本發(fā)明涉及一種整列機(jī)。
背景技術(shù)：
：成型時(shí)，生產(chǎn)出的物件運(yùn)輸至收料箱內(nèi)時(shí)，在收料箱內(nèi)通常是雜亂無(wú)章放置的，例如正反面放置不相同，不利于后續(xù)組裝加工自動(dòng)化。目前通常需要整列機(jī)將物品有序地放置。然而，目前常用的整列機(jī)僅能將物件平鋪放置，未能夠?qū)φ疵孢M(jìn)行有序的排布。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠有序地整列物件的整列機(jī)。一種整列機(jī)，用以對(duì)具有第一面的工件進(jìn)行整列，該整列機(jī)包括機(jī)架，及設(shè)置在該機(jī)架上的傳送模組及收料模組，該整列機(jī)還包括鄰近該傳送模組設(shè)置的切換模組及鄰近該切換模組設(shè)置的第一檢測(cè)件，該第一檢測(cè)件能夠檢測(cè)該工件的第一面是否朝上，該切換模組包括切換組件、水平流道及翻面件，該翻面件上開(kāi)設(shè)有一螺旋槽，該切換組件包括第一驅(qū)動(dòng)件及設(shè)置在該第一驅(qū)動(dòng)件上的換道件，該換道件上開(kāi)設(shè)有一換道槽，當(dāng)該第一檢測(cè)件檢測(cè)該工件的第一面朝上時(shí)，該第一驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該換道件遠(yuǎn)離該水平流道運(yùn)動(dòng)，以使該工件由該水平流道流出至該收料模組，當(dāng)該第一檢測(cè)件檢測(cè)該工件非第一面朝上時(shí)，該第一驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該換道件阻擋該水平流道，并使該換道槽與該螺旋槽對(duì)接，從而使該工件由該換道槽進(jìn)入該螺旋槽內(nèi)，經(jīng)由該螺旋槽進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后流出至該收料模組，以使流至該收料模組的工件均是第一面朝上。本發(fā)明的整列機(jī)通過(guò)一個(gè)第一檢測(cè)件判斷工件朝上的面是否為第一面，若確定工件朝上的面為第一面時(shí)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)換道件遠(yuǎn)離水平流道，以使工件直接由水平流道流出；若確定工件朝上的非第一面時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)換道件留檔水平流道，以使該換道槽與該螺旋槽對(duì)接，從而使該工件由該換道槽進(jìn)入該螺旋槽內(nèi)，經(jīng)由該螺旋槽進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，因此最終流出的工件朝上的面均為第一面，達(dá)到了對(duì)工件進(jìn)行有序整列的目的。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明實(shí)施方式的整列機(jī)立體組裝示意圖。圖2為本發(fā)明的實(shí)施方式中的提手環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1所示整列機(jī)的部分立體分解示意圖。圖4為圖1所示整列機(jī)的部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖5為圖1所示整列機(jī)的傳送模組與存放箱的立體組裝示意圖。圖6為圖5所示整列機(jī)的傳送模組的立體分解示意圖。圖7為圖1所示整列機(jī)的檢測(cè)模組及排料模組的立體組裝示意圖。圖8為圖7所示檢測(cè)模組及排料模組立體分解示意圖。圖9為圖7所示檢測(cè)模組及排料模組另一視角的立體分解示意圖。圖10為圖1所示整列機(jī)的切換模組的立體組裝示意圖。圖11為圖10所示切換模組的立體分解示意圖。圖12為圖10所示的切換模組省略驅(qū)動(dòng)件的另一視角立體分解示意圖。圖13為圖1所示的整列機(jī)中的送料組件的立體組裝示意圖。圖14為圖13所示的送料組件中的收料筒與送料件的放大圖。圖15為圖14所示的收料筒沿XV-XV的剖面示意圖。圖16為圖1所示的整列機(jī)的收料組件的立體組裝示意圖。圖17為圖16所示的其中一個(gè)收料組件的放大圖。圖18為圖1所示的取料模組的立體組裝示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明整列機(jī)100存放箱200提手環(huán)300圈部301第一面3011第二面3012凸起3013手把303機(jī)架10傳送模組30安裝件31第一傳送件32第二傳送件33刷料件35檢測(cè)模組40承載件41開(kāi)口411導(dǎo)向部413第一檢測(cè)件43第二檢測(cè)件44定位件45驅(qū)動(dòng)部451定位部453排料模組50動(dòng)力件51樞接件53抵擋板55切換模組60水平流道61切換組件63第一驅(qū)動(dòng)件631換道件633換道槽6331翻面件65螺旋槽651第一端口6511第二端口6512收料模組70送料組件71過(guò)料筒711進(jìn)料口7111出料口7113分隔板7115第一進(jìn)料口7116第二進(jìn)料口7117送料件713收料組件73第二驅(qū)動(dòng)件731收料件733收料部7331導(dǎo)向件735導(dǎo)向槽7351暫存模組80取料模組90滑塊91滑動(dòng)件92取料件93掛桿94第三驅(qū)動(dòng)件95如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明的是，當(dāng)組件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及／或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。請(qǐng)參閱圖1至圖2，本發(fā)明的整列機(jī)100用以對(duì)存放于存放箱200內(nèi)的工件進(jìn)行整列。在本實(shí)施方式中，工件為提手環(huán)300。存放箱200鄰近機(jī)架10的一側(cè)設(shè)置，用以存放大量未進(jìn)行整列的提手環(huán)300。提手環(huán)300包括相對(duì)的第一端和第二端，第一端為圈部301，第二端為與圈部301連接的手把303。圈部301為中空狀。圈部301包括相對(duì)設(shè)置的第一面3011及第二面3012。第一面3011凸伸形成有多個(gè)間隔設(shè)置的凸起3013。本實(shí)施方式中的存放箱200內(nèi)還設(shè)有傳送帶（圖未示）及攪拌件（圖未示），用以傳送提手環(huán)300及對(duì)提手環(huán)300進(jìn)行攪拌。請(qǐng)同時(shí)參閱圖3及圖4，整列機(jī)100包括機(jī)架10、高壓噴嘴（圖未示）、傳送模組30、檢測(cè)模組40、排料模組50、切換模組60、收料模組70、暫存模組80、取料模組90及控制器（圖未示）。高壓噴嘴、傳送模組30、檢測(cè)模組40、切換模組60、收料模組70、暫存模組80、取料模組90及控制器均設(shè)置于機(jī)架10上，且沿遠(yuǎn)離存放模組20的方向，依次設(shè)置傳送模組30、高壓噴嘴、檢測(cè)模組40、切換模組60及收料模組70。排料模組50裝設(shè)于檢測(cè)模組40與暫存模組80之間，排料模組50用于在檢測(cè)模組40判斷來(lái)料層疊時(shí)，將提手環(huán)300暫存至?xí)捍婺＝M80內(nèi)。取料模組90鄰近收料模組70設(shè)置。本實(shí)施方式中，高壓噴嘴、檢測(cè)模組40、排料模組50、切換模組60、收料模組70及暫存模組80的數(shù)量均為四個(gè)。可以理解，在其他實(shí)施方式中，高壓噴嘴、檢測(cè)模組40、排料模組50、切換模組60、收料模組70及暫存模組80的數(shù)量可為一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或大于四個(gè)。請(qǐng)參閱圖5及圖6，傳送模組30裝設(shè)于機(jī)架10鄰近存放箱200的一端，用以將提手環(huán)300由存放箱200內(nèi)傳送至檢測(cè)模組40上。傳送模組30包括安裝件31、第一傳送件32、第二傳送件33及刷料件35。安裝件31傾斜地固定于機(jī)架10的一端上，且安裝件31的一端伸入存放箱200內(nèi)。第一傳送件32可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于安裝件31上，且第一傳送件32傾斜設(shè)置。第二傳送件33可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于機(jī)架10上，且第二傳送件33的一端鄰近第一傳送件32遠(yuǎn)離存放箱200的一端設(shè)置，并與第一傳送件32對(duì)接，即由第一傳送件32傳送的提手環(huán)300可傳送至第二傳送件33上。刷料件35固定于安裝件31上，且刷料件35罩設(shè)于第一傳送件32的上并與第一傳送件32之間間隔預(yù)設(shè)距離。本實(shí)施方式中，刷料件35與第一傳送件32之間的距離僅最多允許兩個(gè)層疊設(shè)置的提手環(huán)300通過(guò)。本實(shí)施方式中，第一傳送件32與第二傳送件33的數(shù)量均為四個(gè)，第一傳送件32與第二傳送件33一一對(duì)應(yīng)。可以理解，在其他實(shí)施方式中，第一傳送件32與第二傳送件33的數(shù)量可為一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或大于四個(gè)。請(qǐng)同時(shí)參閱圖7至圖9，每一檢測(cè)模組40鄰近相應(yīng)的第二傳送件33遠(yuǎn)離相應(yīng)的第一傳送件32的一端設(shè)置。每一檢測(cè)模組40包括一承載件41及兩個(gè)第一檢測(cè)件43、一個(gè)第二檢測(cè)件44及一個(gè)定位件45。每一承載件41固定于機(jī)架10上，且其一端鄰近第二傳送件33設(shè)置，并與該第二傳送件33對(duì)接，即由第二傳送件33傳送的提手環(huán)300可落至承載件41上。承載件41為中空狀，可供提手環(huán)300通過(guò)。承載件41遠(yuǎn)離該第二傳送件33的一端開(kāi)設(shè)有一開(kāi)口411（請(qǐng)參閱圖9）。第一檢測(cè)件43及第二檢測(cè)件44均與控制器電性連接。兩個(gè)第一檢測(cè)件43分別固定于承載件41靠近開(kāi)口411的一端，且兩個(gè)第一檢測(cè)件43不在同一水平面上。本實(shí)施方式中，每一第一檢測(cè)件43均可檢測(cè)凸起3013的朝向，以確定提手環(huán)300朝上的面是否為第一面3011。若位于上方的第一檢測(cè)件43及位于下方的第一檢測(cè)件43都檢測(cè)到凸起3013，則傳送至承載件41的提手環(huán)300層疊；若只有位于下方的第一檢測(cè)件43檢測(cè)到了凸起3013的朝向，則傳送至承載件41的提手環(huán)300正常，且能夠確定提手環(huán)300朝向上方的是否為第一面3011。本實(shí)施方式中，每一第一檢測(cè)件43為一對(duì)對(duì)射光纖傳感器。第二檢測(cè)件44固定于切換模組60上，用以檢測(cè)承載件41上的提手環(huán)300朝向切換模組60的是否為圈部301，即第二檢測(cè)件44用以確定提手環(huán)300朝向切換模組60的端部是否為第一端。本實(shí)施方式中，第二檢測(cè)件44為一個(gè)對(duì)射光纖傳感器。承載件41在開(kāi)口411靠近第二傳送件33的一側(cè)上設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向部413。沿朝向開(kāi)口411的方向，兩個(gè)導(dǎo)向部413之間的距離逐漸減小，且兩個(gè)導(dǎo)向部413之間的最小距離僅略大于提手環(huán)300的手把303端部的最大寬度。本實(shí)施方式中，導(dǎo)向部413為傳送帶，整列機(jī)100還包括驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向部413帶動(dòng)提手環(huán)300運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為簡(jiǎn)化說(shuō)明，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)并未詳細(xì)介紹?？梢岳斫猓谄渌麑?shí)施方式中，導(dǎo)向部413也可為導(dǎo)向板，提手環(huán)300在導(dǎo)向部413處運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源于高壓噴嘴。定位件45裝設(shè)于承載件41靠近開(kāi)口411的一端的上。定位件45包括驅(qū)動(dòng)部451及固定于驅(qū)動(dòng)部451上的兩個(gè)定位部453。驅(qū)動(dòng)部451固定于承載件41上。本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)部451為氣缸。兩個(gè)定位部453分別固定于驅(qū)動(dòng)部451的驅(qū)動(dòng)端上，且兩個(gè)定位部453相互平行設(shè)置。驅(qū)動(dòng)部451能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)定位部453朝向或遠(yuǎn)離承載件41運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)部451與控制器電性連接，控制器能夠控制驅(qū)動(dòng)部451伸出及收縮的周期?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，兩個(gè)定位部453并不局限于平行，只要能夠阻止提手環(huán)300繼續(xù)運(yùn)動(dòng)即可，同時(shí)，定位部453的個(gè)數(shù)也可為一個(gè)或多個(gè)，甚至可以省略，省略時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)部451的驅(qū)動(dòng)端阻止提手環(huán)300繼續(xù)運(yùn)動(dòng)即可。每一排料模組50固定于相應(yīng)的承載件41的下方。每一排料模組50包括動(dòng)力件51、樞接件53及抵擋板55。動(dòng)力件51固定于相應(yīng)的承載件41下方，且動(dòng)力件51與控制器電性連接。樞接件53的兩端分別樞接于動(dòng)力件51的驅(qū)動(dòng)端及抵擋板55上。抵擋板55的形狀與大小同開(kāi)口411的形狀與大小一致。抵擋板55靠近動(dòng)力件51的一端樞接于承載件41。動(dòng)力件51能夠驅(qū)動(dòng)抵擋板55在樞接件53的作用下繞抵擋板55與承載件41的樞接處轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打開(kāi)開(kāi)口411或封閉開(kāi)口411。暫存模組80放置于機(jī)架10上，且暫存模組80位于開(kāi)口411的下方。本實(shí)施方式中，初始狀態(tài)下，抵擋板55封閉開(kāi)口411。當(dāng)該兩個(gè)第一檢測(cè)件43檢測(cè)到傳送至承載件41上的提手環(huán)300有層疊時(shí)，動(dòng)力件51驅(qū)動(dòng)抵擋板55打開(kāi)開(kāi)口411，從而使層疊的提手環(huán)300從開(kāi)口411掉落至?xí)捍婺＝M80內(nèi)。請(qǐng)參閱圖10至圖12，每一切換模組60鄰近相應(yīng)的檢測(cè)模組40的定位件45設(shè)置。每一切換模組60包括水平流道61、切換組件63及翻面件65。水平流道61固定于機(jī)架10上，且其一端與承載件41靠近定位件45的一端對(duì)接。水平流道61呈中空狀，可供提手環(huán)300通過(guò)。第二檢測(cè)件44固定于水平流道61靠近承載件41的一端上。水平流道61上凸伸有安裝板611，用以固定翻面件65。切換組件63固定于機(jī)架10上，且位于水平流道61上方，且靠近承載件41設(shè)置。切換組件63包括第一驅(qū)動(dòng)件631及裝設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)件631上換道件633。第一驅(qū)動(dòng)件631固定于機(jī)架10上，且第一驅(qū)動(dòng)件631與控制器電性連接。換道件633固定于第一驅(qū)動(dòng)件631的驅(qū)動(dòng)端上。換道件633大致長(zhǎng)方體塊狀。換道件633沿對(duì)角端開(kāi)設(shè)有一換道槽6331。第一驅(qū)動(dòng)件631能夠驅(qū)動(dòng)換道件633朝向或遠(yuǎn)離水平流道61運(yùn)動(dòng)。翻面件65的兩端分別固定裝設(shè)于相應(yīng)的安裝板611上，且翻面件65位于水平流道61的正上方，并位于切換組件63遠(yuǎn)離承載件41的一側(cè)。翻面件65呈圓柱狀，且翻面件65的一端朝向另一端貫穿開(kāi)設(shè)有一180°的螺旋槽651。螺旋槽651外套設(shè)有一外罩653。螺旋槽651具有第一端口6511及第二端口6512，第一端口6511鄰近切換組件63設(shè)置，且第一端口6511所在的水平面位于第二端口6512所在的水平面的下方。本實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)件43檢測(cè)提手環(huán)300第一面3011朝上時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件631能夠驅(qū)動(dòng)換道件633遠(yuǎn)離水平流道61運(yùn)動(dòng)，以使提手環(huán)300由水平流道61流出；當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)件43檢測(cè)提手環(huán)300非第一面3011朝上時(shí)，即提手環(huán)300為第二面3012朝上，第一驅(qū)動(dòng)件631能夠驅(qū)動(dòng)換道件633阻擋水平流道61，并使換道槽6331靠近翻面件65的一端與螺旋槽651的第一端口6511對(duì)接，從而使提手環(huán)300由換道槽6331進(jìn)入螺旋槽651內(nèi)，經(jīng)由螺旋槽651進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，即由螺旋槽651流出的提手環(huán)300的第一面3011朝上。請(qǐng)參閱圖4及圖13至圖17，每一收料模組70包括送料組件71及收料組件73。請(qǐng)參閱圖4及圖13至圖15，送料組件71固定于機(jī)架10上，且鄰近切換模組60的水平流道61及翻面件65設(shè)置。送料組件71包括過(guò)料筒711及送料件713。過(guò)料筒711包括進(jìn)料口7111及與進(jìn)料口7111相對(duì)設(shè)置的出料口7113，且出料口7113與進(jìn)料口7111連通。進(jìn)料口7111鄰近水平流道61及翻面件65設(shè)置。進(jìn)料口7111內(nèi)設(shè)置有一V形狀的分隔板7115，用以將進(jìn)料口7111分隔成第一進(jìn)料口7116及第二進(jìn)料口7117，且第二進(jìn)料口7117位于第一進(jìn)料口7116的上方。第一進(jìn)料口7116與第二進(jìn)料口7117均與出料口7113連通（請(qǐng)參閱圖15）。過(guò)料筒711固定于遠(yuǎn)離切換組件63的安裝板611上，且第一進(jìn)料口7116與水平流道61對(duì)接，第二進(jìn)料口7117與翻面件65的第二端口6512對(duì)接。送料件713為一具有轉(zhuǎn)軸的滾輪，送料件713的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于機(jī)架10上，且送料件713位于出料口7113的正上方。本實(shí)施方式中，送料組件71還包括能夠驅(qū)動(dòng)送料件713轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件（圖未示）。本實(shí)施方式中，四個(gè)收料模組70的送料件713共用一根轉(zhuǎn)軸。請(qǐng)參閱圖16至圖17，收料組件73包括第二驅(qū)動(dòng)件731及收料件733。收料件733通過(guò)傳送帶（未標(biāo)號(hào)）與第二驅(qū)動(dòng)件731連接，且收料件733位于送料組件71的下方。收料件733為十字交叉狀，收料件733包括四個(gè)收料部7331，且相鄰兩個(gè)收料部7331之間間隔90°。第二驅(qū)動(dòng)件731與控制器電性連接，控制器能夠通過(guò)控制第二驅(qū)動(dòng)件731來(lái)控制收料件733轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。本實(shí)施方式中，初始狀態(tài)下，收料件733的其中兩個(gè)收料部7331與水平方向平行，另兩個(gè)收料件733與水平方向垂直?？梢岳斫猓谄渌麑?shí)施方式中，收料部7331的數(shù)量并不局限于本實(shí)施方式中的四個(gè)，其可為一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或大于四個(gè)，此時(shí)，相鄰的收料部7331之間間隔不局限于90°。收料組件73還包括固定于機(jī)架10上的導(dǎo)向件735，導(dǎo)向件735遠(yuǎn)離機(jī)架10的一端呈弧形狀，且導(dǎo)向件735遠(yuǎn)離機(jī)架10的一端形成有一導(dǎo)向槽7351，在第二驅(qū)動(dòng)件731驅(qū)動(dòng)收料件733轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，收料部7331能夠在導(dǎo)向槽7351內(nèi)運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)參閱圖1及圖18，取料模組90固定于機(jī)架10上，且取料模組90位于導(dǎo)向件735遠(yuǎn)離收料件733的一側(cè)。取料模組90包括滑塊91、滑動(dòng)件92、取料件93、掛桿94及第三驅(qū)動(dòng)件95。滑塊91能夠相對(duì)機(jī)架10沿四個(gè)收料組件73的排布方向滑動(dòng)，滑動(dòng)件92滑動(dòng)設(shè)置于滑塊91上，且滑動(dòng)件92的滑動(dòng)方向與滑塊91的滑動(dòng)方向垂直。第三驅(qū)動(dòng)件95固定于滑動(dòng)件92上，且取料件93固定于第三驅(qū)動(dòng)件95的驅(qū)動(dòng)端上。取料件93上開(kāi)設(shè)有一U型孔931。掛桿94固定于滑動(dòng)件92上，且掛桿94位于U型孔931的正下方。取料件93能夠穿過(guò)導(dǎo)向槽7351并在第三驅(qū)動(dòng)件95的驅(qū)動(dòng)下使得取料件93朝向或遠(yuǎn)離收料部7331運(yùn)動(dòng)。組裝時(shí)，分別對(duì)傳送模組30、檢測(cè)模組40、排料模組50、切換模組60、收料模組70及取料模組90進(jìn)行組裝，然后將存放箱200鄰近機(jī)架10的一側(cè)設(shè)置，再將傳送模組30、高壓噴嘴、檢測(cè)模組40、切換模組60、收料模組70依次固定于機(jī)架10上，且使傳送模組30、高壓噴嘴、檢測(cè)模組40、切換模組60及收料模組70依次沿遠(yuǎn)離存放箱200的方向設(shè)置，同時(shí)使承載件41與第二傳送件33對(duì)接，水平流道61與承載件41對(duì)接，過(guò)料筒711的第一進(jìn)料口7116及第二進(jìn)料口7117分別與與水平流道61及第二端口6512對(duì)接；將排料模組50固定于機(jī)架10，且使排料模組50的抵擋板55樞接于承載件41上并封閉開(kāi)口411；將暫存模組80放置于機(jī)架10上，且暫存模組80位于開(kāi)口411的下方；將取料模組90固定于機(jī)架10上，且使取料模組90鄰近收料模組70設(shè)置；將控制器固定于機(jī)架10上，且使第一檢測(cè)件43及第二檢測(cè)件44均與控制器電性連接，且控制器與驅(qū)動(dòng)部451、動(dòng)力件51、第一驅(qū)動(dòng)件631及第二驅(qū)動(dòng)件731電性連接。使用時(shí)，存放箱200內(nèi)的提手環(huán)300經(jīng)過(guò)攪拌分離并傳送至傳送模組30處。第一傳送件32將提手環(huán)300傳送至第二傳送件33上，在此過(guò)程中刷料件35能夠?qū)魉偷奶崾汁h(huán)300進(jìn)行刷料。第二傳送件33對(duì)提手環(huán)300進(jìn)行傳送，直至提手環(huán)300落至承載件41上。落于承載件41上到提手環(huán)300在高壓噴嘴的推力推動(dòng)作用下朝向遠(yuǎn)離第二傳送件33的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)提手環(huán)300被推送至導(dǎo)向部413處時(shí)，導(dǎo)向部413對(duì)提手環(huán)300進(jìn)行導(dǎo)向，使得提手環(huán)300的軸線(xiàn)與提手環(huán)300的運(yùn)動(dòng)方向平行。驅(qū)動(dòng)部451驅(qū)動(dòng)定位部453朝向承載件41運(yùn)動(dòng)。在高壓噴嘴的推力作用下，提手環(huán)300運(yùn)動(dòng)至定位部453處時(shí)，由于定位部453的抵擋作用，提手環(huán)300不再運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，第一檢測(cè)件43及第二檢測(cè)件44發(fā)射并接收信號(hào)，并將接收的信號(hào)傳送至控制器；控制器通過(guò)分析傳送來(lái)的信號(hào)判斷通過(guò)導(dǎo)向部413后的提手環(huán)300是否層疊，并確定提手環(huán)300朝上的面是否為第一面3011，以及判斷提手環(huán)300朝向切換模組60設(shè)置的端部是否為第一端。預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制器將控制驅(qū)動(dòng)部451驅(qū)動(dòng)定位部453朝向遠(yuǎn)離承載件41的方向運(yùn)動(dòng)，以使提手環(huán)300能夠再次在高壓噴嘴的推力作用下運(yùn)動(dòng)至切換模組60上。若判斷結(jié)果為有提手環(huán)300出現(xiàn)層疊，且在驅(qū)動(dòng)部451驅(qū)動(dòng)定位部453遠(yuǎn)離承載件41運(yùn)動(dòng)之前，控制器控制動(dòng)力件51的驅(qū)動(dòng)端收縮以使抵擋板55在樞接件53的作用下相對(duì)抵擋板55與承載件41的樞接處轉(zhuǎn)動(dòng)，從而打開(kāi)開(kāi)口411，使得層疊的提手環(huán)300由開(kāi)口411處落至?xí)捍婺＝M80中。預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制器控制動(dòng)力件51的驅(qū)動(dòng)端伸出以使抵擋板55在樞接件53的作用下相對(duì)抵擋板55與承載件41的樞接處轉(zhuǎn)動(dòng)，從而封閉開(kāi)口411。若判斷結(jié)果為提手環(huán)300未出現(xiàn)層疊且確定提手環(huán)300的第一面3011朝上，提手環(huán)300繼續(xù)在高壓噴嘴的推力作用下通過(guò)水平流道61上，最后由第一進(jìn)料口7116進(jìn)行過(guò)料筒711，然后再推動(dòng)至出料口7113。若確定提手環(huán)300朝上的面非第一面3011時(shí)，控制器控制第一驅(qū)動(dòng)件631驅(qū)動(dòng)換道件633朝向水平流道61以阻擋水平流道61，使換道槽6331靠近翻面件65的一端對(duì)準(zhǔn)第一端口6511。提手環(huán)300繼續(xù)在高壓噴嘴的作用下沿?fù)Q道槽6331運(yùn)動(dòng)，并由第一端口6511進(jìn)入翻面件65內(nèi)，提手環(huán)300繼續(xù)在高壓噴嘴的推力作用下從第二端口6512中流入并流入第二進(jìn)料口7117中。由于螺旋槽651對(duì)提手環(huán)300的翻轉(zhuǎn)作用，進(jìn)入第二進(jìn)料口7117的提手環(huán)300為第二面3012朝上。若確定提手環(huán)300朝向切換模組60的端部為圈部301，即朝向切換模組60的端部為第一端，推動(dòng)至出料口7113的提手環(huán)300在送料件713的滾動(dòng)作用下落至收料部7331上，且圈部301圈于收料部7331上。若確定提手環(huán)300朝向切換模組60的端部不為圈部301，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)件731驅(qū)動(dòng)收料件733轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度以接收將要落至收料部7331上的提手環(huán)300，使得圈部301能夠圈于收料部7331上。本實(shí)施方式中整列機(jī)100還包括有鄰近收料部7331設(shè)置的計(jì)數(shù)器（圖未示），當(dāng)落至收料部7331上的提手環(huán)300達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)件731將收料件733轉(zhuǎn)動(dòng)90°，以使另一收料部7331進(jìn)行收料。先前的收料部7331將轉(zhuǎn)至水平方向，提手環(huán)300在重力作用下，掛于收料部7331上的提手環(huán)300均是圈部301在上，手把303位于圈部301的下方。然后取料模組90的取料件93由導(dǎo)向槽7351伸入至掛有提手環(huán)300的收料部7331上，且掛桿94伸入手把303中。取料件93在第三驅(qū)動(dòng)件95的驅(qū)動(dòng)下使得取料件93朝向收料部7331運(yùn)動(dòng)，以使收料部7331穿過(guò)U型孔931，然后滑動(dòng)件92朝向遠(yuǎn)離收料部7331的方向運(yùn)動(dòng)，從而將提手環(huán)300取至掛桿94上，進(jìn)而起到對(duì)提手環(huán)300進(jìn)行整列的目的。本實(shí)施方式的整列機(jī)100通過(guò)兩個(gè)第一檢測(cè)件43檢測(cè)來(lái)料提手環(huán)300是否層疊，且確定提手環(huán)300朝上的面是否為第一面。若提手環(huán)300有層疊則直接通過(guò)排料模組50進(jìn)行排料。在確定提手環(huán)300朝上的面非第一面3011時(shí)，則提手環(huán)300由翻面件65通過(guò)，使得最終由過(guò)料筒711通過(guò)的提手環(huán)300均為第一面3011朝上；另外，第二檢測(cè)件44能夠判斷提手環(huán)300進(jìn)入水平流道61時(shí)，提手環(huán)300朝向切換模組60的端部是否為圈部301，當(dāng)確定提手環(huán)300朝向切換模組60的為圈部301時(shí)，控制收料件733轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度，使得收料部7331能夠很準(zhǔn)確地對(duì)圈部301，從而使得圈部301能夠更輕易地落至收料部7331上。可以理解，在其他實(shí)施方式中，工件并不局限于本實(shí)施方式中的提手環(huán)300，只要工件具有第一面3011，且第一面3011上形成有凸起或凹槽均可?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，第二檢測(cè)件44并不局限于固定在水平流道61上，其可也固定于承載件41上，只要鄰近定位部453設(shè)置即可?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，第一檢測(cè)件43的數(shù)量可為一個(gè)，只要刷料件35與第一傳送件32之間的距離只允許一個(gè)提手環(huán)300通過(guò)即可。可以理解，在其他實(shí)施方式中，第二傳送件33可以省略，只要承載件41與第一傳送件32對(duì)接即可。可以理解，在其他實(shí)施方式中，檢測(cè)模組40中的承載件41可以省略，直接將第一檢測(cè)件43固定于機(jī)架10或水平流道61靠近傳送模組30的一端上，只要第一檢測(cè)件43鄰近切換模組60設(shè)置即可。在承載件41省略時(shí)，水平流道61直接與第二傳送件33對(duì)接?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，送料件713可以省略，由出料口7113出來(lái)的提手環(huán)300可直接掉落至相應(yīng)的收料部7331上?？梢岳斫猓谄渌麑?shí)施方式中，滑塊91可以省略，直接將滑動(dòng)件92滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架10上，且滑動(dòng)件92能夠沿遠(yuǎn)離或靠近導(dǎo)向件735運(yùn)動(dòng)。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3