本發(fā)明涉及一種回收機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種垂直提升回收機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢。在過去，中國制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價(jià)勞動(dòng)力。然而時(shí)移境遷，隨著近年來新增勞動(dòng)人口減少，人們生活水平的提高，勞動(dòng)力不再是廉價(jià)資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產(chǎn)的需求，自動(dòng)化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)所重視。而機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展與實(shí)現(xiàn)將機(jī)械生產(chǎn)引領(lǐng)向了一個(gè)新的領(lǐng)域，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)，真正達(dá)到了大工業(yè)生產(chǎn)及減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，使得工業(yè)生產(chǎn)水平邁上了一個(gè)新的臺階。因此，傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)方式已經(jīng)越來越不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展要求。

在工業(yè)生產(chǎn)流水線中，一般在加工物件的傳輸或加工過程中，一些未被傳輸或加工的物件會進(jìn)入回收工位。傳統(tǒng)的回收工位一般采用統(tǒng)一收集的方式，然后在通過人工搬運(yùn)的方式將回收的物料轉(zhuǎn)移到流水線上的對應(yīng)工位上。人工的方式不但生產(chǎn)效率不高，而且不能對回收工位進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，容易導(dǎo)致回收工位滿料后無人處理的情況，從而容易使回收物料溢出造成污染，而且會增加一定的人工成本。而現(xiàn)有的回收機(jī)構(gòu)只能對應(yīng)特定生產(chǎn)流水線進(jìn)行應(yīng)用，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適應(yīng)性并不強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種垂直提升回收機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，適用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種垂直提升回收機(jī)構(gòu)，包括：升降支撐桿、安裝在所述升降支撐桿上的升降驅(qū)動(dòng)裝置及與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接的回收放料裝置，所述升降支撐桿上開設(shè)有提升引導(dǎo)通槽，所述提升引導(dǎo)通槽沿所述升降支撐桿的底部延伸至所述升降支撐桿的頂部；

所述回收放料裝置包括升降引導(dǎo)柱與回收漏斗箱，所述升降引導(dǎo)柱的一端穿設(shè)于所述提升引導(dǎo)通槽并通過所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，另一端安裝在所述回收集料箱上，所述回收漏斗箱的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有集料底蓋。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括：升降驅(qū)動(dòng)部、與所述升降驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接的升降絲桿及與所述升降絲桿螺合的升降滑塊，所述升降絲桿安裝在所述升降支撐桿的內(nèi)部，所述升降滑塊上轉(zhuǎn)動(dòng)套接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊，所述升降引導(dǎo)柱通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊安裝在所述升降滑塊上。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述升降驅(qū)動(dòng)部為升降電機(jī)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述提升引導(dǎo)通槽靠近所述升降支撐桿頂部的一端為圓弧彎曲結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述升降支撐桿的頂部安裝有底蓋抵接桿。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述底蓋抵接桿設(shè)置在所述提升引導(dǎo)通槽的圓弧彎曲結(jié)構(gòu)端的下方。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述集料底蓋靠近所述升降支撐桿的一端上安裝有底蓋抵接塊，所述底蓋抵接塊通過所述集料底蓋的移動(dòng)與所述底蓋抵接桿抵接或脫離。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述升降支撐桿為中空腔體結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的垂直提升回收機(jī)構(gòu)通過設(shè)置升降支撐桿、升降驅(qū)動(dòng)裝置與回收放料裝置，從而實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)回收放料操作，大大提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，可以根據(jù)不同的運(yùn)動(dòng)軌跡對提升引導(dǎo)通槽進(jìn)行設(shè)置，從而可以適應(yīng)不同的生產(chǎn)流水線的回收放料操作，使得適用性大大增強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的垂直提升回收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中的垂直提升回收機(jī)構(gòu)的升降驅(qū)動(dòng)裝置與回收放料裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1中的垂直提升回收機(jī)構(gòu)的回收放料裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，為本發(fā)明一實(shí)施例的垂直提升回收機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)圖。

一種垂直提升回收機(jī)構(gòu)10，包括：升降支撐桿100、安裝在升降支撐桿100上的升降驅(qū)動(dòng)裝置200及與升降驅(qū)動(dòng)裝置200驅(qū)動(dòng)連接的回收放料裝置300，升降支撐桿100上開設(shè)有提升引導(dǎo)通槽110，提升引導(dǎo)通槽110沿升降支撐桿100的底部延伸至升降支撐桿100的頂部。

在本實(shí)施例中，升降支撐桿100為中空腔體結(jié)構(gòu)。升降支撐桿100上安裝有位置傳感器(圖未示)，通過位置傳感器來對回收放料裝置300的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行感應(yīng)，從而保證回收放料的位置準(zhǔn)確性。

如圖2所示，升降驅(qū)動(dòng)裝置200包括：升降驅(qū)動(dòng)部210、與升降驅(qū)動(dòng)部210驅(qū)動(dòng)連接的升降絲桿220及與升降絲桿220螺合的升降滑塊230，升降絲桿220安裝在升降支撐桿100的內(nèi)部，升降滑塊230上轉(zhuǎn)動(dòng)套接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊240。

如圖3所示，回收放料裝置300包括升降引導(dǎo)柱310與回收漏斗箱320，升降引導(dǎo)柱310的一端穿設(shè)于提升引導(dǎo)通槽110并通過升降驅(qū)動(dòng)裝置200驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，另一端安裝在回收集料箱320上，回收漏斗箱320的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有集料底蓋330。進(jìn)一步的，升降引導(dǎo)柱310通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊240安裝在升降滑塊230上。

在本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)部210為升降電機(jī)。提升引導(dǎo)通槽110靠近升降支撐桿100的頂部一端為圓弧彎曲結(jié)構(gòu)。升降支撐桿100的頂部安裝有底蓋抵接桿120。底蓋抵接桿120設(shè)置在提升引導(dǎo)通槽110的圓弧彎曲結(jié)構(gòu)端的下方。

集料底蓋330靠近升降支撐桿100的一端上安裝有底蓋抵接塊340，底蓋抵接塊340通過集料底蓋330的移動(dòng)與底蓋抵接桿120抵接或脫離。

要說明的是，升降支撐桿100安裝在對應(yīng)的回收工位的出料端上，通過回收放料裝置300的回收漏斗箱320對回收工位的物料進(jìn)行收集，當(dāng)物料到達(dá)一定量的時(shí)候，升降驅(qū)動(dòng)部210驅(qū)動(dòng)升降絲桿220運(yùn)動(dòng)從而使升降滑塊230進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)，使得升降引導(dǎo)柱310沿著提升引導(dǎo)通槽110的軌跡進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)回收漏斗箱320來到升降支撐桿100的底蓋抵接桿120時(shí)，即來到對應(yīng)的放料工位，此時(shí)回收漏斗箱320繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，使得底蓋抵接桿120與底蓋抵接塊340抵接并使集料底蓋330轉(zhuǎn)動(dòng)打開，從而使回收漏斗箱320內(nèi)的物料掉落至對應(yīng)的放料工位上，由此完成回收放料操作。

升降支撐桿100上的提升引導(dǎo)通槽110可以根據(jù)具體的生產(chǎn)流水線的工位進(jìn)行軌跡設(shè)計(jì)，從而使回收漏斗箱320可以進(jìn)行不同軌跡的移動(dòng)，使得適用范圍大大增強(qiáng)。

結(jié)合圖2與圖3所示，在本發(fā)明一實(shí)施例的中，底蓋抵接桿120上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承121，底蓋抵接塊340上設(shè)有第一限位片341與第二限位片342，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承121與第一限位片341與第二限位片342之間的位置抵接或脫離。

要說明的是，第一限位片341與第二限位片342的設(shè)置，使得底蓋抵接桿120能更好的與底蓋抵接塊340進(jìn)行對位抵接，同時(shí)，底蓋抵接桿120上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承121，使得在抵接的過程中可以發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使底蓋抵接塊340能夠更好的轉(zhuǎn)動(dòng)開啟。

結(jié)合圖2與圖3所示，升降引導(dǎo)柱310上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾動(dòng)引導(dǎo)輪311，升降引導(dǎo)柱310通過滾動(dòng)引導(dǎo)輪311與提升引導(dǎo)通槽110接觸配合，并通過升降驅(qū)動(dòng)裝置200驅(qū)動(dòng)使得滾動(dòng)引導(dǎo)輪311沿著提升引導(dǎo)通槽110進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，滾動(dòng)引導(dǎo)輪311的轉(zhuǎn)動(dòng)表面上涂覆有緩存彈性材料層(圖未示)，緩存彈性材料層的表面上設(shè)有多個(gè)彈性凸粒(圖未示)。通過設(shè)置緩存彈性材料層，使得滾動(dòng)引導(dǎo)輪311可以與提升引導(dǎo)通槽110緊密接觸，從而更好的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。通過設(shè)置多個(gè)彈性凸粒，可以增加滾動(dòng)引導(dǎo)輪311的摩擦力，從而防止在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中發(fā)生打滑，保證升降驅(qū)動(dòng)裝置200與回收放料裝置300能夠完美配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的垂直提升回收機(jī)構(gòu)10通過設(shè)置升降支撐桿100、升降驅(qū)動(dòng)裝置200與回收放料裝置300，從而實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)回收放料操作，大大提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，可以根據(jù)不同的運(yùn)動(dòng)軌跡對提升引導(dǎo)通槽110進(jìn)行設(shè)置，從而可以適應(yīng)不同的生產(chǎn)流水線的回收放料操作，使得適用性大大增強(qiáng)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。