1.一種全自動(dòng)柚子包裝機(jī)，其特征在于，包括：送料機(jī)構(gòu)(1)，在送料機(jī)構(gòu)(1)的輸出端設(shè)置有用于將輸送過來的柚子挨個(gè)分開的分料機(jī)構(gòu)(2)，在分料機(jī)構(gòu)(2)的下方設(shè)置有縱封機(jī)構(gòu)(3)，在縱封機(jī)構(gòu)(3)的下方設(shè)置有橫封機(jī)構(gòu)(4)，在橫封機(jī)構(gòu)(4)的下方設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)(5)；在縱封機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)設(shè)置有出膜機(jī)構(gòu)；
所述出膜機(jī)構(gòu)用于將包裝柚子的包裝膜從滾筒上拉出并依次經(jīng)過分料機(jī)構(gòu)(2)、縱封機(jī)構(gòu)(3)、橫封機(jī)構(gòu)(4)，包裝膜在經(jīng)過分料機(jī)構(gòu)(2)后將柚子包圍；所述縱封機(jī)構(gòu)(3)用于將包裝柚子的膜從縱向塑封使包裝膜成為筒狀結(jié)構(gòu)；所述橫封機(jī)構(gòu)(4)用于將成筒狀結(jié)構(gòu)的包裝膜在橫向切斷，使筒狀的包裝膜完全包裹住柚子成為封閉的包裝袋；
所述分料機(jī)構(gòu)包括：分料翻板(21)、傳感器(23)、分料攔板(24)、欄板連桿(25)、分料攔板驅(qū)動(dòng)氣缸(27)、翻膜擋板安裝架(28)；
所述分料翻板(21)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)(1)輸出口處，在分料翻板(21)的一側(cè)設(shè)置有傳感器(23)，當(dāng)傳感器(23)檢測(cè)到分料翻板(21)上有柚子時(shí)，分料翻板(21)翻轉(zhuǎn)一定的角度；
翻膜擋板安裝架(28)設(shè)置在分料翻板(21)翻轉(zhuǎn)方向的一側(cè)，翻膜擋板安裝架(28)上固定所述分料攔板驅(qū)動(dòng)氣缸(27)，分料攔板驅(qū)動(dòng)氣缸(27)的伸縮端端部與所述欄板連桿(25)的一端鉸接連接，欄板連桿(25)的另一端固定所述分料攔板(24)，欄板連桿(25)的中部與連接板(26)的一端鉸接連接，連接板(26)的另一端固定在翻膜擋板(29)上；當(dāng)分料翻板(21)翻轉(zhuǎn)時(shí)，其上的柚子正好通過所述分料攔板(24)攔住防止落下；
所述分料翻板(21)設(shè)置在限料框架(210)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)柚子包裝機(jī)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)分料翻板(21)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：翻板驅(qū)動(dòng)氣缸(211)、翻板改向輪(212)、翻板拉帶固定桿(213)、翻板拉帶(214)；所述翻板驅(qū)動(dòng)氣缸(211)的端部與翻板拉帶(214)的一端固定連接，翻板拉帶(214)的另一端分別繞過兩個(gè)翻板拉帶固定桿(213)后固定在翻板拉帶固定桿(213)上，翻板拉帶固定桿(213)固定在分料 翻板(21)的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)柚子包裝機(jī)，其特征在于，所述限料框架(210)能夠調(diào)節(jié)其開口大小，所述調(diào)節(jié)其開口大小的機(jī)構(gòu)包括：Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)與X向調(diào)整機(jī)構(gòu)；
所述Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：左右平行設(shè)置的兩寬度調(diào)整夾板(2101)、Y向調(diào)整手輪(21012)、主Y向調(diào)整螺桿(2103)、輔Y向調(diào)整螺桿(2104)、Y向反牙螺母(2106)、Y向正牙螺母(2105)；
所述兩寬度調(diào)整夾板(2101)的兩端分別通過水平設(shè)置的主Y向調(diào)整螺桿(2103)與輔Y向調(diào)整螺桿(2104)將兩者貫穿在一起；所述主Y向調(diào)整螺桿(2103)與輔Y向調(diào)整螺桿(2104)分別通過Y向反牙螺母(2106)與Y向正牙螺母(2105)與寬度調(diào)整夾板(2101)的4個(gè)端部螺紋連接；在主Y向調(diào)整螺桿(2103)與輔Y向調(diào)整螺桿(2104)上分別固定安裝有一個(gè)滾輪(2107)，兩滾輪(2107)之間通過傳動(dòng)帶(2108)傳動(dòng)；
所述X向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：X向調(diào)整螺桿(2109)、滑塊(21010)、滑軌(21011)、工字型架(21012)；
所述工字型架(21012)平行設(shè)置在其中一個(gè)寬度調(diào)整夾板(2101)的一側(cè)，所述兩寬度調(diào)整夾板(2101)與工字型架(21012)分別通過所述主Y向調(diào)整螺桿(2103)與輔Y向調(diào)整螺桿(2104)將兩者貫穿在一起；在工字型架(21012)的底部固定所述滑塊(21010)，滑塊(21010)鑲嵌在所述滑軌(21011)上，滑軌(21011)固定在機(jī)架上；在工字型架(21012)上固定有X向調(diào)整螺母(21013)，所述X向調(diào)整螺桿(2109)與X向調(diào)整螺母(21013)螺紋連接，在X向調(diào)整螺桿(2109)的端部固定有X向調(diào)整手輪(21014)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)柚子包裝機(jī)，其特征在于，所述縱封機(jī)構(gòu)(3)包括：縱封機(jī)構(gòu)安裝板(33)、拉模活動(dòng)滾軸(31)、拉模固定滾軸(32)、縱封托板(38)、縱封壓板(39)、縱封刀(37)、擺桿(310)；
所述拉模固定滾軸(32)固定在縱封機(jī)構(gòu)安裝板(33)上，拉模活動(dòng)滾軸(31)的后端部固定在拉模滾軸(313)上，拉模滾軸(313)通過第一擺桿插銷(34)活動(dòng)安裝在縱封機(jī)構(gòu)安裝板(33)上，拉模滾軸(313) 的中心軸(3131)端部與彈簧(312)的一端連接，彈簧(312)的另一端固定在縱封機(jī)構(gòu)安裝板(33)上；當(dāng)手動(dòng)拉動(dòng)中心軸(3131)時(shí)，拉?；顒?dòng)滾軸(31)與拉模固定滾軸(32)分開形成一定的角度，當(dāng)松開中心軸(3131)后，拉?；顒?dòng)滾軸(31)與拉模固定滾軸(32)相互接觸在一起；
所述縱封托板(38)與縱封壓板(39)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在拉?；顒?dòng)滾軸(31)與拉模固定滾軸(32)的正下方；且縱封托板(38)固定在縱封機(jī)構(gòu)安裝板(33)上，縱封壓板(39)的上下兩端分別固有導(dǎo)桿(36)，每個(gè)導(dǎo)桿(36)套在支撐桿(35)一端的通孔內(nèi)，支撐桿(35)的另一端固定在縱封機(jī)構(gòu)安裝板(33)上，在導(dǎo)桿(36)與縱封壓板(39)之間的導(dǎo)桿(36)上套有彈簧；
所述擺桿(310)的一端固定在縱封刀(37)上，其中部通過第二擺桿插銷(311)活動(dòng)安裝在縱封機(jī)構(gòu)安裝板(33)上，擺桿(310)的另一端與縱封刀氣缸(314)的伸縮端鉸接連接；
在縱封托板(38)的四周通過同步帶輪圍繞有2圈平行設(shè)置的正向同步帶(315)，在縱封壓板(39)的四周通過同步帶輪圍繞有2圈平行設(shè)置的反向同步帶，該2圈正向同步帶(315)與2圈反向同步帶分別相對(duì)接觸在一起，且運(yùn)行方向相反；
在縱封壓板(39)上設(shè)置有條形槽，所述縱封刀(37)依次穿過2圈正向同步帶(315)之間的間隙與條形槽后其刀刃部分接觸在縱封托板(38)的垂直面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)柚子包裝機(jī)，其特征在于，所述縱封刀(37)的刀刃上下兩端成圓弧型，刀刃為具有熱熔塑料功能的刀刃。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)柚子包裝機(jī)，其特征在于，所述橫封機(jī)構(gòu)(4)包括：左右兩個(gè)落料欄板(41)、落料欄板軌道(42)、筆形氣缸(43)；所述左右兩個(gè)落料欄板(41)分別安裝在落料欄板軌道(42)之間，所述筆形氣缸(43)安裝在所述在左右兩個(gè)落料欄板(41)的底部，驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)落料欄板(41)開合；在每個(gè)落料欄板(41)上固定有一個(gè)熱熔刀，當(dāng)兩個(gè)兩個(gè)落料欄板(41)閉合時(shí)，熱融刀將成筒狀結(jié)構(gòu)的包裝膜在橫向切斷。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)柚子包裝機(jī)，其特征在于，所述出料 機(jī)構(gòu)(5)包括：托盤(53)、托盤電機(jī)(58)、下料機(jī)構(gòu)立柱(51)；
在托盤(53)的底部固有定托盤柄(54)，在下料機(jī)構(gòu)立柱(51)上固定有滑塊(52)，滑塊(52)上鑲嵌有導(dǎo)軌(512)，導(dǎo)軌(512)上固定有齒輪條(513)，齒輪條(513)的上端部與所述托盤柄(54)鉸接連接；
在齒輪條(513)上橫向固有有彈簧掛桿(56)，在彈簧掛桿(56)的端部與托盤(53)的底部之間連接有彈簧；
所述托盤電機(jī)(58)安裝在托盤電機(jī)固定板(57)上，托盤電機(jī)固定板(57)固定在機(jī)架上，托盤電機(jī)(58)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部固定有齒輪(59)，齒輪(59)與齒輪條(513)嚙合；在托盤電機(jī)固定板(57)上固定有托盤頂桿(55)，該托盤頂桿(55)設(shè)置在托盤(53)的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)柚子包裝機(jī)，其特征在于，在下料機(jī)構(gòu)立柱(51)上橫向固定有下料機(jī)構(gòu)光纖安裝板(510)，在下料機(jī)構(gòu)光纖安裝板(510)上安裝有接近開關(guān)(511)，該接近開關(guān)(511)的位置與齒輪條(513)的位置對(duì)應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)柚子包裝機(jī)，其特征在于，所述出膜機(jī)構(gòu)包括：卷膜輥(63)、膜張緊軸(62)、膜改向棒A(64)、膜夾緊滾軸(65)、左右兩個(gè)膜改向棒B(66)、放膜機(jī)構(gòu)總成板(61)；所述卷膜輥(63)與膜張緊軸(62)安裝在放膜機(jī)構(gòu)總成板(61)之間；卷膜輥(63)上套有卷膜，卷膜的端部依次繞過膜張緊軸(62)、膜改向棒A(64)的斜邊后，從兩個(gè)膜夾緊滾軸(65)之間穿過，然后卷膜的端部被分成2半，該兩半分別從左右兩個(gè)膜改向棒B(66)上繞下后從分料機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)部穿下。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)柚子包裝機(jī)，其特征在于，包括邊料收集機(jī)構(gòu)，所述邊料收集機(jī)構(gòu)包括：邊料改向軸A(72)、邊料改向軸B(71)、邊料盤(73)，所述邊料改向軸A(72)設(shè)置在縱封機(jī)構(gòu)(3)的下方，邊料改向軸B(71)設(shè)置在邊料改向軸A(72)的一側(cè)，邊料盤(73)設(shè)置在邊料改向軸B(71)的下方，通過縱封機(jī)構(gòu)(3)封邊后剩余的邊料依次繞過邊料改向軸A(72)、邊料改向軸B(71)后其端部纏繞在邊料盤(73)上，邊料盤(73)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。