蓋供給部40進行對罐體w的凸緣部的上蓋并移送至封口機3。在移送至轉送轉臺4a、4b的結束內(nèi)容物填充的罐體w中，通過在圓形輸送路徑l3a、l3b上移動而施加加速度(離心力)。此時，關于所允許的加速度amax，如圖4所示，當將填充有內(nèi)容物的罐體w的頂部空間高度設為h，將罐體的直徑設為d時，成為amax＝(2h/d)×g(g為重力加速度)，且以不超過該所允許的加速度amax的方式設定轉送轉臺4a、4b的節(jié)圓直徑d3a、d3b及輸送節(jié)距p3a、p3b。如此，通過限制施加于罐體w的加速度，所填充的內(nèi)容物不會從罐體w的開口端部溢出，而罐體w能夠在轉送轉臺4a、4b的圓形輸送路徑l3a、l3b上移動。在此所允許的加速度amax，例如作為代表性的罐體，存在罐體的直徑(殼體直徑)d＝66mm，通常，這種罐體的頂部空間高度h為h＝14mm，若設為重力加速度g＝9.81m/s2，則成為amax＝2×14/66×9.81＝4.16m/s2。在這種填充卷封裝置1中，優(yōu)選填料器2的填充轉臺20、封口機3、轉送轉臺4a、4b的各輸送節(jié)距p1、p2、p3a、p3b均相等。然而，即便各輸送節(jié)距p1、p2、p3a、p3b上存在所允許的程度的差，也可以進行設計。尤其，只要將填充轉臺20的輸送節(jié)距(凹槽間距)p1及轉送轉臺4a、4b的輸送節(jié)距(凹槽間距)p3a、p3b設定在從填充轉臺20向轉送轉臺4a、4b的移送過程中可實現(xiàn)凹槽轉移的范圍內(nèi)即可。將這種填充卷封裝置1的規(guī)格例示于表1中。在此，將生產(chǎn)能力設為600cpm(cansperminute：即每分鐘產(chǎn)量)，將輸送節(jié)距p1、p2、p3a、p3b均設為31π(97.4mm)，將輸送速度設為0.97m/s且恒定。該例子中，轉送轉臺4a、4b的離心加速度(3.82m/s2)設定在前述的所允許的加速度amax＝4.16m/s2的允許范圍內(nèi)。[表1]凹槽數(shù)節(jié)圓直徑mm離心加速度m/s2填料器5015501.22轉送轉臺164963.82封口機618610.20另外，作為代表性的罐體還存在直徑稍小于前述的罐體直徑(殼體直徑)d＝53mm的罐體，通常，這種罐體的頂部空間高度h為h＝15mm，成為amax＝2×15/53×9.81＝5.55m/s2，且設定在加速度amax＝5.55m/s2的允許范圍內(nèi)。因此，前述的轉送轉臺4a、4b的離心加速度(amax)以不超過由式amax＝(2h/d)×g定義的加速度的方式設定。填充卷封裝置1中，通過用轉送轉臺4a、4b來連結填料器2與封口機3之間，可實現(xiàn)經(jīng)由轉送轉臺4a、4b將填料器2與封口機3一體化的緊湊的配置。由此，能夠以將填料器2、封口機3及轉送轉臺4a、4b載置于通用框架10上的方式設置。當在通用框架10中制作填充卷封裝置1時，能夠事前完成設置狀態(tài)下的裝配布線工程及試運行調(diào)整，因此可縮短設置工程期間。而且，通過將從填料器2至封口機3的罐體w的輸送均以正確地確定了輸送節(jié)距的轉臺輸送來進行，由直線輸送時所使用的鏈條的伸長引起的隨時間的變化的影響消失，從而僅使輸送節(jié)距p1、p2、p3a、p3b相互接近，便能夠省略從填料器2向轉送轉臺4a、4b的移送及從轉送轉臺4a、4b向封口機3的移送時的位置調(diào)整及時機調(diào)整。另外，雖然未圖示，但轉送轉臺4也可以是一個，當轉送轉臺4為一個時，在其圓形輸送路徑l3上設置有前述的蓋供給部40及液氮填充部41。并且，一個轉送轉臺4，可兼作進行罐體w的頂部空間的基于置換氣體的脫氧及蓋的供給的蓋供給轉臺，但在該情況下，在填充轉臺20的搬出位置20b，填料器2的填充噴嘴須避開位于罐體w的上方的蓋供給轉臺。因此，填充噴嘴須設定在較高的位置，并且在早期階段結束填充而使其上升，填充中所分配的填料器2的旋轉角度變小，從而導致填料器2大型化。但是，將進行脫氧及蓋的供給的蓋供給轉臺(蓋供給部40)另行設置在轉送轉臺4的向罐體w的封口機3搬入的搬入位置3a，由此能夠加大填充中所分配的填料器2的旋轉角度。另外，在本實施方式中，當液狀內(nèi)容物為茶類或啤酒等對氧化敏感的內(nèi)容物時，優(yōu)選設為將填充卷封裝置整體或填充后卷封蓋而進行密封為止的一部分用罩子等包圍的箱體結構，并將其內(nèi)部，以脫氧為目的利用惰性氣體，或以提高防止雜菌等混入的衛(wèi)生性為目的利用通過過濾器除菌的空氣來維持正壓。圖2表示本發(fā)明的另一實施方式所涉及的填充卷封裝置1a。在與前述的實施方式通用的部位標注相同符號并省略重復說明。該實施方式為兼有生產(chǎn)在前述的罐體中雙重卷封蓋的常規(guī)卷封罐的搬出路徑lout1、及生產(chǎn)在罐體中形成小徑的口部且用瓶蓋(金屬瓶蓋)等進行密封的瓶罐的排出路徑lout2的例子，且設置有分支轉送轉臺5，其共用填料器2及兩個轉送轉臺4a、4b中的轉送轉臺4a，并在轉送轉臺4a的輸送路徑l3a上，向對瓶罐的口部進行瓶蓋的加蓋的瓶蓋機6分支輸送路徑。由此，當進行向瓶罐的填充及瓶蓋的加蓋時，通過填料器2進行了內(nèi)容物的填充的瓶罐w從轉送轉臺4a經(jīng)分支轉送轉臺5輸送至瓶蓋機6，在通過瓶蓋機6輸送期間進行瓶蓋的加蓋。從瓶蓋機6排出的瓶罐w通過經(jīng)進行填充量等各種檢查的檢查機轉臺60等的排出路徑lout2排出至裝置外部。相對于此，當進行向常規(guī)卷封罐的罐體的填充及基于蓋的雙重卷封時，在轉送轉臺4a、4b的輸送路徑l3上不使用分支轉送轉臺5，而進行從轉送轉臺4a、4b向封口機3的移送。在這種填充卷封裝置1a中，也可以實現(xiàn)將填料器2、封口機3、轉送轉臺4a、4b、分支轉送轉臺5及瓶蓋機6等一體化的緊湊的配置，從而能夠以將它們載置于通用框架10上的方式設置。圖3表示本發(fā)明的實施方式所涉及的填充卷封裝置中的轉臺之間的移送部分的結構例。如從前述的填充轉臺20向轉送轉臺4a移送罐體的情況，當在轉臺之間進行罐體的交接輸送時，一側轉臺的圓形輸送路徑與另一側轉臺的圓形輸送路徑中曲率顛倒，因此施加于罐體的加速度變化變成無限大。因此，當罐體中填充有液狀內(nèi)容物時，因一側轉臺中被輸送時所承受的離心力而傾斜的液面，若移送到另一側轉臺，則向相反側傾斜，此時液面振動而容易出現(xiàn)溢出及起泡等不良情況。該現(xiàn)象尤其在向前述的罐體填充液狀內(nèi)容物且對蓋進行雙重卷封的填充卷封裝置中的填充后的罐體的移送過程中容易成為問題。并且，因施加于罐體的加速度變化變成無限大，而被輸送的罐體的姿勢變不穩(wěn)定，干擾移送導件或轉臺的凹槽等，從而在罐體中容易產(chǎn)生瑕疵、凹陷等缺陷。為了應對該問題，在圖3所示的例子中，在從填充轉臺20向轉送轉臺4a移送的移送部分設置有連續(xù)改變施加于被輸送的罐體w的加速度的加速度緩和曲線s。更具體而言，在外周部以輸送節(jié)距p1形成有凹槽2p的填充轉臺20與外周部以輸送節(jié)距p3a形成有凹槽4p的轉送轉臺4a之間，在移送罐體w時，隔著規(guī)定間隙配置填充轉臺20的圓形輸送路徑l1及轉送轉臺4a的圓形輸送路徑l3a，并在其之間設置有沿規(guī)定的軌道移送罐體w的移送導件7。而且，該移送導件7的導向面形狀沿從填充轉臺20的圓形輸送路徑l1的節(jié)圓曲率連續(xù)改變?yōu)檗D送轉臺4a的圓形輸送路徑l3a的節(jié)圓曲率的轉移曲線(加速度緩和曲線s)而形成。通過在填充轉臺20與轉送轉臺4a之間的罐體w的移送部分設置前述的加速度緩和曲線s，能夠抑制移送時填充有液狀內(nèi)容物的罐體w的液面的振動。由此，在填充轉臺20與轉送轉臺4a之間移送罐體時，能夠消除出現(xiàn)內(nèi)容物的溢出及起泡等的問題。另外，在此，對填充轉臺20與轉送轉臺4a之間的移送部分進行了說明，但在轉送轉臺4a與轉送轉臺4b之間及轉送轉臺4b與封口機3之間的移送部分，通過進行相同宗旨的沿加速度緩和曲線的移送，也能夠獲得相同的效果。如以上說明，本發(fā)明的實施方式所涉及的罐體的填充卷封裝置1(1a)在向罐體填充液狀內(nèi)容物并對蓋進行雙重卷封時，通過轉送轉臺4(4a、4b)連結了填料器2與封口機3，因此省略直線狀的中間輸送路徑及特殊的時機調(diào)整用驅動裝置的使用，從而可實現(xiàn)設置成本的降低化及設置面積的省空間化。而且，對轉送轉臺4施加不使所填充的內(nèi)容物從罐體溢出的加速度(曲率)限制，且在從填充轉臺20向轉送轉臺4(4a、4b)移送的移送部分等沿加速度緩和曲線進行移送，由此能夠維持高的填充精確度，并且能夠實現(xiàn)設置面積的省空間化。并且，能夠在轉送轉臺4(4a、4b)上設置蓋供給部40及液氮填充部41，從而可進一步實現(xiàn)裝置的緊湊化。以上，參考附圖對本發(fā)明的實施方式進行了詳述，但具體結構并不限定于這些實施方式，即使存在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)的設計的變更等，也屬于本發(fā)明。并且，上述的各實施方式只要在其目的及結構等沒有特別的矛盾及問題，可沿用相關的技術而進行組合。尤其圖3所示的方式例能夠在圖1及圖2所示的實施方式中的整個轉臺之間的移送部分中采用。符號說明1、1a-填充卷封裝置，2-填料器，20-填充轉臺，20a-搬入位置，20b-搬出位置，22-搬入轉臺，3-封口機，3a-搬入位置，3b-搬出位置，30-排出轉臺，31、60-檢查機轉臺，4(4a、4b)-轉送轉臺，40-蓋供給部，41-液氮填充部，5-分支轉送轉臺，6-瓶蓋機，7-移送導件，10-通用框架，w-罐體，l1、l2、l3(l3a、l3b)-圓形輸送路徑，lin-搬入路徑，lout、lout1、lout2-搬出路徑，2p、4p-凹槽，s-加速度緩和曲線。當前第1頁12