本發(fā)明涉及一種多功能側(cè)向叉舉作業(yè)機(jī)構(gòu)，屬專用車輛制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)叉車由門架、貨叉架及貨叉等構(gòu)成舉升作業(yè)機(jī)構(gòu)，可以完成體積不大的貨物的叉舉和搬運等常規(guī)叉舉操作，但是對超長貨物的叉舉或狹窄道路作業(yè)極為不便，因為叉舉時貨物的長度取決于貨叉的水平長度，而常規(guī)貨叉一般都是l型的貨叉，一般不超過1.5m，對于狹窄道路要么從貨物側(cè)邊或者從貨物前后方叉入，無論從哪個方向進(jìn)行叉舉，都需要貨物側(cè)邊或前后有足夠的空間，而對于違章停放的車輛則是愛莫能助；其次當(dāng)叉舉超長貨物時，由于貨物長度方向與叉車行駛方向垂直，會導(dǎo)致叉車需要的行駛空間急劇變寬，通過性急劇降低，當(dāng)在狹窄道路作業(yè)時，由于叉車需要將貨叉面向路旁才能對路邊貨物進(jìn)行叉舉，受限于叉車轉(zhuǎn)彎能力，作業(yè)也極為不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不局限于被叉舉物體體積的大小、不受道路狹窄與否的制約、不在乎被叉舉物體的前后方是否存有足夠的運作空間的多功能側(cè)向叉舉作業(yè)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的的：

該多功能側(cè)向叉舉作業(yè)機(jī)構(gòu)由水平門架、垂直門架、叉架、叉臂、擺臂和自動收放式貨叉構(gòu)成，其特征在于：水平門架的端頭通過滑動小車活動設(shè)置有同步支架，同步支架上固裝有垂直門架，垂直門架上通過對稱設(shè)置的液壓油缸a和鏈條安裝有叉架，叉架的兩端對稱滑動設(shè)置有叉臂，叉臂的橫梁兩端上分別鉸接設(shè)置有擺臂，叉臂的橫梁中部分別鉸接設(shè)置有液壓油缸b，液壓油缸b的活塞桿的兩端分別鉸接設(shè)置有拉桿，拉桿的另一端分別與相鄰一側(cè)的擺臂鉸接連接，各擺臂的底端分別通過滑套設(shè)置有自動收放式貨叉。

所述的水平門架內(nèi)設(shè)置有全行程往復(fù)機(jī)構(gòu)。

所述的全行程往復(fù)機(jī)構(gòu)由液壓油缸c、液壓油缸d、滑輪c、滑輪d、鏈條c、鏈條d、同步支架和滑動小車構(gòu)成，液壓油缸c安裝在水平門架的左上角，液壓油缸c的一端固裝在左側(cè)框架上，液壓油缸c的活塞桿上設(shè)置有滑輪c，鏈條c繞過滑輪c設(shè)置，鏈條c的一端固裝在左側(cè)框架上，鏈條c的另一端固裝在同步支架上；液壓油缸d安裝在水平門架的右下角，液壓油缸d的一端固裝在右側(cè)框架上，液壓油d的活塞桿上設(shè)置有滑輪d，鏈條d繞過滑輪d設(shè)置，鏈條d的一端固裝在右側(cè)框架上，鏈條d的另一端固裝在同步支架上。

所述叉架的上下設(shè)置有與垂直門架寬度相當(dāng)?shù)闹锌?，叉架的左右兩端分別設(shè)置有滑軌，叉臂通過液壓油缸控制并在滑軌內(nèi)左右移動。

所述的自動收放式貨叉的叉腳上均布有銷齒，自動收放式貨叉通過叉腳上的銷齒與滑套內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)的齒輪嚙合連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于：

該多功能側(cè)向叉舉作業(yè)機(jī)構(gòu)通過全行程往復(fù)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)同步支架在水平門架上的往復(fù)直線運動，隨著同步支架的左右往復(fù)運動，由于垂直門架安裝在同步支架上，這樣，垂直門架就能帶動叉架實現(xiàn)在貨車寬度范圍內(nèi)的左右移動，使得叉架能根據(jù)需要既能移動到貨車的左側(cè)進(jìn)行作業(yè)，又能移動到貨車的右側(cè)進(jìn)行作業(yè)，而不需要改變貨車的方向；又由于自動收放式貨叉的叉腳能夠在滑套里左右移動，這樣就能實現(xiàn)從左側(cè)或右側(cè)叉舉物體，當(dāng)物體被叉舉到貨叉上后，通過液壓油缸b帶動鏈條將叉架向上舉升，然后通過全行程往復(fù)機(jī)構(gòu)將被叉舉的物體移動到貨車上；當(dāng)不叉舉時，可以將自動收放式貨叉隱藏到貨車底盤之下，使用該多功能側(cè)向叉舉作業(yè)機(jī)構(gòu)能夠解決現(xiàn)有叉舉機(jī)構(gòu)作業(yè)范圍小、對大型物體的叉舉極為不便、對違章?？吭诼愤叺能囕v一旦遇到道路狹窄問題就束手無策的問題。

附圖說明

圖1本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明的立體圖；

圖5為本發(fā)明中的全行程往復(fù)機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、水平門架，2、垂直門架，3、叉架，4、叉臂，5、擺臂，6、自動收放式貨叉，7、滑動小車，8、同步支架，9、液壓油缸a，10、橫梁，11、液壓油缸b，12、拉桿，13、滑套，14、液壓油缸c，15、滑輪c，16、鏈條c，17、液壓油缸d，18、滑輪d，19、鏈條d，20、左側(cè)框架，21、右側(cè)框架，22、滑軌，23、銷齒。

具體實施方式

該多功能側(cè)向叉舉作業(yè)機(jī)構(gòu)由水平門架1、垂直門架2、叉架3、叉臂4、擺臂5和自動收放式貨叉6構(gòu)成，水平門架1的端頭通過滑動小車7活動設(shè)置有同步支架8，同步支架8上固裝有垂直門架2，垂直門架2上通過對稱設(shè)置的液壓油缸a9和鏈條安裝有叉架3，叉架3的兩端對稱滑動設(shè)置有叉臂4，叉臂4的橫梁10兩端上分別鉸接設(shè)置有擺臂5，叉臂4的橫梁10中部分別鉸接設(shè)置有液壓油缸b11，液壓油缸b11的活塞桿的兩端分別鉸接設(shè)置有拉桿12，拉桿12的另一端分別與相鄰一側(cè)的擺臂5鉸接連接，擺臂5可在叉臂4內(nèi)液壓油缸b11的帶動下做交叉分合運動，各擺臂5的底端分別通過滑套13設(shè)置有自動收放式貨叉6，這樣就使得貨叉能在一定范圍內(nèi)向內(nèi)夾報車輪，自動收放式貨叉6的叉腳上均布有銷齒23，自動收放式貨叉6通過叉腳上的銷齒23與滑套13內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)的齒輪嚙合連接。

該水平門架1內(nèi)設(shè)置有全行程往復(fù)機(jī)構(gòu)，所述的全行程往復(fù)機(jī)構(gòu)由液壓油缸c14、液壓油缸d17、滑輪c15、滑輪d18、鏈條c16、鏈條d19、同步支架8和滑動小車7構(gòu)成，液壓油缸c14安裝在水平門架1的左上角，液壓油缸c14的一端固裝在左側(cè)框架20上，液壓油缸c14的活塞桿上設(shè)置有滑輪c15，鏈條c16繞過滑輪c15設(shè)置，鏈條c16的一端固裝在左側(cè)框架20上，鏈條c16的另一端固裝在同步支架8上；液壓油缸d17安裝在水平門架2的右下角，液壓油缸d17的一端固裝在右側(cè)框架21上，液壓油d17的活塞桿上設(shè)置有滑輪d18，鏈條d19繞過滑輪d18設(shè)置，鏈條d19的一端固裝在右側(cè)框架21上，鏈條d19的另一端固裝在同步支架8上，液壓油缸c14向右伸開的同時，鏈條c16帶動同步支架8從左向右移動至水平門架1的右側(cè)，在同步支架8的作用下液壓油缸d17的活塞桿向右縮回排除缸體內(nèi)液壓油，當(dāng)液壓油缸d17向左伸開時，鏈條d19則帶動同步支架8從右向左移動至水平門架1的左側(cè)，實現(xiàn)了液壓油缸c14和液壓油缸d17控制同步支架8在水平門架1上左右往復(fù)運動；這樣就可以控制垂直門架2的左右移動了，使得該叉舉作業(yè)機(jī)構(gòu)既能在被叉舉物體的左側(cè)作業(yè)，又能在被叉舉物體的右側(cè)作業(yè)，使其能夠根據(jù)實際情況靈活作業(yè)。

叉架3的上下設(shè)置有與垂直門架2寬度相當(dāng)?shù)闹锌眨婕?套裝在垂直門架2內(nèi)，叉架3的左右兩端分別設(shè)置有滑軌22，叉臂4通過液壓油缸控制并在滑軌22內(nèi)左右移動，這樣就使得貨叉能夠根據(jù)被叉舉物體的大小靈活調(diào)節(jié)兩組貨叉之間的間距。

下面具體說明該多功能側(cè)向叉舉作業(yè)機(jī)構(gòu)的作業(yè)過程：

通過液壓油缸調(diào)整叉臂4在叉架3軌道22上的移動來調(diào)整叉臂4位置，使自動收放式貨叉6處于適合叉舉貨物的間距和位置，叉架3下降使自動收放式貨叉6接觸地面，自動收放式貨叉6伸出到貨物下方。如果被叉貨物帶有輪胎或其他圓弧形及不規(guī)則地面，則通過叉臂4內(nèi)的液壓油缸b11帶動擺臂5交叉合攏，擺臂5帶動貨叉抱緊被叉貨物。叉架3在液壓油缸a9的作用下舉升，將貨物托起。垂直門架2在全行程往復(fù)機(jī)構(gòu)的作用下平移，將貨物移動到水平門架1上方，叉架3下降，貨物放置到水平門架1上方，進(jìn)行運輸。

以上所述只是本發(fā)明的較佳實施例而已，上述舉例說明不對本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容作任何形式上的限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在閱讀了本說明書后依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上具體實施方式所作的任何簡單修改或變形，以及可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)，而不背離本發(fā)明的實質(zhì)和范圍。