本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動柚子包裝機。

背景技術(shù)：

柚子為達到保鮮、保持水分之目的，需在柚子表面包一層熱縮膜。目前，這項工作基本是依靠手工包裝完成，生產(chǎn)時工人勞累而效率卻很低，因此果品每單位重量所需人工成本高，完全不符合農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

現(xiàn)有的柚子包裝機需要人工將柚子逐個擺在有特定間隔的傳送帶上，或放在由鏈條驅(qū)動的移動托盤中，這樣就至少需要1個人始終值機操作。而且現(xiàn)有枕式包裝機及L形熱縮膜包裝機都是臥式傳送物料的，而由于柚子為天然生長的類球形物，本身大小、形狀不一，當(dāng)柚子經(jīng)過制袋器時易出現(xiàn)滾動現(xiàn)象，在制袋器中柚子難以穩(wěn)定的定位，因此經(jīng)常有2個或多個柚子挨在一起，導(dǎo)致經(jīng)?？贤C或封口時切到柚子，最終造成廢損率高、包裝破袋等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種不需要人工擺放柚子，且保證每次只能進一個柚子，從而徹底解決了在包裝中柚子隨意滾動的全自動柚子包裝機。

一種全自動柚子包裝機，包括：送料機構(gòu)，在送料機構(gòu)的輸出端設(shè)置有用于將輸送過來的柚子挨個分開的分料機構(gòu)，在分料機構(gòu)的下方設(shè)置有縱封機構(gòu)，在縱封機構(gòu)的下方設(shè)置有橫封機構(gòu)，在橫封機構(gòu)的下方設(shè)置有出料機構(gòu)；在縱封機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有出膜機構(gòu)；

所述出膜機構(gòu)用于將包裝柚子的包裝膜從滾筒上拉出并依次經(jīng)過分料機構(gòu)、縱封機構(gòu)、橫封機構(gòu)，包裝膜在經(jīng)過分料機構(gòu)后將柚子包圍；所述縱封機構(gòu)用于將包裝柚子的膜從縱向塑封使包裝膜成為筒狀結(jié)構(gòu)；所述 橫封機構(gòu)用于將成筒狀結(jié)構(gòu)的包裝膜在橫向切斷，使筒狀的包裝膜完全包裹住柚子成為封閉的包裝袋；

所述分料機構(gòu)包括：分料翻板、傳感器、分料攔板、欄板連桿、分料攔板驅(qū)動氣缸、翻膜擋板安裝架；

所述分料翻板設(shè)置在送料機構(gòu)輸出口處，在分料翻板的一側(cè)設(shè)置有傳感器，當(dāng)傳感器檢測到分料翻板上有柚子時，分料翻板翻轉(zhuǎn)一定的角度；

翻膜擋板安裝架設(shè)置在分料翻板翻轉(zhuǎn)方向的一側(cè)，翻膜擋板安裝架上固定所述分料攔板驅(qū)動氣缸，分料攔板驅(qū)動氣缸的伸縮端端部與所述欄板連桿的一端鉸接連接，欄板連桿的另一端固定所述分料攔板，欄板連桿的中部與連接板的一端鉸接連接，連接板的另一端固定在翻膜擋板上，翻膜擋板豎向固定在翻膜擋板安裝架上；當(dāng)分料翻板翻轉(zhuǎn)時，其上的柚子正好通過所述分料攔板攔住防止落下；

所述分料翻板設(shè)置在限料框架內(nèi)。

進一步地，如上所述的全自動柚子包裝機，包括驅(qū)動分料翻板翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括：翻板驅(qū)動氣缸、翻板改向輪、翻板拉帶固定桿、翻板拉帶；所述翻板驅(qū)動氣缸的端部與翻板拉帶的一端固定連接，翻板拉帶的另一端分別繞過兩個翻板拉帶固定桿后固定在翻板拉帶固定桿上，翻板拉帶固定桿固定在分料翻板的底部。

進一步地，如上所述的全自動柚子包裝機，所述限料框架能夠調(diào)節(jié)其開口大小，所述調(diào)節(jié)其開口大小的機構(gòu)包括：Y向調(diào)整機構(gòu)與X向調(diào)整機構(gòu)。

所述Y向調(diào)整機構(gòu)包括：左右平行設(shè)置的兩寬度調(diào)整夾板、Y向調(diào)整手輪、主Y向調(diào)整螺桿、輔Y向調(diào)整螺桿、Y向反牙螺母、Y向正牙螺母。

所述兩寬度調(diào)整夾板的兩端分別通過水平設(shè)置的主Y向調(diào)整螺桿與輔Y向調(diào)整螺桿將兩者貫穿在一起；所述主Y向調(diào)整螺桿與輔Y向調(diào)整螺桿分別通過Y向反牙螺母與Y向正牙螺母與寬度調(diào)整夾板的4個端部螺紋連接；在主Y向調(diào)整螺桿與輔Y向調(diào)整螺桿上分別固定安裝有一個 滾輪，兩滾輪之間通過傳動帶傳動。

所述X向調(diào)整機構(gòu)包括：X向調(diào)整螺桿、滑塊、滑軌、工字型架。

所述工字型架平行設(shè)置在其中一個寬度調(diào)整夾板的一側(cè)，所述兩寬度調(diào)整夾板與工字型架分別通過所述主Y向調(diào)整螺桿與輔Y向調(diào)整螺桿將兩者貫穿在一起；在工字型架的底部固定所述滑塊，滑塊鑲嵌在所述滑軌上，滑軌固定在機架上；在工字型架上固定有X向調(diào)整螺母，所述X向調(diào)整螺桿與X向調(diào)整螺母螺紋連接，在X向調(diào)整螺桿的端部固定有X向調(diào)整手輪。

進一步地，如上所述的全自動柚子包裝機，所述縱封機構(gòu)包括：縱封機構(gòu)安裝板、拉?；顒訚L軸、拉模固定滾軸、縱封托板、縱封壓板、縱封刀、擺桿。

所述拉模固定滾軸固定在縱封機構(gòu)安裝板上，拉模活動滾軸的后端部固定在拉模滾軸上，拉模滾軸通過第一擺桿插銷活動安裝在縱封機構(gòu)安裝板上，拉模滾軸的中心軸端部與彈簧的一端連接，彈簧的另一端固定在縱封機構(gòu)安裝板上；當(dāng)手動拉動中心軸時，拉?；顒訚L軸與拉模固定滾軸分開形成一定的角度，當(dāng)松開中心軸后，拉?；顒訚L軸與拉模固定滾軸相互接觸在一起。

所述縱封托板與縱封壓板分別對應(yīng)設(shè)置在拉?；顒訚L軸與拉模固定滾軸的正下方；且縱封托板固定在縱封機構(gòu)安裝板上，縱封壓板的上下兩端分別固有導(dǎo)桿，每個導(dǎo)桿套在支撐桿一端的通孔內(nèi)，支撐桿的另一端固定在縱封機構(gòu)安裝板上，在導(dǎo)桿與縱封壓板之間的導(dǎo)桿上套有彈簧。

所述擺桿的一端固定在縱封刀上，其中部通過第二擺桿插銷活動安裝在縱封機構(gòu)安裝板上，擺桿的另一端與縱封刀氣缸的伸縮端鉸接連接。

在縱封托板的四周通過同步帶輪圍繞有2圈平行設(shè)置的正向同步帶，在縱封壓板的四周通過同步帶輪圍繞有2圈平行設(shè)置的反向同步帶，該2圈正向同步帶與2圈反向同步帶分別相對接觸在一起，且運行方向相反。

在縱封壓板上設(shè)置有條形槽，所述縱封刀依次穿過2圈正向同步帶之間的間隙與條形槽后其刀刃部分接觸在縱封托板的垂直面上。

進一步地，如上所述的全自動柚子包裝機，所述縱封刀的刀刃上下兩端成圓弧型，刀刃為具有熱熔塑料功能的刀刃。

進一步地，如上所述的全自動柚子包裝機，所述橫封機構(gòu)包括：左右兩個落料欄板、落料欄板軌道、筆形氣缸；所述左右兩個落料欄板分別安裝在落料欄板軌道之間，所述筆形氣缸安裝在所述在左右兩個落料欄板的底部，驅(qū)動該兩個落料欄板開合；在每個落料欄板上固定有一個熱熔刀，當(dāng)兩個兩個落料欄板閉合時，熱融刀將成筒狀結(jié)構(gòu)的包裝膜在橫向切斷。

進一步地，如上所述的全自動柚子包裝機，所述出料機構(gòu)包括：托盤、托盤電機、下料機構(gòu)立柱。

在托盤的底部固有定托盤柄，在下料機構(gòu)立柱上固定有滑塊，滑塊上鑲嵌有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上固定有齒輪條，齒輪條的上端部與所述托盤柄鉸接連接。

在齒輪條上橫向固有有彈簧掛桿，在彈簧掛桿的端部與托盤的底部之間連接有彈簧。

所述托盤電機安裝在托盤電機固定板上，托盤電機固定板固定在機架上，托盤電機的轉(zhuǎn)動軸端部固定有齒輪，齒輪與齒輪條嚙合；在托盤電機固定板上固定有托盤頂桿，該托盤頂桿設(shè)置在托盤的下方。

進一步地，如上所述的全自動柚子包裝機，在下料機構(gòu)立柱上橫向固定有下料機構(gòu)光纖安裝板，在下料機構(gòu)光纖安裝板上安裝有接近開關(guān)，該接近開關(guān)的位置與齒輪條的位置對應(yīng)。

進一步地，如上所述的全自動柚子包裝機，所述出膜機構(gòu)包括：卷膜輥、膜張緊軸、膜改向棒A、膜夾緊滾軸、左右兩個膜改向棒B、放膜機構(gòu)總成板；所述卷膜輥與膜張緊軸安裝在放膜機構(gòu)總成板之間；卷膜輥上套有卷膜，卷膜的端部依次繞過膜張緊軸、膜改向棒A的斜邊后，從兩個膜夾緊滾軸之間穿過，然后卷膜的端部被分成2半，該兩半分別從左右兩個膜改向棒B上繞下后從分料機構(gòu)內(nèi)部穿下。

進一步地，如上所述的全自動柚子包裝機，包括邊料收集機構(gòu)，所述邊料收集機構(gòu)包括：邊料改向軸A、邊料改向軸B、邊料盤，所述邊料改 向軸A設(shè)置在縱封機構(gòu)的下方，邊料改向軸B設(shè)置在邊料改向軸A的一側(cè)，邊料盤設(shè)置在邊料改向軸B的下方，通過縱封機構(gòu)封邊后剩余的邊料依次繞過邊料改向軸A、邊料改向軸B后其端部纏繞在邊料盤上，邊料盤通過電機驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。

本實用新型提供的全自動柚子包裝機，采用了穩(wěn)定的分料機構(gòu)，從而讓柚子一次只能一個通過，并且采用了垂直流向的包裝方式，真正實現(xiàn)了不需要人工擺放柚子，且保證每次只能進一個柚子，從而徹底解決了在包裝中如何使柚子間有間隔，以及控制柚子隨意滾動的難題，使柚子包裝真正實現(xiàn)了穩(wěn)定的自動化作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實用新型全自動柚子包裝機整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型分料機構(gòu)局部放大圖；

圖3為本實用新型分料翻板的仰視圖；

圖4為本實用新型限料框架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型縱封機構(gòu)示意圖一；

圖6為本實用新型縱封機構(gòu)示意圖二；

圖7為本實用新型縱封機構(gòu)示意圖三；

圖8為本實用新型橫封機構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型全自動柚子包裝機結(jié)構(gòu)細節(jié)示意圖；

圖10為本實用新型縱封刀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實用新型出料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面本實用新型中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型提供的全自動柚子包裝機，包括：送料機構(gòu)1，在送料機構(gòu)1的輸出端設(shè)置有用于將輸送過來的柚子挨個分開的分料機構(gòu)2，在分料機構(gòu)2的下方設(shè)置有縱封機構(gòu)3，在縱封機構(gòu)3的下方設(shè)置有橫封機構(gòu)4，在橫封機構(gòu)4的下方設(shè)置有出料機構(gòu)5；在縱封機構(gòu)3的一側(cè)設(shè)置有出膜機構(gòu)；

所述出膜機構(gòu)用于將包裝柚子的包裝膜從滾筒上拉出并依次經(jīng)過分料機構(gòu)2、縱封機構(gòu)3、橫封機構(gòu)4，包裝膜在經(jīng)過分料機構(gòu)2后將柚子包圍；所述縱封機構(gòu)3用于將包裝柚子的膜從縱向塑封使包裝膜成為筒狀結(jié)構(gòu)；所述橫封機構(gòu)4用于將成筒狀結(jié)構(gòu)的包裝膜在橫向切斷，使筒狀的包裝膜完全包裹住柚子成為封閉的包裝袋；

如圖2所示，所述分料機構(gòu)包括：分料翻板21、傳感器23、分料攔板24、欄板連桿25、分料攔板驅(qū)動氣缸27、翻膜擋板安裝架28；

所述分料翻板21設(shè)置在送料機構(gòu)1輸出口處，在分料翻板21的一側(cè)設(shè)置有傳感器23，當(dāng)傳感器23檢測到分料翻板21上有柚子時，分料翻板21翻轉(zhuǎn)一定的角度；

翻膜擋板安裝架28設(shè)置在分料翻板21翻轉(zhuǎn)方向的一側(cè)，翻膜擋板安裝架28上固定所述分料攔板驅(qū)動氣缸27，分料攔板驅(qū)動氣缸27的伸縮端端部與所述欄板連桿25的一端鉸接連接，欄板連桿25的另一端固定所述分料攔板24，欄板連桿25的中部與連接板26的一端鉸接連接，連接板26的另一端固定在翻膜擋板29上；當(dāng)分料翻板21翻轉(zhuǎn)時，其上的柚子正好通過所述分料攔板24攔住防止落下；

所述分料翻板21設(shè)置在限料框架210內(nèi)。

工作原理：分料翻板21的兩側(cè)分別鉸接在連桿22的端部，連桿22的另一端固定在送料機構(gòu)1上，當(dāng)柚子滾落在分料翻板21上后，傳感器23檢測到柚子，此時，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動分料翻板21翻轉(zhuǎn)一定的角度，使柚子落入分料機構(gòu)2內(nèi)；由于分料翻板21為半圓形結(jié)構(gòu)，當(dāng)柚子滾落后，由于其自身結(jié)構(gòu)，分料翻板21在重力的作用下又自動翻轉(zhuǎn)回去。

當(dāng)柚子落在分料翻板21上后，同時分料攔板24在分料攔板驅(qū)動氣缸27的驅(qū)動下向前運行，從而把柚子托在分料翻板21不落下；當(dāng)分料攔板驅(qū)動氣缸27的伸縮端伸出時，分料攔板24往右邊退讓，使柚子落下。

工作過程：本實用新型機器對接上一工序設(shè)備，柚子從上一工序設(shè)備滾落到送料機構(gòu)1，當(dāng)本機啟動后，分料翻板21沿翻板旋轉(zhuǎn)中心順時針旋轉(zhuǎn)約60度，以擋住第2個柚子并使第1個柚子的承載面變成約60度的斜面，同時分料連桿25在分料攔板驅(qū)動氣缸27的推動下，帶動分料攔板24往右邊退讓，使待包裝區(qū)柚子僅滾落1個到分料機構(gòu)2的下方。

進一步地，如上所述的全自動柚子包裝機，如圖3所示，包括驅(qū)動分料翻板21翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括：翻板驅(qū)動氣缸211、翻板改向輪212、翻板拉帶固定桿213、翻板拉帶214；所述翻板驅(qū)動氣缸211的端部與翻板拉帶214的一端固定連接，翻板拉帶214的另一端分別繞過兩個翻板拉帶固定桿213后固定在翻板拉帶固定桿213上，翻板拉帶固定桿213固定在分料翻板21的底部。

當(dāng)分料翻板21的傳感器23檢測到分料翻板21上有柚子時，翻板驅(qū)動氣缸211啟動開始拉翻板拉帶214，翻板拉帶214通過翻板改向輪212的作用將分料翻板21拉動翻轉(zhuǎn)一定的角度。

進一步地，如上所述的全自動柚子包裝機，如圖4所示，所述限料框架210能夠調(diào)節(jié)其開口大小，所述調(diào)節(jié)其開口大小的機構(gòu)包括：Y向調(diào)整機構(gòu)與X向調(diào)整機構(gòu)；

所述Y向調(diào)整機構(gòu)包括：左右平行設(shè)置的兩寬度調(diào)整夾板2101、Y向調(diào)整手輪21012、主Y向調(diào)整螺桿2103、輔Y向調(diào)整螺桿2104、Y向反牙螺母2106、Y向正牙螺母2105；

所述兩寬度調(diào)整夾板2101的兩端分別通過水平設(shè)置的主Y向調(diào)整螺桿2103與輔Y向調(diào)整螺桿2104將兩者貫穿在一起；所述主Y向調(diào)整螺桿2103與輔Y向調(diào)整螺桿2104分別通過Y向反牙螺母2106與Y向正牙螺母2105與寬度調(diào)整夾板2101的4個端部螺紋連接；在主Y向調(diào)整螺桿2103與輔Y向調(diào)整螺桿2104上分別固定安裝有一個滾輪2107，兩滾輪2107之間通過傳動帶2108傳動；

所述X向調(diào)整機構(gòu)包括：X向調(diào)整螺桿2109、滑塊21010、滑軌21011、工字型架21012；

所述工字型架21012平行設(shè)置在其中一個寬度調(diào)整夾板2101的一側(cè)，所述兩寬度調(diào)整夾板2101與工字型架21012分別通過所述主Y向調(diào)整螺 桿2103與輔Y向調(diào)整螺桿2104將兩者貫穿在一起；在工字型架21012的底部固定所述滑塊21010，滑塊21010鑲嵌在所述滑軌21011上，滑軌21011固定在機架上；在工字型架21012上固定有X向調(diào)整螺母21013，所述X向調(diào)整螺桿2109與X向調(diào)整螺母21013螺紋連接，在X向調(diào)整螺桿2109的端部固定有X向調(diào)整手輪21014。

工作原理：Y向調(diào)整時，通過旋轉(zhuǎn)Y向調(diào)整手輪21012，主Y向調(diào)整螺桿2103開始旋轉(zhuǎn)，同時兩寬度調(diào)整夾板2101的一端在Y向反牙螺母2106與Y向正牙螺母2105的作用下來時相對運動，開口變窄；兩寬度調(diào)整夾板2101的另一端同樣通過反牙螺母與正牙螺母螺紋連接輔Y向調(diào)整螺桿2104，此時，兩寬度調(diào)整夾板2101的另一端在兩滾輪2107與傳動帶2108的相互作用下，同時進行收縮或張開運動，從而達到兩寬度調(diào)整夾板2101平行收縮或張開的功能；X向調(diào)整時，通過旋轉(zhuǎn)X向調(diào)整手輪21014，X向調(diào)整螺桿2109開始旋轉(zhuǎn)，從而與其螺紋連接的X向調(diào)整螺母21013開始移動，X向調(diào)整螺母21013開始移動就帶動工字型架21012和兩寬度調(diào)整夾板2101一起移動，從而達到進一步縮小或擴大開口的目的。如此，就可以根據(jù)實際柚子的大小調(diào)整限料框架210開口大小的目的。

進一步地，如上所述的全自動柚子包裝機，如圖5、圖6、圖7所示，所述縱封機構(gòu)3包括：縱封機構(gòu)安裝板33、拉?；顒訚L軸31、拉模固定滾軸32、縱封托板38、縱封壓板39、縱封刀37、擺桿310；

所述拉模固定滾軸32固定在縱封機構(gòu)安裝板33上，拉模活動滾軸31的后端部固定在拉模滾軸313上，拉模滾軸313通過第一擺桿插銷34活動安裝在縱封機構(gòu)安裝板33上，拉模滾軸313的中心軸3131端部與彈簧312的一端連接，彈簧312的另一端固定在縱封機構(gòu)安裝板33上；當(dāng)手動拉動中心軸3131時，拉?；顒訚L軸31與拉模固定滾軸32分開形成一定的角度，當(dāng)松開中心軸3131后，拉?；顒訚L軸31與拉模固定滾軸32相互接觸在一起；

所述縱封托板38與縱封壓板39分別對應(yīng)設(shè)置在拉?；顒訚L軸31與拉模固定滾軸32的正下方；且縱封托板38固定在縱封機構(gòu)安裝板33上，縱封壓板39的上下兩端分別固有導(dǎo)桿36，每個導(dǎo)桿36套在支撐桿35一端的通孔內(nèi)，支撐桿35的另一端固定在縱封機構(gòu)安裝板33上，在導(dǎo)桿36 與縱封壓板39之間的導(dǎo)桿36上套有彈簧；

所述擺桿310的一端固定在縱封刀37上，其中部通過第二擺桿插銷311活動安裝在縱封機構(gòu)安裝板33上，擺桿310的另一端與縱封刀氣缸314的伸縮端鉸接連接；當(dāng)縱封刀氣缸314的伸縮端開始來回伸縮時，就帶動擺桿310的另一端來回移動，而擺桿310的另一端來回移動就帶動縱封刀37遠離縱封托板38或者解除縱封托板38。

在縱封托板38的四周通過同步帶輪圍繞有2圈平行設(shè)置的正向同步帶315，在縱封壓板39的四周通過同步帶輪圍繞有2圈平行設(shè)置的反向同步帶，該2圈正向同步帶315與2圈反向同步帶分別相對接觸在一起，且運行方向相反；

在縱封壓板39上設(shè)置有條形槽，所述縱封刀37依次穿過2圈正向同步帶315之間的間隙與條形槽后其刀刃部分接觸在縱封托板38的垂直面上。

具體地，在封裝柚子初期，首先通過人工手動拉動中心軸3131時，使從分料機構(gòu)2經(jīng)過的包裝膜開口邊夾在拉?；顒訚L軸31與拉模固定滾軸32之間的空隙里，然后松開中心軸3131，使包裝膜開口邊被夾緊；然后通過正向同步帶315與反向同步帶的作用將包裝膜開口邊順勢向下牽拉，使包裝膜開口邊被夾在縱封托板38與縱封壓板39之間，由于縱封壓板39被彈簧擠壓，從而使得包裝膜開口邊被夾得更加牢固穩(wěn)定；當(dāng)包裝膜開口邊還為下降到縱封刀37的頂面時，縱封刀37通過擺桿310的作用使縱封刀37與縱封托板38遠離，然后當(dāng)包裝膜開口邊繼續(xù)下滑時，縱封刀37依次穿過2圈正向同步帶315之間的間隙與縱封壓板39上的條形槽后，其刀刃部分接觸在縱封托板38的垂直面上，從而將包裝膜開口邊多余的邊料切除。

進一步地，如上所述的全自動柚子包裝機，如圖10所示，所述縱封刀37的刀刃上下兩端成圓弧型，刀刃為具有熱熔塑料功能的刀刃。

為了能夠順利將包裝膜開口邊多余的邊料切除而不產(chǎn)生撕扯現(xiàn)象，所述所述縱封刀37的刀刃上下兩端成圓弧型，且刀刃為具有熱熔塑料功能的刀刃。

進一步地，如上所述的全自動柚子包裝機，如8所示，所述橫封機構(gòu) 4包括：左右兩個落料欄板41、落料欄板軌道42、筆形氣缸43；所述左右兩個落料欄板41分別安裝在落料欄板軌道42之間，所述筆形氣缸43安裝在所述在左右兩個落料欄板41的底部，驅(qū)動該兩個落料欄板41開合；在每個落料欄板41上固定有一個熱熔刀，當(dāng)兩個兩個落料欄板41閉合時，熱融刀將成筒狀結(jié)構(gòu)的包裝膜在橫向切斷。

進一步地，如上所述的全自動柚子包裝機，如圖10所示，所述出料機構(gòu)5包括：托盤53、托盤電機58、下料機構(gòu)立柱51；

在托盤53的底部固有定托盤柄54，在下料機構(gòu)立柱51上固定有滑塊52，滑塊52上鑲嵌有導(dǎo)軌512，導(dǎo)軌512上固定有齒輪條513，齒輪條513的上端部與所述托盤柄54鉸接連接；

在齒輪條513上橫向固有有彈簧掛桿56，在彈簧掛桿56的端部與托盤53的底部之間連接有彈簧；

所述托盤電機58安裝在托盤電機固定板57上，托盤電機固定板57固定在機架上，托盤電機58的轉(zhuǎn)動軸端部固定有齒輪59，齒輪59與齒輪條513嚙合；在托盤電機固定板57上固定有托盤頂桿55，該托盤頂桿55設(shè)置在托盤53的下方。

工作原理：齒輪59在托盤電機58驅(qū)動下帶動齒輪條513上下移動，齒輪條513將托盤53垂直降下1個袋長度，最后橫封機構(gòu)工作封閉并切斷薄膜袋完成包裝工作,托盤53在齒輪條513的帶動下逐漸下降，在下降的過程中托盤頂桿55頂住托盤53的底部，當(dāng)托盤53下降到一定程度后，托盤53在托盤頂桿55的作用下，產(chǎn)生向右傾斜的趨勢，然后托盤53上的柚子落入旁邊的下料道最終完成包裝好的柚子的輸出。

進一步地，如上所述的全自動柚子包裝機，在下料機構(gòu)立柱51上橫向固定有下料機構(gòu)光纖安裝板510，在下料機構(gòu)光纖安裝板510上安裝有接近開關(guān)511，該接近開關(guān)511的位置與齒輪條513的位置對應(yīng)。

具體地，當(dāng)接近開關(guān)511檢測到齒輪條513的底部時，托盤電機58翻轉(zhuǎn)，齒輪條513不再向上運動，開始向下運動。

進一步地，如圖9所示，如上所述的全自動柚子包裝機，所述出膜機構(gòu)包括：卷膜輥63、膜張緊軸62、膜改向棒A64、兩個膜夾緊滾軸65、左右兩個膜改向棒B 66、放膜機構(gòu)總成板61；所述卷膜輥63與膜張緊軸 62安裝在放膜機構(gòu)總成板61之間；卷膜輥63上套有卷膜，卷膜的端部依次繞過膜張緊軸62、膜改向棒A 64的斜邊后，從兩個膜夾緊滾軸65之間穿過，然后卷膜的端部被分成2半，該兩半分別從左右兩個膜改向棒B 66上繞下后從分料機構(gòu)2內(nèi)部穿下。

具體地，從卷膜輥63上的卷膜為雙層，其中一邊為兩層連接在一起為一體結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)類似一張紙對折后從側(cè)邊卷在卷膜輥63上，然后卷膜的端部從繞過膜張緊軸62后向上再繞過膜改向棒A64的斜邊，從斜邊出來后的膜再從兩膜夾緊滾軸65之間穿過，然后雙層膜被分開，一層從右邊的膜改向棒B 66的斜邊繞過，一邊從左邊的膜改向棒B 66的斜邊繞過，然后該兩層膜再向下走，經(jīng)過分料機構(gòu)2后通過縱封機構(gòu)3將開口的一邊塑封住，然后再經(jīng)過橫封機構(gòu)4后，將成筒狀的包裝膜在橫向切斷，就成了一個只有上部開口的包裝袋，待柚子落入包裝袋后，橫封機構(gòu)4再次橫向切斷，從而將柚子完全包裹起來。

進一步地，如圖9所示，如上所述的全自動柚子包裝機，還包括邊料收集機構(gòu)，所述邊料收集機構(gòu)包括：邊料改向軸A72(結(jié)合圖5)、邊料改向軸B71(結(jié)合圖6)、邊料盤73，所述邊料改向軸A72設(shè)置在縱封機構(gòu)3的下方，邊料改向軸B71設(shè)置在邊料改向軸A72的一側(cè)，邊料盤73設(shè)置在邊料改向軸B71的下方，通過縱封機構(gòu)3封邊后剩余的邊料依次繞過邊料改向軸A72、邊料改向軸B71后其端部纏繞在邊料盤73上，邊料盤73通過電機驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。

具體地，由于通過縱封機構(gòu)切除的多余的邊料會在一側(cè)，當(dāng)堆積多了會影響正常的包裝工作，因此，多余的邊料通過首先繞過邊料改向軸A72，然后再繞過邊料改向軸B71，最后纏繞在邊料盤73上，當(dāng)邊料盤73在電機的驅(qū)動下開始轉(zhuǎn)動時，被切除的邊料就漸漸通過邊料盤73圈起。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。