本發(fā)明涉及一種搭載著排氣凈化裝置及升降踏板的越野起重機(jī)，詳細(xì)來說，涉及該排氣凈化裝置及升降踏板相對(duì)于車體的布局。

背景技術(shù)：

越野起重機(jī)通常具備可四輪驅(qū)動(dòng)且四輪轉(zhuǎn)向的行駛裝置，發(fā)揮優(yōu)異的小回轉(zhuǎn)性及崎嶇地形行駛性。越野起重機(jī)具有如下的特殊性能：其具有單一的駕駛席或操縱部，操作者能夠從駕駛席進(jìn)行車輛行駛及搭載于車輛的起重機(jī)的操作。越野起重機(jī)為了發(fā)揮這種特殊性能而實(shí)行緊湊設(shè)計(jì)。因此，將車體全長設(shè)計(jì)得較短，并且在車體后方配置發(fā)動(dòng)機(jī)(通常為柴油發(fā)動(dòng)機(jī))，在擋泥板周圍配置升降踏板或下述排氣凈化裝置等(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣中，包含粒子狀物質(zhì)(particulatematter，以下稱為“pm”)或氮氧化物(以下稱為“nox”)等。排氣凈化裝置防止這些物質(zhì)被排放到大氣中，從而防止污染大氣。該排氣凈化裝置包含用來捕獲pm的柴油微粒捕獲過濾裝置(dieselparticulatefilter：以下稱為“dpf”)、用來去除nox的氧化催化裝置(dieseloxidationcatalyst：以下稱為“doc”)、還原劑供給裝置(decompositionreactortube：以下稱為“drt”)、及選擇還原型催化裝置(selectivecatalyticreduction：以下稱為“scr”)作為構(gòu)成要素，通過組合它們而構(gòu)成所需規(guī)格的排氣凈化裝置(例如參照專利文獻(xiàn)2)。

背景技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2012-149535號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本專利第4286888號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

但是，在大型越野起重機(jī)中有一種是：前軸或后軸成為多軸構(gòu)造，而且，支腿及起重臂成為以相對(duì)于車體框架裝卸為前提的構(gòu)造。前軸或后軸設(shè)為多軸構(gòu)造的理由主要在于將軸重抑制為固定程度以下。另外，設(shè)為支腿或起重臂相對(duì)于車體框架可裝卸的構(gòu)造的理由在于使用大型越野起重機(jī)的國家或地區(qū)的法制規(guī)定。即，其理由在于：在某些國家或地區(qū)，對(duì)在公路行駛的車輛規(guī)定了嚴(yán)格的重量限制(軸重限制)，因此，有當(dāng)大型越野起重機(jī)在公路上移動(dòng)時(shí)，必須分別用拖車搬送車體、支腿及起重臂的情況。

以裝卸支腿或起重臂為前提的大型越野起重機(jī)在進(jìn)行排氣凈化裝置或升降用踏板等輔助機(jī)器類的布局設(shè)計(jì)時(shí)，擋泥板周圍的空間自由度低。即，在大型的越野起重機(jī)中，存在如下情況，即，為了吊起重量更大的物品，除了起重臂或支腿會(huì)大型化以外，配重等也會(huì)大型化，另一方面，為了不損害作為越野起重機(jī)特征的緊湊性，不允許車體(尤其是車寬)的尺寸提升，因此應(yīng)設(shè)置排氣凈化裝置等的空間變小。

本發(fā)明是基于該背景而完成的，提供一種越野起重機(jī)，它是支腿或起重臂裝卸自如的大型越野起重機(jī)，且無損簡潔而優(yōu)異的小回轉(zhuǎn)性地將排氣凈化裝置及升降用踏板緊湊地布局。

解決問題的技術(shù)手段

(1)為了達(dá)成所述目的，本發(fā)明的越野起重機(jī)包含具有前軸及后軸的下部行駛體、配置于該下部行駛體的上部的起重臂裝置、以及進(jìn)行行駛及經(jīng)由油壓致動(dòng)器的起重臂操作的單一的操縱部，所述下部行駛體包含下部車架、裝卸自如地設(shè)置于該下部車架的端部的支腿、配置于所述下部車架的后端部上側(cè)而驅(qū)動(dòng)所述各軸且對(duì)所述油壓致動(dòng)器供給油壓的發(fā)動(dòng)機(jī)、以及升降用踏板，且所述越野起重機(jī)搭載著排氣凈化裝置，該排氣凈化裝置包含連結(jié)于從所述發(fā)動(dòng)機(jī)延伸的排氣管且被輸送排氣的氧化催化裝置、配置于該氧化催化裝置下游的還原劑供給裝置以及配置于該還原劑供給裝置下游的選擇性催化還原裝置，所述氧化催化裝置、還原劑供給裝置及選擇性催化還原裝置并列配置于與所述下部行駛體的上表面分隔規(guī)定距離的假想水平面上，且所述升降用踏板配置于形成在所述下部行駛體的上表面與所述排氣凈化裝置之間的間隙。

在具有支腿裝卸自如的構(gòu)造的大型越野起重機(jī)中，設(shè)置于起重臂裝置的配重也會(huì)大型化，因此，應(yīng)配置排氣凈化裝置及升降用踏板的空間即下部行駛體的上表面與配重的下表面之間的空間變小。但是，根據(jù)本發(fā)明，由于將氧化催化裝置、還原劑供給裝置及選擇性催化還原裝置并列配置于所述假想水平面上，所以由這些構(gòu)成的排氣凈化裝置的垂直方向即下部行駛體的高度方向的尺寸得到抑制。因此，在升降用踏板的布局設(shè)計(jì)中，容易確保所述規(guī)定距離，升降用踏板能夠與排氣凈化裝置共同緊湊地配置于下部行駛體的上表面。

(2)優(yōu)選所述還原劑供給裝置與所述氧化催化裝置或所述選擇性催化還原裝置沿所述下部車架的長尺寸方向串列配置，并且所述氧化催化裝置及所述選擇性催化還原裝置以沿所述下部車架的短尺寸方向?qū)ο虻姆绞讲⒘信渲谩?/p>

在該構(gòu)成中，雖然氧化催化裝置及選擇性催化還原裝置并列配置，但還原劑供給裝置是與氧化催化裝置或選擇性催化還原裝置沿所述長尺寸方向串列地接合，因此搭載排氣凈化裝置所需的車寬方向的尺寸也得到抑制。

(3)優(yōu)選所述排氣管相對(duì)于所述排氣凈化裝置以水平線為基準(zhǔn)以30°以下的角度傾斜。

在該構(gòu)成中，通過使排氣管傾斜，而抑制連結(jié)于該排氣管的排氣凈化裝置在車寬方向上伸出。即，進(jìn)一步抑制搭載排氣凈化裝置所必需的車寬方向的尺寸。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，由于排氣凈化裝置及升降用踏板是以積層狀態(tài)緊湊地配置于下部行駛體的上表面與配重的下表面之間，因此，即便為大型越野起重機(jī)，也不會(huì)損害支腿或起重臂的裝卸功能以及簡潔而優(yōu)異的小回轉(zhuǎn)性能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的越野起重機(jī)的立體圖。

圖2是本發(fā)明的一實(shí)施方式的越野起重機(jī)的后視圖。

圖3是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的下部行駛體中的排氣凈化裝置及柴油發(fā)動(dòng)機(jī)周邊的立體圖。

圖4是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的下部行駛體中的排氣凈化裝置及柴油發(fā)動(dòng)機(jī)周邊的俯視圖。

圖5是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的下部行駛體中的排氣凈化裝置及柴油發(fā)動(dòng)機(jī)周邊的側(cè)視圖。

圖6是本發(fā)明的一實(shí)施方式的越野起重機(jī)的側(cè)視圖，且是表示升降用踏板的周邊的圖。

符號(hào)的說明

10：越野起重機(jī)

11：下部行駛體

13：下部車架

14：前軸

15：后軸

18：前支腿

19：后支腿

20：柴油發(fā)動(dòng)機(jī)

23：起重臂裝置

26：操縱部

29：油壓致動(dòng)器

30：排氣凈化裝置

31：doc(氧化催化裝置)

32：scr(選擇性催化還原裝置)

33：drt(還原劑供給裝置)

38：排氣管

45：假想水平面

46：升降用踏板

具體實(shí)施方式

以下，對(duì)于本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，一邊適當(dāng)參照附圖，一邊進(jìn)行說明。此外，毋庸置疑，本實(shí)施方式僅為本發(fā)明的越野起重機(jī)的一形態(tài)，也可在不變更本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)變更實(shí)施形態(tài)。

整體構(gòu)成與特征點(diǎn)

圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的越野起重機(jī)10的立體圖。

越野起重機(jī)10包含下部行駛體11、及配置于下部行駛體11上部的上部作業(yè)體12。

下部行駛體11包含下部車架13，在下部車架13設(shè)置著前軸14及后軸15。成為前軸14及后軸15的驅(qū)動(dòng)源的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)20(參照圖2、3)搭載于下部車架13的后端部上側(cè)。此外，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)20包含發(fā)動(dòng)機(jī)主體(未圖示)及覆蓋該發(fā)動(dòng)機(jī)主體的發(fā)動(dòng)機(jī)蓋49，在本實(shí)施方式中，將發(fā)動(dòng)機(jī)蓋49也包含在內(nèi)而稱為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)20。

前軸14及后軸15的車輪16、17是利用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)20并經(jīng)由未圖示的傳動(dòng)裝置而被驅(qū)動(dòng)，且利用未圖示的油壓致動(dòng)器而轉(zhuǎn)向。

在下部車架13的前端及后端分別裝備著前支腿18及后支腿19，為了在上部作業(yè)體12運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持車體的穩(wěn)定，而向車輛外側(cè)伸出。前支腿18連結(jié)于下部車架13的前端，可相對(duì)于下部車架13裝卸。后支腿19連結(jié)于下部車架13的后端，可相對(duì)于下部車架13裝卸。此外，前支腿18及后支腿19與下部車架13的連結(jié)采用銷及其他已知機(jī)構(gòu)。

對(duì)所述油壓致動(dòng)器、或設(shè)置于上部作業(yè)體12的油壓致動(dòng)器29、或設(shè)置于上部作業(yè)體12的未圖示的油壓致動(dòng)器供給油壓的油壓泵(未圖示)設(shè)置于下部車架13。油壓泵是利用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)20來驅(qū)動(dòng)。

上部作業(yè)體12具備回轉(zhuǎn)臺(tái)22，該回轉(zhuǎn)臺(tái)22為了使上部作業(yè)體12穩(wěn)定地進(jìn)行作業(yè)而于后端具有配重28(參照圖2)?；剞D(zhuǎn)臺(tái)22經(jīng)由回轉(zhuǎn)軸承(未圖示)而可回轉(zhuǎn)地搭載于下部車架13。起重臂裝置23經(jīng)由起重臂根部支點(diǎn)銷(未圖示)而連結(jié)于回轉(zhuǎn)臺(tái)22。起重臂裝置23利用起重臂根部支點(diǎn)銷而以可起伏的方式被支撐。起重臂裝置23通過油壓致動(dòng)器29伸縮而起伏。伸縮起重臂24內(nèi)置有未圖示的油壓致動(dòng)器，通過該油壓致動(dòng)器工作而伸縮。起重臂裝置23具備利用油壓馬達(dá)(未圖示)驅(qū)動(dòng)的絞車27，通過絞車27工作而使工件升降。

起重臂裝置23可相對(duì)于上部作業(yè)體12裝卸。

用來進(jìn)行下部行駛體11的運(yùn)轉(zhuǎn)及上部作業(yè)體12的操作的單一的操縱部26由下部行駛體11支撐。下部行駛體11的運(yùn)轉(zhuǎn)是指例如用來使越野起重機(jī)10行駛的車輪16、17的驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向。上部作業(yè)體12的操作是指例如經(jīng)由油壓致動(dòng)器29及內(nèi)置于伸縮起重臂24的油壓致動(dòng)器進(jìn)行的起重臂裝置23的起伏及伸縮(起重臂操作)。

本實(shí)施方式的越野起重機(jī)10的特征在于如下方面：排氣凈化裝置30是鄰接于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)20而以下文詳述的布局搭載，且下述升降用踏板46是配置于形成在下部行駛體11的上表面56與排氣凈化裝置30之間的間隙47。

排氣凈化裝置

圖2是本發(fā)明的一實(shí)施方式的越野起重機(jī)10的后視圖。排氣凈化裝置30是接受從柴油發(fā)動(dòng)機(jī)20排出的排放氣體的供給并將其凈化的裝置。排氣凈化裝置30在從車輛后方觀察時(shí)配置于左側(cè)。排氣凈化裝置30是鄰接于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)20而搭載。在本實(shí)施方式中，在排氣凈化裝置30設(shè)置著外罩34。外罩34防止排氣凈化裝置30暴露在雨水或灰塵中。

圖3是表示下部行駛體11中的排氣凈化裝置30及柴油發(fā)動(dòng)機(jī)20周邊的立體圖。圖4是表示下部行駛體11中的排氣凈化裝置30及柴油發(fā)動(dòng)機(jī)20周邊的俯視圖。圖5是表示下部行駛體11中的排氣凈化裝置30及柴油發(fā)動(dòng)機(jī)20周邊的側(cè)視圖。此外，這些圖是表示排氣凈化裝置30及柴油發(fā)動(dòng)機(jī)20的布局的圖，根據(jù)圖而省略外罩34或發(fā)動(dòng)機(jī)蓋49等的圖示。

排氣凈化裝置30具備氧化催化裝置(以下稱為“doc”)31、貯存著規(guī)定的還原劑(在本實(shí)施方式中為尿素水)的尿素水槽50、經(jīng)由尿素水而還原排氣中的氧化氮的選擇性催化還原裝置(以下稱為“scr”)32、及對(duì)scr32供給所述尿素水的還原劑供給裝置(以下稱為“drt”)33。

來自柴油發(fā)動(dòng)機(jī)20的排氣首先供給到doc31，依次通過drt33及scr32而作為排放氣體從消音器37排出到大氣中。即，drt33配置在doc31的下游，scr32配置在drt33的下游。此外，在本實(shí)施方式中，消音器37是降低排出所述排放氣體時(shí)的聲音的裝置(所謂消音裝置)，并非表示scr32或其一部分。

doc31連結(jié)于從柴油發(fā)動(dòng)機(jī)20延伸的排氣管38。

如圖2所示，排氣管38的doc31側(cè)的端部的位置比排氣管38的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)20側(cè)的端部更高。由此，排氣管38相對(duì)于排氣凈化裝置30以水平線41為基準(zhǔn)傾斜。在本實(shí)施方式中，該傾斜的角度為30°。此外，該傾斜的角度為30°以下即可。

doc31的構(gòu)造已知。doc31的主要目的在于處理排氣中所包含的未燃燃料(hc等)或一氧化碳(co)、以及將排氣中的一氧化氮(no)氧化為二氧化氮(no2)。doc31具有伴隨排氣溫度的上升，而將co氧化為二氧化碳(co2)，使hc燃燒的功能。如圖3及圖4所示，在本實(shí)施方式中，doc31具備外殼，該外殼的外形形狀為圓柱狀。doc31的中心軸線沿著車輛的前后方向即下部車架13的長尺寸方向39。從排氣管38排出的排氣在doc31中向長尺寸方向39的前方流動(dòng)。

scr32是對(duì)排氣中供給還原劑而還原氮氧化物(nox)，最終將排氣轉(zhuǎn)換為氮(n2)與水(h2o)的混合氣體而排放到大氣中的裝置。在本實(shí)施方式中，drt33為了還原排氣中的nox而供給尿素水。當(dāng)drt33對(duì)排氣中噴射尿素水時(shí)，進(jìn)行水解而生成氨(nh3)，利用該nh3而還原nox。此外，scr32的構(gòu)造及drt33的構(gòu)造也已知。

在本實(shí)施方式中，drt33具備圓筒狀管42、及與圓筒狀管42連續(xù)的供給閥43，從尿素水槽50導(dǎo)入尿素水。供給閥43經(jīng)由管53而連接于尿素水槽50，以規(guī)定的壓力將尿素水噴射至圓筒狀管42內(nèi)。drt33是與doc31沿長尺寸方向39串列配置。即，drt33的中心軸線與doc31的中心軸線一致，drt33配置在doc31的長尺寸方向39的前側(cè)且向前方延伸。通過doc31的排氣沿長尺寸方向39流動(dòng)而流入drt33的圓筒狀管42，從供給閥43接受尿素水的供給。

scr32具備外殼，其外形形狀形成為圓柱狀。scr32的中心軸線沿著越野起重機(jī)10的長尺寸方向39。

scr32、doc31、及drt33并列配置于在長尺寸方向39與車輛的左右方向即下部車架13的短尺寸方向40擴(kuò)展的假想水平面45(參照圖5)上。假想水平面45位于在上下方向上隔開規(guī)定距離而比下部行駛體11的上表面56(參照圖6)更上方。此外，上下方向?yàn)榕c長尺寸方向39及短尺寸方向40正交的方向。

在本實(shí)施方式中，scr32是與doc31以沿短尺寸方向40而對(duì)向的方式并列配置，形成為大致u字狀的連結(jié)管44將兩者連結(jié)。通過drt33的排氣進(jìn)入連結(jié)管44，調(diào)頭而流入到配置于drt33下游的scr32。在scr32中，如上所述，排氣被凈化，作為n2及h2o排出。

尿素水槽

圖3所示的尿素水槽50通常是以對(duì)于尿素水耐蝕性高、且耐候性及耐沖擊性優(yōu)異的樹脂或不銹鋼等材料形成。尿素水槽50的形狀并無特別限定，在本實(shí)施方式中形成為大致長方體狀。

圖6是本發(fā)明的一實(shí)施方式的越野起重機(jī)10的側(cè)視圖，且是表示升降用踏板46的周邊的圖。如圖6所示，尿素水槽50配置于比后軸15中的前側(cè)軸更后方，且比后側(cè)軸更前方。另外，如圖3、4所示，尿素水槽50配置于doc31、drt33及scr32的前方。另外，尿素水槽50當(dāng)從車輛后方觀察時(shí)配置于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)20的左側(cè)附近。

如圖3所示，尿素水槽50是由固定于下部車架13的支撐臺(tái)54支撐。

升降用踏板

如圖1及圖6所示，越野起重機(jī)10為了方便對(duì)尿素水槽50補(bǔ)給尿素水，并且方便在分解起重臂時(shí)接近起重臂根部支點(diǎn)銷，而在包含尿素水槽50的排氣凈化裝置30及根部支點(diǎn)銷的附近具有升降用踏板46。升降用踏板46是以鋁等金屬材料形成。升降用踏板46是在隔開間隔而配置的兩根縱部件以固定間隔固定成為踏腳處的橫部件而成。此外，升降用踏板46也可構(gòu)成為伸縮自如。

升降用踏板46配置于下部行駛體11的上表面56。另外，升降用踏板46的至少一部分配置于排氣凈化裝置30的正下方。即，升降用踏板46配置于形成在下部行駛體11的上表面56與排氣凈化裝置30之間的間隙47。

升降用踏板46的構(gòu)造已知，經(jīng)由樞軸而連結(jié)于上表面56。升降用踏板46可以樞軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，且可向下部行駛體11的側(cè)方伸出。另外，升降用踏板46可在中間部分55彎曲，通過彎折而成為立靠于下部行駛體11的狀態(tài)。

越野起重機(jī)所產(chǎn)生的作用效果

在具有支腿18、19裝卸自如的構(gòu)造的大型越野起重機(jī)10中，設(shè)置在起重臂裝置23的配重28也大型化，因此應(yīng)配置排氣凈化裝置30及升降用踏板46的空間即下部行駛體11的上表面56與配重28的下表面35(參照圖6)之間的空間變小。但是，根據(jù)本實(shí)施方式，由于doc31、drt33及scr32是在假想水平面45上并列配置，所以由這些構(gòu)成的排氣凈化裝置30的垂直方向即下部行駛體11的高度方向的尺寸得到抑制。因此，在升降用踏板46的布局設(shè)計(jì)中，容易確保假想水平面45與下部行駛體11的上表面56的距離，升降用踏板46可與排氣凈化裝置30共同緊湊地配置于下部行駛體11的上表面56。

另外，在本實(shí)施方式中，雖然doc31及scr32并列配置，但由于drt33與doc31沿長尺寸方向39串列接合，因此搭載排氣凈化裝置30所必需的車寬方向的尺寸也得到抑制。

另外，在本實(shí)施方式中，通過使排氣管38傾斜，而抑制連結(jié)于該排氣管38的排氣凈化裝置30在車寬方向上的伸出。即，搭載排氣凈化裝置30所必需的車寬方向的尺寸進(jìn)一步得到抑制。

變形例

在所述實(shí)施方式中，如圖2所示，排氣凈化裝置30當(dāng)從車輛后方觀察時(shí)配置在鄰接于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)20左側(cè)的位置，但并不限定于該位置。例如，排氣凈化裝置30當(dāng)從車輛后方觀察時(shí)也可配置在鄰接于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)20右側(cè)的位置。

在所述實(shí)施方式中，drt33是與doc31沿長尺寸方向39串列配置，但也可與scr32沿長尺寸方向39串列配置。具體來說，drt33也可配置于連結(jié)管44的下游且scr32的上流，并且與doc31并列配置。而且，通過doc31的排氣也可經(jīng)過連結(jié)管44而流入drt33。

在所述實(shí)施方式中，doc31及scr32是以沿短尺寸方向40而對(duì)向的方式并列配置，但也可不沿短尺寸方向40對(duì)向。例如，doc31及scr32也可以沿長尺寸方向39而對(duì)向的方式并列配置。