本發(fā)明涉及一種自動(dòng)組裝裝置，特別涉及一種用于組裝背光模組的自動(dòng)組裝裝置。
背景技術(shù)：
：背光模組作為電子設(shè)備中的常用零件，能夠?yàn)殡娮釉O(shè)備提供電源，如LCD面板、觸摸屏等。背光模組主要由膠框、導(dǎo)光板、反射片、光學(xué)膜片及雙面膠等組成。對(duì)于小尺寸的背光模組，例如3寸到7寸之間的背光模組，通常采用人工組裝與自動(dòng)組裝相結(jié)合的方式進(jìn)行組裝。例如，先手工貼合反射片與后蓋雙面膠，再手工將膠框放入治具中，將導(dǎo)光板與FPC雙面膠組裝到膠框上，然后將反射片貼合到導(dǎo)光板上，完成半成品，再將半成品放到自動(dòng)組裝裝置中貼合光學(xué)膜片。這種組裝方式無法做到全自動(dòng)化生產(chǎn)，浪費(fèi)人力且效率較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種組裝效率較高的背光模組的自動(dòng)組裝裝置。一種自動(dòng)組裝裝置，用于自動(dòng)組裝背光模組，其包括轉(zhuǎn)盤及圍繞于該轉(zhuǎn)盤周圍的多個(gè)組裝機(jī)構(gòu)。該自動(dòng)組裝裝置還包括至少一個(gè)設(shè)于該轉(zhuǎn)盤上且隨該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的組裝治具。該轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)分別對(duì)應(yīng)該多個(gè)組裝機(jī)構(gòu)的工位，該多個(gè)組裝機(jī)構(gòu)分別用于固持背光模組的不同組件并依序?qū)?duì)應(yīng)的該組件組裝至該組裝治具。該自動(dòng)組裝裝置還包括一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于兩個(gè)相鄰的該組裝機(jī)構(gòu)之間且用于翻轉(zhuǎn)該組裝治具。上述自動(dòng)組裝裝置通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)組裝治具在組裝機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)，利用組裝機(jī)構(gòu)自動(dòng)組裝背光模組，并通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將組裝治具翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)背光模組的雙面組裝。上述自動(dòng)組裝裝置能夠?qū)崿F(xiàn)背光模組的自動(dòng)組裝，且組裝效率較高。附圖說明圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的一種背光模組的立體分解圖。圖2為本發(fā)明一種實(shí)施方式中自動(dòng)組裝裝置的俯視結(jié)構(gòu)的示意圖。圖3為本發(fā)明一種實(shí)施方式中自動(dòng)組裝工藝的流程圖。主要元件符號(hào)說明自動(dòng)組裝裝置100轉(zhuǎn)盤11工位111組裝治具12翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14成品下料機(jī)構(gòu)15除塵機(jī)構(gòu)16膠框組裝機(jī)構(gòu)131導(dǎo)光板組裝機(jī)構(gòu)132FPC雙面膠組裝機(jī)構(gòu)133反射片組裝機(jī)構(gòu)134后蓋雙面膠組裝機(jī)構(gòu)135光學(xué)膜片組裝機(jī)構(gòu)136擴(kuò)散膜組裝模組1361下增光膜組裝模組1362上增光膜組裝模組1363遮光片組裝模組1364背光模組200膠框21光學(xué)膜片組22導(dǎo)光板23反射片24后蓋雙面膠25FPC雙面膠26上保護(hù)膜27后殼保護(hù)膜28FPC保護(hù)膜29遮光片221上增光膜222下增光膜223擴(kuò)散膜224如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。具體實(shí)施方式請參閱圖1，現(xiàn)有技術(shù)中的一種背光模組200包括膠框21、光學(xué)膜片組22、導(dǎo)光板23、反射片24、后蓋雙面膠25及柔性電路板（FPC）雙面膠26。導(dǎo)光板23裝設(shè)于膠框21中，光學(xué)膜片組22與反射片24分別貼于導(dǎo)光板23的相對(duì)兩面，光學(xué)膜片組22包括依次疊置的遮光片221、上增光膜222、下增光膜223和擴(kuò)散膜224。背光模組200還包括上保護(hù)膜27、后殼保護(hù)膜28和FPC保護(hù)膜29。上保護(hù)膜27貼于光學(xué)膜片組22的上方；后殼保護(hù)膜28通過后蓋雙面膠25貼于反射片24遠(yuǎn)離導(dǎo)光板23的表面上；FPC保護(hù)膜29通過FPC雙面膠26貼于導(dǎo)光板23上。可以理解的是，背光模組200還包括光源（圖未示），光源通過FPC雙面膠26與導(dǎo)光板23相連接。請參閱圖2，本發(fā)明提供的一種背光模組的自動(dòng)組裝裝置100包括轉(zhuǎn)盤11、至少一個(gè)組裝治具12、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14、成品下料機(jī)構(gòu)15以及圍繞轉(zhuǎn)盤11且依次設(shè)置的膠框組裝機(jī)構(gòu)131、導(dǎo)光板組裝機(jī)構(gòu)132、FPC雙面膠組裝機(jī)構(gòu)133、反射片組裝機(jī)構(gòu)134、后蓋雙面膠組裝機(jī)構(gòu)135及光學(xué)膜片組裝機(jī)構(gòu)136。組裝治具12設(shè)于轉(zhuǎn)盤11上，且能隨轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng)。多個(gè)組裝機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14及成品下料機(jī)構(gòu)15間隔設(shè)置且圍繞于轉(zhuǎn)盤11周圍。組裝機(jī)構(gòu)分別用于提供背光模組的各個(gè)組件，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14用于自動(dòng)翻轉(zhuǎn)組裝治具12，成品下料機(jī)構(gòu)15用于將組裝好的背光模組成品下料，并放置到一傳送帶（圖未示）上。在本實(shí)施方式中，背光模組的自動(dòng)組裝裝置100還包括設(shè)于導(dǎo)光板組裝機(jī)構(gòu)132與膠框組裝機(jī)構(gòu)131之間的除塵機(jī)構(gòu)16，用于對(duì)膠框除塵，防止膠框上的雜物造成背光模組的顯示不良。轉(zhuǎn)盤11為圓形且能夠繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤11上間隔分布有多個(gè)工位111。在本實(shí)施方式中，工位111均勻間隔設(shè)置。每一工位111分別對(duì)應(yīng)每一組裝機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)16、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14或成品下料機(jī)構(gòu)15。每一組裝機(jī)構(gòu)用于背光模組不同組件的供料與組裝，其包括供料模組（圖未示）、機(jī)械手（圖未示）以及自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)（圖未示）。供料模組用于提供背光模組的組件，例如導(dǎo)光板、反射片等。機(jī)械手用于吸取供料模組的組件，并將其組裝到組裝治具12中。自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)用于自動(dòng)更正與對(duì)位背光模組的組件，保證每一組件安裝到合適的位置。因此，機(jī)械手先將組裝機(jī)構(gòu)中的組件吸取到自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)上，當(dāng)組件的位置校正后，機(jī)械手再將自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)上的組件組裝到組裝治具12中。在其他實(shí)施方式中，機(jī)械手也可以采用吸取之外的其他方式固持該組件，例如抓取等。組裝治具12的數(shù)量可以為多個(gè)，每一組裝治具12分別位于轉(zhuǎn)盤11的一個(gè)工位111上，并隨著轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到下一個(gè)工位111，使整個(gè)組裝過程運(yùn)行流暢，裝配工作效率高。在本實(shí)施方式中，光學(xué)膜片組裝機(jī)構(gòu)136包括依次設(shè)置的擴(kuò)散膜組裝模組1361、下增光膜組裝模組1362、上增光膜組裝模組1363及遮光片組裝模組1364。在本實(shí)施方式中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14設(shè)于后蓋雙面膠組裝機(jī)構(gòu)135構(gòu)與擴(kuò)散膜組裝模組1361之間，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14用于將組裝治具翻轉(zhuǎn)180度，以實(shí)現(xiàn)背光模組的雙面組裝。除塵機(jī)構(gòu)16位于膠框組裝機(jī)構(gòu)131、導(dǎo)光板組裝機(jī)構(gòu)132之間，成品下料機(jī)構(gòu)15鄰近遮光片組裝模組1364與膠框組裝機(jī)構(gòu)131設(shè)置。在本實(shí)施方式中，F(xiàn)PC雙面膠組裝機(jī)構(gòu)133、后蓋雙面膠組裝機(jī)構(gòu)135及光學(xué)膜片組裝機(jī)構(gòu)136均包括一膜片卷料模組（圖未示），用于分離FPC雙面膠、后蓋雙面膠及光學(xué)膜片上的保護(hù)膜。請同時(shí)參閱圖3，本發(fā)明提供的一種背光模組的自動(dòng)組裝工藝包括以下步驟。S301：膠框上料并除塵。具體地，機(jī)械手將膠框組裝機(jī)構(gòu)131上的膠框吸取到自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)上，使膠框校正對(duì)位，然后機(jī)械手將膠框放到轉(zhuǎn)盤11上的組裝治具12上。接著，轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)組裝治具12中的膠框到達(dá)除塵機(jī)構(gòu)16處，除塵機(jī)構(gòu)16對(duì)膠框進(jìn)行除塵。在本實(shí)施方式中，除塵機(jī)構(gòu)16為離子風(fēng)除塵機(jī)構(gòu)，但不限于此。S302：轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)組裝治具12中的膠框到達(dá)導(dǎo)光板組裝機(jī)構(gòu)132處，機(jī)械手1321吸取導(dǎo)光板組裝機(jī)構(gòu)132上的一片導(dǎo)光板，并將其放到自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)上進(jìn)行校正對(duì)位，當(dāng)導(dǎo)光板對(duì)位之后，機(jī)械手1321將導(dǎo)光板組裝到膠框上。S303：FPC雙面膠組裝機(jī)構(gòu)133將FPC雙面膠上料，并剝離FPC雙面膠的保護(hù)膜。機(jī)械手將FPC雙面膠放置到自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)上進(jìn)行對(duì)位，然后將FPC雙面膠貼到導(dǎo)光板與膠框上。S304：反射片組裝機(jī)構(gòu)134將反射片上料，并剝離反射片的保護(hù)膜。機(jī)械手將反射片放置到自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)上進(jìn)行對(duì)位，然后將反射片貼到導(dǎo)光板的表面上。S305：后蓋雙面膠組裝機(jī)構(gòu)135將后蓋雙面膠上料，并剝離后蓋雙面膠的保護(hù)膜。機(jī)械手將后蓋雙面膠放置到自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)上進(jìn)行對(duì)位，然后將后蓋雙面膠貼到反射片上。S306：轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng)，組裝治具12帶動(dòng)已組合的背光模組組件到達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14處，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14將組裝治具12及已組合的背光模組組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)180度。S307：擴(kuò)散膜組裝模組1361將擴(kuò)散膜上料，機(jī)械手將擴(kuò)散膜放置到自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)上進(jìn)行對(duì)位，然后將擴(kuò)散膜放入膠框；下增光膜組裝模組1362將下增光膜上料并剝離下增光膜的保護(hù)膜，機(jī)械手將下增光膜放置到自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)上進(jìn)行對(duì)位，然后將下增光膜放入膠框且位于擴(kuò)散膜上方；上增光膜組裝模組1363將上增光膜上料并剝離上增光膜的保護(hù)膜，機(jī)械手將上增光膜放置到自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)上進(jìn)行對(duì)位，然后將上增光膜放入膠框且位于下增光膜上方；遮光片組裝模組1364將遮光片上料，機(jī)械手將遮光片放置到自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)上進(jìn)行對(duì)位，然后將遮光片放入膠框且位于上增光膜上方。S308：組裝好的背光模組轉(zhuǎn)至成品下料機(jī)構(gòu)15處，經(jīng)由成品下料機(jī)構(gòu)15出料。本發(fā)明提供的背光模組組裝機(jī)構(gòu)利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)背光模組組件，從而可實(shí)現(xiàn)背光模組膠框的雙面全自動(dòng)貼合。該多個(gè)組裝機(jī)構(gòu)圍繞于轉(zhuǎn)盤周圍，利用轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)及組裝機(jī)構(gòu)作動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化組裝，有效節(jié)省了人力，提升了組裝效率。該組裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，較為節(jié)省空間。可以理解，膠框組裝機(jī)構(gòu)131也可以省略，此時(shí)，利用人工將膠框上料?？梢岳斫?，F(xiàn)PC雙面膠組裝機(jī)構(gòu)及后蓋雙面膠組裝機(jī)構(gòu)還可以提供FPC雙面膠保護(hù)膜及后蓋雙面膠保護(hù)膜?？梢岳斫?，F(xiàn)PC雙面膠組裝機(jī)構(gòu)及后蓋雙面膠組裝機(jī)構(gòu)可以省略，或代替為其他類型的組裝機(jī)構(gòu)?？梢岳斫?，背光模組的光學(xué)膜片不限于擴(kuò)散膜、下增光膜、上增光膜及遮光片的組合，所以擴(kuò)散膜組裝機(jī)構(gòu)、下增光膜組裝機(jī)構(gòu)、上增光膜組裝機(jī)構(gòu)、遮光片組裝機(jī)構(gòu)可以依據(jù)實(shí)際的光學(xué)膜片替換成其他類型的組裝機(jī)構(gòu)。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3