本發(fā)明涉及貨物裝卸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種運(yùn)輸裝置及貨物運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

集裝箱，英文名container。是指具有一定強(qiáng)度、剛度和規(guī)格專供周轉(zhuǎn)使用的大型裝貨容器。使用集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，可直接在發(fā)貨人的倉(cāng)庫(kù)裝貨，運(yùn)到收貨人的倉(cāng)庫(kù)卸貨，中途更換車、船時(shí)，無(wú)須將貨物從箱內(nèi)取出換裝。

目前市場(chǎng)上集裝箱采用的裝卸方式只能裝10噸以下的普通貨物，由于10－30噸鋼卷自重大，滾動(dòng)性大，危險(xiǎn)性大，集裝箱底板為木質(zhì)結(jié)構(gòu)，容易損壞，最主要是集裝箱內(nèi)空間太小很難完成大鋼卷的吊落，目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)都不能完成將大鋼卷裝集裝箱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一目的在于提供一種運(yùn)輸裝置，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能高效運(yùn)輸高自重的貨物到集裝箱的技術(shù)問(wèn)題。

基于上述第一目的，本發(fā)明提供的運(yùn)輸裝置包括：運(yùn)輸車和具有導(dǎo)向功能的軌道；

所述運(yùn)輸車包括支撐結(jié)構(gòu)和設(shè)置在所述支撐結(jié)構(gòu)上的升降裝置，所述升降裝置帶動(dòng)貨叉組件上下運(yùn)動(dòng)；

所述支撐結(jié)構(gòu)底部安裝有能在所述軌道上移動(dòng)的車輪。

進(jìn)一步的，所述支撐結(jié)構(gòu)包括底盤(pán)，所述底盤(pán)上安裝有底座，所述升降裝置設(shè)置在所述底盤(pán)上；

所述底盤(pán)包括兩條承重橫梁，所述承重橫梁與所述軌道平行設(shè)置；

所述車輪分別設(shè)置在兩條所述承重橫梁的底部。

進(jìn)一步的，所述軌道設(shè)置為兩個(gè)，每一個(gè)所述軌道均包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；所述車輪設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌的表面。

進(jìn)一步的，所述車輪的表面設(shè)有凸起結(jié)構(gòu)，

所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌之間形成與所述凸起結(jié)構(gòu)相適配的凹槽；

在所述車輪行走的過(guò)程中，所述車輪的兩側(cè)分別在所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上行走，所述凸起結(jié)構(gòu)在所述凹槽中行走。

進(jìn)一步的，所述凸起結(jié)構(gòu)的橫截面分別呈v字型；

或者，所述凸起結(jié)構(gòu)的橫截面呈弧形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌的橫截面分別呈弧形。

進(jìn)一步的，所述升降裝置包括門(mén)架和設(shè)置在所述門(mén)架上的升降機(jī)構(gòu)；

所述升降機(jī)構(gòu)包括鏈輪、鏈條和帶動(dòng)貨叉組件升降的油缸；

所述油缸的一端與所述底座固定連接，另一端與所述鏈輪固定連接；

所述鏈條設(shè)置在所述鏈輪上，且所述鏈條的一端與所述門(mén)架固定連接，另一端與所述貨叉組件固定連接。

進(jìn)一步的，還包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置設(shè)置在所述底座上。

進(jìn)一步的，所述貨叉組件包括一條機(jī)械臂，所述機(jī)械臂與所述底盤(pán)的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置，且所述機(jī)械臂設(shè)置在所述底盤(pán)中心線上；

或者，所述貨叉組件包括兩條機(jī)械臂，兩條所述機(jī)械臂分別與所述底盤(pán)的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置，且兩條所述機(jī)械臂關(guān)于所述底盤(pán)中心線對(duì)稱設(shè)置。

本發(fā)明的第二目的在于提供一種貨物運(yùn)輸系統(tǒng)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能高效運(yùn)輸高自重的貨物到集裝箱的技術(shù)問(wèn)題。

基于上述第二目的，本發(fā)明提供的貨物運(yùn)輸系統(tǒng)，包括所述的運(yùn)輸裝置。

本發(fā)明帶來(lái)的有益效果為：

本發(fā)明提供的運(yùn)輸裝置包括：運(yùn)輸車和具有導(dǎo)向功能的軌道；運(yùn)輸車包括支撐結(jié)構(gòu)和設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)上的升降裝置，升降裝置帶動(dòng)貨叉組件上下運(yùn)動(dòng)；所述支撐結(jié)構(gòu)底部安裝有能在所述軌道上移動(dòng)的車輪。使用時(shí)，可以預(yù)先鋪設(shè)軌道到集裝箱內(nèi)，通過(guò)升降裝置，帶動(dòng)貨叉組件上下移動(dòng)，可將貨物托起，由于導(dǎo)軌具有導(dǎo)向作用，車輪可以沿軌道將貨物運(yùn)送至集裝箱。本發(fā)明提供的運(yùn)輸裝置可將貨物的重量分散在軌道上，避免了集裝箱內(nèi)集中受力，對(duì)集裝箱底板造成破壞。另外，通過(guò)定向軌道，可以保證貨物運(yùn)輸?shù)木_度，防止碰壞貨物。本發(fā)明提供的運(yùn)輸裝置可以高效運(yùn)輸例如10－30噸的大鋼卷到集裝箱，提高了工作效率，可操作性強(qiáng)。

另外，本發(fā)明還提供了一種貨物運(yùn)輸系統(tǒng)，包括所述的運(yùn)輸裝置。其中，運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)、工作原理和有益效果已在上述運(yùn)輸裝置的有益效果中進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，在此不再贅述。上述貨物運(yùn)輸系統(tǒng)與本發(fā)明提供的運(yùn)輸裝置相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)相同，在此不再贅述。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)輸裝置主視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)輸裝置側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)輸裝置俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)輸裝置的第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)輸裝置第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：11－底盤(pán)；12－底座；13－升降裝置；15－車輪；111－承重橫梁；131－鏈輪；132－油缸；133－門(mén)架；121－動(dòng)力裝置；151－凸起；141－機(jī)械臂；2－軌道；21－第一導(dǎo)軌；22－第二導(dǎo)軌；51－貨物；52－集裝箱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明提供了一種運(yùn)輸裝置及貨物運(yùn)輸系統(tǒng)，下面給出多個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的運(yùn)輸裝置及貨物運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

如圖1－5所示，本發(fā)明實(shí)施例一提供的運(yùn)輸裝置包括：運(yùn)輸車和具有導(dǎo)向功能的軌道2；運(yùn)輸車包括支撐結(jié)構(gòu)和設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)上的升降裝置13，升降裝置13帶動(dòng)貨叉組件上下運(yùn)動(dòng)；支撐結(jié)構(gòu)底部安裝有能在所述軌道2上移動(dòng)的車輪15。

本發(fā)明提供的運(yùn)輸裝置包括：運(yùn)輸車和具有導(dǎo)向功能的軌道2；運(yùn)輸車包括支撐結(jié)構(gòu)和設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)上的升降裝置13，升降裝置13帶動(dòng)貨叉組件上下運(yùn)動(dòng)；支撐結(jié)構(gòu)底部安裝有能在所述軌道2上移動(dòng)的車輪15。使用時(shí)，可以預(yù)先鋪設(shè)軌道2到集裝箱52內(nèi)，通過(guò)升降裝置13，帶動(dòng)貨叉組件上下移動(dòng)，可將貨物51托起，由于導(dǎo)軌具有導(dǎo)向作用，車輪15可以沿軌道2將貨物51運(yùn)送至集裝箱52。本發(fā)明提供的運(yùn)輸裝置可將貨物51的重量分散在軌道2上，避免了集裝箱52內(nèi)集中受力，對(duì)集裝箱52底板造成破壞。另外，通過(guò)定向軌道2，可以保證貨物51運(yùn)輸?shù)木_度，防止碰壞貨物51。本發(fā)明提供的運(yùn)輸裝置可以高效運(yùn)輸例如10－30噸的大鋼卷到集裝箱52，提高了工作效率，可操作性強(qiáng)。

需要說(shuō)明的是，使用時(shí)，由于預(yù)先鋪設(shè)導(dǎo)軌2到集裝箱52內(nèi)，運(yùn)輸車沿導(dǎo)軌2的鋪設(shè)方向行駛，使導(dǎo)軌2具有了導(dǎo)向作用。

本實(shí)施例的可選方案中，支撐結(jié)構(gòu)包括底盤(pán)11，底盤(pán)11上安裝有底座12，升降裝置13設(shè)置在底盤(pán)11上；底盤(pán)11包括兩條承重橫梁111，承重橫梁111與軌道2平行設(shè)置；車輪15分別設(shè)置在兩條承重橫梁111的底部。

底盤(pán)11包括兩條承重橫梁111，與軌道2平行，分布與運(yùn)輸車的兩側(cè)?？梢詫⒇浳?1的重量和運(yùn)輸車的自重分散在承重橫梁111上，減小了集中受力，減小了壓強(qiáng)，可進(jìn)一步將貨物51的重量分散在軌道2上，避免了集裝箱52內(nèi)集中受力，對(duì)集裝箱52底板造成破壞。

本實(shí)施例的可選方案中，軌道2設(shè)置為兩個(gè)，每一個(gè)軌道2均包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；車輪15設(shè)置在第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌22的表面。在所述車輪15行走的過(guò)程中，所述車輪15的兩側(cè)分別在所述第一導(dǎo)軌21和所述第二導(dǎo)軌22上行走。

運(yùn)輸車吊起高重量的貨物51如鋼卷在運(yùn)輸軌道2上行駛至集裝箱52內(nèi)，軌道2設(shè)置為兩個(gè)，每一個(gè)軌道2均包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，可以最大程度把運(yùn)輸車的重量往前后延伸，避免了集裝箱52底板集中受力。車輪15設(shè)置在第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌22的表面，可以濾掉移動(dòng)過(guò)程的顛簸，可以保證運(yùn)輸車在使用時(shí)更加平穩(wěn)，避免產(chǎn)生晃動(dòng)，保證貨物51不受損，同時(shí)也可以保證集裝箱52底板不受損?？梢愿咝н\(yùn)輸例如10－30噸的大鋼卷到集裝箱52，提高工作效率。

需要說(shuō)明的是車輪15可以設(shè)置為兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)或多個(gè)，車輪15的數(shù)量可根據(jù)底盤(pán)11的長(zhǎng)度，和運(yùn)輸車實(shí)際需要承受的重量確定。

本實(shí)施例的可選方案中，車輪15的表面設(shè)有凸起151結(jié)構(gòu)，第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌22之間形成與凸起151結(jié)構(gòu)相適配的凹槽；在車輪15行走的過(guò)程中，車輪15的兩側(cè)分別在第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌22上行走，凸起151結(jié)構(gòu)在凹槽中行走。

通過(guò)凸起151結(jié)構(gòu)和凹槽的配合這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)，可以濾掉移動(dòng)過(guò)程的顛簸，可以保證運(yùn)輸車在使用時(shí)更加平穩(wěn)，避免產(chǎn)生晃動(dòng)，保證貨物51不受損，同時(shí)也可以保證集裝箱52底板不受損?？梢愿咝н\(yùn)輸例如10－30噸的大鋼卷到集裝箱52，提高工作效率。

本實(shí)施例的可選方案中，凸起151結(jié)構(gòu)的橫截面呈v字型，或者，凸起151結(jié)構(gòu)的橫截面呈弧形結(jié)構(gòu)。

凸起151結(jié)構(gòu)的橫截面呈v字型，第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌22相接觸形成的凹槽可以相應(yīng)的呈v字型結(jié)構(gòu)。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)，可以濾掉移動(dòng)過(guò)程的顛簸，可以保證運(yùn)輸車在使用時(shí)更加平穩(wěn)，避免產(chǎn)生晃動(dòng)，保證貨物51不受損，同時(shí)也可以保證集裝箱52底板不受損?？梢愿咝н\(yùn)輸例如10－30噸的大鋼卷到集裝箱52，提高工作效率。

凸起151結(jié)構(gòu)的橫截面呈弧形結(jié)構(gòu)，可以濾掉移動(dòng)過(guò)程的顛簸，可以保證運(yùn)輸車在使用時(shí)更加平穩(wěn)，避免產(chǎn)生晃動(dòng)，保證貨物51不受損。

本實(shí)施例的可選方案中，第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌22的橫截面分別呈弧形。

凸起151結(jié)構(gòu)的形狀分別與第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌22相接觸形成的凹槽相適配，運(yùn)輸車在使用時(shí)更加平穩(wěn)，避免產(chǎn)生晃動(dòng)?？梢愿咝н\(yùn)輸例如10－30噸的大鋼卷到集裝箱52，提高工作效率。

本實(shí)施例的可選方案中，升降裝置13包括門(mén)架133和設(shè)置在門(mén)架133上的升降機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)包括鏈輪131、鏈條和帶動(dòng)貨叉組件升降的油缸132；油缸132的一端與底座12固定連接，另一端與鏈輪131固定連接；鏈條設(shè)置在鏈輪131上，且鏈條的一端與門(mén)架133固定連接，另一端與貨叉組件固定連接。

需要說(shuō)明的是，門(mén)架133可以由內(nèi)門(mén)架133和外門(mén)架133組成，通過(guò)裝在內(nèi)門(mén)架133和外門(mén)架133上的滾輪，使內(nèi)門(mén)架133沿著外門(mén)架133上下運(yùn)動(dòng)。外門(mén)架133底部焊接在底座12上。使用時(shí)，可以使用雙油缸132寬視野門(mén)架133。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝置還可以包括電驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)。

本實(shí)施例的可選方案中，還包括動(dòng)力裝置121，動(dòng)力裝置121設(shè)置在底座12上。動(dòng)力裝置121用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸車行駛。

需要說(shuō)明的是，在走行方面本實(shí)施例可以分為兩種，一種為運(yùn)輸車配有液壓走行裝置，運(yùn)輸車將貨物51如鋼卷輸送到集裝箱52，第二種運(yùn)輸車不安裝液壓走行裝置，通過(guò)其他設(shè)備推走，如使用叉車將其推走。

本實(shí)施例的可選方案中，還包括傳動(dòng)裝置。

本實(shí)施例的可選方案中，還包括液壓操縱系統(tǒng)。它是對(duì)貨物51的升降以及對(duì)其他由液壓系統(tǒng)完成的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)適時(shí)控制裝置的總合。液壓操縱系統(tǒng)包括液壓元件、管路和操縱機(jī)構(gòu)等。

本實(shí)施例的可選方案中，貨叉組件包括一條機(jī)械臂141，機(jī)械臂141與底盤(pán)11的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置，且機(jī)械臂141設(shè)置在底盤(pán)11中心線上；或者，貨叉組件包括兩條機(jī)械臂141，兩條機(jī)械臂141分別與底盤(pán)11的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置，且兩條機(jī)械臂141關(guān)于底盤(pán)11中心線對(duì)稱設(shè)置。

當(dāng)貨叉組件設(shè)計(jì)為機(jī)械臂141時(shí)，在使用時(shí)，將機(jī)械臂141的貨叉組件從貨物51(如鋼卷)的中間挑起，搬運(yùn)到集裝箱52。

貨叉組件包括兩條機(jī)械臂141時(shí)，可以將貨物51(如鋼卷)從底部托起，運(yùn)輸?shù)郊b箱52。

如圖4所示，本實(shí)施例的第一種實(shí)施方式，可以將軌道2預(yù)先鋪設(shè)到集裝箱52內(nèi)，通過(guò)升降裝置13，帶動(dòng)貨叉組件上下移動(dòng)，可將貨物51托起，之后車輪15沿軌道2將貨物51(如鋼卷)運(yùn)送至集裝箱52，完成貨物51(如鋼卷)的搬運(yùn)。本發(fā)明提供的運(yùn)輸裝置可將貨物51的重量分散在軌道2上，避免了集裝箱52內(nèi)集中受力，對(duì)集裝箱52底板造成破壞。本發(fā)明提供的運(yùn)輸裝置可以高效運(yùn)輸例如10－30噸的大鋼卷到集裝箱52，提高了工作效率，可操作性強(qiáng)。

如圖5所示，本實(shí)施例的第二種實(shí)施方式，可以將軌道2預(yù)先鋪設(shè)在集裝箱52外側(cè)，將集裝箱52放在軌道2內(nèi)，使用時(shí)，可將貨物51托起，之后車輪15沿軌道2行駛，貨叉組件可以伸入到集裝箱52內(nèi)，將貨物51(如鋼卷)運(yùn)送至集裝箱52，運(yùn)輸車不用駛?cè)爰b箱52，避免了對(duì)集裝箱52底板造成破壞。本發(fā)明提供的運(yùn)輸裝置可以高效運(yùn)輸例如10－30噸的大鋼卷到集裝箱52，提高了工作效率，可操作性強(qiáng)。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)施例二還提供了一種貨物51運(yùn)輸系統(tǒng)，包括實(shí)施例一提供的運(yùn)輸裝置。其中，運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)、工作原理和有益效果已在上述運(yùn)輸裝置的有益效果中進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，在此不再贅述。上述貨物51運(yùn)輸系統(tǒng)與本發(fā)明提供的運(yùn)輸裝置相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)相同，在此不再贅述。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。