本發(fā)明涉及一種用于建立風(fēng)能設(shè)備的塔式旋臂起重機(jī)，其具有塔，和與塔連接的塔基座，所述塔基座用于支撐塔，其中塔基座具有支撐十字架，所述十字架具有三個(gè)或更多個(gè)、優(yōu)選四個(gè)離開(kāi)塔延伸的支腿。

背景技術(shù)：

上述類型的塔式旋臂起重機(jī)通常用于建立高的建筑物、如尤其風(fēng)能設(shè)備的塔，因?yàn)樗鏊叫燮鹬貦C(jī)能夠?qū)⒎浅８叩呢?fù)荷運(yùn)送到非常大的高度上。對(duì)于這種塔式旋臂起重機(jī)的運(yùn)行決定性的是：起重機(jī)系統(tǒng)的如下能力：所述起重機(jī)系統(tǒng)能夠移動(dòng)至風(fēng)能設(shè)備的安裝地點(diǎn)，并且所述起重機(jī)系統(tǒng)能夠在所述安裝地點(diǎn)在盡可能短的時(shí)間內(nèi)架設(shè)和拆卸。這尤其出于如下背景下是重要的：風(fēng)能設(shè)備通常在偏遠(yuǎn)地區(qū)建立，所述偏遠(yuǎn)地區(qū)即便有也僅具有少量明顯的基礎(chǔ)設(shè)施。尤其，在森林地區(qū)或山坡上還通常僅提供受限制的、用于安裝風(fēng)能設(shè)備的地面，使得在此關(guān)鍵的是：塔式旋臂起重機(jī)——和風(fēng)能設(shè)備——能夠以少量的空間需求建立。還重要的是：塔式旋臂起重機(jī)在考慮到所述空間需求要求的情況下能夠盡可能近地安置在要建立的風(fēng)能設(shè)備塔旁。

從現(xiàn)有技術(shù)中已知如下塔式旋臂起重機(jī)，在所述塔式旋臂起重機(jī)中，塔基座借助于地基錨固件與風(fēng)能設(shè)備地基牢固地連接。該固定部的至少部分在風(fēng)能設(shè)備制成之后保留在地基中，因?yàn)樗霾糠直蛔⑷胨龅鼗小Ｔ诖?，浪費(fèi)昂貴的資源。此外，對(duì)于這種錨固所需的時(shí)間需求被認(rèn)為是不利的，因?yàn)樗鰰r(shí)間需求整體上提高用于建立風(fēng)能設(shè)備所需的時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明所基于的目的是：提出一種塔式旋臂起重機(jī)，所述塔式旋臂起重機(jī)盡可能消除在現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)。尤其，本發(fā)明所基于的目的是：提出一種塔式旋臂起重機(jī)，其在成本方面以及優(yōu)選時(shí)間上更有利地實(shí)現(xiàn)風(fēng)能設(shè)備的建立。

根據(jù)第一方面通過(guò)開(kāi)頭時(shí)提到的塔式旋臂起重機(jī)，本發(fā)明通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)其基于的目的：在每個(gè)支腿上在底側(cè)固定有不與地基連接的負(fù)荷分配板，其中負(fù)荷分配板共同地形成塔的壓載物。本發(fā)明利用如下認(rèn)知：在負(fù)荷分配板關(guān)于其的支承面和關(guān)于其重量充分設(shè)計(jì)的情況下，不需要將塔式旋臂起重機(jī)錨固在地基上，以確保所述塔式旋臂起重機(jī)的立穩(wěn)定性。這尤其通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)：負(fù)荷分配板是足夠重的，以便替換否則在先前已知的塔式旋臂起重機(jī)中常用的中央壓載物，否則必須將所述中央壓載物靠近塔設(shè)置。考慮到參考塔式旋臂起重機(jī)的前述負(fù)荷情況和與所在地?zé)o關(guān)的影響因素，能夠以通常已知的方式進(jìn)行負(fù)荷分配板的所需的尺寸和重量的計(jì)算。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案中，所述改進(jìn)方案在第二方面中也是本發(fā)明的單獨(dú)的主題，塔基座具有調(diào)平裝置，其中調(diào)平裝置具有四個(gè)可單獨(dú)操縱的缸。優(yōu)選地，調(diào)平裝置具有：用于檢測(cè)沿行程方向作用到缸上的力的傳感器，和/或用于檢測(cè)作用到缸上的流體壓力的壓力傳感器，和/或斜度傳感器，和/或一個(gè)或多個(gè)(優(yōu)選對(duì)于每個(gè)缸至少一個(gè))用于檢測(cè)缸行程的傳感器。

優(yōu)選地，缸構(gòu)成為流體操作的缸，尤其構(gòu)成為氣動(dòng)的或液壓的缸。為了測(cè)量力，在這些實(shí)施方式中優(yōu)選使用壓力傳感器。經(jīng)由作用到缸上的流體壓力可以直接經(jīng)由缸面積推導(dǎo)出作用到每個(gè)缸上的力。當(dāng)作用到缸上的力在所有情況下相同時(shí)，塔被調(diào)平，并且由所有四個(gè)支腿均勻地支撐。作為附加地信息源優(yōu)選使用斜度傳感器，所述斜度傳感器優(yōu)選構(gòu)成為兩軸的斜度傳感器。這兩個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的信息的對(duì)比例如能夠用于識(shí)別故障情況和產(chǎn)生相應(yīng)的故障信號(hào)。

更優(yōu)選地，塔式旋臂起重機(jī)具有一個(gè)或多個(gè)絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)，其用于檢測(cè)實(shí)際上缸經(jīng)過(guò)的缸行程，例如是行程測(cè)量傳感器。借助于所述信息，對(duì)于操作員而言能夠更容易決定：在確定缸中的力不均衡的情況下是否還必須將一個(gè)缸進(jìn)一步移出，或是否必要時(shí)必須將一個(gè)缸移入，以便均衡其余缸。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，調(diào)平裝置具有用于操縱缸的電子的控制裝置，優(yōu)選可編程邏輯控制器。電子的控制裝置優(yōu)選設(shè)計(jì)用于：根據(jù)至少一個(gè)下述變量操縱一個(gè)、多個(gè)或所有缸，使得塔垂直地定向：塔的傾斜角，作用到缸上的流體壓力，和由缸經(jīng)過(guò)的缸行程。為此，控制裝置優(yōu)選以傳導(dǎo)信號(hào)的方式與相應(yīng)的傳感器連接，以及進(jìn)行編程，以接收、處理和輸出相應(yīng)的信號(hào)和處理結(jié)果。

根據(jù)監(jiān)管部門(mén)的規(guī)定，會(huì)需要的是：不使控制裝置完全自主地完成對(duì)塔的定向，而是將關(guān)于定向過(guò)程的最終的決定權(quán)和控制交給操作員。在此情況下，優(yōu)選如下實(shí)施方式：其中電子的控制裝置設(shè)計(jì)用于：根據(jù)至少一個(gè)下述變量來(lái)確定用于操縱一個(gè)或多個(gè)缸的建議，并且產(chǎn)生代表建議的、由操作員可讀的信號(hào)：塔的傾斜角，作用到缸上的力，作用到缸上的流體壓力，由缸經(jīng)過(guò)的缸行程。

代表性的信號(hào)例如能夠在于：顯示缸，并且為所述缸顯示相應(yīng)的信號(hào)，根據(jù)所述信號(hào)能夠?qū)⑺龈桌^續(xù)移出或移入。簡(jiǎn)單的也在施工現(xiàn)場(chǎng)周圍可良好讀取的可能性例如會(huì)是：彩色編碼的發(fā)光機(jī)構(gòu)，例如紅色的和綠色的燈(發(fā)光二極管等)，所述燈與每個(gè)缸相關(guān)聯(lián)。

在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，電子的控制裝置編程為：給予操作員進(jìn)行經(jīng)由主缸的控制，所述操作員將所述主缸下降到負(fù)荷分配板上，并且然后根據(jù)操作員的控制命令自動(dòng)地再調(diào)節(jié)其余的缸，所述其余的缸一定程度上以從屬模式工作。

調(diào)平裝置優(yōu)選具有顯示設(shè)備，所述顯示設(shè)備設(shè)計(jì)用于：顯示一個(gè)、多個(gè)或所有下述變量：塔的角位置，缸的負(fù)荷，調(diào)平裝置的運(yùn)行方式，故障報(bào)告，系統(tǒng)壓力，缸在支撐十字架上的位置，建議用于操縱的缸；和控制建議。

在另一優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述實(shí)施方式在第三方面也是獨(dú)立的發(fā)明主題，塔式旋臂起重機(jī)的支撐十字架的相鄰的支腿在零位中相對(duì)于彼此以相同的角，在三個(gè)支腿的情況下以120°的角定向，在四個(gè)支腿的情況下以90°的角定向等等，并且一個(gè)、多個(gè)或所有支腿，優(yōu)選所有的支腿以鉸接的方式設(shè)置在支撐十字架上，使得所述支腿能夠從零位偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角。所述設(shè)計(jì)方案基于如下方案：要建立的風(fēng)能設(shè)備的塔根據(jù)在其基部上的塔高度明顯不同。對(duì)于從事建立風(fēng)能設(shè)備的企業(yè)不經(jīng)濟(jì)的是：為每個(gè)不同的塔構(gòu)型準(zhǔn)備好自身所設(shè)的塔式旋臂起重機(jī)，所述塔式旋臂起重機(jī)可能會(huì)與相對(duì)于該特定的塔進(jìn)行定位相沖突。原則上尋求：尤其在塔式旋臂起重機(jī)從特定的結(jié)構(gòu)高度起借助于機(jī)械的加固索固定在風(fēng)能設(shè)備自身的已建立的塔上的背景下，能夠?qū)⑺叫燮鹬貦C(jī)距要建立的風(fēng)能設(shè)備的塔盡可能近地安置。由于所述原因，已經(jīng)需要將塔和風(fēng)能設(shè)備之間的間距保持得盡可能小，從而能夠使由負(fù)荷或風(fēng)所引起的振動(dòng)盡可能少量負(fù)面地對(duì)在塔和塔式旋臂起重機(jī)之間的這樣耦聯(lián)的系統(tǒng)產(chǎn)生影響。

在風(fēng)能設(shè)備塔更大與最下方的塔區(qū)段的基部直徑的更大情況下，具有傳統(tǒng)的、剛性的支撐十字架的塔必須強(qiáng)制性地以塔式旋臂起重機(jī)的中央進(jìn)一步遠(yuǎn)離風(fēng)能設(shè)備塔的中央，因?yàn)橹问旨懿荒軌虮绕浣Y(jié)構(gòu)上所允許的尺寸更靠近塔。在此，本發(fā)明從該方面著手。通過(guò)使支撐裝置的支腿能夠在水平平面中、即側(cè)向地樞轉(zhuǎn)的方式，可行的是：通過(guò)相對(duì)于零位進(jìn)一步伸展，在塔直徑更大的情況下仍靠近塔。這種技術(shù)上的設(shè)計(jì)方案也能夠特別有利地與根據(jù)本發(fā)明的負(fù)荷分配板的應(yīng)用組合。同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)：在具有較小的基部直徑的塔中，通過(guò)將支撐十字架的支腿相對(duì)于零位朝風(fēng)能設(shè)備的塔的方向更近地安置，在塔式旋臂起重機(jī)的中軸線和風(fēng)能設(shè)備塔之間調(diào)節(jié)相同的間距，在更大的風(fēng)能設(shè)備中也需遵守所述間距。這能夠?qū)崿F(xiàn)將例如相同的加固索系統(tǒng)用于所有塔尺寸。此外，通過(guò)支撐十字架的支腿的可樞轉(zhuǎn)性能夠?qū)崿F(xiàn)：支腿以其力導(dǎo)入的點(diǎn)，進(jìn)而優(yōu)選負(fù)荷分配板，總是能夠在基座上居中地設(shè)立在良好適合于吸收力的區(qū)域中。這還提高設(shè)備安全性。

在本方面的一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案中，調(diào)節(jié)角能夠圍繞零位在±10°或更大的范圍中調(diào)節(jié)，并且優(yōu)選可以5°的步距調(diào)節(jié)。

在另一實(shí)施方式中，所述實(shí)施方式示出本發(fā)明的獨(dú)立的第四方面，塔具有至少一個(gè)加固索，然而優(yōu)選兩個(gè)、三個(gè)或多于三個(gè)加固索，以便將塔式旋臂起重機(jī)在第一高度上或附加地在第二、第三和其他高度上固定在要建立的風(fēng)能設(shè)備的塔上，其中加固索分別具有一個(gè)或多個(gè)液壓操作的可伸縮的保持臂。用于將塔式旋臂起重機(jī)固定在建筑物上的加固索原則上已經(jīng)是已知的。當(dāng)然，至今為止然而是如下情況：純機(jī)械地調(diào)整加固索的長(zhǎng)度。為此，上述已知的加固索具有工作臺(tái)，操作人員必須在高處在所述工作臺(tái)上行走。在高處工作帶來(lái)已知的風(fēng)險(xiǎn)，使得根據(jù)本發(fā)明的該方面的方案是盡可能避免手動(dòng)干預(yù)。與此相關(guān)地，保持臂的氣動(dòng)的或液壓的操作明顯有助于安全性，尤其也能夠從遠(yuǎn)處，例如從地面起采取所述工作步驟。

保持臂優(yōu)選自動(dòng)地或遠(yuǎn)程控制地從移入的位置運(yùn)動(dòng)到移出的位置中，并且所述保持臂設(shè)計(jì)用于：在移出的位置中借助于聯(lián)接機(jī)構(gòu)與塔可逆地可脫開(kāi)地連接。在本發(fā)明的意義上，將可逆可脫開(kāi)的連接理解為可以任意頻繁重復(fù)的連接和脫開(kāi)過(guò)程，可無(wú)破壞地執(zhí)行所述連接和脫開(kāi)過(guò)程。

在開(kāi)頭時(shí)提到的、用于建立的風(fēng)能設(shè)備的塔式旋臂起重機(jī)、尤其根據(jù)在此所描述的優(yōu)選的實(shí)施方式中的任意實(shí)施方式的塔式旋臂起重機(jī)的方法中，本發(fā)明以如下步驟實(shí)現(xiàn)其所基于的目的：提供風(fēng)能設(shè)備的地基；在地基上，以不與地基連接的方式定位兩個(gè)負(fù)荷分配板；在地基旁，在地面上以不與地面連接的方式定位一個(gè)或多個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)負(fù)荷分配板；借助于具有三個(gè)或更多個(gè)、優(yōu)選四個(gè)支腿的支撐十字架將負(fù)荷分配板與塔連接；以及建立塔，其中負(fù)荷分配板形成塔的壓載物。

鑒于本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和優(yōu)選的實(shí)施方式，也參照用于所有方面中的根據(jù)本發(fā)明的塔式旋臂起重機(jī)的上述實(shí)施方案。視為核心優(yōu)點(diǎn)的是：通過(guò)使用如下負(fù)荷分配板能夠節(jié)約顯著的材料投入，因?yàn)槟軌虿豢紤]地基錨固件在風(fēng)能設(shè)備地基中的注入和固定，其中所述負(fù)荷分配板以不連接的方式定位在地基之上或定位在地基旁的地面上。負(fù)荷分配板可借助于常規(guī)的交通工具運(yùn)輸并且能夠以簡(jiǎn)單的方式定位在風(fēng)能設(shè)備的安裝地點(diǎn)處，使得塔最優(yōu)地相對(duì)于風(fēng)能設(shè)備矗立。因?yàn)樨?fù)荷分配板本身已經(jīng)形成塔的壓載物進(jìn)而使可能附加的中央壓載物多余，所以也節(jié)約否則對(duì)于所述中央壓載物的安裝所需的時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明的方法優(yōu)選通過(guò)如下方式改進(jìn)：借助于調(diào)平裝置將塔調(diào)平。替選地，本發(fā)明在另一方面提出一種具有如下步驟的方法：提供風(fēng)能設(shè)備的地基；在地基之上，以不與地基連接的方式定位兩個(gè)負(fù)荷分配板；在地基旁，在地面上以不與地面連接的方式定位一個(gè)或多個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)負(fù)荷分配板；借助于具有三個(gè)或更多個(gè)、優(yōu)選四個(gè)支腿的支撐十字架將負(fù)荷分配板與塔連接；建立塔，以及借助于調(diào)平裝置調(diào)平塔。

調(diào)平優(yōu)選包括一個(gè)、多個(gè)或所有下述步驟：檢測(cè)塔的傾斜角；檢測(cè)作用到一個(gè)或多個(gè)缸上的流體壓力；檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)缸的缸行程；根據(jù)一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)到的變量操作一個(gè)或多個(gè)缸，以使塔沿垂直線定向。

調(diào)平還優(yōu)選包括：一個(gè)、多個(gè)或所有下述步驟：優(yōu)選借助于電子的控制裝置創(chuàng)建建議，以根據(jù)至少一個(gè)在顯示設(shè)備上的下述變量操縱一個(gè)或多個(gè)缸：塔的傾斜角，作用到缸上的力，作用到缸上的流體壓力，由缸經(jīng)過(guò)的缸行程；產(chǎn)生代表建議的、由操作員可讀的信號(hào)；顯示一個(gè)、多個(gè)或所有下述變量：塔的角位置，缸的負(fù)荷，調(diào)平裝置的運(yùn)行方式，故障報(bào)告，系統(tǒng)壓力，缸在支撐十字架上的位置，建議用于操縱的缸，控制建議。

在另一優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述實(shí)施方式也是本發(fā)明的一個(gè)獨(dú)立的方面，在地基之上，以不與地基連接的方式定位兩個(gè)負(fù)荷分配板，使得在地基之上定位的負(fù)荷分配板的質(zhì)量重心設(shè)置在共同的圓形軌道上，優(yōu)選與風(fēng)能設(shè)備塔的中軸線同心地設(shè)置。

因此，本發(fā)明也涉及包括如下步驟的方法：提供風(fēng)能設(shè)備的地基；在地基旁，在地面上以不與地面連接的方式定位兩個(gè)負(fù)荷分配板；以及在地基之上，以不與地基連接的方式定位兩個(gè)負(fù)荷分配板，使得在地基之上定位的負(fù)荷分配板的質(zhì)量重心設(shè)置在共同的圓形軌道上，優(yōu)選與風(fēng)能設(shè)備塔的中軸線同心地設(shè)置。

所述設(shè)計(jì)方案利用如下認(rèn)知：對(duì)于在風(fēng)能設(shè)備地基中的負(fù)荷吸收有利的是：盡可能均勻地且良好分布地進(jìn)行所述負(fù)荷吸收。對(duì)此證實(shí)有利的是：將負(fù)荷分配板的質(zhì)量重心設(shè)置在共同的圓形軌道上。

根據(jù)該方面的方法有利地通過(guò)如下方式改進(jìn)：其中共同的圓形軌道具有半徑rk，所述半徑根據(jù)等式來(lái)確定，

其中x在0.8至1.4的范圍中，更優(yōu)選在0.85至1.15的范圍中，特別優(yōu)選在0.9至1.1的范圍中。在遵守所述規(guī)定的情況下確保：不將負(fù)荷分配板過(guò)遠(yuǎn)地靠外地安裝在地基上，也不過(guò)近地靠?jī)?nèi)安裝在地基上，使得可以在地基的盡可能大的區(qū)域上有利地導(dǎo)入力，而不超過(guò)最大允許的面壓力。ri在此優(yōu)選代表地基滑道(fundamentsporn)的外半徑，塔張緊繩索穿過(guò)所述地基滑道。ra在此優(yōu)選代表地基的，例如具有上升部(auftrieb)的扁平底座(flma)的外半徑。替選地，ra表示不具有上升部的扁平底座(floa)的外半徑，或者具有上升部的深底座(tgma)的外半徑。

所述方法優(yōu)選通過(guò)如下步驟改進(jìn)：將支腿從零位偏轉(zhuǎn)一個(gè)調(diào)節(jié)角，使得支腿的最下點(diǎn)設(shè)置在共同的圓形軌道上，所述調(diào)節(jié)角優(yōu)選在至少+/-10°的范圍中，特別優(yōu)選以5°的步距調(diào)節(jié)。

與此相關(guān)地，也在支腿的可樞轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)方案的優(yōu)點(diǎn)方面參照根據(jù)本發(fā)明的塔式旋臂起重機(jī)的前述實(shí)施方案。

附圖說(shuō)明

下面，參照附圖，根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明。在此示出：

圖1示出根據(jù)第一實(shí)施例的塔式旋臂起重機(jī)在建立風(fēng)能設(shè)備時(shí)的示意側(cè)視圖；

圖2示出圖1中的塔式旋臂起重機(jī)的示意細(xì)節(jié)視圖；以及

圖3a-c示出根據(jù)圖1至2的塔式旋臂起重機(jī)在不同的運(yùn)行位置中的示意俯視圖。

具體實(shí)施方式

在圖1中示出塔式旋臂起重機(jī)1。塔式旋臂起重機(jī)是所謂的塔吊(oberdreher)，其具有靜止的塔3，所述塔構(gòu)造在塔基座5上并且由所述塔基座支撐。塔基座5總共具有四個(gè)設(shè)立用于支撐的支腿7。塔1的支腿7分別在其根部區(qū)域9處與負(fù)荷分配板11a、b連接。負(fù)荷分配板11a、b安置于地面區(qū)域200上，其中四個(gè)負(fù)荷分配板中的兩個(gè)(11b)在要建立的風(fēng)能設(shè)備100的地基101旁安置在地面上，不與地面連接，并且其他兩個(gè)負(fù)荷分配板11a在地基101之上以不與地基101連接的方式設(shè)置。

風(fēng)能設(shè)備100具有多個(gè)塔區(qū)段103，所述塔區(qū)段依次由塔式旋臂起重機(jī)1抬高并且置于位于其下方的塔區(qū)段上。風(fēng)能設(shè)備100具有中軸線sw，而塔具有中軸線st。

在高度h1上，塔式旋臂起重機(jī)1具有第一加固索13，塔式旋臂起重機(jī)1借助于所述加固索固定在風(fēng)能設(shè)備100的塔上。塔區(qū)段103在該高度h1上已經(jīng)牢固地與地基101張緊的事實(shí)為塔式旋臂起重機(jī)1提供附加的穩(wěn)定性。

鑒于風(fēng)能設(shè)備塔越來(lái)越高的趨勢(shì)，根據(jù)本發(fā)明提出：從特定的高度h2起，例如高于140m起，在塔式旋臂起重機(jī)1和風(fēng)能設(shè)備100的塔之間安置第二張緊裝置15。潛在地，在越來(lái)越高的塔中在其他高度上能夠安裝另外的張緊裝置，為了簡(jiǎn)單沒(méi)有示出所述其他高度。

在圖2中示意地示出負(fù)荷分配板11在地面區(qū)域200上的支承區(qū)域。塔基座5和與其一起整個(gè)塔式旋臂起重機(jī)1必須為了塔式旋臂起重機(jī)1的沒(méi)有危險(xiǎn)的運(yùn)行而垂直地定向。為此，塔式旋臂起重機(jī)1具有調(diào)平裝置20。調(diào)平裝置20優(yōu)選對(duì)于每個(gè)負(fù)荷分配板11a、b和塔基座5的每個(gè)支腿7具有缸17，例如液壓缸。缸17以傳遞信號(hào)的方式與電子的控制裝置25、優(yōu)選可編程邏輯控制器連接并且可由所述控制裝置操縱。此外，缸17與壓力測(cè)量傳感器21連接，所述壓力測(cè)量傳感器就其而言以傳遞信號(hào)的方式與電子的控制裝置25連接。塔基座5對(duì)于調(diào)平裝置20優(yōu)選還承載斜度傳感器19，所述斜度傳感器以傳遞信號(hào)的方式與電子的控制裝置25連接。

或者在塔基座5上，或者替選于示出的變型方案直接在缸17上，優(yōu)選設(shè)有絕對(duì)值傳感器23，所述絕對(duì)值傳感器用于確定由缸經(jīng)過(guò)的缸行程。這例如能夠是光學(xué)的測(cè)量傳感器。絕對(duì)值傳感器23與電子的控制裝置25以傳遞信號(hào)的方式連接。

電子的控制裝置25就其而言與顯示設(shè)備27和操作元件29以傳遞信號(hào)的方式連接，可選地有線連接或無(wú)線連接。電子的控制裝置25設(shè)計(jì)用于：根據(jù)缸17的確定的壓力，和/或確定的斜度，和/或經(jīng)過(guò)的缸行程來(lái)確定用于缸17的調(diào)節(jié)建議并且將所述調(diào)節(jié)建議傳送到顯示設(shè)備27上。操作員優(yōu)選能夠借助于操作元件29輸入遵循建議的命令，或手動(dòng)地輸入不同的命令。替選地，電子的控制裝置25優(yōu)選定向?yàn)椋褐灰诜梢?guī)定的范圍中允許，就自主地執(zhí)行定向運(yùn)行。

優(yōu)選地，電子的控制裝置具有控制模塊，所述控制模塊編程為，用于根據(jù)在塔式旋臂起重機(jī)1的安裝地點(diǎn)處的法律法規(guī)，依照密碼輸入準(zhǔn)許或禁止自主調(diào)平的功能。

圖3a-c說(shuō)明另一發(fā)明方面。在圖3a-c中從上方示出塔式旋臂起重機(jī)1相對(duì)于風(fēng)能設(shè)備100、尤其相對(duì)于所述風(fēng)能設(shè)備的地基101的定位。

地基101具有外環(huán)周，所述外環(huán)周具有半徑ra；以及具有滑道，所述滑道具有半徑ri。

在圖3b中，塔式旋臂起重機(jī)1的支腿7設(shè)置在零位中。在所述零位中，相鄰的支腿分別在示出的水平的平面中彼此間撐開(kāi)基本上為直角的角，優(yōu)選剛好為直角。負(fù)荷分配板11a和與支腿7一起設(shè)置為，使得所述負(fù)荷分配板和支腿在地基101之上，優(yōu)選以其質(zhì)量重心位于共同的圓形軌道k上。優(yōu)選根據(jù)上面的規(guī)定確定圓形軌道k的半徑rk。

作為所述定位的結(jié)果：塔式旋臂起重機(jī)1采用間距c，所述間距從所述塔式旋臂起重機(jī)的中軸線st至風(fēng)能設(shè)備100的中軸線sw測(cè)量。

基于零位，在支腿7的根部區(qū)域之間的直接間距分別是相等的并且采用值e。

與根據(jù)圖3b的零位相比，圖3a中的塔式旋臂起重機(jī)使用在風(fēng)能設(shè)備100中，所述風(fēng)能設(shè)備的地基101——還有塔——具有比在圖3b中更小的直徑。在圖3a中示出的狀態(tài)中，支腿7不位于零位中，而是偏轉(zhuǎn)角α。其結(jié)果是：與在圖3b中相比，支腿7的根部區(qū)域處于負(fù)荷分配板11a上并且隨著所述支腿的根部區(qū)域，負(fù)荷分配板11a本身彼此更靠近，并且現(xiàn)在采用間距a，所述間距a小于間距e。然而，負(fù)荷分配板11a同樣設(shè)置在共同的圓形軌道k上，所述圓形軌道具有半徑rk，所述圓形軌道根據(jù)上面的規(guī)則確定。由此并且由于支腿7以角α的交叉可行的是：在塔式旋臂起重機(jī)1和風(fēng)能設(shè)備100之間的間距在根據(jù)圖3a的狀態(tài)中也保持基本上與在圖3b中調(diào)節(jié)的間距相同。在圖3a中，塔式旋臂起重機(jī)1的中軸線st具有距風(fēng)能設(shè)備100的中軸線sw的間距c’。

在圖3c中，與圖3b和3a相比，示出另外的調(diào)節(jié)極限。根據(jù)圖3c的風(fēng)能設(shè)備100在基部上具有更大的地基直徑101并且與其具有更大的塔直徑。在此，根據(jù)圖3a現(xiàn)在將支腿7和負(fù)荷分配板11a從零位沿相反方向偏轉(zhuǎn)，更確切地說(shuō)偏轉(zhuǎn)角β。由此，現(xiàn)在，在支腿7的根部區(qū)域和負(fù)荷分配板11a之間的間距具有值f，所述值f大于在圖3b中的值e，而在負(fù)荷分配板11a和11b和支腿7的相應(yīng)的與所述負(fù)荷分配板連接的根部區(qū)域之間的間距更小并且采用值g。對(duì)于角β與角α絕對(duì)值相等的情況，值g對(duì)應(yīng)于值a，而值f對(duì)應(yīng)于值b。

也在根據(jù)圖3c的實(shí)施例中，負(fù)荷分配板11a優(yōu)選以其質(zhì)量重心設(shè)置在共同的圓形軌道k上，所述圓形軌道具有半徑rk，所述半徑根據(jù)上面的規(guī)則確定。因此，在地基較大時(shí)，如在此在圖3c中示出，也能夠?qū)崿F(xiàn)：在塔式旋臂起重機(jī)1和風(fēng)能設(shè)備100之間調(diào)節(jié)基本上相同的間距。從塔式旋臂起重機(jī)1的中軸線st至風(fēng)能設(shè)備100的中軸線sw，間距在此情況下為值c”。

為了得到用于根據(jù)本發(fā)明的塔式旋臂起重機(jī)的使用目的的范圍的要點(diǎn)，能夠假設(shè)：在圖3a中的風(fēng)能設(shè)備100的塔的結(jié)構(gòu)高度大約為100m，而在圖3b中的風(fēng)能設(shè)備100的塔高度大約為125m，并且在圖3c中的風(fēng)能設(shè)備100的塔高度大約為150m。間距c、c’和c”分別大約為9.5m。在三個(gè)實(shí)施例中，半徑ra在大約10.70m(圖3a)和13m(圖3c)之間。ri的值在大約4.70m(圖3a)和大約8.50m(圖3c)之間。間距a至f的值在大約15m(a，g)和大約20.5(b，f)之間波動(dòng)。

負(fù)荷分配板11示例地具有每件大約20t的重量。

可選地，負(fù)荷分配板例如也能夠具有大約10t至大約40t的范圍中的件重量，例如大約為24.5t，以便在不十分強(qiáng)或較強(qiáng)的橫向負(fù)荷的情況下等仍為所示出的數(shù)量等級(jí)的塔式旋臂起重機(jī)提供還足夠的壓載。