本發(fā)明涉及一種叉車，尤其涉及一種自動控制平衡叉車。

背景技術：

叉車是工業(yè)搬運車輛，能夠對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)，廣泛應用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等各國民經(jīng)濟部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸?shù)母咝гO備。但是，目前用于裝卸超重量的大型叉車承載能力不佳，容易被貨物壓得發(fā)生車體傾斜，平衡方面得不到較好地控制，嚴重的甚至發(fā)生事故。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動控制平衡叉車，能夠舉升搬運重型貨物，自動調節(jié)車體配重，確保車體平衡，確保安全作業(yè)。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：一種自動控制平衡叉車，包括叉車本體，所述叉車本體上設有駕駛室，所述叉車本體底部設有驅動行走輪，所述叉車本體的前部連接有叉體連接架，所述叉體連接架的前端鉸接有門架，所述門架內滑動套設有升降架，所述門架的底部設有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿連接所述升降架，所述升降架的前端連接有貨叉；所述叉車本體的內部設有配重調節(jié)腔，所述配重調節(jié)腔內設有配重調節(jié)軌道，所述配重調節(jié)腔內還設有配重調節(jié)氣缸，所述配重調節(jié)氣缸的活塞桿連接有與所述配重調節(jié)軌道滑動配合的配重塊，所述貨叉上設有重量傳感器，所述配重塊上設有距離檢測傳感器，所述重量傳感器和所述距離檢測傳感器的信號輸出端連接有控制器，所述控制器控制連接所述配重調節(jié)氣缸。

作為優(yōu)選的技術方案，所述叉車本體上銷軸連接有位于所述配重調節(jié)腔的端口的腔室蓋板。

作為優(yōu)選的技術方案，所述叉車本體上設有傾斜氣缸，所述傾斜氣缸的活塞桿與所述門架的下部連接。

作為優(yōu)選的技術方案，所述門架上安裝有傳動齒輪，所述傳動齒輪上設有傳動鏈條，所述傳動鏈條的兩端分別與所述門架、所述升降架連接。

作為優(yōu)選的技術方案，所述叉車本體內還設有油箱，所述油箱連接有油泵，所述油泵連接所述配重調節(jié)氣缸、所述升降氣缸和所述傾斜氣缸。

作為優(yōu)選的技術方案，所述駕駛室內安裝有與所述控制器控制輸出端連接的報警器。

由于采用了上述技術方案，貨叉舉升貨物時，重量傳感器檢測貨物的重量，并將檢測信號傳遞到控制器，距離檢測傳感器檢測配重塊與駕駛室的距離，通過計算，控制配重調節(jié)氣缸動作，帶動配重塊沿配重調節(jié)軌道滑動，調節(jié)配重塊與叉車本體的相對距離，實現(xiàn)配重的調節(jié)，使叉車自動保持平衡。本發(fā)明能夠舉升搬運重型貨物，自動調節(jié)車體配重，確保車體平衡，確保安全作業(yè)。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的配重調節(jié)狀態(tài)圖；

圖3是本發(fā)明實施例的電器控制原理圖。

圖中：1-叉車本體；2-駕駛室；3-驅動行走輪；4-叉體連接架；5-門架；6-升降架；7-貨叉；8-配重調節(jié)腔；9-配重調節(jié)軌道；10-配重調節(jié)氣缸；11-配重塊；12-重量傳感器；13-距離檢測傳感器；14-腔室蓋板；15-傾斜氣缸；16-傳動齒輪；17-傳動鏈條。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，進一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用于限制權利要求的保護范圍。

此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

如圖1、圖2和圖3所示，一種自動控制平衡叉車，包括叉車本體1，叉車本體1上設有駕駛室2，叉車本體1底部設有驅動行走輪3，叉車本體1的前部連接有叉體連接架4，叉體連接架4的前端鉸接有門架5，門架5內滑動套設有升降架6，門架5的底部設有升降氣缸(圖中未示出)，升降氣缸的活塞桿連接升降架6，升降架6的前端連接有貨叉7；叉車本體1的內部設有配重調節(jié)腔8，配重調節(jié)腔8內設有配重調節(jié)軌道9，配重調節(jié)腔8內還設有配重調節(jié)氣缸10，配重調節(jié)氣缸10的活塞桿連接有與配重調節(jié)軌道9滑動配合的配重塊11，貨叉7上設有重量傳感器12，配重塊11上設有距離檢測傳感器13，重量傳感器12和距離檢測傳感器13的信號輸出端連接有控制器，控制器控制連接配重調節(jié)氣缸10。貨叉7舉升貨物時，重量傳感器12檢測貨物的重量，并將檢測信號傳遞到控制器，距離檢測傳感器13檢測配重塊11與駕駛室2的距離，通過計算，控制配重調節(jié)氣缸10動作，帶動配重塊11沿配重調節(jié)軌道9滑動，調節(jié)配重塊11與叉車本體1的相對距離，實現(xiàn)配重的調節(jié)，使叉車自動保持平衡。

叉車本體1上銷軸連接有位于配重調節(jié)腔8的端口的腔室蓋板14，，上述結構能夠使配重塊11調節(jié)出配重調節(jié)腔8，更有利于叉車舉升重物。

叉車本體1上設有傾斜氣缸15，傾斜氣缸15的活塞桿與門架5的下部連接，上述結構能夠使門架5發(fā)生傾斜，便于舉升重物。

門架5上安裝有傳動齒輪16，傳動齒輪16上設有傳動鏈條17，傳動鏈條17的兩端分別與門架5、升降架6連接，傳動鏈條17能夠進一步提升升降架6，提高提升能力。

叉車本體1內還設有油箱，油箱連接有油泵，油泵連接配重調節(jié)氣缸10、升降氣缸和傾斜氣缸15，上述結構能夠確保各氣缸的正常工作。

駕駛室2內安裝有與控制器控制輸出端連接的報警器，當配重塊11調節(jié)到外端極限位置時，控制器控制報警器進行報警，確保安全作業(yè)。

本實施例能夠舉升搬運重型貨物，自動調節(jié)車體配重，確保車體平衡，確保安全作業(yè)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種自動控制平衡叉車，包括叉車本體，所述叉車本體的前部連接有叉體連接架，所述叉體連接架的前端鉸接有門架，所述門架內滑動套設有升降架，所述升降架的前端連接有貨叉；所述叉車本體的內部設有配重調節(jié)腔，所述配重調節(jié)腔內設有配重調節(jié)軌道，所述配重調節(jié)腔內還設有配重調節(jié)氣缸，所述配重調節(jié)氣缸的活塞桿連接有與所述配重調節(jié)軌道滑動配合的配重塊，所述貨叉上設有重量傳感器，所述配重塊上設有距離檢測傳感器，所述重量傳感器和所述距離檢測傳感器的信號輸出端連接有控制器，所述控制器控制連接所述配重調節(jié)氣缸。本發(fā)明能夠舉升搬運重型貨物，自動調節(jié)車體配重，確保車體平衡，確保安全作業(yè)。

技術研發(fā)人員：項衛(wèi)鋒
受保護的技術使用者：安徽宇鋒倉儲設備有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.18
技術公布日：2017.09.22