本發(fā)明涉及一種起重機(jī)的操作裝置。更詳細(xì)而言，涉及一種能夠進(jìn)行使吊鉤接觸起重臂而加以收納的吊鉤收納操作的起重機(jī)的操作裝置。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1中公開了一種起重機(jī)的吊鉤操作裝置。在該吊鉤操作裝置中，作為對(duì)絞盤用馬達(dá)的動(dòng)作進(jìn)行切換的切換閥，除了絞盤用切換閥之外還另行配備有吊鉤收納用切換閥。起重作業(yè)時(shí)，通過操作絞盤用切換閥來進(jìn)行吊鉤的提升或下降。另一方面，吊鉤收納作業(yè)時(shí)，通過操作吊鉤收納用切換閥來提升并收納吊鉤。

另外，在吊鉤操作裝置中設(shè)有卸載閥，在吊鉤變成過提升狀態(tài)時(shí)將主管路的液壓油放回油罐。吊鉤操作裝置構(gòu)成為：在變成起重臂的前端部下部與吊鉤上部之間的距離為規(guī)定長(zhǎng)度以下的過提升狀態(tài)的情況下，停止吊鉤的提升、起重臂的伸長(zhǎng)或者起重臂的仰起各個(gè)動(dòng)作，防止起重臂與吊鉤的碰撞。

在收納吊鉤的情況下，需要使吊鉤從過提升狀態(tài)進(jìn)一步提升。因此，吊鉤操作裝置構(gòu)成為：操作吊鉤收納用切換閥，由此，即便在過提升狀態(tài)下也能夠提升吊鉤。

在從吊鉤收納用切換閥連接至絞盤用馬達(dá)的提升管路的收納管路與返回管路之間設(shè)置有收納用溢流閥。該收納用溢流閥的壓力設(shè)定得比主溢流閥低。收納用溢流閥構(gòu)成為：在吊鉤抵接至起重臂的前端部時(shí)，吊鉤和起重臂的前端部不會(huì)產(chǎn)生損傷。

通常，吊鉤收納作業(yè)是操作吊鉤收納用切換閥而不是絞盤用切換閥來進(jìn)行吊鉤的提升及收納。其原因在于，若是操作絞盤用切換閥來提升吊鉤，則在其中途會(huì)成為過提升狀態(tài)而導(dǎo)致吊鉤的提升停止。另外，通常而言，吊鉤收納作業(yè)時(shí)不僅會(huì)收納吊鉤，還會(huì)使起重臂收縮及倒伏來收納起重臂。因此，在吊鉤的提升操作的同時(shí)，還會(huì)進(jìn)行起重臂的收縮及倒伏的操作。

但是，如果操作吊鉤收納用切換閥，則不管吊鉤是否處于過提升狀態(tài)，收納用溢流閥都會(huì)使得回路壓力變成低壓。因此，存在液壓致動(dòng)器的動(dòng)作變慢、操作性差、吊鉤收納作業(yè)較為耗時(shí)的問題。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2001-31375號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

本發(fā)明鑒于上述情形，其目的在于提供一種起重機(jī)的操作裝置，該起重機(jī)的操作裝置即便在吊鉤收納作業(yè)時(shí)，在變?yōu)檫^提升狀態(tài)之前，液壓致動(dòng)器的動(dòng)作也較快、作業(yè)性也較好。

解決問題的技術(shù)手段

第一發(fā)明的起重機(jī)的操作裝置是具備起重臂和從該起重臂吊下的吊鉤的起重機(jī)的操作裝置，其特征在于，具備：過提升檢測(cè)器，其檢測(cè)所述吊鉤的過提升狀態(tài)；以及液壓回路，其使所述起重機(jī)動(dòng)作；并且，所述液壓回路具備：絞盤用液壓致動(dòng)器，其執(zhí)行所述吊鉤的提升或下降；吊鉤收納切換控制閥，其切換對(duì)所述絞盤用液壓致動(dòng)器供給的液壓油的方向；以及溢流回路，其設(shè)定回路壓力；在所述過提升檢測(cè)器未檢測(cè)到過提升狀態(tài)的情況下，所述溢流回路將回路壓力設(shè)定為高壓，在所述過提升檢測(cè)器檢測(cè)到過提升狀態(tài)并且所述吊鉤收納切換控制閥切換在提升位置的情況下，所述溢流回路將回路壓力設(shè)定為低壓。

第二發(fā)明的起重機(jī)的操作裝置是根據(jù)第一發(fā)明所述的起重機(jī)的操作裝置，其特征在于，所述液壓回路具備絞盤切換控制閥，所述絞盤切換控制閥切換對(duì)所述絞盤用液壓致動(dòng)器供給的液壓油的方向，在所述過提升檢測(cè)器檢測(cè)到過提升狀態(tài)并且所述絞盤切換控制閥切換在提升位置的情況下，所述溢流回路將回路壓力設(shè)定為卸載壓。

第三發(fā)明的起重機(jī)的操作裝置是根據(jù)第一發(fā)明所述的起重機(jī)的操作裝置，其特征在于，所述溢流回路具備：溢流主閥，其設(shè)置在主油路與返回油路之間；高壓用引導(dǎo)油路，其連接所述溢流主閥的背壓引導(dǎo)埠口與所述返回油路；低壓用引導(dǎo)油路，其連接所述溢流主閥的背壓引導(dǎo)埠口與所述返回油路；高壓溢流子閥，其設(shè)置在所述高壓用引導(dǎo)油路上；低壓溢流子閥，其設(shè)置在所述低壓用引導(dǎo)油路上；以及低壓用切換控制閥，其設(shè)置在所述低壓用引導(dǎo)油路上，在所述過提升檢測(cè)器檢測(cè)到過提升狀態(tài)并且所述吊鉤收納切換控制閥切換在提升位置的情況下，使該低壓用引導(dǎo)油路連通。

第四發(fā)明的起重機(jī)的操作裝置是根據(jù)第一發(fā)明所述的起重機(jī)的操作裝置，其特征在于，所述溢流回路具備：溢流主閥，其設(shè)置在主油路與返回油路之間；高壓用引導(dǎo)油路，其連接所述溢流主閥的背壓引導(dǎo)埠口與所述返回油路；低壓用引導(dǎo)油路，其連接所述溢流主閥的背壓引導(dǎo)埠口與所述返回油路；高壓溢流子閥，其設(shè)置在所述高壓用引導(dǎo)油路上；低壓溢流子閥，其設(shè)置在所述低壓用引導(dǎo)油路上；過提升時(shí)切換控制閥，其設(shè)置在所述低壓用引導(dǎo)油路上，在所述過提升檢測(cè)器檢測(cè)到過提升狀態(tài)的情況下，使該低壓用引導(dǎo)油路連通；以及吊鉤收納時(shí)切換控制閥，其設(shè)置在所述低壓用引導(dǎo)油路上，在所述吊鉤收納切換控制閥切換在提升位置的情況下，使該低壓用引導(dǎo)油路連通。

第五發(fā)明的起重機(jī)的操作裝置是根據(jù)第三或第四發(fā)明所述的起重機(jī)的操作裝置，其特征在于，所述液壓回路具備絞盤切換控制閥，所述絞盤切換控制閥切換對(duì)所述絞盤用液壓致動(dòng)器供給的液壓油的方向，所述溢流回路具備：卸載用引導(dǎo)油路，其連接所述溢流主閥的背壓引導(dǎo)埠口與所述返回油路；以及卸載用切換控制閥，其設(shè)置在所述卸載用引導(dǎo)油路上，在所述過提升檢測(cè)器檢測(cè)到過提升狀態(tài)并且所述絞盤切換控制閥切換在提升位置的情況下，使該卸載用引導(dǎo)油路連通。

第六發(fā)明的起重機(jī)的操作裝置是根據(jù)第四發(fā)明所述的起重機(jī)的操作裝置，其特征在于，所述液壓回路具備絞盤切換控制閥，所述絞盤切換控制閥切換對(duì)所述絞盤用液壓致動(dòng)器供給的液壓油的方向，所述溢流回路具備：絞盤引導(dǎo)油路，其連接所述低壓用引導(dǎo)油路與所述返回油路；以及提升時(shí)切換控制閥，其設(shè)置在所述絞盤引導(dǎo)油路上，在所述絞盤切換控制閥切換在提升位置的情況下，使該絞盤引導(dǎo)油路連通。

發(fā)明的效果

根據(jù)第一、第三以及第四發(fā)明，在吊鉤處于非過提升狀態(tài)的情況下，回路壓力被設(shè)定為高壓，因此，即便在吊鉤收納作業(yè)時(shí)，在變?yōu)檫^提升狀態(tài)之前，液壓致動(dòng)器的動(dòng)作也較快、作業(yè)性也較好。另外，在吊鉤處于過提升狀態(tài)的情況下，當(dāng)進(jìn)行吊鉤收納操作時(shí)，回路壓力被設(shè)定為低壓，因此，在吊鉤抵接至起重臂時(shí)，能夠防止吊鉤和起重臂發(fā)生損傷。

根據(jù)第二、第五以及第六發(fā)明，在吊鉤處于過提升狀態(tài)的情況下，當(dāng)進(jìn)行吊鉤的提升操作時(shí)，回路壓力被設(shè)定為卸載壓，因此能夠防止起重臂與吊鉤的碰撞。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的起重機(jī)的操作裝置的液壓回路。

圖2是該起重機(jī)的操作裝置的電路。

圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的起重機(jī)的操作裝置的液壓回路。

圖4是該起重機(jī)的操作裝置的電路。

圖5是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的起重機(jī)的操作裝置的液壓回路。

圖6是該起重機(jī)的操作裝置的電路。

圖7是裝載型卡車起重機(jī)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

接著，根據(jù)附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

〔第一實(shí)施方式〕

(裝載型卡車起重機(jī))

本發(fā)明的第一實(shí)施方式的起重機(jī)的操作裝置設(shè)置在裝載型卡車起重機(jī)cr上。首先，對(duì)裝載型卡車起重機(jī)cr的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖7所示，裝載型卡車起重機(jī)cr是在通用卡車10的駕駛室11與貨箱12之間的車架13上搭載小型起重機(jī)20而得。

小型起重機(jī)20具備固定在車架13上的基座21、設(shè)置成能夠相對(duì)于基座21而回旋的支柱22以及以可起伏的方式設(shè)置在支柱22的上端部的起重臂23。支柱22中內(nèi)置有絞盤。將鋼纜從該絞盤引導(dǎo)至起重臂23的前端部，纏掛在起重臂23前端部的滑輪上，并連接至吊鉤24，由此，從起重臂23的前端部吊下有吊鉤24。另外，小型起重機(jī)20具備設(shè)置在基座21的左右兩側(cè)的外伸托梁裝置25、26。這些起重機(jī)裝置通過后文敘述的液壓回路進(jìn)行動(dòng)作。用于操作液壓回路的操作桿組27設(shè)置在基座21的左右兩側(cè)。

(過提升檢測(cè)器)

在小型起重機(jī)20上，設(shè)置有檢測(cè)吊鉤24的過提升狀態(tài)的過提升檢測(cè)器28。所謂吊鉤24的過提升狀態(tài)，意指起重臂23的前端部下部與吊鉤24的上部之間的距離在規(guī)定長(zhǎng)度以下的狀態(tài)。過提升檢測(cè)器28的結(jié)構(gòu)沒有特別限定，只要能夠檢測(cè)吊鉤24的過提升狀態(tài)即可，例如為以下結(jié)構(gòu)。在起重臂23的前端部設(shè)置有過提升檢測(cè)用開關(guān)，在該開關(guān)的動(dòng)作臂上吊下有錠錘。當(dāng)?shù)蹉^24被提升而使得與起重臂23的前端部下部的距離變?yōu)橐?guī)定長(zhǎng)度以下時(shí)，該錠錘被吊鉤24頂上去而使得動(dòng)作臂發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，過提升檢測(cè)用開關(guān)的on/off發(fā)生切換，從而能夠檢測(cè)吊鉤24的過提升狀態(tài)。

以上那樣的構(gòu)成的小型起重機(jī)20通過組合起重臂23的伸縮、起伏、回旋以及吊鉤24的提升和下降，能夠?qū)崿F(xiàn)在立體空間內(nèi)進(jìn)行裝貨和卸貨的起重作業(yè)。小型起重機(jī)20構(gòu)成為：在吊鉤24處于過提升狀態(tài)的情況下，停止進(jìn)一步提升吊鉤24的動(dòng)作，即，停止起重臂23的伸長(zhǎng)、起重臂23的仰起以及吊鉤24的提升各個(gè)動(dòng)作，由此防止起重臂23與吊鉤24的碰撞。另外，在吊鉤收納作業(yè)中，從過提升狀態(tài)進(jìn)一步提升吊鉤24，使吊鉤24與起重臂23接觸而加以收納。在吊鉤收納作業(yè)的同時(shí)，還進(jìn)行使起重臂23收縮及倒伏的起重臂收納作業(yè)。

(液壓回路)

接著，對(duì)小型起重機(jī)20的液壓回路30進(jìn)行說明。

如圖1所示，液壓回路30具備起重臂伸縮用液壓缸31、絞盤用液壓馬達(dá)32以及起重臂起伏用液壓缸33作為使起重機(jī)裝置動(dòng)作的液壓致動(dòng)器31～33。通過起重臂伸縮用液壓缸31的動(dòng)作來執(zhí)行起重臂23的伸縮。通過絞盤用液壓馬達(dá)32的動(dòng)作來執(zhí)行吊鉤24的提升或下降，通過起重臂起伏用液壓缸33的動(dòng)作來執(zhí)行起重臂23的起伏。

再者，“絞盤用液壓馬達(dá)32”相當(dāng)于權(quán)利要求書中記載的“絞盤用液壓致動(dòng)器”。另外，關(guān)于執(zhí)行起重臂23的回旋的起重臂回旋用液壓馬達(dá)以及執(zhí)行外伸托梁裝置25、26的伸縮的外伸托梁用液壓缸，省略了圖示。

為了對(duì)液壓致動(dòng)器31～33供給液壓油，在液壓回路30中配備有排出液壓油的液壓泵34和貯存液壓油的油罐35。在液壓泵34的排出口連接有主油路36，油罐35上連接有返回油路37。主油路36及返回油路37經(jīng)由切換控制閥41～44與液壓致動(dòng)器31～33連接。再者，在本說明書中，所謂“主油路”，意指將供給自液壓源的液壓油引導(dǎo)至液壓致動(dòng)器31～33的油路。另外，所謂“返回油路”，意指將從液壓致動(dòng)器31～33排出的液壓油引導(dǎo)至油罐35的油路。

切換控制閥41～44為伸縮切換控制閥41、絞盤切換控制閥42、起伏切換控制閥43以及吊鉤收納切換控制閥44。起重臂伸縮用液壓缸31上連接有伸縮切換控制閥41，絞盤用液壓馬達(dá)32上連接有絞盤切換控制閥42，起重臂起伏用液壓缸33上連接有起伏切換控制閥43。這些切換控制閥41～43能夠控制供給自液壓泵34的液壓油的方向，從而切換控制這些液壓致動(dòng)器31～33的動(dòng)作。另外，除了絞盤切換控制閥42之外，絞盤用液壓馬達(dá)32上還連接有吊鉤收納切換控制閥44，液壓油的方向也被吊鉤收納切換控制閥44切換。

切換控制閥41～44是三位切換控制閥。伸縮切換控制閥41具有使起重臂23收縮的收縮位置、停止執(zhí)行伸縮的中間位置以及使起重臂23伸長(zhǎng)的伸長(zhǎng)位置。絞盤切換控制閥42具有使吊鉤24提升的提升位置、停止執(zhí)行提升及下降的中間位置以及使吊鉤24下降的下降位置。起伏切換控制閥43具有使起重臂23仰起的仰起位置、停止執(zhí)行起伏的中間位置以及使起重臂23倒伏的倒伏位置。吊鉤收納切換控制閥44具有使吊鉤24提升的提升位置、停止執(zhí)行提升及下降的中間位置以及使吊鉤24下降的下降位置。

在切換控制閥41～44上分別安裝有操作桿。通過手動(dòng)操作該操作桿來切換上述閥芯位置。安裝在切換控制閥41～44上的操作桿以操作桿組27的形式設(shè)置于基座21的左右兩側(cè)(參照?qǐng)D7)。作業(yè)人員可通過操作操作桿組27來使起重機(jī)裝置動(dòng)作。

(溢流回路)

在液壓回路30上配備有設(shè)定其回路壓力的溢流回路50。此處，所謂“回路壓力”，意指液壓回路30內(nèi)的液壓的最高壓力。溢流回路50通過吊鉤24的過提升/非過提升狀態(tài)以及切換控制閥41～44的閥芯位置，將回路壓力設(shè)定為高壓、低壓或卸載壓中的任一種。液壓油的流量越多，液壓回路30內(nèi)的液壓越高，當(dāng)液壓高于回路壓力時(shí)，從溢流閥排出液壓油。在回路壓力設(shè)定成高壓的情況下，來自溢流閥的排出流量較少，供給至液壓致動(dòng)器31～33的液壓油的流量較多，因此能夠使液壓致動(dòng)器31～33高速動(dòng)作。在回路壓力設(shè)定成低壓的情況下，來自溢流閥的排出流量較多，供給至液壓致動(dòng)器31～33的液壓油的流量較少，因此液壓致動(dòng)器31～33的動(dòng)作變成低速。在回路壓力設(shè)定成卸載壓的情況下，不對(duì)液壓致動(dòng)器31～33供給液壓油，因此能夠停止液壓致動(dòng)器31～33的動(dòng)作。再者，卸載壓是低于低壓的壓力。

在溢流回路50上配備有溢流主閥51。溢流主閥51設(shè)置在連接主油路36與返回油路37的溢流油路61上。在溢流主閥51中，除了朝關(guān)閉閥芯的方向施力的彈簧之外，還配備有供從入口埠口進(jìn)入的液壓油流入的背壓室。施加至背壓室的液壓作用于關(guān)閉閥芯的方向。通過利用高壓溢流子閥52及低壓溢流子閥53來控制該背壓室的液壓，溢流主閥51的設(shè)定壓力得以設(shè)定為高壓、低壓或卸載壓中的任一種。繼而，通過溢流主閥51的設(shè)定壓力來設(shè)定回路壓力。

溢流主閥51的背壓室設(shè)置有背壓引導(dǎo)埠口。溢流主閥51的背壓引導(dǎo)埠口與返回油路37由高壓用引導(dǎo)油路62連接在一起。在該高壓用引導(dǎo)油路62上設(shè)置有高壓溢流子閥52。另外，溢流主閥51的背壓引導(dǎo)埠口與返回油路37進(jìn)而還由低壓用引導(dǎo)油路63連接在一起。在該低壓用引導(dǎo)油路63上設(shè)置有低壓溢流子閥53。在低壓用引導(dǎo)油路63上進(jìn)而還設(shè)置有過提升時(shí)切換控制閥54。

在溢流回路50上配備有伸長(zhǎng)時(shí)切換控制閥41a、提升時(shí)切換控制閥42a、仰起時(shí)切換控制閥43a以及吊鉤收納時(shí)切換控制閥44a。這些切換控制閥41a～44a是三位切換控制閥。伸長(zhǎng)時(shí)切換控制閥41a與伸縮切換控制閥41對(duì)應(yīng)，它們的閥芯連結(jié)在一起。因此，當(dāng)切換伸縮切換控制閥41的閥芯位置時(shí)，伸長(zhǎng)時(shí)切換控制閥41a的閥芯位置也與其連動(dòng)地得到切換。同樣地，提升時(shí)切換控制閥42a與絞盤切換控制閥42對(duì)應(yīng)，仰起時(shí)切換控制閥43a與起伏切換控制閥43對(duì)應(yīng)，吊鉤收納時(shí)切換控制閥44a與吊鉤收納切換控制閥44對(duì)應(yīng)，它們的閥芯各自連結(jié)在一起。

在低壓用引導(dǎo)油路63上，從溢流主閥51的背壓引導(dǎo)埠口朝返回油路37依序設(shè)置有過提升時(shí)切換控制閥54、吊鉤收納時(shí)切換控制閥44a以及低壓溢流子閥53。另外，低壓用引導(dǎo)油路63在過提升時(shí)切換控制閥54與吊鉤收納時(shí)切換控制閥44a之間分叉成3個(gè)引導(dǎo)油路(伸縮引導(dǎo)油路64、絞盤引導(dǎo)油路65、起伏引導(dǎo)油路66)。這些引導(dǎo)油路64～66的另一端與返回油路37連接。在伸縮引導(dǎo)油路64上設(shè)置有伸長(zhǎng)時(shí)切換控制閥41a。在絞盤引導(dǎo)油路65上設(shè)置有提升時(shí)切換控制閥42a。在起伏引導(dǎo)油路66上設(shè)置有仰起時(shí)切換控制閥43a。

伸長(zhǎng)時(shí)切換控制閥41a在伸縮切換控制閥41切換在伸長(zhǎng)位置的情況下使伸縮引導(dǎo)油路64連通，在這之外的情況下切斷伸縮引導(dǎo)油路64。提升時(shí)切換控制閥42a在絞盤切換控制閥42切換在提升位置的情況下使絞盤引導(dǎo)油路65連通，在這之外的情況下切斷絞盤引導(dǎo)油路65。起仰時(shí)切換控制閥43a在起伏切換控制閥43切換在仰起位置的情況下使起伏引導(dǎo)油路66連通，在這之外的情況下切斷起伏引導(dǎo)油路66。吊鉤收藏時(shí)切換控制閥44a在吊鉤收納切換控制閥44切換在提升位置的情況下使低壓用引導(dǎo)油路63連通，在這之外的情況下切斷低壓用引導(dǎo)油路63。

再者，設(shè)置在低壓用引導(dǎo)油路63上的過提升時(shí)切換控制閥54、吊鉤收納時(shí)切換控制閥44a以及低壓溢流子閥53的配置順序不限于本實(shí)施方式，吊鉤收納時(shí)切換控制閥44a和低壓溢流子閥53的位置也可以相反。該情況下，三個(gè)引導(dǎo)油路(伸縮引導(dǎo)油路64、絞盤引導(dǎo)油路65、起伏引導(dǎo)油路66)從低壓用引導(dǎo)油路63的過提升時(shí)切換控制閥54與低壓溢流子閥53之間分叉。

(電路)

所述過提升時(shí)切換控制閥54是雙位電磁控制閥。通過圖2所示的電路70來控制對(duì)過提升時(shí)切換控制閥54的螺線管54s的通電。在電路70中配備有直流電源71，在直流電源71與接地之間并聯(lián)設(shè)置有2根導(dǎo)線72、73。一導(dǎo)線72上設(shè)置有過提升檢測(cè)器28的開關(guān)28s。該開關(guān)28s在過提升狀態(tài)的情況為斷開(off)，在非過提升狀態(tài)的情況為閉合(on)。在導(dǎo)線72、73上設(shè)置有繼電器74。繼電器74在導(dǎo)線72通電的情況下使導(dǎo)線73導(dǎo)通，在導(dǎo)線72斷電的情況下切斷導(dǎo)線73。在導(dǎo)線73上設(shè)置有過提升時(shí)切換控制閥54的螺線管54s。

在過提升檢測(cè)器28檢測(cè)到過提升狀態(tài)的情況下，開關(guān)28s為斷開(off)，導(dǎo)線72被切斷，導(dǎo)線73被繼電器74切斷，不對(duì)螺線管54s供給電力。如此一來，過提升時(shí)切換控制閥54被切換到使低壓用引導(dǎo)油路63連通的位置(參照?qǐng)D1)。

另一方面，在過提升檢測(cè)器28未檢測(cè)到過提升狀態(tài)的情況(為非過提升狀態(tài)情況)下，開關(guān)28s為閉合(on)，導(dǎo)線72通電，導(dǎo)線73通過繼電器74而通電，對(duì)螺線管54s供給電力。如此一來，過提升時(shí)切換控制閥54被切換到切斷低壓用引導(dǎo)油路63的位置(參照?qǐng)D1)。

綜上所述，過提升時(shí)切換控制閥54在過提升狀態(tài)的情況下使低壓用引導(dǎo)油路63連通，在非過提升狀態(tài)的情況下切斷低壓用引導(dǎo)油路63。

(操作裝置的動(dòng)作)

接著，對(duì)本實(shí)施方式的操作裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。

(1)在吊鉤24處于非過提升狀態(tài)的情況(過提升檢測(cè)器28未檢測(cè)到過提升狀態(tài)的情況)下，過提升時(shí)切換控制閥54切斷低壓用引導(dǎo)油路63。如此一來，溢流主閥51的背壓引導(dǎo)埠口成為與低壓溢流子閥53的連接被切斷而僅與高壓溢流子閥52連接的狀態(tài)。因此，溢流主閥51的設(shè)定壓力被設(shè)定為高壓。即，回路壓力被設(shè)定為高壓。

該情況下，不管將切換控制閥41～44以任何組合切換到任何位置，回路壓力都保持高壓不變。由于供給至液壓致動(dòng)器31～33的液壓油的壓力較高，因此液壓致動(dòng)器31～33的輸出較高，即便載荷較大，也能夠動(dòng)作。另外，由于供給至液壓致動(dòng)器31～33的液壓油的流量較多，因此能夠使液壓致動(dòng)器31～33高速動(dòng)作。因此，能夠輕松進(jìn)行起重作業(yè)，另外，也能夠輕松進(jìn)行吊鉤收納作業(yè)。

如前文所述，在吊鉤收納作業(yè)中，即便處于非過提升狀態(tài)，也是操作吊鉤收納切換控制閥44來提升吊鉤24。另外，在吊鉤收納作業(yè)的同時(shí)，還進(jìn)行使起重臂23收縮及倒伏的起重臂收納作業(yè)。如上所述，在吊鉤24處于非過提升狀態(tài)的情況下，回路壓力被設(shè)定為高壓，供給至液壓致動(dòng)器31～33的液壓油的流量較多。由此，在吊鉤收納作業(yè)時(shí)，即，即便操作的是吊鉤收納切換控制閥44，在變?yōu)檫^提升狀態(tài)之前，液壓致動(dòng)器31～33的動(dòng)作也較快、作業(yè)性也較好。例如，即便在操作吊鉤收納切換控制閥44來執(zhí)行吊鉤24的提升的同時(shí)執(zhí)行起重臂23的收縮及倒伏，液壓致動(dòng)器31～33的動(dòng)作也較快，因此作業(yè)性較好，能夠輕松進(jìn)行吊鉤收納作業(yè)。

(2)在吊鉤24處于過提升狀態(tài)的情況(過提升檢測(cè)器28檢測(cè)到過提升狀態(tài)的情況)下，過提升時(shí)切換控制閥54使低壓用引導(dǎo)油路63連通。該情況下，當(dāng)?shù)蹉^收納切換控制閥44被切換到提升位置時(shí)，吊鉤收納時(shí)切換控制閥44a與其連動(dòng)地得到切換，使得低壓用引導(dǎo)油路63連通。如此一來，溢流主閥51的背壓引導(dǎo)埠口成為與低壓溢流子閥53連接的狀態(tài)。因此，溢流主閥51的設(shè)定壓力被設(shè)定為低壓。即，回路壓力被設(shè)定為低壓。

在吊鉤收納作業(yè)中，需要從過提升狀態(tài)進(jìn)一步提升吊鉤24。通過將吊鉤收納切換控制閥44切換到提升位置，即便在過提升狀態(tài)下，也能夠提升并收納吊鉤24。此處，若在吊鉤24處于過提升狀態(tài)的情況下進(jìn)行吊鉤收納操作，則回路壓力被設(shè)定為低壓，因此，在吊鉤24抵接至起重臂23時(shí)，能夠防止吊鉤24、起重臂23發(fā)生損傷。

(3)在吊鉤24處于過提升狀態(tài)的情況(過提升檢測(cè)器28檢測(cè)到過提升狀態(tài)的情況)下，過提升時(shí)切換控制閥54使低壓用引導(dǎo)油路63連通。該情況下，當(dāng)伸縮切換控制閥41、絞盤切換控制閥42以及起伏切換控制閥43中的至少一方被切換到吊鉤提升動(dòng)作側(cè)時(shí)，回路壓力被設(shè)定為卸載壓。此處，所謂“吊鉤提升動(dòng)作側(cè)”，意指伸縮切換控制閥41中的伸長(zhǎng)位置、絞盤切換控制閥42中的提升位置、起伏切換控制閥43中的仰起位置。

當(dāng)伸縮切換控制閥41、絞盤切換控制閥42以及起伏切換控制閥43中的至少一方被切換到吊鉤提升動(dòng)作側(cè)時(shí)，切換控制閥41a～43a與其連動(dòng)地得到切換，使得伸縮引導(dǎo)油路64、絞盤引導(dǎo)油路65以及起伏引導(dǎo)油路66中的至少一方連通。如此一來，溢流主閥51的背壓引導(dǎo)埠口與返回油路37連接，溢流主閥51的背壓室的液壓變?yōu)榱?。因此，溢流主閥51的設(shè)定壓力被設(shè)定為卸載壓。即，回路壓力被設(shè)定為卸載壓。

因此，若在吊鉤24處于過提升狀態(tài)的情況下進(jìn)行起重臂23的伸長(zhǎng)、起重臂23的仰起或者吊鉤24的提升中的任一操作，則回路壓力被設(shè)定為卸載壓。由此，這各個(gè)動(dòng)作停止，能夠防止起重臂23與吊鉤24的碰撞。

〔第二實(shí)施方式〕

接著，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的起重機(jī)的操作裝置進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式的操作裝置中，液壓回路30的溢流回路50以及電路70不同于第一實(shí)施方式。其余構(gòu)成與第一實(shí)施方式相同，因此對(duì)同一部件標(biāo)注同一符號(hào)并省略說明。

(溢流回路)

如圖3所示，在本實(shí)施方式的溢流回路50上配備有溢流主閥51。溢流主閥51設(shè)置在連接主油路36與返回油路37的溢流油路61上。溢流主閥51的背壓引導(dǎo)埠口與返回油路37由高壓用引導(dǎo)油路62連接在一起。在該高壓用引導(dǎo)油路62上設(shè)置有高壓溢流子閥52。另外，溢流主閥51的背壓引導(dǎo)埠口與返回油路37進(jìn)而還由低壓用引導(dǎo)油路63連接在一起。該低壓用引導(dǎo)油路63上設(shè)置有低壓溢流子閥53、過提升時(shí)切換控制閥54以及吊鉤收納時(shí)切換控制閥44a。進(jìn)而，溢流主閥51的背壓引導(dǎo)埠口與返回油路37進(jìn)而還由卸載用引導(dǎo)油路69連接在一起。在該卸載用引導(dǎo)油路69上設(shè)置有卸載用切換控制閥59。

吊鉤收納時(shí)切換控制閥44a與吊鉤收納切換控制閥44對(duì)應(yīng)，它們的閥芯連結(jié)在一起。因此，當(dāng)切換吊鉤收納切換控制閥44的閥芯位置時(shí)，吊鉤收納時(shí)切換控制閥44a的閥芯位置也與其連動(dòng)地得到切換。吊鉤收納時(shí)切換控制閥44a在吊鉤收納切換控制閥44切換在提升位置的情況下使低壓用引導(dǎo)油路63連通，在這之外的情況下切斷低壓用引導(dǎo)油路63。

伸縮切換控制閥41、絞盤切換控制閥42以及起伏切換控制閥43上分別設(shè)置有伸長(zhǎng)檢測(cè)開關(guān)41s、提升檢測(cè)開關(guān)42s以及仰起檢測(cè)開關(guān)43s。伸長(zhǎng)檢測(cè)開關(guān)41s在伸縮切換控制閥41切換在伸長(zhǎng)位置的情況下為斷開(off)，在這之外的情況下為閉合(on)。提升檢測(cè)開關(guān)42s在絞盤切換控制閥42切換在提升位置的情況下為斷開(off)，在這之外的情況下為閉合(on)。仰起檢測(cè)開關(guān)43s在起伏切換控制閥43切換在仰起位置的情況下為斷開(off)，在這之外的情況下為閉合(on)。

再者，設(shè)置在低壓用引導(dǎo)油路63上的過提升時(shí)切換控制閥54、低壓溢流子閥53以及吊鉤收納時(shí)切換控制閥44a的配置順序不限于本實(shí)施方式，可以設(shè)為任何配置順序。

(電路)

所述過提升時(shí)切換控制閥54以及所述卸載用切換控制閥59是雙位電磁控制閥。通過圖4所示的電路70來控制對(duì)過提升時(shí)切換控制閥54的螺線管54s以及卸載用切換控制閥59的螺線管59s的通電。在電路70中配備有直流電源71，在直流電源71與接地之間并聯(lián)設(shè)置有4根導(dǎo)線75～78。在導(dǎo)線76的中間部分介存有并聯(lián)的2根導(dǎo)線76a、76b。導(dǎo)線77在其中途分叉成導(dǎo)線77a和導(dǎo)線77b。

在導(dǎo)線76上設(shè)置有過提升檢測(cè)器28的開關(guān)28s。該開關(guān)28s在過提升狀態(tài)的情況下為斷開(off)，在非過提升狀態(tài)的情況下為閉合(on)。另外，導(dǎo)線77a上設(shè)置有伸長(zhǎng)檢測(cè)開關(guān)41s、提升檢測(cè)開關(guān)42s以及仰起檢測(cè)開關(guān)43s。

在導(dǎo)線76b、75上設(shè)置有繼電器79。繼電器79在導(dǎo)線76b通電的情況下使導(dǎo)線75導(dǎo)通，在導(dǎo)線76b斷電的情況下切斷導(dǎo)線75。導(dǎo)線76a、77b上設(shè)置有繼電器80。繼電器80在導(dǎo)線76a通電的情況下使導(dǎo)線77b導(dǎo)通，在導(dǎo)線76a斷電的情況下切斷導(dǎo)線77b。在導(dǎo)線77、78上設(shè)置有繼電器81。繼電器81在導(dǎo)線77通電的情況下使導(dǎo)線78導(dǎo)通，在導(dǎo)線77斷電的情況下切斷導(dǎo)線78。

在導(dǎo)線75上設(shè)置有過提升時(shí)切換控制閥54的螺線管54s。在導(dǎo)線78上設(shè)置有卸載用切換控制閥59的螺線管59s。

在過提升檢測(cè)器28檢測(cè)過提升狀態(tài)的情況下，開關(guān)28s斷開(off)，導(dǎo)線76b被切斷，導(dǎo)線75被繼電器79切斷，不對(duì)螺線管54s供給電力。如此一來，過提升時(shí)切換控制閥54被切換到使低壓用引導(dǎo)油路63連通的位置(參照?qǐng)D3)。

另一方面，在過提升檢測(cè)器28未檢測(cè)過提升狀態(tài)的情況(處于非過提升狀態(tài)的情況)下，開關(guān)28s閉合(on)，導(dǎo)線76b通電，導(dǎo)線75通過繼電器79而通電，對(duì)螺線管54s供給電力。如此一來，過提升時(shí)切換控制閥54被切換到切斷低壓用引導(dǎo)油路63的位置(參照?qǐng)D3)。

綜上所述，過提升時(shí)切換控制閥54在過提升狀態(tài)的情況下使低壓用引導(dǎo)油路63連通，在非過提升狀態(tài)的情況下切斷低壓用引導(dǎo)油路63。

另外，在過提升檢測(cè)器28檢測(cè)到過提升狀態(tài)的情況下，開關(guān)28s斷開(off)，導(dǎo)線76a被切斷，導(dǎo)線77b被繼電器80切斷。該情況下，若伸長(zhǎng)檢測(cè)開關(guān)41s、提升檢測(cè)開關(guān)42s以及仰起檢測(cè)開關(guān)43s中的至少一方斷開(off)，則導(dǎo)線77被切斷，導(dǎo)線78被繼電器81切斷，不對(duì)螺線管59s供給電力。如此一來，卸載用切換控制閥59被切換到使卸載用引導(dǎo)油路69連通的位置(參照?qǐng)D3)。

在上述以外的情況下，對(duì)螺線管59s供給電力。如此一來，卸載用切換控制閥59被切換到切斷卸載用引導(dǎo)油路69的位置(參照?qǐng)D3)。

綜上所述，在為過提升狀態(tài)，而且伸縮切換控制閥41、絞盤切換控制閥42以及起伏切換控制閥43中的至少一方切換在吊鉤提升動(dòng)作側(cè)的情況下，卸載用切換控制閥59使卸載用引導(dǎo)油路69連通，在這之外的情況下，卸載用切換控制閥59切斷卸載用引導(dǎo)油路69。

(操作裝置的動(dòng)作)

接著，對(duì)本實(shí)施方式的操作裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。

(1)在吊鉤24處于非過提升狀態(tài)的情況(過提升檢測(cè)器28未檢測(cè)到過提升狀態(tài)的情況)下，過提升時(shí)切換控制閥54切斷低壓用引導(dǎo)油路63。另外，卸載用切換控制閥59切斷卸載用引導(dǎo)油路69。如此一來，溢流主閥51的背壓引導(dǎo)埠口成為僅連接有高壓溢流子閥52的狀態(tài)。因此，溢流主閥51的設(shè)定壓力被設(shè)定為高壓。即，回路壓力被設(shè)定為高壓。

該情況下，不管將切換控制閥41～44以任何組合切換到任何位置，回路壓力都保持高壓不變。由于供給至液壓致動(dòng)器31～33的液壓油的流量較多，因此能夠使液壓致動(dòng)器31～33高速動(dòng)作。因此，能夠輕松進(jìn)行起重作業(yè)。另外，在吊鉤收納作業(yè)時(shí)，即，即便操作的是吊鉤收納切換控制閥44，在變?yōu)檫^提升狀態(tài)之前，液壓致動(dòng)器31～33的動(dòng)作也較快、作業(yè)性也較好。例如，即便在操作吊鉤收納切換控制閥44來執(zhí)行吊鉤24的提升的同時(shí)執(zhí)行起重臂23的收縮及倒伏，液壓致動(dòng)器31～33的動(dòng)作也較快，因此作業(yè)性較好。

(2)在吊鉤24處于過提升狀態(tài)的情況(過提升檢測(cè)器28檢測(cè)到過提升狀態(tài)的情況)下，過提升時(shí)切換控制閥54使低壓用引導(dǎo)油路63連通。該情況下，若吊鉤收納切換控制閥44被切換到提升位置，則吊鉤收納時(shí)切換控制閥44a與其連動(dòng)地得到切換，使得低壓用引導(dǎo)油路63連通。如此一來，溢流主閥51的背壓引導(dǎo)埠口成為與低壓溢流子閥53連接的狀態(tài)。因此，溢流主閥51的設(shè)定壓力被設(shè)定為低壓。即，回路壓力被設(shè)定為低壓。

如此，若在吊鉤24處于過提升狀態(tài)的情況下進(jìn)行吊鉤收納操作，則回路壓力被設(shè)定為低壓，因此，在吊鉤24抵接至起重臂23時(shí)，能夠防止吊鉤24和起重臂23發(fā)生損傷。

(3)在吊鉤24處于過提升狀態(tài)的情況(過提升檢測(cè)器28檢測(cè)到過提升狀態(tài)的情況)下，當(dāng)伸縮切換控制閥41、絞盤切換控制閥42以及起伏切換控制閥43中的至少一方被切換到吊鉤提升動(dòng)作側(cè)時(shí)，卸載用切換控制閥59使卸載用引導(dǎo)油路69連通。如此一來，溢流主閥51的背壓引導(dǎo)埠口與返回油路37連接，溢流主閥51的背壓室的液壓變?yōu)榱?。因此，溢流主閥51的設(shè)定壓力被設(shè)定為卸載壓。即，回路壓力被設(shè)定為卸載壓。

因此，若在吊鉤24處于過提升狀態(tài)的情況下進(jìn)行起重臂23的伸長(zhǎng)、起重臂23的仰起或者吊鉤24的提升中的任一操作，則回路壓力被設(shè)定為卸載壓，因此這各個(gè)動(dòng)作停止，可防止起重臂23與吊鉤24的碰撞。

〔第三實(shí)施方式〕

接著，對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的起重機(jī)的操作裝置進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式的操作裝置中，液壓回路30的溢流回路50以及電路70不同于第二實(shí)施方式。其余構(gòu)成與第二實(shí)施方式相同，因此對(duì)同一部件標(biāo)注同一符號(hào)并省略說明。

(溢流回路)

如圖5所示，本實(shí)施方式的溢流回路50上配備有溢流主閥51。溢流主閥51設(shè)置在連接主油路36與返回油路37的溢流油路61上。溢流主閥51的背壓引導(dǎo)埠口與返回油路37由高壓用引導(dǎo)油路62連接在一起。在該高壓用引導(dǎo)油路62上設(shè)置有高壓溢流子閥52。另外，溢流主閥51的背壓引導(dǎo)埠口與返回油路37進(jìn)而還由低壓用引導(dǎo)油路63連接在一起。在該低壓用引導(dǎo)油路63上設(shè)置有低壓溢流子閥53以及低壓用切換控制閥55。并且，溢流主閥51的背壓引導(dǎo)埠口與返回油路37進(jìn)而還由卸載用引導(dǎo)油路69連接在一起。在該卸載用引導(dǎo)油路69上設(shè)置有卸載用切換控制閥59。

在伸縮切換控制閥41、絞盤切換控制閥42、起伏切換控制閥43以及吊鉤收納切換控制閥44中分別設(shè)置有伸長(zhǎng)檢測(cè)開關(guān)41s、提升檢測(cè)開關(guān)42s、仰起檢測(cè)開關(guān)43s以及吊鉤收納檢測(cè)開關(guān)44s。伸長(zhǎng)檢測(cè)開關(guān)41s在伸縮切換控制閥41切換在伸長(zhǎng)位置的情況下為斷開(off)，在這之外的情況下為閉合(on)。提升檢測(cè)開關(guān)42s在絞盤切換控制閥42切換在提升位置的情況下為斷開(off)，在這之外的情況下為閉合(on)。仰起檢測(cè)開關(guān)43s在起伏切換控制閥43切換在仰起位置的情況下為斷開(off)，在這之外的情況下為閉合(on)。吊鉤收納檢測(cè)開關(guān)44s在吊鉤收納切換控制閥44切換在提升位置的情況下為斷開(off)，在這之外的情況下為閉合(on)。

再者，設(shè)置在低壓用引導(dǎo)油路63上的低壓用切換控制閥55以及低壓溢流子閥53的配置順序沒有特別限定。

(電路)

所述低壓用切換控制閥55以及所述卸載用切換控制閥59是雙位電磁控制閥。通過圖6所示的電路70來控制對(duì)低壓用切換控制閥55的螺線管55s以及卸載用切換控制閥59的螺線管59s的通電。在電路70中配備有直流電源71，在直流電源71與接地之間并聯(lián)設(shè)置有4根導(dǎo)線75～78。在導(dǎo)線75的中間部分介存有并聯(lián)的2根導(dǎo)線75a、75b。在導(dǎo)線76的中間部分介存有并聯(lián)的2根導(dǎo)線76a、76b。導(dǎo)線77在其途中分叉為導(dǎo)線77a和導(dǎo)線77b。

在導(dǎo)線76上設(shè)置有過提升檢測(cè)器28的開關(guān)28s。該開關(guān)28s在過提升狀態(tài)的情況下為斷開(off)，在非過提升狀態(tài)的情況下為閉合(on)。另外，在導(dǎo)線77a上設(shè)置有伸長(zhǎng)檢測(cè)開關(guān)41s、提升檢測(cè)開關(guān)42s以及仰起檢測(cè)開關(guān)43s。另外，在導(dǎo)線75b上設(shè)置有吊鉤收納檢測(cè)開關(guān)44s。

在導(dǎo)線76b、75a上設(shè)置有繼電器79。繼電器79在導(dǎo)線76b通電的情況下使導(dǎo)線75a導(dǎo)通，在導(dǎo)線76b斷電的情況下切斷導(dǎo)線75a。在導(dǎo)線76a、77b上設(shè)置有繼電器80。繼電器80在導(dǎo)線76a通電的情況下使導(dǎo)線77b導(dǎo)通，在導(dǎo)線76a斷電的情況下切斷導(dǎo)線77b。在導(dǎo)線77、78上設(shè)置有繼電器81。繼電器81在導(dǎo)線77通電的情況下使導(dǎo)線78導(dǎo)通，在導(dǎo)線77斷電的情況下切斷導(dǎo)線78。

在導(dǎo)線75上設(shè)置有低壓用切換控制閥55的螺線管55s。在導(dǎo)線78上設(shè)置有卸載用切換控制閥59的螺線管59s。

在過提升檢測(cè)器28檢測(cè)到過提升狀態(tài)的情況下，開關(guān)28s斷開(off)，導(dǎo)線76b被切斷，導(dǎo)線75a被繼電器79切斷。該情況下，當(dāng)?shù)蹉^收納檢測(cè)開關(guān)44s為斷開(off)時(shí)，不對(duì)螺線管55s供給電力。如此一來，低壓用切換控制閥55被切換到使低壓用引導(dǎo)油路63連通的位置(參照?qǐng)D5)。若吊鉤收納檢測(cè)開關(guān)44s為閉合(on)，則通過導(dǎo)線75b對(duì)螺線管55s供給電力。如此一來，低壓用切換控制閥55被切換到切斷低壓用引導(dǎo)油路63的位置(參照?qǐng)D5)。

另一方面，在過提升檢測(cè)器28未檢測(cè)到過提升狀態(tài)的情況(處于非過提升狀態(tài)的情況)下，開關(guān)28s閉合(on)，導(dǎo)線76b通電，導(dǎo)線75a通過繼電器79而通電，對(duì)螺線管55s供給電力。如此一來，低壓用切換控制閥55被切換到切斷低壓用引導(dǎo)油路63的位置(參照?qǐng)D5)。

綜上所述，在處于過提升狀態(tài)，并且吊鉤收納切換控制閥44切換在提升位置的情況下，低壓用切換控制閥55使低壓用引導(dǎo)油路63連通，在這之外的情況下，低壓用切換控制閥55切斷低壓用引導(dǎo)油路63。

另外，在過提升檢測(cè)器28檢測(cè)到過提升狀態(tài)的情況下，開關(guān)28s斷開(off)，導(dǎo)線76a被切斷，導(dǎo)線77b被繼電器80切斷。該情況下，若伸長(zhǎng)檢測(cè)開關(guān)41s、提升檢測(cè)開關(guān)42s以及仰起檢測(cè)開關(guān)43s中的至少一方斷開(off)，則導(dǎo)線77被切斷，導(dǎo)線78被繼電器81切斷，不對(duì)螺線管59s供給電力。如此一來，卸載用切換控制閥59被切換到使卸載用引導(dǎo)油路69連通的位置(參照?qǐng)D5)。

在上述以外的情況下，對(duì)螺線管59s供給電力。如此一來，卸載用切換控制閥59被切換到切斷卸載用引導(dǎo)油路69的位置(參照?qǐng)D5)。

綜上所述，在處于過提升狀態(tài)，并且伸縮切換控制閥41、絞盤切換控制閥42以及起伏切換控制閥43中的至少一方切換在吊鉤提升動(dòng)作側(cè)的情況下，卸載用切換控制閥59使卸載用引導(dǎo)油路69連通，在這之外的情況下，卸載用切換控制閥59切斷卸載用引導(dǎo)油路69。

(操作裝置的動(dòng)作)

接著，對(duì)本實(shí)施方式的操作裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。

(1)在吊鉤24處于非過提升狀態(tài)的情況(過提升檢測(cè)器28未檢測(cè)到過提升狀態(tài)的情況)下，低壓用切換控制閥55切斷低壓用引導(dǎo)油路63。另外，卸載用切換控制閥59切斷卸載用引導(dǎo)油路69。如此一來，溢流主閥51的背壓引導(dǎo)埠口成為僅與高壓溢流子閥52連接的狀態(tài)。因此，溢流主閥51的設(shè)定壓力被設(shè)定為高壓。即，回路壓力被設(shè)定為高壓。

該情況下，不管將切換控制閥41～44以任何組合切換到任何位置，回路壓力都保持高壓不變。由于供給至液壓致動(dòng)器31～33的液壓油的流量較多，因此能夠使液壓致動(dòng)器31～33高速動(dòng)作。因此，能夠輕松進(jìn)行起重作業(yè)。另外，在吊鉤收納作業(yè)時(shí)，即，即便操作的是吊鉤收納切換控制閥44，在變?yōu)檫^提升狀態(tài)之前，液壓致動(dòng)器31～33的動(dòng)作也較快、作業(yè)性也較好。例如，即便在操作吊鉤收納切換控制閥44來執(zhí)行吊鉤24的提升的同時(shí)執(zhí)行起重臂23的收縮及倒伏，液壓致動(dòng)器31～33的動(dòng)作也較快，因此作業(yè)性較好。

(2)在吊鉤24處于過提升狀態(tài)的情況(過提升檢測(cè)器28檢測(cè)到過提升狀態(tài)的情況)下，當(dāng)?shù)蹉^收納切換控制閥44被切換到提升位置時(shí)，低壓用切換控制閥55使低壓用引導(dǎo)油路63連通。如此一來，溢流主閥51的背壓引導(dǎo)埠口成為與低壓溢流子閥53連接的狀態(tài)。因此，溢流主閥51的設(shè)定壓力被設(shè)定為低壓。即，回路壓力被設(shè)定為低壓。

如此，若在吊鉤24處于過提升狀態(tài)的情況下進(jìn)行吊鉤收納操作，則回路壓力被設(shè)定為低壓，因此，在吊鉤24抵接至起重臂23時(shí)，能夠防止吊鉤24和起重臂23發(fā)生損傷。

(3)在吊鉤24處于過提升狀態(tài)的情況(過提升檢測(cè)器28檢測(cè)到過提升狀態(tài)的情況)下，當(dāng)伸縮切換控制閥41、絞盤切換控制閥42以及起伏切換控制閥43中的至少一方被切換到吊鉤提升動(dòng)作側(cè)時(shí)，卸載用切換控制閥59使卸載用引導(dǎo)油路69連通。如此一來，溢流主閥51的背壓引導(dǎo)埠口與返回油路37連接，溢流主閥51的背壓室的液壓變?yōu)榱?。因此，溢流主閥51的設(shè)定壓力被設(shè)定為卸載壓。即，回路壓力被設(shè)定為卸載壓。

因此，若在吊鉤24處于過提升狀態(tài)的情況下進(jìn)行起重臂23的伸長(zhǎng)、起重臂23的仰起、吊鉤24的提升中的任一操作，則回路壓力被設(shè)定為卸載壓，因此，這各個(gè)動(dòng)作停止，能夠防止起重臂23與吊鉤24的碰撞。

〔其他實(shí)施方式〕

上述實(shí)施方式以裝載型卡車起重機(jī)cr為例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明的起重機(jī)的操作裝置也可設(shè)置在其他種類的起重機(jī)上。

上述實(shí)施方式構(gòu)成為：若在吊鉤24處于過提升狀態(tài)的情況下進(jìn)行起重臂23的伸長(zhǎng)、起重臂23的仰起或者吊鉤24的提升中的任一操作，則回路壓力被設(shè)定為卸載壓。但根據(jù)起重機(jī)的構(gòu)成的不同，存在如下情況，即，即便進(jìn)行起重臂23的伸長(zhǎng)或仰起的操作，吊鉤24也不會(huì)被提升。該情況下，可以設(shè)為如下構(gòu)成：即便在吊鉤24處于過提升狀態(tài)的情況下進(jìn)行起重臂23的伸長(zhǎng)或仰起的操作，回路壓力也不會(huì)被設(shè)定為卸載壓。

符號(hào)說明

10通用卡車

20小型起重機(jī)

23起重臂

24吊鉤

28過提升檢測(cè)器

30液壓回路

31起重臂伸縮用液壓缸

32絞盤用液壓馬達(dá)

33起重臂起伏用液壓缸

41伸縮切換控制閥

41a伸長(zhǎng)時(shí)切換控制閥

42絞盤切換控制閥

42a提升時(shí)切換控制閥

43起伏切換控制閥

43a仰起時(shí)切換控制閥

44吊鉤收納切換控制閥

44a吊鉤收納時(shí)切換控制閥

50溢流回路

51溢流主閥

52高壓溢流子閥

53低壓溢流子閥

54過提升時(shí)切換控制閥

70電路。